主控,置位與復位指令

1、1 12 21.LD、LDI、OUT指令2.AND、ANI指令3.OR、ORI指令4.ORB指令5.ANB指令6.MPS、MRD、MPP指令7.MC、MCR指令指令8.SET、RST指令指令9.PLS、PLF指令10.NOP指令11.END指令3 34.2.7 主控指令（主控指令（MC、MCR）符號、名稱符號、名稱功功 能能梯形圖表示梯形圖表示操作元操作元件件程程序序步步 MC（主控指（主控指令）令）公共串聯(lián)觸點公共串聯(lián)觸點的連接的連接輸出繼電器Y, 輔助繼電器M 3MCR（主控（主控復位指令）復位指令）公共串聯(lián)觸點公共串聯(lián)觸點的清除，即的清除，即MC指令的復指令的復位指令位指令輸出繼電器Y,

2、 輔助繼電器M2MC、MCR兩條指令的操作目標元件是兩條指令的操作目標元件是Y、M。但不允許使用特殊的輔助繼電器。但不允許使用特殊的輔助繼電器。4 44.2.7 主控指令（主控指令（MC、MCR）MPSMRDMPPX0Y0Y1Y2X1X2X3Y3X40 LD X 01 MPS 2 AND X 13 OUT Y 04 MRD 5 AND X 26 OUT Y 17 MPP 8 AND X 39 OUT Y 210 LD X 411 OUT Y 3編程示例編程示例梯形圖梯形圖指令表程序指令表程序公共公共觸點觸點5 54.2.7 主控指令（主控指令（MC、MCR）N0Y3編程示例編程示例X0Y0Y1

3、Y2X1X2X3Y3X46 64.2.7 主控指令（主控指令（MC、MCR）0 LD X 01 MC N 0 2 、3 M 1004 LD X 15 OUT Y 0 6 LD X 27 OUT Y 17 LD X 38 OUT Y 29、10 MCR N O11 LD X 412 OUT Y 3N0Y3主控觸點主控觸點編程示例編程示例7 7 使用注意使用注意： （1）與主控觸點相連接的觸點用）與主控觸點相連接的觸點用LD、LDI指令。指令。 （2）編程時對于主母線中串接的觸點不輸入）編程時對于主母線中串接的觸點不輸入指令，如圖指令，如圖1中的中的N0 M100，它僅是主控指，它僅是主控指令的標

4、記。令的標記。 （3）在）在MC指令內再使用指令內再使用 MC指令時，嵌套指令時，嵌套級級N的編號（的編號（07）順次增大，返回時使用）順次增大，返回時使用MCR指令，從大套級開始解除，如圖指令，從大套級開始解除，如圖2所示。所示。4.2.7 主控指令（主控指令（MC、MCR）8 84.2.7 主控指令（主控指令（MC、MCR）0 LD X 01 MC N 0 2、3 M1004 LD X 15 OUT Y 06 LD X 27 OUT Y 18、9 MCR N 010 LD X 311 OUT Y 2N0主控觸點主控觸點編程示例編程示例圖圖19 9LD X0MC N0 M100LD X4OU

5、T Y4 LD X5OUT Y5MC N1 M101LD X6OUT Y6LD X7OUT Y7MCR N1MCR N0主控指令主控指令MC的二級嵌套的二級嵌套4.2.7 主控指令（主控指令（MC、MCR）圖圖2N0N110104.2.8 置位與復位指令（置位與復位指令（SET、RET）符號、名稱符號、名稱功功 能能梯形圖表示梯形圖表示操作操作元件元件程程序序步步 SET（置位（置位指令）指令）操作保持操作保持 Y,M,S1-3RET（復位（復位指令）指令）操作復位操作復位,消消除動作保持，除動作保持，定時器，計定時器，計數器，寄存數器，寄存器清零器清零Y,M,S,T,C,D,V,Z11114

6、.2.8 置位與復位指令（置位與復位指令（SET、RET）啟保停啟保停編程示例編程示例X0 X1 Y0 Y0 X0 X1 Y0 X0 X1 Y0X0X1Y0Y0SETRST12124.2.8 置位與復位指令（置位與復位指令（SET、RET）啟保停啟保停編程示例編程示例 X0 X1 Y0X0X1Y0Y0SETRSTX0X0X1X1Y0Y0時序圖時序圖SET：使操作保持：使操作保持ONRST：使操作保持：使操作保持OFF1313X0X0X1X1Y0Y04.2.8 置位與復位指令（置位與復位指令（SET、RET）X0X1Y0Y0SETRST梯形圖梯形圖時序圖時序圖 LD X0 SET Y0 LD X

7、1 RET Y0置位指令與復位指令使用次數說明置位指令與復位指令使用次數說明 對同一編程元件，可多次使用對同一編程元件，可多次使用SET和和RST指令。指令。SET與與RST指令之間可以指令之間可以插入別的程序。插入別的程序。指令表程序指令表程序1414X0X1C0RST C0C0 Y0K5C0D0X14.2.8 置位與復位指令（置位與復位指令（SET、RET）編程示例編程示例,計數器使用計數器使用RST指令指令直接設定常數直接設定常數間接接設定常數間接接設定常數RST：使計數器清零：使計數器清零1515 計數器使用注意計數器使用注意： （1）計數器的計數信號和復位信號同時到來）計數器的計數信

8、號和復位信號同時到來時，復位信號優(yōu)先。時，復位信號優(yōu)先。 （2）計數器每次使用后需采用）計數器每次使用后需采用RST指令復指令復位一次，才能第二次再使用。位一次，才能第二次再使用。4.2.8 置位與復位指令（置位與復位指令（SET、RET）1616小結：小結： （1）主控指令（）主控指令（MC,MCR）功能相當）功能相當“總總開關開關”，只能用于操作元件，只能用于操作元件“Y,M”，特殊，特殊M除外。除外。 （2）置位指令功能為使操作保持）置位指令功能為使操作保持“ON”的的指令。指令。 （3）復位指令功能為：）復位指令功能為： 使操作保持使操作保持“OFF”的指令；的指令； 定時器，計數器，

9、寄存器清零。定時器，計數器，寄存器清零。17173/17/2022THEEND181819194.2.9 脈沖指令（脈沖指令（PLS、PLF）符號、名稱符號、名稱功功 能能梯形圖表示梯形圖表示操作元操作元件件程程序序步步 PLS（脈沖（脈沖上微分指令）上微分指令）上升沿脈沖輸上升沿脈沖輸出出輸出繼電器Y, 輔助繼電器M 1PLF（脈沖下（脈沖下微分指令）微分指令）下降沿脈沖輸下降沿脈沖輸出出輸出繼電器Y, 輔助繼電器M1PLS,PLF兩條指令的操作目標元件是兩條指令的操作目標元件是Y、M。但不允許使用特殊的輔助繼電器。但不允許使用特殊的輔助繼電器。2020時序圖時序圖編程示例編程示例X0X0M

10、0掃描周期掃描周期4.2.9 脈沖指令（脈沖指令（PLS、PLF）脈沖上微分指令，在輸入信號的上升脈沖上微分指令，在輸入信號的上升沿產生脈沖輸出沿產生脈沖輸出2121時序圖時序圖編程舉例編程舉例4.2.9 脈沖指令（脈沖指令（PLS、PLF）X1X1M1掃描周期掃描周期脈沖下微分指令，在輸入信號的下降脈沖下微分指令，在輸入信號的下降沿產生脈沖輸出沿產生脈沖輸出2222時序圖時序圖編程舉例編程舉例4.2.9 脈沖指令（脈沖指令（PLS、PLF）2323使用注意：使用注意：4.2.9 脈沖指令（脈沖指令（PLS、PLF） 使用這2條指令時，要注意目標元件。在滿足執(zhí)行條件（X0=ON）,PLC由運行

11、-停止-運行時，PLS M0動作，但是PLS M500（斷電時有后備電池的輔助繼電器）不動作。這是因為M500是特殊保持繼電器，即使在斷電停電時其動作也能保持。24244.2.10 空操作指令（空操作指令（N0P）符號、名稱符號、名稱功功 能能梯形圖表示梯形圖表示操作元操作元件件程程序序步步 NOP（空操（空操作）作）無動作無動作無 125254.2.10 空操作指令（空操作指令（N0P）NOP (Non processing)：空操作指令。：空操作指令。NOP 指令不執(zhí)行操作，但占一個程序步。指令不執(zhí)行操作，但占一個程序步。NOP 指令通常用于以下幾個方面：指令通常用于以下幾個方面：（1）短

12、路某些接點或電路；）短路某些接點或電路；（2）切斷某些電路；）切斷某些電路；（3）變換先前的電路。）變換先前的電路。在執(zhí)行程序全清操作后，全部指令都變成在執(zhí)行程序全清操作后，全部指令都變成NOP。26264.2.10 空操作指令（空操作指令（N0P）短路某些接點或電路，如（短路某些接點或電路，如（ a ）、（）、（ b ）所示；）所示；切斷某些電路，如（切斷某些電路，如（ c ）、（）、（ d ）所示；）所示；變換先前的電路，如（變換先前的電路，如（ e ）所示。）所示。 2727 ENDEND是一個與元件目標無關的指令。是一個與元件目標無關的指令。PLCPLC的的工作方式為循環(huán)掃描方式，即開

13、機執(zhí)行程工作方式為循環(huán)掃描方式，即開機執(zhí)行程序均由第一句指令語句（步序號為序均由第一句指令語句（步序號為000000）開）開始執(zhí)行，一直執(zhí)行到最后一條語句始執(zhí)行，一直執(zhí)行到最后一條語句ENDEND，依，依次循環(huán)執(zhí)行，次循環(huán)執(zhí)行，ENDEND后面的指令無效（即后面的指令無效（即PLCPLC不執(zhí)行）。所以利用在程序的適當位置上不執(zhí)行）。所以利用在程序的適當位置上插入插入ENDEND，可以方便的進行程序的分段調試。，可以方便的進行程序的分段調試。4.2.11 程序結束指令（程序結束指令（END）2828 P137 表4-6b292930301.LD、LDI、OUT指令2.AND、ANI指令3.OR、

14、ORI指令4.ORB指令5.ANB指令6.MPS、MRD、MPP指令7.MC、MCR指令8.SET、RST指令9.PLS、PLF指令10.NOP指令11.END指令3131助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11線圈驅動 Y,M,S,T,C LD 取LDI 取反 OUT 輸出常閉觸點邏輯運算開始常開觸點邏輯運算開始Y，M： 1 S，特殊M：2T ： 3 C ： 35助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11AND 與ANI 與非常開觸點串聯(lián)連接常閉 觸點串聯(lián)連接3232符號符號功功 能能梯形圖表示

15、梯形圖表示操作元件操作元件程序步程序步 OR（與）（與）常開觸點并聯(lián)連接常開觸點并聯(lián)連接X, Y, M , T, C, S1ORI（與非）（與非）常閉觸點并聯(lián)連接常閉觸點并聯(lián)連接X, Y, M , T, C, S1符號符號功功 能能梯形圖表示梯形圖表示ORB 電路塊或電路塊或串聯(lián)電路的并聯(lián)連接串聯(lián)電路的并聯(lián)連接ANB 電路塊與電路塊與并聯(lián)電路的串聯(lián)連接并聯(lián)電路的串聯(lián)連接3333MPSMPPMRD一層棧示例一層棧示例3434符號、名稱符號、名稱功功 能能梯形圖表示梯形圖表示操作元操作元件件程序程序步步 MC（主控指（主控指令）令）公共串聯(lián)觸點的公共串聯(lián)觸點的連接連接輸出繼電器Y, 輔助繼電器M

16、3MCR（主控復（主控復位指令）位指令）公共串聯(lián)觸點的公共串聯(lián)觸點的清除，即清除，即MC指指令的復位指令令的復位指令輸出繼電器Y, 輔助繼電器M2 SET（置位指（置位指令）令）操作保持操作保持 Y,M,S1-3RET（復位指令）（復位指令）操作復位操作復位,消除消除動作保持，當前動作保持，當前位及寄存器清零位及寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,Z3535符號、名稱符號、名稱功功 能能梯形圖表示梯形圖表示操作元件操作元件程序程序步步 PLS（脈沖上微（脈沖上微分指令）分指令）上升沿脈沖輸出上升沿脈沖輸出輸出繼電器Y, 輔助繼電器M 1PLF（脈沖下微（脈沖下微分指令）分指令）下降沿脈沖輸出

17、下降沿脈沖輸出輸出繼電器Y, 輔助繼電器M1 NOP（空操作）（空操作）無動作無動作無 1END指令指令36361.判斷題判斷題1.PLC內部的內部的“軟繼電器軟繼電器”并不是物理實體，其并不是物理實體，其“觸點觸點”也沒有也沒有使用數量和使用次數的限制。（）使用數量和使用次數的限制。（）2.輸入繼電器只能由外部信號驅動，而不能由內部指令來驅動。輸入繼電器只能由外部信號驅動，而不能由內部指令來驅動。（）（）3.輸出繼電器可以由外部信號或輸出繼電器可以由外部信號或PLC的內部控制指令來驅動（）的內部控制指令來驅動（）4.輔助繼電器用戶不能占用，但其觸點可供編程使用。（）輔助繼電器用戶不能占用，但

18、其觸點可供編程使用。（）5.特殊輔助繼電器用戶不能占用，但其觸點可供編程使用。（）特殊輔助繼電器用戶不能占用，但其觸點可供編程使用。（）6.PLC I/0地址編號可以隨意設定。（）地址編號可以隨意設定。（）7.PLC內部的內部的“軟繼電器軟繼電器”（包括定時器和計數器）均可提供無（包括定時器和計數器）均可提供無數對動合和動斷觸點以供編程使用。（）數對動合和動斷觸點以供編程使用。（）8.輸出指令的操作數可以是輸入繼電器輸出指令的操作數可以是輸入繼電器X。（）。（）9.同一程序中相同編號的定時器或計數器只能使用一次。（）同一程序中相同編號的定時器或計數器只能使用一次。（）10.MPS、MPP指令可

19、以不必成對使用。（）指令可以不必成對使用。（）37372.填空題填空題1.PLS和和PLF分別為分別為_指令和指令和_指令，其功能是分別在輸指令，其功能是分別在輸入信號的入信號的_和和_產生產生_.2.集中使用集中使用ORB指令的次數不允許超過指令的次數不允許超過_次。次。3.MPS、MPP指令連續(xù)使用應少于指令連續(xù)使用應少于_次。次。3.問答題問答題1.使用棧指令應該注意什么問題？使用棧指令應該注意什么問題？2.使用主控指令應該注意什么問題？使用主控指令應該注意什么問題？38384.根據梯形圖寫出相應的指令語句。根據梯形圖寫出相應的指令語句。教材教材P137 4-1 根據指令語句表寫出相應的

20、梯形圖。根據指令語句表寫出相應的梯形圖。教材教材P137 4-2393940404.3.1 畫梯形圖的規(guī)則和技巧畫梯形圖的規(guī)則和技巧一、編程的基本規(guī)則一、編程的基本規(guī)則 1 1、幾個串聯(lián)支路相并聯(lián)時，應將觸點最多的那個支路放在最上面；、幾個串聯(lián)支路相并聯(lián)時，應將觸點最多的那個支路放在最上面； 2 2、幾個并聯(lián)支路相串聯(lián)時，應將觸點最多的支路放在最左面；、幾個并聯(lián)支路相串聯(lián)時，應將觸點最多的支路放在最左面； 3 3、應盡量避免雙線圈輸出。、應盡量避免雙線圈輸出。 4 4、線圈并聯(lián)電路中，應將單個線圈放在上邊。、線圈并聯(lián)電路中，應將單個線圈放在上邊。 5 5、觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直線上（

21、主控觸點例外）。、觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直線上（主控觸點例外）。 6 6、觸點觸點只能與左母線相連，只能與左母線相連，不能與右母線相連不能與右母線相連； 7 7、線圈線圈只能與右母線相連，只能與右母線相連，不能直接與左母線相連不能直接與左母線相連，右母線可以省略；，右母線可以省略； 8 8、線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；、線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；v 左重右輕，上重下輕，多上，串左左重右輕，上重下輕，多上，串左41二、編程的技巧二、編程的技巧1 1、采用合理的編程順序和適當的電路變換，盡量減少程序步數，以、采用合理的編程順序和適當的電路變換，盡量減少程序步數，以節(jié)省內存空間和縮短掃描時

22、間節(jié)省內存空間和縮短掃描時間、并聯(lián)電路、并聯(lián)電路上下上下位置可調，應將單個觸點的支路放下位置可調，應將單個觸點的支路放下面。面。4.3.1 畫梯形圖的規(guī)則和技巧畫梯形圖的規(guī)則和技巧 0 LD X0 0 LD X0 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X0 2 OR X0 3 OUT Y0 3 OUT Y0好！好！不好！不好！X1 X2X0ORBX1X0X242二、編程的技巧、串聯(lián)電路左右位置可調，應將單個觸點放在右邊。 0 L

23、D X1 1 LD X2 2 OR X0 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X0 2 AND X1 3 OUT Y0X1X2X0好！好！不好！不好！X1X2X0ANB4.3.1 畫梯形圖的規(guī)則和技巧畫梯形圖的規(guī)則和技巧434.3.1 畫梯形圖的規(guī)則和技巧畫梯形圖的規(guī)則和技巧思考思考下圖如何簡化？下圖如何簡化？444.3.1 畫梯形圖的規(guī)則和技巧畫梯形圖的規(guī)則和技巧思考思考下圖如何簡化？下圖如何簡化？454.3.1 畫梯形圖的規(guī)則和技巧畫梯形圖的規(guī)則和技巧思考思考下圖如何簡化？下圖如何簡化？46二、編程的技巧3、雙線圈輸出的處理X1X2X0X1X2X04.3.1 畫梯形圖的規(guī)則和技巧畫梯形