電工學(xué)第三章暫態(tài)分析

1、第三章電路的暫態(tài)分析第三章 電路的暫態(tài)分析（電路的過渡過程）3.1 概述3.2 儲能元件和換路定則3.3 電路的響應(yīng)3.4一階電路過渡過程的分析3.5微分電路與積分電路3. 電路的響應(yīng)3.1 概述概述一、一、 電阻電路電阻電路根據(jù)根據(jù) 歐姆定律歐姆定律 iRu RuiRiup/22 uiR 瞬時功率瞬時功率 p：瞬時電壓與瞬時電流的乘積瞬時電壓與瞬時電流的乘積小寫小寫小寫小寫二二.電感電路電感電路 ui（單位：（單位：H, mH, H）電感電感 L:單位電流產(chǎn)生的磁通單位電流產(chǎn)生的磁通iNL線圈線圈匝數(shù)匝數(shù)磁通磁通lSNL2線圈線圈面積面積線圈線圈長度長度導(dǎo)磁率導(dǎo)磁率 電感和結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系電感

2、和結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系線性電感線性電感:L=Const (如如:空心電感空心電感 不變不變)非線性電感非線性電感 :L = Const (如如:鐵心電感鐵心電感 不為常數(shù)不為常數(shù))uei電感中電流、電壓的基本關(guān)系電感中電流、電壓的基本關(guān)系tiLtNeddddtiLeudd當當 Ii (直流直流) 時時,0ddti0u所以，在直流電路中電感相當于短路。所以，在直流電路中電感相當于短路。uei電感是一種儲能元件電感是一種儲能元件, 儲存的磁場能量為：儲存的磁場能量為： 電感的儲能電感的儲能20021ddiLiLituiWitL）（tiLudd三三.電容電路電容電路 電容電容 CuqC 單位電壓下存儲的電

3、荷單位電壓下存儲的電荷（單位：（單位：F, F, pF）i+ +- - - -+q-qu電容符號電容符號有極性有極性 無極性無極性+_電解電容電解電容dSC極板極板面積面積板間板間距離距離介電介電常數(shù)常數(shù) 電容和結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系電容和結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系線性電容線性電容:C=Const ( 不變不變)非線性電容非線性電容:C = Const ( 不為常數(shù)不為常數(shù))uiCtuCtqidddd 電容上電流、電壓的基本關(guān)系電容上電流、電壓的基本關(guān)系uqC 當當 Uu (直流直流) 時時,0ddtu0i所以，在直流電路中電容相當于斷路。所以，在直流電路中電容相當于斷路。uiC20021dduCuCutuiWu

4、tC 電容的儲能電容的儲能電容是一種儲能元件電容是一種儲能元件, 儲存的電場能量為：儲存的電場能量為：）（tuCtqiddddtECu穩(wěn)態(tài)穩(wěn)態(tài)暫態(tài)暫態(tài)舊穩(wěn)態(tài)舊穩(wěn)態(tài) 新穩(wěn)態(tài)新穩(wěn)態(tài) 過渡過程過渡過程 :C電路處于舊穩(wěn)態(tài)電路處于舊穩(wěn)態(tài)KRE+_Cu開關(guān)開關(guān)K閉閉合合電路處于新穩(wěn)態(tài)電路處于新穩(wěn)態(tài)RE+_Cu“穩(wěn)態(tài)”與 “暫態(tài)”的概念: 產(chǎn)生過渡過程的電路及原因? 無過渡過程無過渡過程I電阻電路電阻電路t = 0ER+_IK電阻是耗能元件，其上電流隨電壓比例變化，電阻是耗能元件，其上電流隨電壓比例變化，不存在過渡過程。不存在過渡過程。EtCu 電容為儲能元件，它儲存的能量為電場能量電容為儲能元件，它儲存

5、的能量為電場能量 ，其，其大小為：大小為： 電容電路電容電路2021dCuti uWtC儲能元件儲能元件 因為能量的存儲和釋放需要一個過程，所以因為能量的存儲和釋放需要一個過程，所以有電有電容的電路存在過渡過程。容的電路存在過渡過程。EKR+_CuCtLi儲能元件儲能元件電感電路電感電路 電感為儲能元件，它儲存的能量為磁場能量，電感為儲能元件，它儲存的能量為磁場能量，其大小為：其大小為：2021dLituiWtL 因為能量的存儲和釋放需要一個過程，所以因為能量的存儲和釋放需要一個過程，所以有電有電感的電路存在過渡過程。感的電路存在過渡過程。KRE+_t=0iL結(jié)論結(jié)論 有儲能元件（有儲能元件（

6、L、C）的電路在電路狀態(tài)發(fā)生的電路在電路狀態(tài)發(fā)生變化時（如：電路接入電源、從電源斷開、電路變化時（如：電路接入電源、從電源斷開、電路參數(shù)改變等）存在過渡過程；參數(shù)改變等）存在過渡過程； 純電阻（純電阻（R）電路，不存在過渡過程。電路，不存在過渡過程。 電路中的電路中的 u、i在過渡過程期間，從在過渡過程期間，從“舊穩(wěn)態(tài)舊穩(wěn)態(tài)”進進入入“新穩(wěn)態(tài)新穩(wěn)態(tài)”，此時，此時u、i 都處于暫時的不穩(wěn)定狀態(tài)，都處于暫時的不穩(wěn)定狀態(tài)，所以所以過渡過程過渡過程又稱為電路的又稱為電路的暫態(tài)過程。暫態(tài)過程。 講課重點：講課重點：直流電路、交流電路都存在過渡過程。直流電路、交流電路都存在過渡過程。我們講課的重點是直流電

7、路的過渡過程。我們講課的重點是直流電路的過渡過程。 研究過渡過程的意義：研究過渡過程的意義：過渡過程是一種自然現(xiàn)象，過渡過程是一種自然現(xiàn)象，對它的研究很重要。過渡過程的存在有利有弊：有利對它的研究很重要。過渡過程的存在有利有弊：有利的方面，如電子技術(shù)中常用它來產(chǎn)生各種波形；不利的方面，如電子技術(shù)中常用它來產(chǎn)生各種波形；不利的方面，如在暫態(tài)過程發(fā)生的瞬間，可能出現(xiàn)過壓或的方面，如在暫態(tài)過程發(fā)生的瞬間，可能出現(xiàn)過壓或過流，致使設(shè)備損壞，必須采取防范措施。過流，致使設(shè)備損壞，必須采取防范措施。說明：說明：3.2.1 換路定理換路定理換路換路: 電路狀態(tài)的改變。電路狀態(tài)的改變。如：如：3.2 換路定理

8、及初始值的確定換路定理及初始值的確定1 . 電路接通、斷開電源電路接通、斷開電源2 . 電路中電源的升高或降低電路中電源的升高或降低3 . 電路中元件參數(shù)的改變電路中元件參數(shù)的改變.換路定理換路定理:在換路瞬間，電容上的電壓、在換路瞬間，電容上的電壓、電感中的電流不能突變。電感中的電流不能突變。設(shè)：設(shè)：t=0 時換路時換路00- 換路前瞬間換路前瞬間- 換路后瞬間換路后瞬間)0()0(CCuu)0()0(LLii則：則： 換路瞬間，電容上的電壓、電感中的電流不能突換路瞬間，電容上的電壓、電感中的電流不能突變的原因解釋如下：變的原因解釋如下： 自然界物體所具有的能量不能突變，能量的積累或自然界物

9、體所具有的能量不能突變，能量的積累或 釋放需要一定的時間。所以釋放需要一定的時間。所以*電感電感 L 儲存的磁場能量儲存的磁場能量）（221LLLiW LW不能突變不能突變Li不能突變不能突變CW不能突變不能突變Cu不能突變不能突變電容電容C存儲的電場能量存儲的電場能量）（221CCuWc *若若Cu發(fā)生突變，發(fā)生突變，tuCddi不可能不可能！一般電路一般電路則則所以電容電壓所以電容電壓不能突變不能突變從電路關(guān)系分析從電路關(guān)系分析KRE+_CiuCCCCutuRCuiREddK 閉合后，列回路電壓方程：閉合后，列回路電壓方程：)dd(tuCi 3.2.2 初始值的確定初始值的確定求解要點求解

10、要點：1.)0()0()0()0(LLCCiiuu2.根據(jù)電路的基本定律和換路后的等效根據(jù)電路的基本定律和換路后的等效電路，確定其它電量的初始值。電路，確定其它電量的初始值。初始值初始值（起始值）：電路中（起始值）：電路中 u、i 在在 t=0+ 時時的大小。的大小。例例1換路時電壓方程換路時電壓方程 :)0()0(LuRiU不能突變不能突變Li 發(fā)生了跳變發(fā)生了跳變Lu根據(jù)換路定理根據(jù)換路定理A 0)0()0(LLii解解:V20020)0(Lu求求 :)0(),0(LLui已知已知: R=1k, L=1H , U=20 V、A 0Li設(shè)設(shè) 時開關(guān)閉合時開關(guān)閉合0t開關(guān)閉合前開關(guān)閉合前iLU

11、Kt=0uLuR仍然滿足克氏定律仍然滿足克氏定律已知已知:電壓表內(nèi)阻電壓表內(nèi)阻H1k1V20LRU、k500VR設(shè)開關(guān)設(shè)開關(guān) K 在在 t = 0 時打開。時打開。求求: K打開的瞬間打開的瞬間,電壓表兩端的電壓。電壓表兩端的電壓。 解解:換路前換路前mA20100020)0(RUiL（大小，方向都不變）（大小，方向都不變）換路瞬間換路瞬間mA20)0()0(LLii例例2K.ULVRiLt=0+時的等時的等效電路效電路mA20)0()0(LLiiVLVRiu)0 ()0 (V1000010500102033VmA20)0(LSiIVSI注意注意:實際使用中要加保護措施實際使用中要加保護措施K

12、ULVRiL已知已知: K 在在“1”處停留已久，在處停留已久，在t=0時合向時合向“2”求求:LCuuiii、21的初始值，即的初始值，即 t=(0+)時刻的值。時刻的值。例例3 iE1k2k+_RK12R2R11i2iCuLu6V2kmA5 . 1)0()0(11RREiiLV3)0()0(11RiuC解：解：iE1k2k+_RK12R2R11i2iCuLu6V2k換路前的等效電路換路前的等效電路ER1+_RCuR21i）（0Cut=0 + 時的等效電路時的等效電路mA5 . 1)0()0()0(1LLiiimA3)0()0(22RuEiCmA5 . 4)0()0()0(21iiiV3)0

13、()0(11RiEuL)0(LiE1k2k+_R2R1i1i2i3V1.5mA+-Lu計算結(jié)果計算結(jié)果電量電量iLii 12iCuLu0t0tmA5 . 1mA5 . 4mA5 . 1mA5 . 10mA3V3V3V30iEk2k+_RK12R2R11i2iCuLu6V2k小結(jié)小結(jié) 1. 換路瞬間，換路瞬間，LCiu 、不能突變。其它電量均可不能突變。其它電量均可能突變，變不變由計算結(jié)果決定；能突變，變不變由計算結(jié)果決定；0)0 (0IiL3. 換路瞬間，換路瞬間，電感相當于恒流源，電感相當于恒流源，；0I其值等于其值等于0)0 (Li，電感相當于斷路。，電感相當于斷路。；0U2. 換路瞬間，

14、換路瞬間，0)0(0UuC電容相當于恒壓電容相當于恒壓源，其值等于源，其值等于，0)0(Cu電容相當于短電容相當于短路；路；提示：先畫出提示：先畫出 t=0 - 時的等效電路時的等效電路)0()0()0()0(LCLCiuiu、畫出畫出 t =0 +時的等效電路（注意時的等效電路（注意)0()0(LCiu、的作用）的作用）求求t=0+各電壓值。各電壓值。8ViKiCiLKR1R2R3UCULiRKRE+_CCui電壓方程電壓方程CCCutuRCuRiEdd 根據(jù)電路規(guī)律列寫電壓、電流的微分方程，若微分方程根據(jù)電路規(guī)律列寫電壓、電流的微分方程，若微分方程是一階的，則該電路為一階電路（一階電路中一

15、般僅含一個是一階的，則該電路為一階電路（一階電路中一般僅含一個儲能元件。）如：儲能元件。）如：3.3 一階電路過渡過程的分析一階電路的概念一階電路的概念:3.3.1 一階電路過渡過程的求解方法一階電路過渡過程的求解方法(一一) 經(jīng)典法經(jīng)典法: 用數(shù)學(xué)方法求解微分方程；用數(shù)學(xué)方法求解微分方程；(二二) 三要素法三要素法: 求求初始值初始值穩(wěn)態(tài)值穩(wěn)態(tài)值時間常數(shù)時間常數(shù)一、一、 經(jīng)典法經(jīng)典法EutuRCCCdd一階常系數(shù)一階常系數(shù)線性微分方程線性微分方程由數(shù)學(xué)分析知此種微分方程的解由兩部分組成：由數(shù)學(xué)分析知此種微分方程的解由兩部分組成：方程的特解方程的特解Cu對應(yīng)齊次方程的通解（補函數(shù)）對應(yīng)齊次方程

16、的通解（補函數(shù)）Cu即：即：CCCuutu)(KRE+_CCuiEutuCC)()(EKtKRCddEK （常數(shù)）。代入方程，得：（常數(shù)）。代入方程，得：KuCCu 和外加激勵信號具有相同的形式。和外加激勵信號具有相同的形式。在該在該電電路中，令路中，令)(Cu作特解，故此特解也稱為作特解，故此特解也稱為穩(wěn)態(tài)分量穩(wěn)態(tài)分量或或強強 在電路中，通常取換路后的新穩(wěn)態(tài)值在電路中，通常取換路后的新穩(wěn)態(tài)值 記做：記做：制分量制分量。所以該電路的特解為：。所以該電路的特解為： 1. 求特解求特解 CuCu2. 求齊次方程的通解求齊次方程的通解 0ddCCutuRC通解即：通解即： 的解。的解。Cu隨時間變化

17、，故通常稱為隨時間變化，故通常稱為自由分量自由分量或或暫態(tài)分量暫態(tài)分量。其形式為指數(shù)。設(shè)：其形式為指數(shù)。設(shè)：ptCAeuA為積分常數(shù)為積分常數(shù)P為特征方程式的根為特征方程式的根其中其中:求求P值值: 求求A: RCtRCtCCCCAeEAeuuutu)()(得特征方程：得特征方程：01 RCPptCAeu將將代入齊次方程代入齊次方程:RCP1故：故：0ddCCutuRC0)()0(00AeEAeuuCCRCtRCtCCCCAeEAeuuutu)()(EuuA)()0(所以所以代入該電路的起始條件代入該電路的起始條件0)0()0(CCuu得得:RCtRCtCCPtCEeeuuAetu)()0()

18、(故齊次方程的通解故齊次方程的通解為為 ： RCP1EuuA)()0(3. 微分方程的全部解微分方程的全部解 CCCuutu)(EutuCC)()(RCtRCtCCPtCEeeuuAetu)()0()(KRE+_CCuiRCtRCtCCCCCCEeEeuuuuutu)()0()()( 稱為時間常數(shù)稱為時間常數(shù)定義：定義：RCP1單位單位R: 歐姆歐姆C：法拉法拉 ：秒秒當當 t=5 時，過渡過程基本結(jié)束，時，過渡過程基本結(jié)束，uC達到穩(wěn)態(tài)值達到穩(wěn)態(tài)值。tCEeEtu)(002 .63)( Eut當當 時時:CutE )(u次切距次切距t023456Cu00.632E 0.865E 0.950E

19、 0.982E 0.993E 0.998E關(guān)于時間常數(shù)的討論關(guān)于時間常數(shù)的討論RCtRCtCEeEEeEtu)(的物理意義的物理意義: 決定電路過渡過程變化的快慢。決定電路過渡過程變化的快慢。 tCuKRE+_CCuitE0.632E123 越越大，過渡過程曲線變化越慢，大，過渡過程曲線變化越慢，uC達到達到 穩(wěn)態(tài)所需要的時間越長。穩(wěn)態(tài)所需要的時間越長。結(jié)論：結(jié)論：tCEeEtu)(123321二、三要素法二、三要素法RCtCCCCCCeuuuuutu)()0()()(根據(jù)經(jīng)典法推導(dǎo)的結(jié)果：根據(jù)經(jīng)典法推導(dǎo)的結(jié)果：teffftf)()0()()(可得可得一階電路微分方程解的通用表達式：一階電路微

20、分方程解的通用表達式：KRE+_CCui其中三要素為其中三要素為: 初始值初始值 -)(f穩(wěn)態(tài)值穩(wěn)態(tài)值 -時間常數(shù)時間常數(shù)-)0(f teffftf)()0()()()(tf代表一階過渡過程電路中任一電壓、電流代表一階過渡過程電路中任一電壓、電流隨時間變化的函數(shù)。隨時間變化的函數(shù)。式中式中 利用求三要素的方法求解過渡過程，稱為三要素利用求三要素的方法求解過渡過程，稱為三要素法。只要是一階電路，就可以用三要素法。法。只要是一階電路，就可以用三要素法。三要素法求解過渡過程要點：三要素法求解過渡過程要點：)0()(632. 0ff終點終點)(f起點起點)0 (ft分別求初始值、穩(wěn)態(tài)值、時間常數(shù)；分別

21、求初始值、穩(wěn)態(tài)值、時間常數(shù)；.將以上結(jié)果代入過渡過程通用表達式；將以上結(jié)果代入過渡過程通用表達式； 畫出過渡過程曲線（畫出過渡過程曲線（由初始值由初始值穩(wěn)態(tài)值穩(wěn)態(tài)值）（電壓、電流隨時間變化的關(guān)系）電壓、電流隨時間變化的關(guān)系）?！叭厝亍钡挠嬎悖ㄖ坏挠嬎悖ㄖ?初始值初始值)0 (f的計算的計算:步驟步驟: (1)求換路前的求換路前的)0()0(LCiu、(2)根據(jù)換路定理得出：根據(jù)換路定理得出：)0()0()0()0(LLCCiiuu)0(i(3)根據(jù)換路后的等效電路，求未知的根據(jù)換路后的等效電路，求未知的)0(u或或 。步驟步驟: (1) 畫出換路后的等效電路畫出換路后的等效電路 （

22、注意（注意:在直流激勵在直流激勵 的情況下的情況下,令令C開路開路, L短路短路）；）； (2) 根據(jù)電路的解題規(guī)律，根據(jù)電路的解題規(guī)律， 求換路后所求未知求換路后所求未知 數(shù)的穩(wěn)態(tài)值。數(shù)的穩(wěn)態(tài)值。注注: 在交流電源激勵的情況下，要用相量法來求解。在交流電源激勵的情況下，要用相量法來求解。穩(wěn)態(tài)值穩(wěn)態(tài)值)(f 的計算的計算:“三要素三要素”的計算（之二的計算（之二)V6104/433)(CumA23334)(Li求穩(wěn)態(tài)值舉例求穩(wěn)態(tài)值舉例+-t=0C10V4 k3k4kuct =0L2 3 3 4mALi原則原則:要由換路后的電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)計算。要由換路后的電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)計算。(同一電路中同一電路

23、中 是一樣的是一樣的)時間常數(shù)時間常數(shù) 的計算的計算:“三要素三要素”的計算（之三的計算（之三)RC對于對于較較復(fù)雜的一階復(fù)雜的一階RC電路，將電路，將C以外的電以外的電 路，視為有源二端網(wǎng)絡(luò)，然后求其等效內(nèi)路，視為有源二端網(wǎng)絡(luò)，然后求其等效內(nèi)阻阻 R。則則:步驟步驟:RC (1) 對于只含一個對于只含一個R和和C的簡單電路，的簡單電路， ；RCEd+-21/RRR CRC 電路電路 的計算舉例的計算舉例E+-t=0CR1R2E+_RKt =0LRuLiLuEuuRLERitiLLLddRL（2） 對于只含一個對于只含一個 L 的電路，將的電路，將 L 以外的電路以外的電路,視視 為有源二端網(wǎng)

24、絡(luò)，然后求其等效內(nèi)阻為有源二端網(wǎng)絡(luò)，然后求其等效內(nèi)阻 R。則則:R、L 電路電路 的求解的求解ERitiLLLdd0ddRitiLLL齊次微分方程：齊次微分方程：0RLP特征方程：特征方程：LRP設(shè)其通解為設(shè)其通解為:ptLAei代入上式得代入上式得RLP1則：則：RRL2RR LREd+-R、L 電路電路 的計算舉例的計算舉例t=0ISRLR1R2“三要素法三要素法”例題例題求求: 電感電壓電感電壓)(tuL例例1已知：已知：K 在在t=0時閉合，換路前電路處于穩(wěn)態(tài)。時閉合，換路前電路處于穩(wěn)態(tài)。t=03ALLuKR2R1R3IS2 2 1 1H第一步第一步:求起始值求起始值)0 (LuA23

25、212)0()0(LLii0)0 (Lu？t=03ALLuKR2R1R3IS2 2 1 1Ht =0時等效電路時等效電路3ALLi212V4/)0()0(321RRRiuLLt=0+時等效電路時等效電路2ALuR1R2R3t=03ALLuKR2R1R3IS2 2 1 1H第二步第二步:求穩(wěn)態(tài)值求穩(wěn)態(tài)值)(Lut= 時等效電路時等效電路V0)(LuLuR1R2R3t=03ALLuKR2R1R3IS2 2 1 1H第三步第三步:求時間常數(shù)求時間常數(shù)s)(5 . 021RL 321|RRRRLR2R3R1LRt=03ALLuKR2R1R3IS2 2 1 1H第四步第四步: 將三要素代入通用表達式得過

26、渡過程方程將三要素代入通用表達式得過渡過程方程V4)0(Lu0)(Lus5 . 0 V4)04(0)()0()()(22tttLLLLeeeuuutu第五步第五步: 畫過渡過程曲線（由初始值畫過渡過程曲線（由初始值穩(wěn)態(tài)值）穩(wěn)態(tài)值）V4)04(0)()0()()(22tttLLLLeeeuuutu起始值起始值-4VtLu穩(wěn)態(tài)值穩(wěn)態(tài)值0V 求：求： 已知：開關(guān)已知：開關(guān) K 原在原在“3”位置，電容未充電。位置，電容未充電。 當當 t 0 時，時，K合向合向“1” t 20 ms 時，時，K再再 從從“1”合向合向“2” tituC 、例例23+_E13VK1R1R21k2kC3Cui+_E25V

27、1k2R3解解：第一階段第一階段 （t = 0 20 ms，K：31） V000CCuu mA301REiR1+_E13VR2iCu初始值初始值K+_E13V1R1R21k2kC3Cui3穩(wěn)態(tài)值穩(wěn)態(tài)值第一階段（第一階段（K：31） V21212ERRRuC mA1211RREiK+_E13V1R1R21k2kC3Cui3R1+_E13VR2iCu時間常數(shù)時間常數(shù)k32/21RRRdms2CRd第一階段（第一階段（K：31） +_E13V1R1R21k2kC3Cui3R1+_E13VR2iCuteffftf)()0()()()V(000CCuu )V(21212ERRRuC)(ms2CRd V

28、22)(002. 0tcetu第一階段（第一階段（t = 0 20 ms）電壓過渡過程方程：）電壓過渡過程方程：teffftf)()0()()(mA301REimA1211RREims2CRd 第一階段第一階段（t = 0 20 ms）電流過渡過程方程：電流過渡過程方程： mA21002.0teti第一階段波形圖第一階段波形圖20mst2)V(Cu下一階段下一階段的起點的起點3t）（mAi20ms1說明：說明： 2 ms, 5 10 ms 20 ms 10 ms , t=20 ms 時，時，可以認為電路可以認為電路 已基本達到穩(wěn)態(tài)。已基本達到穩(wěn)態(tài)。 起始值起始值V2)ms20()ms20(CC

29、uu第二階段第二階段: 20ms mA5.1)ms20()ms20(312RRuEic（K由由 12）+_E2R1R3R2Cui+_t=20 + ms 時等效電路時等效電路KE1R1+_+_E23V5V1k12R3R21k2kC3 Cui穩(wěn)態(tài)值穩(wěn)態(tài)值第二階段第二階段:(K:12)mA25. 1)(3212RRREiV5 . 2)(23212ERRRRucKE1R1+_+_E23V5V1k12R3R21k2kC3 CuiCu+_E2R1R3R2i時間常數(shù)時間常數(shù)k1/)(231RRRRdms3CRd 第二階段第二階段:(K:12)_CuC+E2R1R3R2iKE1R1+_+_E23V5V1k12

30、R3R21k2kC3 Cui第二階段第二階段（ 20ms ）電壓過渡過程方程電壓過渡過程方程V 5 . 05 . 2)20(320tCetums3CRd V2)ms20(CuV5 . 2)(Cu第二階段第二階段（20ms ）電流過渡過程方程電流過渡過程方程mA 25. 025. 1)20(320tetimA5.1)ms20(imA25.1)(ims3CRd 第二階段小結(jié)：第二階段小結(jié)：mA 25.025.1)20(V 5 .05 .2)20(320320ttcetietumA 21)(V 22)(22ttcetietu第一階段小結(jié)：第一階段小結(jié)： 總波形總波形 始終是連續(xù)的始終是連續(xù)的不能突變

31、不能突變Cu 是是可以可以突變的突變的i31.5t1.25i1(mA)20mst22.5Cu(V)tU(v)20ms350開關(guān)的動作相當于在電路中加了如下的信號，這開關(guān)的動作相當于在電路中加了如下的信號，這樣的信號我們稱為階躍函數(shù)。樣的信號我們稱為階躍函數(shù)。3.3.2 RC電路的響應(yīng)電路的響應(yīng)零狀態(tài)、非零狀態(tài)零狀態(tài)、非零狀態(tài) 換路前電路中的儲能元件均未貯存能量，換路前電路中的儲能元件均未貯存能量，稱為零狀態(tài)稱為零狀態(tài) ；反之為非零狀態(tài)。；反之為非零狀態(tài)。電電路路狀狀態(tài)態(tài)零輸入、非零輸入零輸入、非零輸入電路中無電源激勵（即輸入信號為零）電路中無電源激勵（即輸入信號為零）時，為零輸入；反之為非零輸入。時，為零輸入；反之為非零輸入。 電路的響應(yīng)電路的響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)：零狀態(tài)響應(yīng)： 在零狀態(tài)的條件下，由激勵信號產(chǎn)生的響應(yīng)在零狀態(tài)的條件下，