主控,置位與復(fù)位指令

1、1 12 21.LD、LDI、OUT指令2.AND、ANI指令3.OR、ORI指令4.ORB指令5.ANB指令6.MPS、MRD、MPP指令7.MC、MCR指令指令8.SET、RST指令指令9.PLS、PLF指令10.NOP指令11.END指令3 34.2.7 主控指令（主控指令（MC、MCR）符號(hào)、名稱(chēng)符號(hào)、名稱(chēng)功功 能能梯形圖表示梯形圖表示操作元操作元件件程程序序步步 MC（主控指（主控指令）令）公共串聯(lián)觸點(diǎn)公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接的連接輸出繼電器Y, 輔助繼電器M 3MCR（主控（主控復(fù)位指令）復(fù)位指令）公共串聯(lián)觸點(diǎn)公共串聯(lián)觸點(diǎn)的清除，即的清除，即MC指令的復(fù)指令的復(fù)位指令位指令輸出繼電器Y,

2、 輔助繼電器M2MC、MCR兩條指令的操作目標(biāo)元件是兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M。但不允許使用特殊的輔助繼電器。但不允許使用特殊的輔助繼電器。4 44.2.7 主控指令（主控指令（MC、MCR）MPSMRDMPPX0Y0Y1Y2X1X2X3Y3X40 LD X 01 MPS 2 AND X 13 OUT Y 04 MRD 5 AND X 26 OUT Y 17 MPP 8 AND X 39 OUT Y 210 LD X 411 OUT Y 3編程示例編程示例梯形圖梯形圖指令表程序指令表程序公共公共觸點(diǎn)觸點(diǎn)5 54.2.7 主控指令（主控指令（MC、MCR）N0Y3編程示例編程示例X0Y0Y1

3、Y2X1X2X3Y3X46 64.2.7 主控指令（主控指令（MC、MCR）0 LD X 01 MC N 0 2 、3 M 1004 LD X 15 OUT Y 0 6 LD X 27 OUT Y 17 LD X 38 OUT Y 29、10 MCR N O11 LD X 412 OUT Y 3N0Y3主控觸點(diǎn)主控觸點(diǎn)編程示例編程示例7 7 使用注意使用注意： （1）與主控觸點(diǎn)相連接的觸點(diǎn)用）與主控觸點(diǎn)相連接的觸點(diǎn)用LD、LDI指令。指令。 （2）編程時(shí)對(duì)于主母線中串接的觸點(diǎn)不輸入）編程時(shí)對(duì)于主母線中串接的觸點(diǎn)不輸入指令，如圖指令，如圖1中的中的N0 M100，它僅是主控指，它僅是主控指令的標(biāo)

4、記。令的標(biāo)記。 （3）在）在MC指令內(nèi)再使用指令內(nèi)再使用 MC指令時(shí)，嵌套指令時(shí)，嵌套級(jí)級(jí)N的編號(hào)（的編號(hào)（07）順次增大，返回時(shí)使用）順次增大，返回時(shí)使用MCR指令，從大套級(jí)開(kāi)始解除，如圖指令，從大套級(jí)開(kāi)始解除，如圖2所示。所示。4.2.7 主控指令（主控指令（MC、MCR）8 84.2.7 主控指令（主控指令（MC、MCR）0 LD X 01 MC N 0 2、3 M1004 LD X 15 OUT Y 06 LD X 27 OUT Y 18、9 MCR N 010 LD X 311 OUT Y 2N0主控觸點(diǎn)主控觸點(diǎn)編程示例編程示例圖圖19 9LD X0MC N0 M100LD X4OU

5、T Y4 LD X5OUT Y5MC N1 M101LD X6OUT Y6LD X7OUT Y7MCR N1MCR N0主控指令主控指令MC的二級(jí)嵌套的二級(jí)嵌套4.2.7 主控指令（主控指令（MC、MCR）圖圖2N0N110104.2.8 置位與復(fù)位指令（置位與復(fù)位指令（SET、RET）符號(hào)、名稱(chēng)符號(hào)、名稱(chēng)功功 能能梯形圖表示梯形圖表示操作操作元件元件程程序序步步 SET（置位（置位指令）指令）操作保持操作保持 Y,M,S1-3RET（復(fù)位（復(fù)位指令）指令）操作復(fù)位操作復(fù)位,消消除動(dòng)作保持，除動(dòng)作保持，定時(shí)器，計(jì)定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，寄存數(shù)器，寄存器清零器清零Y,M,S,T,C,D,V,Z11114

6、.2.8 置位與復(fù)位指令（置位與復(fù)位指令（SET、RET）啟保停啟保停編程示例編程示例X0 X1 Y0 Y0 X0 X1 Y0 X0 X1 Y0X0X1Y0Y0SETRST12124.2.8 置位與復(fù)位指令（置位與復(fù)位指令（SET、RET）啟保停啟保停編程示例編程示例 X0 X1 Y0X0X1Y0Y0SETRSTX0X0X1X1Y0Y0時(shí)序圖時(shí)序圖SET：使操作保持：使操作保持ONRST：使操作保持：使操作保持OFF1313X0X0X1X1Y0Y04.2.8 置位與復(fù)位指令（置位與復(fù)位指令（SET、RET）X0X1Y0Y0SETRST梯形圖梯形圖時(shí)序圖時(shí)序圖 LD X0 SET Y0 LD X

7、1 RET Y0置位指令與復(fù)位指令使用次數(shù)說(shuō)明置位指令與復(fù)位指令使用次數(shù)說(shuō)明 對(duì)同一編程元件，可多次使用對(duì)同一編程元件，可多次使用SET和和RST指令。指令。SET與與RST指令之間可以指令之間可以插入別的程序。插入別的程序。指令表程序指令表程序1414X0X1C0RST C0C0 Y0K5C0D0X14.2.8 置位與復(fù)位指令（置位與復(fù)位指令（SET、RET）編程示例編程示例,計(jì)數(shù)器使用計(jì)數(shù)器使用RST指令指令直接設(shè)定常數(shù)直接設(shè)定常數(shù)間接接設(shè)定常數(shù)間接接設(shè)定常數(shù)RST：使計(jì)數(shù)器清零：使計(jì)數(shù)器清零1515 計(jì)數(shù)器使用注意計(jì)數(shù)器使用注意： （1）計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào)和復(fù)位信號(hào)同時(shí)到來(lái)）計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信

8、號(hào)和復(fù)位信號(hào)同時(shí)到來(lái)時(shí)，復(fù)位信號(hào)優(yōu)先。時(shí)，復(fù)位信號(hào)優(yōu)先。 （2）計(jì)數(shù)器每次使用后需采用）計(jì)數(shù)器每次使用后需采用RST指令復(fù)指令復(fù)位一次，才能第二次再使用。位一次，才能第二次再使用。4.2.8 置位與復(fù)位指令（置位與復(fù)位指令（SET、RET）1616小結(jié)：小結(jié)： （1）主控指令（）主控指令（MC,MCR）功能相當(dāng)）功能相當(dāng)“總總開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)”，只能用于操作元件，只能用于操作元件“Y,M”，特殊，特殊M除外。除外。 （2）置位指令功能為使操作保持）置位指令功能為使操作保持“ON”的的指令。指令。 （3）復(fù)位指令功能為：）復(fù)位指令功能為： 使操作保持使操作保持“OFF”的指令；的指令； 定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，

9、寄存器清零。定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，寄存器清零。17173/17/2022THEEND181819194.2.9 脈沖指令（脈沖指令（PLS、PLF）符號(hào)、名稱(chēng)符號(hào)、名稱(chēng)功功 能能梯形圖表示梯形圖表示操作元操作元件件程程序序步步 PLS（脈沖（脈沖上微分指令）上微分指令）上升沿脈沖輸上升沿脈沖輸出出輸出繼電器Y, 輔助繼電器M 1PLF（脈沖下（脈沖下微分指令）微分指令）下降沿脈沖輸下降沿脈沖輸出出輸出繼電器Y, 輔助繼電器M1PLS,PLF兩條指令的操作目標(biāo)元件是兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M。但不允許使用特殊的輔助繼電器。但不允許使用特殊的輔助繼電器。2020時(shí)序圖時(shí)序圖編程示例編程示例X0X0M

10、0掃描周期掃描周期4.2.9 脈沖指令（脈沖指令（PLS、PLF）脈沖上微分指令，在輸入信號(hào)的上升脈沖上微分指令，在輸入信號(hào)的上升沿產(chǎn)生脈沖輸出沿產(chǎn)生脈沖輸出2121時(shí)序圖時(shí)序圖編程舉例編程舉例4.2.9 脈沖指令（脈沖指令（PLS、PLF）X1X1M1掃描周期掃描周期脈沖下微分指令，在輸入信號(hào)的下降脈沖下微分指令，在輸入信號(hào)的下降沿產(chǎn)生脈沖輸出沿產(chǎn)生脈沖輸出2222時(shí)序圖時(shí)序圖編程舉例編程舉例4.2.9 脈沖指令（脈沖指令（PLS、PLF）2323使用注意：使用注意：4.2.9 脈沖指令（脈沖指令（PLS、PLF） 使用這2條指令時(shí)，要注意目標(biāo)元件。在滿(mǎn)足執(zhí)行條件（X0=ON）,PLC由運(yùn)行

11、-停止-運(yùn)行時(shí)，PLS M0動(dòng)作，但是PLS M500（斷電時(shí)有后備電池的輔助繼電器）不動(dòng)作。這是因?yàn)镸500是特殊保持繼電器，即使在斷電停電時(shí)其動(dòng)作也能保持。24244.2.10 空操作指令（空操作指令（N0P）符號(hào)、名稱(chēng)符號(hào)、名稱(chēng)功功 能能梯形圖表示梯形圖表示操作元操作元件件程程序序步步 NOP（空操（空操作）作）無(wú)動(dòng)作無(wú)動(dòng)作無(wú) 125254.2.10 空操作指令（空操作指令（N0P）NOP (Non processing)：空操作指令。：空操作指令。NOP 指令不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。指令不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。NOP 指令通常用于以下幾個(gè)方面：指令通常用于以下幾個(gè)方面：（1）短

12、路某些接點(diǎn)或電路；）短路某些接點(diǎn)或電路；（2）切斷某些電路；）切斷某些電路；（3）變換先前的電路。）變換先前的電路。在執(zhí)行程序全清操作后，全部指令都變成在執(zhí)行程序全清操作后，全部指令都變成NOP。26264.2.10 空操作指令（空操作指令（N0P）短路某些接點(diǎn)或電路，如（短路某些接點(diǎn)或電路，如（ a ）、（）、（ b ）所示；）所示；切斷某些電路，如（切斷某些電路，如（ c ）、（）、（ d ）所示；）所示；變換先前的電路，如（變換先前的電路，如（ e ）所示。）所示。 2727 ENDEND是一個(gè)與元件目標(biāo)無(wú)關(guān)的指令。是一個(gè)與元件目標(biāo)無(wú)關(guān)的指令。PLCPLC的的工作方式為循環(huán)掃描方式，即開(kāi)

13、機(jī)執(zhí)行程工作方式為循環(huán)掃描方式，即開(kāi)機(jī)執(zhí)行程序均由第一句指令語(yǔ)句（步序號(hào)為序均由第一句指令語(yǔ)句（步序號(hào)為000000）開(kāi)）開(kāi)始執(zhí)行，一直執(zhí)行到最后一條語(yǔ)句始執(zhí)行，一直執(zhí)行到最后一條語(yǔ)句ENDEND，依，依次循環(huán)執(zhí)行，次循環(huán)執(zhí)行，ENDEND后面的指令無(wú)效（即后面的指令無(wú)效（即PLCPLC不執(zhí)行）。所以利用在程序的適當(dāng)位置上不執(zhí)行）。所以利用在程序的適當(dāng)位置上插入插入ENDEND，可以方便的進(jìn)行程序的分段調(diào)試。，可以方便的進(jìn)行程序的分段調(diào)試。4.2.11 程序結(jié)束指令（程序結(jié)束指令（END）2828 P137 表4-6b292930301.LD、LDI、OUT指令2.AND、ANI指令3.OR、

14、ORI指令4.ORB指令5.ANB指令6.MPS、MRD、MPP指令7.MC、MCR指令8.SET、RST指令9.PLS、PLF指令10.NOP指令11.END指令3131助記符，名稱(chēng)功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11線圈驅(qū)動(dòng) Y,M,S,T,C LD 取LDI 取反 OUT 輸出常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始Y，M： 1 S，特殊M：2T ： 3 C ： 35助記符，名稱(chēng)功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11AND 與ANI 與非常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接常閉 觸點(diǎn)串聯(lián)連接3232符號(hào)符號(hào)功功 能能梯形圖表示

15、梯形圖表示操作元件操作元件程序步程序步 OR（與）（與）常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué), Y, M , T, C, S1ORI（與非）（與非）常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué), Y, M , T, C, S1符號(hào)符號(hào)功功 能能梯形圖表示梯形圖表示ORB 電路塊或電路塊或串聯(lián)電路的并聯(lián)連接串聯(lián)電路的并聯(lián)連接ANB 電路塊與電路塊與并聯(lián)電路的串聯(lián)連接并聯(lián)電路的串聯(lián)連接3333MPSMPPMRD一層棧示例一層棧示例3434符號(hào)、名稱(chēng)符號(hào)、名稱(chēng)功功 能能梯形圖表示梯形圖表示操作元操作元件件程序程序步步 MC（主控指（主控指令）令）公共串聯(lián)觸點(diǎn)的公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接連接輸出繼電器Y, 輔助繼電器M

16、3MCR（主控復(fù)（主控復(fù)位指令）位指令）公共串聯(lián)觸點(diǎn)的公共串聯(lián)觸點(diǎn)的清除，即清除，即MC指指令的復(fù)位指令令的復(fù)位指令輸出繼電器Y, 輔助繼電器M2 SET（置位指（置位指令）令）操作保持操作保持 Y,M,S1-3RET（復(fù)位指令）（復(fù)位指令）操作復(fù)位操作復(fù)位,消除消除動(dòng)作保持，當(dāng)前動(dòng)作保持，當(dāng)前位及寄存器清零位及寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,Z3535符號(hào)、名稱(chēng)符號(hào)、名稱(chēng)功功 能能梯形圖表示梯形圖表示操作元件操作元件程序程序步步 PLS（脈沖上微（脈沖上微分指令）分指令）上升沿脈沖輸出上升沿脈沖輸出輸出繼電器Y, 輔助繼電器M 1PLF（脈沖下微（脈沖下微分指令）分指令）下降沿脈沖輸出

17、下降沿脈沖輸出輸出繼電器Y, 輔助繼電器M1 NOP（空操作）（空操作）無(wú)動(dòng)作無(wú)動(dòng)作無(wú) 1END指令指令36361.判斷題判斷題1.PLC內(nèi)部的內(nèi)部的“軟繼電器軟繼電器”并不是物理實(shí)體，其并不是物理實(shí)體，其“觸點(diǎn)觸點(diǎn)”也沒(méi)有也沒(méi)有使用數(shù)量和使用次數(shù)的限制。（）使用數(shù)量和使用次數(shù)的限制。（）2.輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能由內(nèi)部指令來(lái)驅(qū)動(dòng)。輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能由內(nèi)部指令來(lái)驅(qū)動(dòng)。（）（）3.輸出繼電器可以由外部信號(hào)或輸出繼電器可以由外部信號(hào)或PLC的內(nèi)部控制指令來(lái)驅(qū)動(dòng)（）的內(nèi)部控制指令來(lái)驅(qū)動(dòng)（）4.輔助繼電器用戶(hù)不能占用，但其觸點(diǎn)可供編程使用。（）輔助繼電器用戶(hù)不能占用，但

18、其觸點(diǎn)可供編程使用。（）5.特殊輔助繼電器用戶(hù)不能占用，但其觸點(diǎn)可供編程使用。（）特殊輔助繼電器用戶(hù)不能占用，但其觸點(diǎn)可供編程使用。（）6.PLC I/0地址編號(hào)可以隨意設(shè)定。（）地址編號(hào)可以隨意設(shè)定。（）7.PLC內(nèi)部的內(nèi)部的“軟繼電器軟繼電器”（包括定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）均可提供無(wú)（包括定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）均可提供無(wú)數(shù)對(duì)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)以供編程使用。（）數(shù)對(duì)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)以供編程使用。（）8.輸出指令的操作數(shù)可以是輸入繼電器輸出指令的操作數(shù)可以是輸入繼電器X。（）。（）9.同一程序中相同編號(hào)的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器只能使用一次。（）同一程序中相同編號(hào)的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器只能使用一次。（）10.MPS、MPP指令可

19、以不必成對(duì)使用。（）指令可以不必成對(duì)使用。（）37372.填空題填空題1.PLS和和PLF分別為分別為_(kāi)指令和指令和_指令，其功能是分別在輸指令，其功能是分別在輸入信號(hào)的入信號(hào)的_和和_產(chǎn)生產(chǎn)生_.2.集中使用集中使用ORB指令的次數(shù)不允許超過(guò)指令的次數(shù)不允許超過(guò)_次。次。3.MPS、MPP指令連續(xù)使用應(yīng)少于指令連續(xù)使用應(yīng)少于_次。次。3.問(wèn)答題問(wèn)答題1.使用棧指令應(yīng)該注意什么問(wèn)題？使用棧指令應(yīng)該注意什么問(wèn)題？2.使用主控指令應(yīng)該注意什么問(wèn)題？使用主控指令應(yīng)該注意什么問(wèn)題？38384.根據(jù)梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句。根據(jù)梯形圖寫(xiě)出相應(yīng)的指令語(yǔ)句。教材教材P137 4-1 根據(jù)指令語(yǔ)句表寫(xiě)出相應(yīng)的

20、梯形圖。根據(jù)指令語(yǔ)句表寫(xiě)出相應(yīng)的梯形圖。教材教材P137 4-2393940404.3.1 畫(huà)梯形圖的規(guī)則和技巧畫(huà)梯形圖的規(guī)則和技巧一、編程的基本規(guī)則一、編程的基本規(guī)則 1 1、幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)支路放在最上面；、幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)支路放在最上面； 2 2、幾個(gè)并聯(lián)支路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路放在最左面；、幾個(gè)并聯(lián)支路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路放在最左面； 3 3、應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。、應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。 4 4、線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。、線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。 5 5、觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直線上（

21、主控觸點(diǎn)例外）。、觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直線上（主控觸點(diǎn)例外）。 6 6、觸點(diǎn)觸點(diǎn)只能與左母線相連，只能與左母線相連，不能與右母線相連不能與右母線相連； 7 7、線圈線圈只能與右母線相連，只能與右母線相連，不能直接與左母線相連不能直接與左母線相連，右母線可以省略；，右母線可以省略； 8 8、線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；、線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；v 左重右輕，上重下輕，多上，串左左重右輕，上重下輕，多上，串左41二、編程的技巧二、編程的技巧1 1、采用合理的編程順序和適當(dāng)?shù)碾娐纷儞Q，盡量減少程序步數(shù)，以、采用合理的編程順序和適當(dāng)?shù)碾娐纷儞Q，盡量減少程序步數(shù)，以節(jié)省內(nèi)存空間和縮短掃描時(shí)

22、間節(jié)省內(nèi)存空間和縮短掃描時(shí)間、并聯(lián)電路、并聯(lián)電路上下上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。面。4.3.1 畫(huà)梯形圖的規(guī)則和技巧畫(huà)梯形圖的規(guī)則和技巧 0 LD X0 0 LD X0 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X0 2 OR X0 3 OUT Y0 3 OUT Y0好！好！不好！不好！X1 X2X0ORBX1X0X242二、編程的技巧、串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。 0 L

23、D X1 1 LD X2 2 OR X0 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X0 2 AND X1 3 OUT Y0X1X2X0好！好！不好！不好！X1X2X0ANB4.3.1 畫(huà)梯形圖的規(guī)則和技巧畫(huà)梯形圖的規(guī)則和技巧434.3.1 畫(huà)梯形圖的規(guī)則和技巧畫(huà)梯形圖的規(guī)則和技巧思考思考下圖如何簡(jiǎn)化？下圖如何簡(jiǎn)化？444.3.1 畫(huà)梯形圖的規(guī)則和技巧畫(huà)梯形圖的規(guī)則和技巧思考思考下圖如何簡(jiǎn)化？下圖如何簡(jiǎn)化？454.3.1 畫(huà)梯形圖的規(guī)則和技巧畫(huà)梯形圖的規(guī)則和技巧思考思考下圖如何簡(jiǎn)化？下圖如何簡(jiǎn)化？46二、編程的技巧3、雙線圈輸出的處理X1X2X0X1X2X04.3.1 畫(huà)梯形圖的規(guī)則和技巧畫(huà)梯形