機械系統部件選擇與設計

1、2.1 機械系統部件的設計要求2.2 機械傳動部件的選擇與設計2.3 導向支承部件的選擇與設計2.1 機械系統部件的設計要求2.4 旋轉支承部件的類型與選擇2.5 軸系部件的選擇與設計2.6 機電一體化系統的機座或機架工作臺工作臺電機電機執(zhí)行元件執(zhí)行元件驅動器驅動器信息處理系統信息處理系統（計算機）（計算機）動力源動力源傳感器傳感器n 機電一體化系統的構成基礎機電一體化系統的構成基礎;n 控制部件、接口電路、功率放大電路、執(zhí)行元件、機控制部件、接口電路、功率放大電路、執(zhí)行元件、機械傳動部件、導向支承件以及傳感元件等械傳動部件、導向支承件以及傳感元件等 部分均與部分均與機械部分相關。機械部分相關

2、。2.1.1 機械部件及其功能要求機械部件及其功能要求傳動精度傳動精度 工作穩(wěn)定性工作穩(wěn)定性支承部件支承部件機架機架軸系軸系傳動裝置傳動裝置非線性傳動部件線性傳動部件 鏈輪等 帶輪蝸輪蝸桿副絲杠螺母副凸輪機構等連桿機構旋轉支承部件導向支承部件（導軌）機械部件及其功能要求機械部件及其功能要求1.傳動機構 2.導向機構3.執(zhí)行機構 機械系統的組成不僅是轉速和轉矩的變換器, 為伺服系統的一部分。根據伺服控制的要求進行選擇設計,以滿足整個機械系統的無傳動間隙、慣量和摩擦小、剛度大及阻尼適中的要求，體現良好的伺服性能 作用是支承和導向,用以支承和限制運動部件按給定的運動要求和規(guī)定的運動方向運動。它為機械

3、系統中各運動裝置能安全、準確地完成其特定方向的運動提供保障,一般指導軌、軸承等。 用來完成操作任務的直接裝置，根據操作指令的要求在動力源的帶動下完成預定的操作。 類型：類型：螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶傳動、高速帶傳動、各種非線性傳動部件等。 功能功能: :傳遞轉矩和轉速，轉矩、轉速變換器 目的：目的：執(zhí)行元件與負載在轉矩與轉速方面的匹配2.1.2 機械傳動部件及其功能要求機械傳動部件及其功能要求無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當的阻尼比。高諧振頻率、適當的阻尼比。1 1、低摩擦、低摩擦2 2、短傳動鏈、短傳動鏈3 3、最佳傳動比、最佳傳動比4 4、

4、反向死區(qū)誤差小、反向死區(qū)誤差小5 5、高剛度、高剛度采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支承部件采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支承部件縮短傳動鏈，提高傳動與支承剛度縮短傳動鏈，提高傳動與支承剛度選用最佳傳動比，提高系統分辨率，減小選用最佳傳動比，提高系統分辨率，減小等效轉動慣量，提高加速能力等效轉動慣量，提高加速能力改進支承和架體的結構設計以提高剛性，改進支承和架體的結構設計以提高剛性，減小振動、降低噪聲減小振動、降低噪聲l 采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支撐件。如：滾采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支撐件。如：滾珠絲杠副、滾動導向和支承、動靜壓導向和支承。珠絲杠副、滾動導向和支承、動靜壓導向和支承。

5、1.1. 縮短傳動鏈，提高傳動與支承剛度。如：大扭矩、縮短傳動鏈，提高傳動與支承剛度。如：大扭矩、寬調速的伺服電動機；軸端預緊或預拉伸、滾珠絲寬調速的伺服電動機；軸端預緊或預拉伸、滾珠絲杠副或滾動導軌副預緊消除間歇提高剛度。杠副或滾動導軌副預緊消除間歇提高剛度。l選擇合理（最佳）傳動比，提高系統分辨率，減選擇合理（最佳）傳動比，提高系統分辨率，減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉動慣量，盡少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉動慣量，盡可能的提高系統的加速能力?？赡艿奶岣呦到y的加速能力。l盡可能地減小或消除傳動誤差和反轉誤差、減少盡可能地減小或消除傳動誤差和反轉誤差、減少支承變形，最終縮小反向死區(qū)誤差

6、。支承變形，最終縮小反向死區(qū)誤差。l改進和合理設計支承件和機架結構，提高剛度、改進和合理設計支承件和機架結構，提高剛度、減少振動和噪音。減少振動和噪音。常用傳動部件常用傳動部件 螺旋傳動螺旋傳動 齒輪傳動齒輪傳動 同步齒形傳動同步齒形傳動 高速帶傳動高速帶傳動 其它非線性傳動元件其它非線性傳動元件表2-1 傳動機構及其功能動靜特性的影響因素動靜特性的影響因素動特性的影響因素：慣性、剛度、摩擦、間隙。靜特性的影響因素：剛度、摩擦、間隙。應設計和選擇轉動慣量小、摩擦小、阻尼合理、剛轉動慣量小、摩擦小、阻尼合理、剛度大、抗振動性能好、間隙小度大、抗振動性能好、間隙小的傳動部件，要求機械部分的動態(tài)特性

7、與電機速度環(huán)的動態(tài)特性機械部分的動態(tài)特性與電機速度環(huán)的動態(tài)特性相匹配相匹配。 1)1)精密化精密化由于要適應產品的高定位精度等性能的要求，對機械傳動機構的精密度要求也越來越高。 2)2)高速化高速化 3)3)小型化、輕量化小型化、輕量化以提高運動靈敏度、減小沖擊、降低能耗。與微電子部件的微型化相適應。 1、滾珠絲杠副的組成及特點、滾珠絲杠副的組成及特點 （1）組成）組成螺母螺母滾珠滾珠絲杠絲杠螺旋槽螺旋槽螺旋槽螺旋槽回路管道回路管道絲杠絲杠+ +絲杠螺母絲杠螺母 + +減摩介質減摩介質滾動體滾動體（回珠裝置）（回珠裝置） 功能：實現旋轉運動與直線運動之間相互轉換或調整。 作用：用于機構之間能量

8、的傳遞和運動形式的傳遞。分 類1）按功能分）按功能分 a) 傳遞力傳遞力/能量為主（傳力螺旋）能量為主（傳力螺旋）千斤頂千斤頂壓力機壓力機特點：特點：低速、間歇工作，傳遞軸向力大、能自鎖。低速、間歇工作，傳遞軸向力大、能自鎖。b) 傳遞運動為主（傳動螺旋）傳遞運動為主（傳動螺旋）機床工作臺的進給絲杠機床工作臺的進給絲杠特點：特點： 速度高、連續(xù)工作、精度高。速度高、連續(xù)工作、精度高。c) 調整位置（調整螺旋）調整位置（調整螺旋）特點特點：受力較小且不經常轉動受力較小且不經常轉動 ?；?鉗微調螺旋2）按摩擦方式分）按摩擦方式分l滑動絲杠螺母機構滑動絲杠螺母機構l滾動絲杠螺母機構滾動絲杠螺母機構圖

9、圖2-1 2-1 基本傳動形式基本傳動形式螺母固定、絲桿轉動并移動：傳動精度高，但剛性差，行程小螺母移動、絲桿轉動：需導向裝置限制螺母轉動，結構緊湊、剛性好，行程大絲桿固定、螺母轉動并移動：結構簡單緊湊，使用不方便絲桿移動、螺母轉動：需要限制絲桿的轉動和螺母移動，結構復雜，少用特點：特點：結構簡單，傳動精度較高，螺母支撐桿可消除附結構簡單，傳動精度較高，螺母支撐桿可消除附加軸向竄動，剛性較差。加軸向竄動，剛性較差。3）按絲杠和螺母相對運動情況分）按絲杠和螺母相對運動情況分()1）螺母固定，絲杠轉動并移動螺母固定，絲杠轉動并移動：2）絲杠轉動，螺母移動絲杠轉動，螺母移動：特點：特點：結構緊湊，絲

10、桿剛性高。要限制螺母轉動，故需結構緊湊，絲桿剛性高。要限制螺母轉動，故需導向裝置。導向裝置。3 3）螺母轉動，絲杠移動螺母轉動，絲杠移動：特點：特點：結構復雜，占用空間大，傳動時需限制螺母移動結構復雜，占用空間大，傳動時需限制螺母移動和絲杠轉動。和絲杠轉動。4 4）絲杠固定，螺母轉動并移動絲杠固定，螺母轉動并移動：特點特點：結構簡單，緊湊，絲桿剛性較高，但使用不方：結構簡單，緊湊，絲桿剛性較高，但使用不方便，應用較少。便，應用較少。5 5）差動傳動差動傳動：特點：特點：調節(jié)方便，可實現微動或快速移動，應用廣泛。調節(jié)方便，可實現微動或快速移動，應用廣泛。設螺桿設螺桿2左、右兩段螺紋的旋向相同左、

11、右兩段螺紋的旋向相同,且導程分別為且導程分別為Ph1和和Ph2 。當螺桿。當螺桿2轉動轉動角時角時,可動螺母可動螺母1的移動距離的移動距離L為為)(221hhPPL如果如果Ph1 與與Ph2相差很小相差很小,則則 L很小。因此差動螺旋常用于很小。因此差動螺旋常用于各種各種微動裝置微動裝置中。中。若螺桿若螺桿2左、右兩段螺紋的旋向相反左、右兩段螺紋的旋向相反,則當螺桿則當螺桿2轉動轉動角時角時,可動螺母可動螺母1的移動距離為的移動距離為 12()2hhLPP可見可見,此時差動螺旋變成快速移動螺旋此時差動螺旋變成快速移動螺旋,即螺母即螺母1相對固定端相對固定端快速趨近或離開。用于要求快速趨近或離開

12、。用于要求快速夾緊的夾具快速夾緊的夾具或或鎖緊裝置鎖緊裝置中。中。工作原理：工作原理：絲杠上有基本導程不同絲杠上有基本導程不同(Ph1,Ph2)的兩段螺紋，其旋向相同。的兩段螺紋，其旋向相同。當絲杠當絲杠2轉動，可動螺母轉動，可動螺母1的移動距離的移動距離l為，如果兩基本導為，如果兩基本導程相差較小，則可獲得較小的位移。程相差較小，則可獲得較小的位移。多用于各種微動機構。多用于各種微動機構。l= =n n(P(Ph1h1-P-Ph2h2) )2022-3-14341）滑動絲杠螺母機構：）滑動絲杠螺母機構：a) 足夠的滑移間隙足夠的滑移間隙b) 充分地潤滑充分地潤滑c) 足夠的熱脹冷縮補償空間足

13、夠的熱脹冷縮補償空間因而，存在一定的因而，存在一定的空回間隙空回間隙。2）滾珠絲杠螺母機構：）滾珠絲杠螺母機構：a) 足夠的潤滑儲油空間足夠的潤滑儲油空間b) 足夠的熱脹冷縮彈性補償能力足夠的熱脹冷縮彈性補償能力c) 滾珠的回珠裝置（內或外）滾珠的回珠裝置（內或外）可實現可實現 無間隙工作無間隙工作。結構簡單結構簡單加工方便加工方便成本低成本低有自鎖功能有自鎖功能摩擦阻力較大摩擦阻力較大傳動效率低傳動效率低(30%(30%40%)40%) 滑動絲杠螺母機構滑動絲杠螺母機構傳動效率高（0.9)軸向剛度高運動平穩(wěn)，傳動精度高磨損小，壽命長 不能自鎖 結構復雜滾動絲杠螺母機構滾動絲杠螺母機構2.2.

14、3 圖圖2-3 2-3 滾珠絲杠副構成原理滾珠絲杠副構成原理當絲杠轉動時，帶動滾珠沿螺紋滾道滾動，為防止?jié)L珠從滾道端面掉出，在螺紋的螺旋槽兩端設有滾珠回程引導裝置，構成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形成滾珠滾動的閉合通道。 具有傳動阻力??；具有傳動阻力小； 傳動效率高（傳動效率高（92%98%）；）； 軸向剛度高（適當預緊消除絲杠與螺母之間軸向剛度高（適當預緊消除絲杠與螺母之間的軸向間隙或預拉絲杠）；的軸向間隙或預拉絲杠）； 傳動平穩(wěn)；傳動平穩(wěn)； 傳動精度高；傳動精度高； 不易磨損、使用壽命長等優(yōu)點；不易磨損、使用壽命長等優(yōu)點； 但不能自鎖；但不能自鎖；因而用于高精度傳動和升降傳動時，需制動定位因而

15、用于高精度傳動和升降傳動時，需制動定位裝置。裝置。40按用途和制造工藝不同，滾珠螺旋傳動的結構按用途和制造工藝不同，滾珠螺旋傳動的結構型式有多種，它們的主要區(qū)別在于用途、螺紋型式有多種，它們的主要區(qū)別在于用途、螺紋滾道法向截形、滾珠循環(huán)方式、消除軸向間隙滾道法向截形、滾珠循環(huán)方式、消除軸向間隙的調整預緊的方法等四方面。的調整預緊的方法等四方面。 2. 2. 滾珠絲杠副的典型的結構類型滾珠絲杠副的典型的結構類型1 1）按用途）按用途a) 定位滾珠絲杠通過旋轉角度和導程通過旋轉角度和導程控制軸向位移量?？刂戚S向位移量。稱為稱為 P P類類 滾珠絲杠。滾珠絲杠。b) 傳動滾珠絲杠用于傳動動力的滾用于

16、傳動動力的滾珠絲杠珠絲杠。稱為稱為 T T類類 滾珠絲滾珠絲杠杠。2 2） 按螺紋滾道截面形狀分類按螺紋滾道截面形狀分類雙圓弧型雙圓弧型單圓弧型單圓弧型 滾珠與滾道表面在接觸點處的公法線與過滾珠中心的螺桿直滾珠與滾道表面在接觸點處的公法線與過滾珠中心的螺桿直徑線間的夾角徑線間的夾角叫接觸角。理想接觸角叫接觸角。理想接觸角450。理想接觸角。理想接觸角 =450偏心距滾道圓弧半徑滾珠半徑eRrb ，承承載載能能力力，軸軸向向剛剛度度 特特 點：點：成型比較簡單，易于得到較高的精度。成型比較簡單，易于得到較高的精度。接觸角轉動中不斷變化，因此，效率、承載能力和軸向接觸角轉動中不斷變化，因此，效率、

17、承載能力和軸向剛度均不夠穩(wěn)定。剛度均不夠穩(wěn)定。一般在輕載條件下工作。一般在輕載條件下工作。特點：特點：接觸角在工作過程中基本保持不變，效率、承接觸角在工作過程中基本保持不變，效率、承載能力和軸向剛度穩(wěn)定，磨損較小，傳遞精度高。但雙載能力和軸向剛度穩(wěn)定，磨損較小，傳遞精度高。但雙圓弧形砂輪修整、加工、檢驗比較困難。圓弧形砂輪修整、加工、檢驗比較困難。v內循環(huán)內循環(huán)v外循環(huán)外循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿保持接觸保持接觸的循環(huán)的循環(huán)絲杠絲杠螺母螺母滾珠滾珠反向器反向器內循環(huán)的工作圈數是一列只有內循環(huán)的工作圈數是一列只有一圈，因而回路短，滾珠少，一圈，因而回路短，滾珠少，滾

18、珠的流暢性好，效率高。此滾珠的流暢性好，效率高。此外，它的徑向尺寸小，零件少，外，它的徑向尺寸小，零件少，裝配簡單。裝配簡單。內循環(huán)的缺點是反向器的回珠內循環(huán)的缺點是反向器的回珠槽具有空間曲面，加工較復雜。槽具有空間曲面，加工較復雜。1-反向器；2-彈簧套；3-絲桿；4-碟簧片 浮動式反向器的內循環(huán)滾珠絲杠副反向器l上的安裝孔有0.010.015mm的配合間隙，反向器弧面上加工有圓弧槽，槽內安裝拱形片簧4，外有彈簧套2，借助拱形片簧的彈力，始終給反向器一個徑向推力，使位于回珠圓弧槽內的滾珠與絲杠3表面保持一定的壓力，從而使槽內滾珠代替了定位鍵而對反向器起到自定位作用。優(yōu)點：在高頻浮動中達到回珠

19、圓弧槽進出口的自動對接，通道流暢、摩擦特性較好，更適用于高速、高靈敏度、高剛性的精密進給系統。優(yōu)點:滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。不足:反向器加工困難、裝配調整也不方便。適用于高速、高靈敏度、高剛度的精密進給系統。適用于高速、高靈敏度、高剛度的精密進給系統。滾珠在返回時與螺桿滾珠在返回時與螺桿脫離接觸脫離接觸的循環(huán)稱為外循環(huán)。的循環(huán)稱為外循環(huán)。螺母螺母滾珠滾珠絲杠絲杠螺旋槽螺旋槽螺旋槽螺旋槽回路管道回路管道l特點： 滾珠循環(huán)回路長，流暢性差，效率低l工藝簡單，工藝簡單，螺母的徑向尺寸大，螺母的徑向尺寸大，易于制造；易于制造；l擋珠器剛性差，易磨損。擋珠器剛性差，易磨

20、損。1.螺母 2.套筒 3.滾珠 4.擋珠器特點：特點：結構工藝簡單，易于制造，螺母徑向尺寸小。結構工藝簡單，易于制造，螺母徑向尺寸小。 缺點是擋珠器剛度較差，容易磨損。缺點是擋珠器剛度較差，容易磨損。 插管插管14324特點：特點：結構簡單，工藝性好，適于批量生產。缺點是彎管突結構簡單，工藝性好，適于批量生產。缺點是彎管突出在螺母的外部，徑向尺寸較大，若用彎管端部作擋珠器，出在螺母的外部，徑向尺寸較大，若用彎管端部作擋珠器，則耐磨性較差。則耐磨性較差。 特點：特點：結構緊湊，工藝性好。缺點是滾珠通過短槽時容易卡住。結構緊湊，工藝性好。缺點是滾珠通過短槽時容易卡住。常以單螺母形式用作升降傳動機

21、構。常以單螺母形式用作升降傳動機構。公稱直徑公稱直徑絲杠大徑絲杠大徑絲杠小徑絲杠小徑滾珠直徑滾珠直徑螺母小徑螺母小徑螺母大徑螺母大徑 指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時包絡滾珠球心的指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時包絡滾珠球心的圓柱直徑，它是滾珠絲杠副的特征尺寸。圓柱直徑，它是滾珠絲杠副的特征尺寸。（2）螺距與導程螺距與導程螺距：螺距：相鄰的兩條螺紋相對應的兩點間的軸向距離相鄰的兩條螺紋相對應的兩點間的軸向距離導程：導程：絲杠旋轉一周在軸線方向上前進的距離絲杠旋轉一周在軸線方向上前進的距離導程導程= =螺距螺距螺紋頭數螺紋頭數導程與螺距相等的絲杠稱為單線螺紋。與之相對應，導導程與螺距相等的絲

22、杠稱為單線螺紋。與之相對應，導程是螺距程是螺距2倍的絲杠稱為雙線螺紋倍的絲杠稱為雙線螺紋導程小導程小精度高精度高承載能力小承載能力小n=1n=2n=3絲杠相對螺母旋轉任意弧度時，螺母上基準點的軸向位移絲杠相對螺母旋轉任意弧度時，螺母上基準點的軸向位移hPx360 滾珠直徑大，則承載能力也大。滾珠直徑大，則承載能力也大。應根據軸承廠提供的尺寸選用應根據軸承廠提供的尺寸選用N過多，流通不暢，易產生阻塞；過多，流通不暢，易產生阻塞；N過少，承載能力小，滾珠自載加距磨損和變形過少，承載能力小，滾珠自載加距磨損和變形一般?。阂话闳。篘150由于第一、第二、第三圈（或列）分別承受軸向載荷的由于第一、第二、

23、第三圈（或列）分別承受軸向載荷的50%、30%、15%左右，因此工作圈（或列）數一般取左右，因此工作圈（或列）數一般取j=2.53.5（1）精度等級）精度等級 根據根據GB/T17587.3-1998GB/T17587.3-1998（與（與ISO 3408-3ISO 3408-3：19921992同）標準同）標準：將：將滾珠絲杠副的精度分成為七個等級滾珠絲杠副的精度分成為七個等級1、2、3、4、5、7、10，1級為最高級為最高 按實際使用要求，在每一精度等級內指定了導程精度的驗收按實際使用要求，在每一精度等級內指定了導程精度的驗收檢驗項目，未指定的檢驗項目其導程誤差不得低于下一級精檢驗項目，未

24、指定的檢驗項目其導程誤差不得低于下一級精度的規(guī)定值。度的規(guī)定值。（2） 滾珠絲杠副的標注方法精度等級類型(P/T)承載鋼珠圈數螺紋旋向公稱導程公稱直徑預緊方式結構特征循環(huán)方式123456789參照的標準參照的標準1ISO 3408-1:2006；2GB/T17587.3-1998滾珠絲杠副的標注示例滾珠絲杠副的標注示例12345678910111F：循環(huán)方式（內循環(huán)浮動式為循環(huán)方式（內循環(huán)浮動式為F，外循環(huán)插管埋入式，外循環(huán)插管埋入式 為為CM，外循環(huán)端蓋式為，外循環(huán)端蓋式為DG）F：法蘭螺母標識法蘭螺母標識b：防塵條件（帶防塵圈不標，不帶防塵圈為防塵條件（帶防塵圈不標，不帶防塵圈為b）b：防

25、塵條件防塵條件(帶防塵圈不標，不帶防塵圈為帶防塵圈不標，不帶防塵圈為b)Z：直筒螺母標志直筒螺母標志防塵圈防塵圈精密用精密用(迷宮式迷宮式)、冷軋用、冷軋用(刷式刷式)、普通防塵。普通防塵。2D：預緊方式（墊片預緊為預緊方式（墊片預緊為D，變位導程預緊為，變位導程預緊為B， 螺紋預緊為螺紋預緊為L）32：公稱直徑公稱直徑3常見的公稱直徑有：常見的公稱直徑有：6,8,10,15,16,18,20,25,28,32,36,40,45,50,55,63,70,8005：公稱導程：公稱導程常見的公稱導程有：常見的公稱導程有：04,05,06,08,10,12,16,20,25,32,50,60,80,

26、1004T：特型（與樣本系列不同時標，相同時不標）：特型（與樣本系列不同時標，相同時不標）5LH：螺紋旋向（右旋不標，左旋標螺紋旋向（右旋不標，左旋標LH）63：負荷滾珠圈數（分負荷滾珠圈數（分2, 2.5, 3, 3.5, 4, 5六種）六種）7P：類型（類型（P或者或者T）83：精度等級精度等級9精度等級有：精度等級有： 1、2、3、4、5、7、10，1級為最高級為最高 精度等級精度等級 滾珠絲杠螺母副按其使用范圍及要求分為滾珠絲杠螺母副按其使用范圍及要求分為7 7個精個精度等級。度等級。1 1級精度最高，其余依次逐級遞減。級精度最高，其余依次逐級遞減。 數控機床和精密機械可選用數控機床和

27、精密機械可選用1 1、2 2、3 3級精度，一級精度，一般動力傳動可選般動力傳動可選4 4、5 5級。級。10111500：絲杠全長（絲杠全長（mm）1200：滾珠螺紋長度（滾珠螺紋長度（mm）公稱直徑系列（公稱直徑系列（mm） 6、8、10、12、16、20、25、32、40公稱導程系列（公稱導程系列（mm） 1，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12.注意：盡可能優(yōu)先選用公稱導程為注意：盡可能優(yōu)先選用公稱導程為4、5、6、8系列的滾珠系列的滾珠絲杠螺母副絲杠螺母副u數控機床、精密機床和精密儀器等用于開環(huán)和半閉環(huán)進數控機床、精密機床和精密儀器等用于開環(huán)和半閉環(huán)進給系統，根據定位精度和重復

28、定位精度的要求可選用給系統，根據定位精度和重復定位精度的要求可選用1、2、3級；級；u一般傳動可選用一般傳動可選用4、5級；級；u全閉環(huán)系統可選用全閉環(huán)系統可選用2、3、4級。級。預緊目的：預緊目的：提高剛度提高剛度保證反向傳動精度保證反向傳動精度軸向間隙調整的目的：軸向間隙調整的目的： 5.滾珠絲杠副軸向間隙的調整與預緊軸向間隙的調整軸向間隙的調整雙螺母螺紋預緊調整雙螺母螺紋預緊調整雙螺母齒差預緊調整雙螺母齒差預緊調整雙螺母墊片預緊調整雙螺母墊片預緊調整彈簧式自動調整預緊式彈簧式自動調整預緊式單螺母變位導程自預緊式單螺母變位導程自預緊式 (1)雙螺母螺紋預緊調整式鎖緊螺母鎖緊螺母 調整螺母調

29、整螺母左螺母左螺母右螺母右螺母特點：結構簡單，剛性好，預緊可靠，使用中調整特點：結構簡單，剛性好，預緊可靠，使用中調整方便，但不能精確定量調整方便，但不能精確定量調整套筒套筒絲杠絲杠內齒輪內齒輪外齒輪外齒輪特點：特點：可實現定量調整，可實現定量調整，調整精度很高，工作可靠，但結構復雜，加工工藝和裝配性能較差。兩邊齒輪同向旋轉一個齒時，螺母的軸向位移量為：兩邊齒輪同向旋轉一個齒時，螺母的軸向位移量為：21211221)()11(zzPPzzzzPzzLhhh(3) 雙螺母墊片調整預緊式1-1-墊片；墊片； 2-2-螺母螺母 彈簧自動調整預緊式 （4 4）彈簧式自動調整預緊式）彈簧式自動調整預緊式

30、特點：能消除使用過程中因磨損或彈性變形產生的間隙，但其結構復雜、軸向剛度低，適用于輕載場合。表2-5 預緊方式及其標記符號絲杠的軸承組合及軸承座、螺母座以及其它零件的連接剛絲杠的軸承組合及軸承座、螺母座以及其它零件的連接剛性，對滾珠絲杠副傳動系統的剛度和精度都有很大影響，性，對滾珠絲杠副傳動系統的剛度和精度都有很大影響，需在設計、安裝時認真考慮。需在設計、安裝時認真考慮。為了提高軸向剛度，絲杠支承常用推力軸承為主的軸承組為了提高軸向剛度，絲杠支承常用推力軸承為主的軸承組合，僅當軸向載荷很小時，才用向心推力軸承。合，僅當軸向載荷很小時，才用向心推力軸承。 5. 滾珠絲杠副支承方式的選擇四種典型支

31、承方式四種典型支承方式單推單推- -單推單推雙推雙推- -雙推雙推雙推雙推- -簡支簡支雙推雙推- -自由自由圖2-17 單推-單推式 圖2-20 雙推-自由式 圖2-21 簡易單推-單推式支承雙推雙推-雙推雙推無無單推單推-單推單推雙推雙推-簡支簡支有有低低高高低低高高雙推雙推-自由自由失穩(wěn)失穩(wěn)承載能力承載能力剛度剛度支承方式支承方式滾珠絲杠無自鎖功能，故在垂直安裝狀態(tài)，必須設置防止因驅動力中斷而發(fā)生逆?zhèn)鲃拥淖枣i、制動或重力平衡裝置。常用：超越離合器、雙推式電磁離合器（制動器）。 圖2-25 超越離合器 1-外圈 ； 2-星輪 ； 3-滾柱：4-活銷 ； 5-彈簧 制動裝置當主軸正常進給運動

32、時，電磁線圈通電，摩擦離合器打開。當電動機斷電時，電磁線圈同時斷電，在彈簧的作用下摩擦離合器壓緊制動輪，使?jié)L珠絲杠不能自由轉動，從而防止運動部件因自重而下降。電機電機絲杠絲杠主軸主軸摩擦離合器摩擦離合器彈簧彈簧電磁線圈電磁線圈鐵心鐵心圖2-27 電磁-摩擦制動裝置原理l潤滑：潤滑：l密封：密封： 6. 滾珠絲杠副的密封與潤滑 脂潤滑脂潤滑 滴油潤滑滴油潤滑 絲杠高速運轉時采用噴霧潤滑。絲杠高速運轉時采用噴霧潤滑。 接觸式密封接觸式密封 （毛氈式密封）（毛氈式密封） 非接觸式密封（迷宮式密封）。非接觸式密封（迷宮式密封）。防塵與防護防塵與防護2022-3-141111 1）滾珠絲杠副結構形式確定

33、）滾珠絲杠副結構形式確定依據預緊條件和防塵條件決定滾珠絲杠副的結構形式。依據預緊條件和防塵條件決定滾珠絲杠副的結構形式。以動力傳動為主，允許傳動存在一定間隙，且垂直安以動力傳動為主，允許傳動存在一定間隙，且垂直安裝。常用在高精度壓力設備上（導向精度由導軌保證）。裝。常用在高精度壓力設備上（導向精度由導軌保證）。n 主要用在傳遞輕載荷、對傳遞動力的平穩(wěn)性和絲桿剛主要用在傳遞輕載荷、對傳遞動力的平穩(wěn)性和絲桿剛度要求比高（預緊力較?。┑男⌒驮O備上。度要求比高（預緊力較?。┑男⌒驮O備上。 2022-3-14112n 雙圓弧螺紋滾道的雙螺母絲杠副雙圓弧螺紋滾道的雙螺母絲杠副主要用于重載，以傳遞動力和運動

34、為主，對傳遞動主要用于重載，以傳遞動力和運動為主，對傳遞動力和運動的平穩(wěn)性有較高的要求，傳遞精度高、絲杠剛力和運動的平穩(wěn)性有較高的要求，傳遞精度高、絲杠剛度大防塵效果好的高精度機器設備上。度大防塵效果好的高精度機器設備上。預緊方向墊片預緊方向絲杠側螺母A 螺母B調整墊片預拉方向預拉方向預緊原理預緊原理預緊結構預緊結構2022-3-14113n依據依據: :傳遞的最大載荷、運動特性（傳遞速度）和傳遞的最大載荷、運動特性（傳遞速度）和范圍（有效行程）、傳遞精度要求范圍（有效行程）、傳遞精度要求n確定的參數：滾珠絲杠副的公稱直徑、基本導程確定的參數：滾珠絲杠副的公稱直徑、基本導程以及傳遞精度等級。以

35、及傳遞精度等級。 滾珠絲杠副選擇的注意事項滾珠絲杠副選擇的注意事項 a a）預緊載荷的確定）預緊載荷的確定 l公稱直徑公稱直徑d0公稱直徑應根據軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系公稱直徑應根據軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系列選擇；列選擇； 效率效率承載能力承載能力滾珠直徑滾珠直徑bdd0300絲絲杠杠工工作作長長度度 d應按承載能力及傳動精度、傳動速度選??；應按承載能力及傳動精度、傳動速度選取；要求傳動速度快時，可選用較大導程的滾珠絲杠副。要求傳動速度快時，可選用較大導程的滾珠絲杠副。大，大，承載能力大承載能力大小，小，傳動精度高傳動精度高在滿足數控機床加工精度的條件下，在滿足數控機床加工精度的條

36、件下，導程應盡可能取大些導程應盡可能取大些. 最大工作載荷最大工作載荷F（N）或平均工作載荷）或平均工作載荷Fm；使用壽命使用壽命T；絲杠的工作長度（或螺母的有效行程）絲杠的工作長度（或螺母的有效行程）L（m）；）；絲杠的轉速絲杠的轉速n(平均轉速平均轉速nm或最大轉速或最大轉速nmax)（r/min）；）；滾道硬度滾道硬度HRC和運轉情況。和運轉情況。 已知條件：已知條件：計算作用于絲杠軸向最大動載荷計算作用于絲杠軸向最大動載荷Q，然，然后根據后根據Q值選擇絲杠副的型號。值選擇絲杠副的型號。式中：式中：T-使用壽命時間（使用壽命時間（h）p普通機械為普通機械為500010000，p數控機床及

37、其它機電一體化設備及儀器裝置為數控機床及其它機電一體化設備及儀器裝置為15000p航空機械為航空機械為1000)(max3NPffLQWH 61060nTL )(max3NPffLQWH 較較大大沖沖擊擊或或振振動動時時中中等等沖沖擊擊時時平平穩(wěn)穩(wěn)或或輕輕度度沖沖擊擊時時5 . 25 . 15 . 12 . 12 . 10 . 1Wf 454 .25056.15 .5235.15511.1580 .1HRCHRCHRCHRCHRCfH式中：式中：當絲杠轉速當絲杠轉速n10r/min時，以最大靜載荷時，以最大靜載荷Q0為設計依據為設計依據)( tgtg01,004. 0003. 0其摩擦角約等于

38、滾動摩擦系數摩擦角，滾珠絲杠副的絲杠螺旋長升角ftg時時滿滿足足要要求求當當9 . 0 剛度的驗算主要是確定絲杠的變形量剛度的驗算主要是確定絲杠的變形量 絲杠的拉伸或壓縮變形量絲杠的拉伸或壓縮變形量 1 滾珠與螺紋滾道間接觸變形滾珠與螺紋滾道間接觸變形 2 支承滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形支承滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形 3 滾珠絲杠的扭轉變形引起的導程的變化量滾珠絲杠的扭轉變形引起的導程的變化量 4 螺母座及軸承支座的變形螺母座及軸承支座的變形 5 因此因此: 滾珠絲杠副剛度的驗算，主要是驗算滾珠絲杠副剛度的驗算，主要是驗算 1 、 2 、 3之和不應大于機床精度要求允許變形量的一半，之和不

39、應大于機床精度要求允許變形量的一半，否則，應考慮選用較大直徑的滾珠絲杠副。否則，應考慮選用較大直徑的滾珠絲杠副。 1 + 2 + 3=機床精度要求機床精度要求即可認為該絲杠剛度合格。即可認為該絲杠剛度合格。 對已選定尺寸的絲杠在給定的支承條件下，承對已選定尺寸的絲杠在給定的支承條件下，承受最大軸向負載時，應驗算其有沒有產生縱向受最大軸向負載時，應驗算其有沒有產生縱向彎曲（失穩(wěn)）的危險。彎曲（失穩(wěn)）的危險。22lEIfpZK絲杠的支承方式系數）絲杠兩端支承距離（絲杠小徑）截面慣性矩（）（鋼絲杠材料彈性模量，對ZfcmlddIcmIcmNEE141426(64/106 .20式中：式中：支承方式支

40、承方式fz雙推雙推-雙推雙推4單推單推-單推單推1雙推雙推-簡支簡支2雙推雙推-自由式自由式0.25 nK-許用穩(wěn)定性安全系數許用穩(wěn)定性安全系數 一般取：一般?。簄k=2.54求求時，絲杠滿足穩(wěn)定性要時，絲杠滿足穩(wěn)定性要當當nFFnkmkk 已知一數控機床上絲杠螺母副上的最大工作載荷為已知一數控機床上絲杠螺母副上的最大工作載荷為2670N，絲杠的轉速為，絲杠的轉速為1500rpm,絲杠硬度絲杠硬度HRC=60，傳動系統的定位精度為，傳動系統的定位精度為0.015mm。試確定。試確定適合該機床的滾珠絲杠螺母副型號。適合該機床的滾珠絲杠螺母副型號。61060nTL 1350101500015006

41、06 maxFffLQWH3 ).(mN2950926701113503 作用于絲杠上的最大動載荷為：作用于絲杠上的最大動載荷為：maxFffLQWH3 170.010. 63.5130.91310046G200.021.63.5 100.93295105F3000.010. 97 90.94374788E450. 0213 80.89300004D240. 0713.5 80.95310004C560. 072.43.5 80.93280564B300. 0713.5 80.92310006A4321穩(wěn)定性穩(wěn)定性剛度剛度(um)效率效率檢驗檢驗最大動載荷最大動載荷(N.m)基本導程基本導程(

42、mm)型號型號1.齒輪傳動形式及其傳動比的最佳匹配選擇 齒輪傳動部件是轉矩、轉速和轉向的變換器 傳動比i應滿足驅動部件與負載之間的位移及轉矩、轉速的匹配要求 為了降低制造成本，采用各種調整齒側間隙的方法來消除或減小嚙合間隙。常用的齒輪傳動部件：常用的齒輪傳動部件： 定軸傳動輪系定軸傳動輪系、行星齒輪傳動輪系行星齒輪傳動輪系、諧諧波齒輪傳動輪波齒輪傳動輪。1 1）定軸輪系傳動）定軸輪系傳動 i=i i12i12iZ ZZ Zi=1-2132H2213Z 2當柔輪固定時，Z -Zgi=r=gZgZrHng+2Z Z =ngr2022-3-14140 主要傳動齒輪、定位齒輪、行星齒輪和行星架等組成主

43、要傳動齒輪、定位齒輪、行星齒輪和行星架等組成i=i i12i12iZ ZZ Zi=1-2132H2213Z 2當柔輪固定時，Z -Zgi=r=gZgZrHng+2Z Z =ngr行星齒輪傳動輪系的組成與工作原理2022-3-14141工作原理工作原理主要組成元件主要組成元件工作過程工作過程實用產品實用產品由凸輪及薄壁軸承組成，凸輪轉動，薄壁軸承的外環(huán)作橢圓形變形運動。剛性的內齒輪，柔輪具有彈性外齒圈剛性的內齒輪，柔輪具有彈性外齒圈漸開線或三角形周節(jié)相同而齒數不同，漸開線或三角形周節(jié)相同而齒數不同，剛輪齒數比柔輪多幾個剛輪齒數比柔輪多幾個諧波齒輪減速器的工作過程如下圖所示。諧波齒輪傳動的工作原理

44、 1-剛性輪；2-柔性輪；3-波發(fā)生器 將橢圓形凸輪狀波發(fā)生器裝入薄壁軸承內，再裝入柔輪內。柔輪由原來的圓形而變成橢圓形， 橢圓長軸兩端柔輪的外齒與剛輪內齒處于完全嚙合狀態(tài)，為嚙合區(qū)嚙合區(qū)，有有30%30%左右的齒處在嚙合狀態(tài)左右的齒處在嚙合狀態(tài)； 橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態(tài)，簡稱脫開脫開； 在波發(fā)生器長軸和短軸之間的柔輪齒，沿柔輪周長的不同區(qū)段內，有的逐漸退出剛輪齒間，處在半脫開狀態(tài)，稱之為嚙出嚙出。 傳動原理：傳動原理：l若波發(fā)生器為主動輪，波發(fā)生器的連續(xù)轉動，剛輪與柔輪存在齒數差，產生相對錯齒運動，運動錯齒運動，運動處于嚙嚙入入嚙合嚙合嚙出嚙出脫開脫開循環(huán)往復狀態(tài)。當波

45、發(fā)生器轉動一周，兩齒輪的相對位移為剛輪與柔輪之差剛輪與柔輪之差。l柔輪齒和剛輪齒在節(jié)圓處嚙合過程就如同兩個純滾動的圓環(huán)一樣，由于柔輪比剛輪在節(jié)圓相等，有一定的齒差，所由于柔輪比剛輪在節(jié)圓相等，有一定的齒差，所以嚙合過程中，柔輪與剛輪有一定的相對角位移，這個角以嚙合過程中，柔輪與剛輪有一定的相對角位移，這個角位移正是減速器輸出軸的轉動，從而實現了減速的目的。位移正是減速器輸出軸的轉動，從而實現了減速的目的。l剛輪與柔輪固定可以產生兩種不同方向的傳動rgHgHrHrgZZi 柔輪輪的齒Z剛輪的齒數Z波形發(fā)形發(fā)生器的角柔輪輪的角速剛輪的角速度rgHrg1.當剛輪固定0ggrrrHHrzzzirgHH

46、rzz0則200rz設柔輪齒數 剛輪齒數 100202200200Hri則202gz 波發(fā)生器輸入，柔輪輸出，則傳動比為 柔輪輸入，波發(fā)生器輸出，則傳動比rrgrHrhzzzi式中“-”表示波發(fā)生器的轉向和柔輪的轉向相反2.當柔輪固定0rrgHgHzz0則101200202202rggHgzzzi 波發(fā)生器輸入，剛輪輸出，則傳動比為rgggHHgzzzi 剛輪輸入，波發(fā)生器輸出，則傳動比grghgHgzzzi3.當波發(fā)生器固定0h 柔輪輸入，剛輪輸出，則傳動比為rgrgzzi 剛輪輸入，柔輪輸出，則傳動比為grgrzzi4.兩項輸入，一項輸出 波發(fā)生器和柔輪同時輸入，剛輪輸出，則傳動比為 波發(fā)

47、生器和剛輪同時輸入，柔輪輸出，則傳動比為 剛輪和柔輪同時輸入，波發(fā)生器輸出，則傳動比為grghrgrrnzznzzznrgrhrrggnzznzzznrgrrgrgghnzzznzzznl不同情況實現減速、增速、約等速和差速。常用的是大減速l傳動比通常標準化選取，取100，125，160，200，250，315，400等l名義力矩：是使用期限內，波輪運轉5萬轉的最大力矩，通常是標準化系列選擇2022-3-14157選定執(zhí)行元件（步進電機）步距角選定執(zhí)行元件（步進電機）步距角 、系統脈、系統脈沖當量沖當量 、和絲杠基本導程、和絲杠基本導程L0之后，其減速比之后，其減速比 i 應滿足以下關系：應滿

48、足以下關系： 3600Li l重量最輕原則重量最輕原則n小功率傳動系統,( (等傳動比分配，等模數原則等傳動比分配，等模數原則) )。由于這個結論是在假定各主動小齒輪模數、齒數均相同的條件下導出的，故所有大齒輪的齒數、模數也相同，每級齒輪副的中心距離也相同。n大功率傳動系統因其傳遞扭矩大，故要考慮齒輪模數、齒輪齒寬等參數要逐級增加的情況, 各級傳動比確定，應遵循各級傳動比確定，應遵循“先大后小先大后小”原原則，再由經驗、類比方法和結構設計緊湊等方法確定。則，再由經驗、類比方法和結構設計緊湊等方法確定。（不等傳動（不等傳動比分配，不等模數原則）比分配，不等模數原則）3.各級傳動比的最佳分配原則n

49、iiii321l 傳動比按傳動比按“先小后大先小后大”原則分配，降低齒輪的加工誤差、安裝誤差以原則分配，降低齒輪的加工誤差、安裝誤差以及回轉誤差對輸出轉角精度的影響。及回轉誤差對輸出轉角精度的影響。l 設齒輪傳動系統中各級齒輪的轉角誤差換算到末級輸出軸上的總轉角設齒輪傳動系統中各級齒輪的轉角誤差換算到末級輸出軸上的總轉角誤差為誤差為 ，則：，則： 式中：式中： 第個齒輪所具有的轉角誤差；第個齒輪所具有的轉角誤差； 第個齒輪的轉軸至第級輸出軸的傳動比。第個齒輪的轉軸至第級輸出軸的傳動比。)/(1maxnkknkimaxkknil由此總轉角誤差主要取決于最末一級齒輪的轉角誤差和傳由此總轉角誤差主要

50、取決于最末一級齒輪的轉角誤差和傳動比的大小，在設計中最末兩級的傳動比應取的大些，并動比的大小，在設計中最末兩級的傳動比應取的大些，并盡量提高最末一級齒輪副的加工精度盡量提高最末一級齒輪副的加工精度84764354432321maxiiiiiii87654321,假設假設4級齒輪傳動系統各齒輪的轉角誤差分別為級齒輪傳動系統各齒輪的轉角誤差分別為則換算到末級齒輪副的加工精度為則換算到末級齒輪副的加工精度為 已知：有一三級齒輪傳動減速器，如圖所示，z1z6的轉角誤差分別是： 1=0.06弧度/sec、 2=3=0.03弧度/sec、 4=5=0.015弧度/sec、6=0.01弧度/sec。 減速比

51、分別為：i1=i2=2、i3=3，則i=12 .求其總轉角誤差max . 解：max=1/i+(2+3)/(i2i3)+ (4+5)/ i3+6=0.06/12+0.06/6+0.03/3+0.01 =0.035(弧度/sec)2022-3-14162l等效轉動慣量最小原則等效轉動慣量最小原則JJ23i電動機1J4i12J2221421321iiJiJJJJme411421441123411,32iiJiJJiJJJdgBJ各傳動軸轉動慣量等效到電機軸上的等效轉動慣量最小。各傳動軸轉動慣量等效到電機軸上的等效轉動慣量最小。(機械機械傳動部分響應特性最佳原則傳動部分響應特性最佳原則)。16320

52、22-3-14164減速傳動裝置傳動比的分配原則減速傳動裝置傳動比的分配原則是設計減速器的指導思想和基是設計減速器的指導思想和基本方法本方法實際減速器設計中，結合減速器的具體要求，認真分析、論證實際減速器設計中，結合減速器的具體要求，認真分析、論證方案實現的可行性、經濟性、可靠性等指標，并對減速器的轉方案實現的可行性、經濟性、可靠性等指標，并對減速器的轉動慣量、結構尺寸、精度要求等進行合理協調，盡可能達到合動慣量、結構尺寸、精度要求等進行合理協調，盡可能達到合理的匹配，達到減速器具有體積小、重量輕、運轉平穩(wěn)、啟動理的匹配，達到減速器具有體積小、重量輕、運轉平穩(wěn)、啟動頻繁和動態(tài)特性好，傳動精度高

53、、誤差最小等基本要求。頻繁和動態(tài)特性好，傳動精度高、誤差最小等基本要求。 剛性銷隙法剛性銷隙法: : 在嚴格控制輪齒齒厚和齒距誤差的條件下進行，主要采用墊片來調整間隙，調整后齒側間隙不能自動補償，但能提高傳動剛度。 柔性銷隙法：柔性銷隙法：調整后齒側間隙可以自動補償，但方法影響傳動平穩(wěn)性，且傳動剛度低，結構也較復雜。電動機2通過偏心軸套1裝在殼體上。轉動偏心軸套1可以調整兩嚙合齒輪的中心距中心距, 消除直齒圓柱齒輪傳動的齒側間隙及其造成的換向死區(qū)。這種方法結構簡單,但側隙調整后不能自動補償。 圖 偏心軸套式消隙結構 121.偏心軸套，2.電動機圖 錐度齒輪消隙結構1、2齒輪 3墊片齒輪1，2的

54、分度圓柱改為帶有錐度的圓錐面圓錐面，使得齒輪的齒厚在軸向產生變化。裝配時通過改變墊片3的厚度即可改變兩個齒輪的軸向相對位置，以消除側隙。 墊片錯齒調整法墊片錯齒調整法特點：結構比較簡單，特點：結構比較簡單，調整較費時，且齒側調整較費時，且齒側隙不能自動補償。隙不能自動補償。薄片齒輪薄片齒輪薄片齒輪薄片齒輪寬齒輪寬齒輪墊片墊片調整螺母調整螺母彈簧彈簧薄片齒輪薄片齒輪寬齒輪寬齒輪特點：齒側隙可以自動特點：齒側隙可以自動補償，但軸向尺寸較大，補償，但軸向尺寸較大，結構欠緊湊。結構欠緊湊。圖 斜齒圓柱齒輪墊片調整1、2窄斜齒圓柱齒輪3寬齒輪 4墊片 l左圖中兩薄片斜齒輪3、4中間加一墊片2,使薄片斜齒

55、輪3、4的螺旋線錯位,齒側面相應地與寬齒輪1的左、右側面貼緊。墊片的厚度H與齒側間隙的關系為 H=cos 式中,為螺旋角。 圖 雙齒輪錯齒式銷隙機構 l兩薄片齒輪1、2上各裝入有螺紋的凸耳3、4,螺釘5裝在凸耳3上,螺母6、7可調節(jié)螺釘5的伸出長度。通過改變彈簧8的張力大小,調節(jié)齒輪1、2的相對位置。該錯齒調整法的齒側間隙可自動補償，但結構復雜。1錐齒輪外圈 2錐齒輪內圈 3錐齒輪 4凸爪 5螺釘 6彈簧 7鑲塊 8圓弧槽 錐齒輪由內外兩個可在切向相對轉動的錐齒圈1和2組成，齒輪1有周向弧槽8，齒輪2端面有凸爪4。彈簧6的兩個端頂在凸爪4和鑲塊7上，使得內外兩個齒圈切向錯位消除側間隙。彈簧拉力

56、必須克服驅動轉矩。圖 壓力彈簧銷隙機構圖 碟型彈簧銷隙機構 1、2 薄片斜齒圓柱齒輪 3碟形彈簧 4墊片 5螺母 6寬齒輪 軸向壓力彈簧銷隙機構軸向壓力彈簧銷隙機構薄片斜齒圓柱齒輪1和2同時與寬齒輪6嚙合，螺母5通過調節(jié)軸向壓簧3的壓力，達到消除間隙的目的。圖 雙斜齒圓柱齒輪銷隙機構1、3從動斜齒圓柱齒輪軸 2主動斜齒圓柱齒輪軸 4、5直齒圓柱齒輪 齒輪4、5與齒條6嚙合, 齒輪1、3分別與齒輪2嚙合,通過預載裝置向齒輪2上預加負載,使大齒輪1、3同時向兩個相反方向轉動,從而帶動小齒輪4、5轉動,其齒便分別緊貼在齒條6上齒槽的左、右兩側,消除了齒側間隙。123F546l同步齒形帶傳動同步齒形帶

57、傳動l鋼帶傳動鋼帶傳動l鏈條傳動鏈條傳動l鋼絲繩及尼龍繩傳動等鋼絲繩及尼龍繩傳動等2.2.5特點：特點：結構簡單、可實現高速傳動、傳動功率較低、結構簡單、可實現高速傳動、傳動功率較低、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、吸振且噪音低、維修使用方傳動效率高、傳動平穩(wěn)、吸振且噪音低、維修使用方便，但安裝精度要求高。便，但安裝精度要求高。應用：應用：主要用于高速、低載、運轉平穩(wěn)、低噪環(huán)境中主要用于高速、低載、運轉平穩(wěn)、低噪環(huán)境中2.2.5l同步帶傳動在帶的工作面及帶輪外周上均有嚙合齒，通過帶齒與輪齒做嚙合傳動，如圖所示l 兼有鏈、齒輪、三角膠帶優(yōu)兼有鏈、齒輪、三角膠帶優(yōu)點的傳動零件。點的傳動零件。優(yōu)缺點：優(yōu)缺點：

58、同步帶實物照片同步帶實物照片根據齒形的不同，可以分成梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶 應力集中在齒根部位，當小帶輪直徑較小時，將使梯形齒同步帶的齒形變形，影響與帶輪齒的嚙合，易產生噪聲和振動，因此，在主傳動中很少使用，僅在轉速不高的運動傳動或小功率傳動的動力傳動中使用圓弧齒同步齒形帶均化了應力，改善了嚙合。因此，在加工中心上，當需要用帶傳動時，總是優(yōu)先考慮采用圓弧齒同步齒形帶。l齒形帶的結構 2強力層材料：鋼絲，玻璃纖維，芳香族聚酰胺纖維 3包布層材料：尼龍布l 4帶齒材料：氯丁橡膠為基體主要參數1）節(jié)線長：強力層中心線；2）節(jié)距t ：相鄰兩齒在節(jié)線上的距離； 3）模數m：是節(jié)距t與之比，即m=t/

59、； 圖2-46 棘輪傳動工作原理2.2.6 棘爪棘輪止動爪搖桿扭簧棘爪往返一次棘輪轉過的角度式中： 360/ok zkz棘輪回轉角棘輪齒數棘爪每往復一次推過的棘輪齒 數1-棘輪；2-棘爪棘輪傳動機構棘輪傳動機構 1-撥銷盤； 2.鎖緊弧； 3-槽輪； 4-定位??； 5-撥銷l優(yōu)點：結構簡單，轉位迅速，傳動效率高，轉位時間與靜止時間之比時間系數Kt為定值。l缺點：在轉位開始與終了時，有一定大小的角加速度，從而產生沖擊；利用鎖緊弧和定位弧定位，其定位精度往往滿足不了要求，需要另加定位裝置；制造和裝配精度要求較高。241220ZZZttKhtl-轉盤 ； 2-滾子； 3-蝸形凸輪蝸形凸輪3以角速度連

60、續(xù)旋轉，當凸輪轉過角時，轉盤轉過角（相鄰兩個滾子之間的夾角），在凸輪轉過其余角度時，轉盤停止不動；將凸輪的連續(xù)運動轉化為轉盤的間歇運動 能夠得到任意的轉動時間與靜止時間之比；能夠實現轉盤所要求的各種運動規(guī)律；能夠用于工位數較多的設備上，不需加入其他的傳動機構；在一般情況下，凸輪棱邊的定位精度已能滿足要求，而不需其他定位裝置；有足夠高的剛度；裝配方便；不足之處是它的加工工作量特別大，因而成本較高。 蝸形凸輪機構具有如下的特點 作用：作用：支承和限制運動部件按給定的運動要求和規(guī)定的運動方向運動。 這樣的部件通常稱為導軌副，簡稱導軌。2.3 導向支承部件的選擇與設計運動件運動件承導件承導件l按運動軌