安川伺服器故障代碼

1、顯示名稱內(nèi)容時(shí)的停止方法復(fù)位可否伺服(ALM) 輸出:A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否HA.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否A.023 A.02 參數(shù)密碼異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否A.030 A.03 主電路檢測(cè)部分異常電源電路的各種

2、檢測(cè)數(shù)據(jù)異常DB 停止可A.040 A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常1 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否A.04A A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常2 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否A.041 A.04 分頻脈沖輸出設(shè)定異常PG 分頻比設(shè)定(Pn212) 不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。DB 停止否A.042 A.04 參數(shù)組合異常多個(gè)用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否A.050 A.05 組合錯(cuò)誤伺服電機(jī)與伺服單元的容量不正確DB 停止可A.051 A.05 產(chǎn)品未支持連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無(wú)效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進(jìn)行

3、了伺服ONDB 停止可A.100 A.10 過(guò)電流或散熱片過(guò)熱IGBT 產(chǎn)生過(guò)熱電流或者伺服單元的散熱片過(guò)熱DB 停止否A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障DB 停止可A.320 A.32 再生過(guò)載再生能量超過(guò)再生電阻的容量零速停止可A.330 A.33 主電路配線錯(cuò)誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定不符DB 停止可A.400 A.40 過(guò)電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過(guò)低零速停止可A.510 A.51 過(guò)速伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)異常高DB 停止可A.511 A.51 分頻脈沖輸出過(guò)速超出了已設(shè)的PG 分頻比(Pn2

4、12) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限D(zhuǎn)B 停止可A.520 A.52 振動(dòng)檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動(dòng)DB 停止可A.521 A.52 自動(dòng)調(diào)諧自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比計(jì)算異常DB 停止可A.710 A.71 過(guò)載( 瞬間最大負(fù)載) 以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運(yùn)行零速停止可A.720 A.72 過(guò)載( 連續(xù)最大負(fù)載) 以超額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了連續(xù)運(yùn)行DB 停止可A.730 A.73A.731DB 過(guò)載由于DB( 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器) 動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)能量超過(guò)了DB 電阻的容量DB 停止可A.740 A.74 沖擊電阻過(guò)載主電路電源頻繁地重復(fù)ON/OFF DB 停止可A.7A0 A.7A 散熱片過(guò)熱伺服單元的散熱片過(guò)熱零

5、速停止可表10.1 顯示與輸出一覽( 續(xù))顯示名稱內(nèi)容時(shí)的停止方法復(fù)位可否伺服(ALM) 輸出A.810 A.81 編碼器備份編碼器的電源完全耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除DB 停止否HA.820 A.82 編碼器和數(shù)校驗(yàn)編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)校驗(yàn)結(jié)果異常DB 停止否A.830 A.83 編碼器電池絕對(duì)值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可A.840 A.84 編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常DB 停止否A.850 A.85 編碼器過(guò)速電源ON 時(shí)，編碼器高速旋轉(zhuǎn)DB 停止否A.860 A.86 編碼器過(guò)熱編碼器的內(nèi)部溫度過(guò)高DB 停止否A.870 A.87 全封閉序列器編碼器和數(shù)檢查編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)檢查結(jié)果

6、出錯(cuò)DB 停止否A.880 A.88 全封閉序列器編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常DB 停止否A.8A0 A.8A 全封閉序列器編碼器標(biāo)度異常線性編碼器出現(xiàn)故障DB 停止可A.8A1 A.8A全封閉序列器編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障DB 停止可A.8A2 全封閉序列器編碼器傳感器異常( 增量型)線性編碼器出現(xiàn)故障DB 停止可A.8A3 全封閉序列器編碼器位置異常( 絕對(duì)值)編碼器的前饋位置上發(fā)生異常DB 停止可A.b31 A.B3 電流檢測(cè)異常1 U 相電流檢測(cè)器異常DB 停止否A.b32 A.B3 電流檢測(cè)異常2 V 相電流檢測(cè)器異常DB 停止否A.b33 電流檢測(cè)異常3 電

7、流檢測(cè)器異常DB 停止否A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯(cuò)誤DB 停止否A.bF0 A.BF 系統(tǒng)0 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0 DB 停止否A.bF1 系統(tǒng)1 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常1 DB 停止否A.bF2 系統(tǒng)2 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常2 DB 停止否A.bF3 系統(tǒng)3 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常3 DB 停止否A.bF4 系統(tǒng)4 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常4 DB 停止否A.C1

8、0 A.C1 防止失控檢測(cè)伺服電機(jī)發(fā)生失控DB 停止可A.C80 A.C8 編碼器清除異常旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常絕對(duì)值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量的清除或者設(shè)定不正確DB 停止否A.C90 A.C9 編碼器通信異常無(wú)法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否A.C91 編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常編碼器的位置數(shù)據(jù)的計(jì)算中發(fā)生了異常DB 停止否A.C92 A.C9 編碼器通信定時(shí)器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時(shí)器發(fā)生了異常DB 停止否A.CA0 A.CA 編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞DB 停止否A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗(yàn)異常與編碼器的通信內(nèi)容錯(cuò)誤DB 停止否A.CC0 A.CC 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上

9、限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致DB 停止否A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異常( 接收失敗)全封閉串行變換單元的通信異常DB 停止否A.CF2 全封閉串行變換單元通信異常( 定時(shí)器停止)全封閉串行變換單元的通信異常DB 停止否表10.1 顯示與輸出一覽( 續(xù))顯示名稱內(nèi)容時(shí)的停止方法復(fù)位可否伺服(ALM) 輸出A.d00 A.D0 位置偏差過(guò)大位置偏差超過(guò)了用戶參數(shù)(Pn520) 的設(shè)定值DB 停止可H A.d01 A.D0 伺服ON 時(shí)位置偏差過(guò)大報(bào)伺服ON 時(shí)，積存的位置偏差超過(guò)了用戶參數(shù)(Pn526) DB 停止可A.d02 A.D0 伺服ON 時(shí)速度限制所

10、引起的位置偏差過(guò)大在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服ON，則通過(guò)PN529 執(zhí)行速度限制。此時(shí)輸入指令脈沖，不解除限制而超出用戶參數(shù)(Pn520)零速停止可A.d10 A.D1 電機(jī)負(fù)載位置間偏差過(guò)大電機(jī)負(fù)載位置間偏差過(guò)大零速停止可A.E00 A.E0 COM 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0 零速停止可A.E01 COM 1 發(fā)生了伺服單元COM 異常1 零速停止可A.E02 COM 2 發(fā)生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否A.E07 COM 7 發(fā)生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可A.E40 MECHATROLINK-II傳送周期設(shè)定異常MECHATROLINK-II 通信的傳送周期

11、設(shè)定出錯(cuò)零速停止可A.E50 MECHATROLINK-II同步異常MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生同步異常零速停止可A.E51 MECHATROLINK-II同步失敗MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生同步失敗零速停止可A.E60 MECHATROLINK-II通信異常MECHATROLINK-II 通信時(shí)連續(xù)發(fā)生通信錯(cuò)誤零速停止可A.E61 MECHATROLINK-II傳送周期異常MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生傳送周期異常零速停止可A.EA0 DRV 0 發(fā)生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否A.EA1 DRV 1 發(fā)生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止

12、否A.EA2 DRV 2 發(fā)生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可A.ED0 內(nèi)部命令錯(cuò)誤伺服單元內(nèi)部發(fā)生指令錯(cuò)誤零速停止可A.F10 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可CPF00 數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤無(wú)法進(jìn)行數(shù)字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通信(CPU 異常等) 否CPF01 否A.E08 COM 8 發(fā)生了伺服單元COM 異常8 零速停止否A.E09 COM 9 發(fā)生了伺服單元COM 異常9 零速停止否A.? ? 不是錯(cuò)誤顯示表示正常的動(dòng)作狀態(tài) 顯示 名稱 意義A.02 使用者參數(shù)失效服務(wù)器 EEPROM 資料異常A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測(cè)異常A.0

13、4 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍A.05 組合錯(cuò)誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱有一過(guò)電流流過(guò) IGBT散熱器過(guò)熱A.30 回生異?；厣娐饭收匣蚧厣娮韫收螦.32 回生過(guò)載回生電能超過(guò)回生電阻容量A.40 DC 過(guò)電壓主回路 DC 過(guò)電壓A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓A.51 超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高A.71 過(guò)載高負(fù)載馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒A.72 過(guò)載低負(fù)載馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量A.74 突波電流限制器過(guò)載主電路電源在 ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變A.7A 散熱器過(guò)熱服務(wù)器的散熱器過(guò)熱A.81 絕對(duì)值編碼器備用電池錯(cuò)誤所有的絕對(duì)編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤編碼器內(nèi)存的 CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確A.83 絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器電池電壓降低A.84 絕對(duì)值編碼器資料錯(cuò)誤所收到的絕對(duì)資料異常A.85 絕對(duì)值編碼器超速當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)A.86 編碼器過(guò)熱編碼器內(nèi)部溫度太高A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障A.bF 系統(tǒng)服務(wù)