平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖PPT課件

1、第第2章章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 及自由度及自由度2.1 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 2.2 平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖2.3 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度運(yùn)動(dòng)副元素運(yùn)動(dòng)副元素直接接觸的部分（直接接觸的部分（）例如：例如：凸輪凸輪、齒輪齒廓齒輪齒廓、活塞與缸套活塞與缸套等。等。2.1 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副之間之間并能作并能作的可動(dòng)聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。的可動(dòng)聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。三個(gè)條件，缺一不可三個(gè)條件，缺一不可平面運(yùn)動(dòng)副平面運(yùn)動(dòng)副低副低副 (面面)高副高副 (點(diǎn)或線點(diǎn)或線) 移動(dòng)副移動(dòng)副(直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng))回轉(zhuǎn)副回轉(zhuǎn)副(轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng))空間運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副根據(jù)根據(jù)的的根據(jù)根據(jù)的的1低副低副

2、移動(dòng)副移動(dòng)副 兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)副兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)副兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為(面面)版圖動(dòng)畫版圖動(dòng)畫 軸的結(jié)構(gòu) 2高副高副凸輪高副凸輪高副齒輪高副齒輪高副(點(diǎn)或線點(diǎn)或線)空間運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)。兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)。 球面副球面副 螺旋副螺旋副 球銷副2.2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖:本節(jié)主要應(yīng)解決的問題：如何用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖來表示實(shí)際機(jī)械 ？構(gòu)件的表示方法可以組成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件可以組成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件構(gòu)件的表示方法可以組成三個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件可以組成三個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件(1)a、b、c是由

3、兩個(gè)構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示方法。用圓圈表示轉(zhuǎn)動(dòng)副其圓心代表相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線圓心代表相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。v(2)d、e、f是兩構(gòu)件組成移動(dòng)副移動(dòng)副的表示方法，移動(dòng)副的導(dǎo)路導(dǎo)路必須與相對(duì)移動(dòng)方向一致必須與相對(duì)移動(dòng)方向一致。圖中畫陰影線的構(gòu)件表示機(jī)架。v(3)兩構(gòu)件組成高副高副時(shí)，在簡(jiǎn)圖中應(yīng)當(dāng)畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：（1）固定件）固定件（2）原動(dòng)件）原動(dòng)件（3）從動(dòng)件）從動(dòng)件用來支撐活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。又稱機(jī)架。用來支撐活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。又稱機(jī)架。如內(nèi)燃機(jī)中的汽缸體、機(jī)床的床身等。運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。它的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。它的運(yùn)動(dòng)是由外界輸入的是由

4、外界輸入的,故又稱為輸入構(gòu)件。故又稱為輸入構(gòu)件。如內(nèi)燃機(jī)中的活塞。機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。余活動(dòng)構(gòu)件。如內(nèi)燃機(jī)中的連桿和曲軸都是從動(dòng)件。機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件1個(gè)個(gè)1個(gè)或幾個(gè)個(gè)或幾個(gè)若干若干以內(nèi)燃機(jī)為例：以內(nèi)燃機(jī)為例： (1) 固定件固定件(機(jī)架機(jī)架)：氣缸體就是固定件，：氣缸體就是固定件，用以支承活塞和曲軸等。用以支承活塞和曲軸等。 (2) 原動(dòng)件：活塞就是原動(dòng)件。原動(dòng)件：活塞就是原動(dòng)件。 (3) 從動(dòng)件：連桿和曲軸都是從動(dòng)件。從動(dòng)件：連桿和曲軸都是從動(dòng)件。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件

5、的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的組成情況。和機(jī)構(gòu)的組成情況。 任何一個(gè)機(jī)構(gòu)中，任何一個(gè)機(jī)構(gòu)中， 必有一個(gè)構(gòu)件被相對(duì)當(dāng)作固定件。例如：必有一個(gè)構(gòu)件被相對(duì)當(dāng)作固定件。例如：氣缸體雖然隨著汽車運(yùn)動(dòng)，但在研究發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，仍把氣缸氣缸體雖然隨著汽車運(yùn)動(dòng)，但在研究發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，仍把氣缸體當(dāng)作固定件。在活動(dòng)構(gòu)件中必須有一個(gè)或幾個(gè)原動(dòng)件，其余的體當(dāng)作固定件。在活動(dòng)構(gòu)件中必須有一個(gè)或幾個(gè)原動(dòng)件，其余的都是從動(dòng)件。都是從動(dòng)件。常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào) 在在機(jī)機(jī)架架上上的的電電機(jī)機(jī)齒齒輪輪齒齒條條傳傳動(dòng)動(dòng)帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)圓圓錐錐齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)鏈鏈傳傳動(dòng)動(dòng)圓柱圓柱蝸桿蝸桿蝸輪蝸輪傳動(dòng)傳動(dòng)凸凸

6、輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)外嚙外嚙合圓合圓柱齒柱齒輪傳輪傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)滿足的應(yīng)滿足的條件條件： 1.簡(jiǎn)圖中構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同簡(jiǎn)圖中構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同 2.簡(jiǎn)圖中運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符簡(jiǎn)圖中運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符 3.簡(jiǎn)圖中運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)簡(jiǎn)圖中運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例。際機(jī)構(gòu)成比例。棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)內(nèi)嚙內(nèi)嚙合圓合圓柱齒柱齒輪傳輪傳動(dòng)動(dòng)見版圖見版圖/仿真動(dòng)畫仿真動(dòng)畫舉例：舉例：1 1、活塞泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、活塞泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2 2、自卸貨車、自卸貨車見版圖見版圖/仿真動(dòng)畫（連桿仿真動(dòng)畫（連桿/演化演化/搖塊）搖塊）3 3、抽水機(jī)構(gòu)、抽水機(jī)構(gòu)見版圖見版圖/仿真動(dòng)畫（連桿仿真動(dòng)畫（連桿/演化演化/搖塊）搖塊）習(xí)題