三菱可編程控制器SLMP協(xié)議說明

1、SLMP通信相關實驗1、 實驗1：以太網(wǎng)模塊/內(nèi)置以太網(wǎng)接口預定義協(xié)議功能A、 內(nèi)置以太網(wǎng)接口設定如下：選擇“主動打開”選擇“通信協(xié)議”本站端口號對方IP及端口號B、 對方以太網(wǎng)模塊設定如下：本站IP幀格式BIN(必須！)始終允許打開被動打開本站端口號有順序Socket通信C、 設定通信協(xié)議內(nèi)容注意：設定時請務必注意數(shù)據(jù)幀元素占用的軟元件個數(shù)，不要重復占用。D、 制作梯形圖程序梯形圖程序包括以下部分：通信建立及中斷(端口的打開及關閉)設定幀數(shù)據(jù)執(zhí)行預定義協(xié)議E、 檢查執(zhí)行結(jié)果讀取數(shù)據(jù)的存儲首地址D204為讀取的實際數(shù)據(jù)(K123)D204為數(shù)據(jù)長度2(2字節(jié))F、 注意要點：兩方以太網(wǎng)參數(shù)必須

2、相對應，包括：端口號、IP地址、幀格式等預定義協(xié)議中，幀數(shù)據(jù)格式固定為BIN。2、 實驗2：使用Socket tool調(diào)試工具A、 對方以太網(wǎng)設備參數(shù)設定同實驗1B、 在Socket Tool2軟件中，新建客戶端C、 點擊“連接”按鍵對方及本站端口號當前狀態(tài)：已連接D、 在數(shù)據(jù)發(fā)送窗口中輸入SLMP報文，并點擊發(fā)送發(fā)送模式，當前為BIN接收數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)E、 BIN格式報文(讀M100M107)5400 3412 0000 00 FF FF03 00 0C00 1000 0104 0100Subheader 序列號 固定值 網(wǎng)絡號 站號 起始IO 多重站號 數(shù)據(jù)長 等待時間 指令 子指令 640

3、000 90 0800軟元件號 軟元件類型 讀寫長度D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0600 0000 10001100固定值 序列號 固定值 網(wǎng)絡號 站號 起始IO 多重站號 數(shù)據(jù)長 完成代碼 讀取數(shù)據(jù)(從低至高)54003412000000ffff03000c0010000104010064000090080054003412000000ffff03000c00100001040100d00700900800（讀M2000）D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 06 00 00 00 00 00 00 00F、 BIN格式報文(寫M10

4、0M107)5400 3412 0000 00 FF FF03 00 1000 1000 0114 0100Subheader 序列號 固定值 網(wǎng)絡號 站號 起始IO 多重站號 數(shù)據(jù)長 等待時間 指令 子指令 640000 90 0800 00000000軟元件號 軟元件類型 讀寫長度 數(shù)據(jù)區(qū)(從低位開始)D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0200 0000固定值 序列號 固定值 網(wǎng)絡號 站號 起始IO 多重站號 數(shù)據(jù)長 完成代碼 54003412000000ffff0300100010000114010064000090080011111111D4 00 34 12

5、00 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00G、 ASCII格式報文(讀M100M107) 5400 1234 0000 00 FF 03FF 00 0018 0010 0401 0001 Subheader 序列號 固定值 網(wǎng)絡號 站號 起始IO 多重站號 數(shù)據(jù)長 等待時間 指令 子指令 M* 000100 0008軟元件類型 軟元件號 讀寫長度 D400 1234 0000 00 FF 03FF 00 000C 0000 10011000固定值 序列號 固定值 網(wǎng)絡號 站號 起始IO 多重站號 數(shù)據(jù)長 完成代碼 讀取數(shù)據(jù)(從低至高)54001234000000FF03F

6、F000018001004010001M*0001000008D4001234000000FF03FF00000C000010011000H、 報文元素說明Subheader：SLMP報文報首識別碼，默認5400。序列號：任意值，用于識別返回報文，與發(fā)送報文相同。網(wǎng)絡號/站號:跨網(wǎng)訪問時用，訪問本站時默認為00/FF起始IO：訪問多CPU系統(tǒng)或通過CPU連接的Multidrop網(wǎng)絡時用，單CPU為03FF。多重站號訪問通過Multidrop網(wǎng)絡連接的CPU時用，不使用時為00。數(shù)據(jù)長：此數(shù)據(jù)幀之后所有數(shù)據(jù)幀長度(16進制，以字節(jié)計算)。等待時間：數(shù)據(jù)反饋超時等待時間，單位：250ms。00代表

7、無限等待。指令/子指令：SLMP指令，詳細請參考SLMP協(xié)議手冊。軟元件類型：訪問的軟元件類型。BIN時，為2進制代碼，請參考SLMP協(xié)議手冊。軟元件號：訪問軟元件的起始地址。讀寫長度：讀寫軟元件長度。完成代碼：SLMP報文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“00”，異常時為故障代碼。I、 跨網(wǎng)訪問ASCII格式報文(讀N1S2的U0G18515)5400 1234 0000 01 02 03FF 00 0024 0010 0401 0080 Subheader 序列號 固定值 網(wǎng)絡號 站號 起始IO 多重站號 數(shù)據(jù)長 等待時間 指令 子指令 00 U000 000 G*018515 000 0001固

8、定值 軟元件類型 固定值 軟元件號 固定值 讀寫長度540012340000010203FF00002400100401008000U000000G*0185150000001D400 1234 0000 01 02 03FF 00 0008 0000 01F4固定值 序列號 固定值 網(wǎng)絡號 站號 起始IO 多重站號 數(shù)據(jù)長 完成代碼 讀取數(shù)據(jù)(從低至高)Subheader：SLMP報文報首識別碼，默認5400。序列號：任意值，用于識別返回報文，與發(fā)送報文相同。網(wǎng)絡號/站號:跨網(wǎng)訪問時用，此次為訪問1號網(wǎng)絡2號站(R08 CPU)起始IO：訪問多CPU系統(tǒng)或通過CPU連接的Multidrop網(wǎng)

9、絡時用，單CPU為03FF。多重站號訪問通過Multidrop網(wǎng)絡連接的CPU時用，不使用時為00。數(shù)據(jù)長：此數(shù)據(jù)幀之后所有數(shù)據(jù)幀長度(16進制，以字節(jié)計算)。等待時間：數(shù)據(jù)反饋超時等待時間，單位：250ms。00代表無限等待。指令/子指令：SLMP指令，詳細請參考SLMP協(xié)議手冊。(子指令規(guī)定了后續(xù)軟元件地址指定格式)軟元件類型：訪問的軟元件類型。BIN時，為2進制代碼，請參考SLMP協(xié)議手冊。軟元件號：訪問軟元件的起始地址。讀寫長度：讀寫軟元件長度。完成代碼：SLMP報文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“00”，異常時為故障代碼。J、 跨網(wǎng)訪問ASCII格式報文(讀取模塊名稱)5400123400

10、00010203FF00000C001001010000D40012340000010203FF0000180000RCPU 0360K、 跨網(wǎng)訪問ASCII格式報文(遠程復位，對于PLC，復位報文僅在Stop情況下生效)540012340000010203FF0000100010100600000001D40012340000010203FF000016C05E020100020010060000(反饋報文為PLC復位完成后回送，格式與手冊不符？)實驗中遇到的問題：1、 跨網(wǎng)訪問必須設置路由參數(shù)，否則無反饋報文。2、 訪問CC-IE Field主站時，站號固定為“7D”，而不是“00”。3、

11、 對于CC-Link IE Field遠程模擬量模塊，上述報文無效，反饋錯誤代碼為“D0A0”D40012340000010103FF000016D0A0017D03FF0010060000原因不明，有可能該模塊不支持ASCII碼格式數(shù)據(jù)幀(測試工具僅支持ASCII碼格式)3、 MC報文通信實驗：Q系列PLC內(nèi)置以太網(wǎng)口、FX以太網(wǎng)接口模塊/適配器不支持SLMP協(xié)議(4E幀格式)。3.1以下為使用MC協(xié)議1E幀格式進行的通信實驗。A、 模塊參數(shù)設定FX3GE&FX3U-ENET-ADPFX3U-ENETFX3U-ENET-LQ PLC內(nèi)置以太網(wǎng)接口B、 MC報文格式(讀取M100M10

12、7，ASCII碼格式)00 FF 000A 4D20 00000064 08 00Subheader PC號 ACPU監(jiān)視時間 軟元件類型 軟元件號 讀寫長度 固定值80 00 10110000Subheader 完成代碼 讀取數(shù)據(jù)(從低至高)C、 報文元素說明Subheader：MC報文報首指令碼，“00”為讀取位軟元件，請參考MC協(xié)議手冊。網(wǎng)絡號/站號:跨網(wǎng)訪問時用，訪問本站時默認為00/FFPC號：訪問多CPU系統(tǒng)時用，單CPU為FF。監(jiān)視時間：數(shù)據(jù)反饋超時等待時間，單位：250ms。00代表無限等待。軟元件類型：訪問的軟元件類型。請參考MC協(xié)議手冊。軟元件號：訪問軟元件的起始地址。讀寫

13、長度：讀寫軟元件長度。完成代碼：報文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“00”，異常時為故障代碼。3.2以下為使用MC協(xié)議3E幀格式進行的通信實驗。B、 MC報文格式(讀取D0D3，ASCII碼格式)5000 00 FF03FF 00 0018 0010 Subheader網(wǎng)絡號站號PC號目標模塊數(shù)據(jù)長度監(jiān)視時間0401 0000 D* 000000 0004指令子指令軟元件名軟元件起始地址讀寫長度500000FF03FF000018001004010000D*0000000004D00000FF03FF0000140000Subheader網(wǎng)絡號站號PC號目標模塊數(shù)據(jù)長度完成代碼00000000000

14、00000數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4C、 報文元素說明Subheader：MC報文報首指令碼，請求報文固定為“5000”，反饋報文固定為“D000”請參考MC協(xié)議手冊。網(wǎng)絡號/站號:跨網(wǎng)訪問時用，訪問本站時默認為00/FFPC號：訪問多CPU系統(tǒng)時用，單CPU為03FF。目標模塊：定義不明數(shù)據(jù)長度：從“CPU監(jiān)視時間”(或“完成代碼”)到最后一個報文數(shù)據(jù)的長度，以字節(jié)為單位。監(jiān)視時間：數(shù)據(jù)反饋超時等待時間，單位：250ms。00代表無限等待。指令：指令代碼，請參考MC協(xié)議手冊。子指令：子指令代碼，請參考MC協(xié)議手冊。軟元件名：訪問軟元件類型軟元件號：訪問軟元件的起始地址。讀寫長度：讀寫軟元件長度

15、。完成代碼：報文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“00”，異常時為故障代碼。請參考對應模塊的手冊手冊4、 其他問題點：A、 Q系列PLC內(nèi)置以太網(wǎng)接口不支持SLMP(4E幀)協(xié)議。B、 FX系列PLC以太網(wǎng)模塊或適配器不支持SLMP協(xié)議，使用SLMP協(xié)議通信時會出現(xiàn)“54”報警(ASCII碼格式)或“50”報警(BIN碼格式)。C、 SLMP/MC報文由于BIN碼和ASCII幀格式不同(BIN碼存在高低字節(jié)交換的情況)，發(fā)送端和接收端數(shù)據(jù)類型必須一致，都是BIN或都是ASCII。D、 使用預定義協(xié)議功能進行通信時，SLMP報文數(shù)據(jù)格式為BIN碼，接收端必須設定為BIN，發(fā)送端設定BIN或ASCII都可以。E、 SLMP/MC協(xié)議通信時，接收方無需成對打開，打開方式選擇“發(fā)送”或“接收