電動(dòng)汽車(chē)通訊協(xié)議

1、 文件編號(hào): TKC/JS(S)-EV33文件版本號(hào): 0/A版安徽天康特種車(chē)輛裝備有限公司純電動(dòng)專用車(chē)輛通訊協(xié)議(VER1.2) 編 制: 審 核: 批 準(zhǔn): 發(fā)布日期：2014年12月22日 實(shí)施日期：2014年12月22日安徽天康特種車(chē)輛裝備有限公司 純電動(dòng)專用車(chē)輛通訊協(xié)議(VER1.2) 協(xié)議參考SAE J1939，CAN2.0B，PEV-CANBUS20051114等。終端電阻說(shuō)明： 組合儀表與BMS配終端電阻（120），其它零部件不帶終電阻?？偩€通信速率:250KBPS1. 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)說(shuō)明電動(dòng)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)采用雙CAN互連結(jié)構(gòu)如下圖。蓄電池管理系統(tǒng)（BMS）采用三路CAN入網(wǎng)，車(chē)載充電

2、機(jī)系統(tǒng)通過(guò)CAN2入網(wǎng)。142. 網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)格式定義電動(dòng)客車(chē)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)格式遵守下表，雙行定義遵循首行；電動(dòng)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)格式遵守下表，雙行定義遵循第二行。 數(shù)據(jù)類(lèi)型比例因子范圍(實(shí)際量程)偏移量字節(jié)數(shù)總電壓0.1V/bit0 to 10000(0 to 1000)02BYTE總電流0.1A/bit0to 65535(-3200 to 3353.5)-320002BYTE單體電池電壓0.01 V/bit0to 65535(-320 to 335.35)02BYTE容量（AH）2AH0 to 255(0510AH)01BYTE溫度1/bit0 to 250(-40 to 210)-401BY

3、TE電池（SOC）0.4%/bit0 to 250（0 to 100%）01BYTE生命信號(hào)1/bit025501BYTE功率01kW/bit0 to 10000(0-1000kW)02BYTE3. 數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考CAN2.0B和J1939的相關(guān)規(guī)定。² 使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符并進(jìn)行了重新定義，以下為29標(biāo)識(shí)符的分配表：IDENTIFIER 11BITSSRRIDEIDENTIFIER EXTENSION 18BITSPRIORITYRDPPDU FORMAT(PF)SRRIDEPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(

4、SA)32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中，優(yōu)先級(jí)為3位，可以有8個(gè)優(yōu)先級(jí)；R一般固定為0；DP現(xiàn)固定為0；8位的PF為報(bào)文的代碼；8位的PS為目標(biāo)地址或組擴(kuò)展；8位的SA為發(fā)送此報(bào)文的源地址；4. 協(xié)議幀定義下表是電池管理系統(tǒng)可能用到的ECU節(jié)點(diǎn)名稱和分配的地址。ECU名稱地址目的尋址的報(bào)文編號(hào)（PF）ID備注電池管理系統(tǒng) #12430：14個(gè)電池采集點(diǎn)的電壓 0x180028F3電池管理系統(tǒng) #22440N（溫度）0x180028F4; 0x180128F4組合儀表40

5、2633車(chē)載充電機(jī)2293441地面充電機(jī)或充電站230電機(jī)控制器2085. 電池管理系統(tǒng)相關(guān)協(xié)議5.1 電池管理系統(tǒng)CAN2與電機(jī)控制器BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電池管理系統(tǒng)電機(jī)控制器PGN=6352100MS位置數(shù)據(jù)名SPN1ByteUbus (電池系統(tǒng)測(cè)量總線電壓值)低字節(jié)注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；同一字節(jié)中高位在前；低位在后；本字節(jié)緊跟DLC后輸出；PRDPPFPSSA60002082442ByteUbus (電池系統(tǒng)測(cè)量總線電壓值)高字節(jié)3ByteIbattery （-/+）(電池充/放電電流)低字節(jié)4ByteIbatte

6、ry （-/+）(電池充/放電電流)高字節(jié)5ByteSOC（電池模塊SOC）6ByteStatus_Flag1 7ByteStatus_Flag2低字節(jié)8ByteStatus_Flag2高字節(jié)BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電池管理系統(tǒng)電機(jī)控制器PGN=6608100MS位置數(shù)據(jù)名SPN1Byte電池模塊最低電壓低字節(jié)注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；同一字節(jié)中高位在前；低位在后；PRDPPFPSSA60012082442Byte電池模塊最低電壓高字節(jié)3Byte電池模塊最高電壓低字節(jié)4Byte電池模塊最高電壓高字節(jié)5Byte電池模塊最高溫度6By

7、teTrange（電池模塊溫度極差）7Byte實(shí)際容量8Byte電池管理系統(tǒng)CAN1的LIFEStatus_Flag1：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)不匹配SOC太低（電機(jī)控制器停車(chē)）溫度過(guò)高（電機(jī)控制器停車(chē)）過(guò)電流（電機(jī)限制放電功率）SOC過(guò)低(需補(bǔ)電，報(bào)警) （電機(jī)限制放電功率）SOC過(guò)高（電機(jī)停止回饋能量）模塊電壓過(guò)低（電機(jī)限制放電功率）模塊電壓過(guò)高（電機(jī)控制器停止充電）注：邏輯1表示事件為真；邏輯0表示事件為假Status_Flag2：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)保留保留保留保

8、留保留絕緣等級(jí)：00：無(wú)故障 01：1級(jí)故障 10：2級(jí)故障11：保留電池均衡故障16bit(MSB)15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit(LSB)保留保留保留保留保留保留保留保留注：邏輯1表示事件為真；邏輯0表示事件為假5.2 電池管理系統(tǒng)CAN2與組合儀表BMSC1_0: (ID: 0x180228F4)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電池管理系統(tǒng)組合儀表PGN=6352100MS位置數(shù)據(jù)名SPN1ByteUbus (電池系統(tǒng)測(cè)量總線電壓值)低字節(jié)注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；同一字節(jié)中高位在前；低位在后；本字節(jié)緊跟DLC后輸出；PRDPPFPSSA600

9、0402442ByteUbus (電池系統(tǒng)測(cè)量總線電壓值)高字節(jié)3ByteIbattery （-/+）(電池充/放電電流)低字節(jié)4ByteIbattery （-/+）(電池充/放電電流)高字節(jié)5ByteSOC（電池模塊SOC）6ByteStatus_Flag37ByteStatus_Flag48Byte備用Status_Flag3（故障信息）：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)高壓電池故障放電電流故障電池維護(hù)故障電量過(guò)低報(bào)警單體電壓過(guò)低報(bào)警電池漏電報(bào)警高壓電池過(guò)熱總電壓過(guò)低=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=

10、1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障當(dāng)電池包出現(xiàn)”放電電流故障”/”電池維護(hù)故障”/”電量過(guò)低報(bào)警”/”單體電壓過(guò)低報(bào)警”/”電池漏電報(bào)警”/”高壓電池過(guò)熱”/”總電壓過(guò)低”時(shí)，都認(rèn)為“高壓電池故障”。Status_Flag4(電池自檢狀態(tài))：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)=0高壓接通 =1高壓斷開(kāi) /=0自檢未完成 =1自檢完成 5.3 電池管理系統(tǒng)CAN2與車(chē)載充電器BMSC1_0: (ID: 0x1806E5F4)報(bào)文1：（ID:0x1806E5F4）OUTINID通信周期數(shù)據(jù)BMS

11、CCS1000MS位置數(shù)據(jù)名備注1Byte最高允許充電端電壓高字節(jié)0.1V/bit 偏移量：0 例： Vset=3201,對(duì)應(yīng)電壓為320.1vPRDPPFPSSA60062292432Byte最高允許充電端電壓低字節(jié)3Byte最高允許充電電流高字節(jié)0.1A/bit 偏移量：0 例：Iset=582,對(duì)應(yīng)電壓為58.2A4Byte最高允許充電電流低字節(jié)5Byte控制0:充電機(jī)開(kāi)啟充電。 1：電池保護(hù)，充電器關(guān)閉輸出。6Byte保留7Byte保留8Byte保留報(bào)文2：（ID:0x18FF50E5）OUTINID通信周期數(shù)據(jù)CCSBCA1000MS位置數(shù)據(jù)名備注1Byte輸出電壓高字節(jié)0.1V/b

12、it 偏移量：0 例：Vout=3201,對(duì)應(yīng)電壓為320.1vPRDPPFPSSA6000xFF502292Byte輸出電壓低字節(jié)3Byte輸出電流高字節(jié)0.1A/bit 偏移量：0 例：Iout=582,對(duì)應(yīng)電壓為58.2A本充電機(jī)最高充許充電電流為8A4Byte輸出電流低字節(jié)5ByteStatus_Flag56Byte保留7Byte保留8Byte保留Status_Flag58bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit備用備用備用通信狀態(tài)啟動(dòng)狀態(tài)輸入電壓充電機(jī)溫度硬件故障 0：通信正常。 1：通信接收超時(shí)0：充電器檢測(cè)到電池電壓進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)。1：處于關(guān)閉狀態(tài)。（用于防止

13、電池反接）0：輸入電壓正常。 1：輸入電壓錯(cuò)誤，充電機(jī)停止工作0：正常。 1：充電機(jī)溫度過(guò)高保護(hù)0：正常 1：硬件故障工作方式：1、 BMS固定間隔時(shí)間1S發(fā)送控制信息（報(bào)文1）到充電機(jī)，充電機(jī)接收到信息以后根據(jù)報(bào)文數(shù)據(jù)的電壓電流設(shè)置來(lái)工作，如果5秒接收不到報(bào)文，則進(jìn)入通信錯(cuò)誤狀態(tài)，關(guān)閉輸出。2、 充電機(jī)每隔1S發(fā)送廣播信息（報(bào)文2），顯示儀表可以根據(jù)信息顯示充電機(jī)狀態(tài)5.3電機(jī)控制器與組合儀表(ID: 0x180828D0)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電機(jī)控制器組合儀表20MS位置數(shù)據(jù)名SPN1ByteUbus (電池系統(tǒng)測(cè)量總線電壓值)低字節(jié)，注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；同一字節(jié)中

14、高位在前；低位在后；本字節(jié)緊跟DLC后輸出；0.1/BIT,偏移量：范圍：0-500VPRDPPFPSSA6000402082ByteUbus (電池系統(tǒng)測(cè)量總線電壓值)高字節(jié)3ByteIbattery （-/+）(電池充/放電電流)低字節(jié)0.1A/bit,電流范圍：-500A-500A4ByteIbattery （-/+）(電池充/放電電流)高字節(jié)5Byte控制器溫度：1/bit，范圍：0-1006ByteStatus_Flag6，運(yùn)行狀態(tài)見(jiàn)附表7ByteStatus_Flag7，故障代碼見(jiàn)附表，8ByteStatus_Flag68bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bi

15、t備用備用備用MCU故障 0 = INIT(初始化)1= READY(準(zhǔn)備) 2 = RUNNING(運(yùn)行) 3 = IGN_OFF(關(guān)點(diǎn)火) 4 = SELF_CHK(自檢) 5 = PROTECT(保護(hù))6 = RESET(復(fù)位)7 = FAULT(故障)0：正常 1：故障Status_Flag78bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bitERR8ERR7ERR6ERR5ERR4ERR3ERR2ERR10：正常1：超過(guò)75度0：正常1：BMS故障0：正常1：超速0：正常1：過(guò)熱0：正常1：過(guò)壓0：正常1：欠壓 0：正常1：過(guò)流0：正常1：IGBT故障(ID: 0x180928D0)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電機(jī)控制器組合儀表20MS位置數(shù)據(jù)名SPN1Byt