ADAMS分析實例超值

1、ADAM分析實例-定軸輪系和行星輪系傳動模擬有一對外嚙合漸開線直齒圓柱體齒輪傳動.已知z50,z2=25,m二4mm,二20:，兩個齒輪的厚度都是50mrm1.啟動ADAMS雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo)，打開ADAMS/View在歡迎對話框中選擇“Createanewmodel”，在模型名稱（Modelname）欄中輸入：dingzhouluenxi;在重力名稱（Gravity）欄中選擇“EarthNormal（-GlobalY）”；在單位名稱（Units）欄中選擇“MMKS-mm,kg,N,s,deg”。如圖1-1所示。圖1-1歡迎對話框2.設(shè)置工作環(huán)境對于這個模型，網(wǎng)格間距需要

2、設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設(shè)置（Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（WorkingGrid）命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對話框，將網(wǎng)格的尺寸（Size）中的X和Y分別設(shè)置成750mn和500mm間距（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成50mm然后點擊“OK確定。如圖2-1所表示用鼠標(biāo)左鍵點擊選擇（用鼠標(biāo)左鍵點擊選擇（Select）圖標(biāo)控制面板出現(xiàn)在工具箱中用鼠標(biāo)左鍵點擊動態(tài)放大（DynamicZoom）圖標(biāo)模型窗口中，點擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放，移動鼠標(biāo)進(jìn)行放大或縮小。3創(chuàng)建齒輪在ADAMS/View零件庫中選擇圓柱體（Cylinder）圖標(biāo)參數(shù)選擇為度（Le

3、ngth）選擇50mm（齒輪的厚度），半（Radius）選擇100mm（m乙_450二100）。如圖3-1所示2_2_NewPart”，長徑Rotate）圖標(biāo)|，在角度（Angle）一欄中輸入rSelected圖2-1設(shè)置工作網(wǎng)格對話框圖3-1設(shè)置圓柱體選項在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)任意左鍵選擇點（0,0,0）mm然后選擇點（0,50,0）。則一個圓柱體（PART_2創(chuàng)建出來。如圖3-2所示。圖3-2創(chuàng)建圓柱體（齒輪）在ADAMS/View中位置/方向庫中選擇位置旋轉(zhuǎn)（Position:90,表示將對象旋轉(zhuǎn)90度。如圖3-3所示。在ADAMS/View窗口中用鼠標(biāo)左鍵選擇圓柱體，

4、將出來一個白色箭頭，移動光標(biāo)，使白色箭頭的位置和指向如圖3-4所示。然后點擊鼠標(biāo)左鍵，旋轉(zhuǎn)后的圓柱體如圖3-5所示。選項3-3位置旋轉(zhuǎn)圖3-4圓柱體的位置旋轉(zhuǎn)圖3-5旋轉(zhuǎn)90后的圓柱體圖3-6設(shè)置圓柱體選項在ADAMS/View零件庫中選擇圓柱體（Cylinder）圖標(biāo)，參數(shù)選擇為“NewPart”，長度（Length）選擇50mm齒輪的厚度），半徑（Radius）選擇50mm（mZ2_425=50），2-2-如圖3-6所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇點（150，0，0）mm然后選擇點（150，50，0）。則一個圓柱體（PART_3創(chuàng)建岀來。如圖3-7所示。3-7創(chuàng)建圓柱

5、體（齒輪）在ADAMS/View中位置/方向庫中選擇位置旋轉(zhuǎn)（Position:Rotate）圖標(biāo)，在角度（Angle）一欄中輸入90，表示將對象旋轉(zhuǎn)90度。如圖3-3所示。在ADAMS/View窗口中用鼠標(biāo)左鍵選擇圓柱體，將岀來一個白色箭頭，移動光標(biāo)，使白色箭頭的位置和指向如圖3-8所示。然后點擊鼠標(biāo)左鍵，旋轉(zhuǎn)后的圓柱體如圖3-9所示圖3-8圓柱體的位置旋轉(zhuǎn)圖3-9旋轉(zhuǎn)90后的圓柱體4.創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副、齒輪副、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint:Revolute）參數(shù)選擇2Bod-1Loc和NormalToGridADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇齒輪（PA

6、RT_2，然后選擇機(jī)架（ground），接著選擇齒輪上的，如圖4-1所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1）該旋轉(zhuǎn)副連接機(jī)架和齒輪，使齒輪能相對機(jī)架旋轉(zhuǎn)再次選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（4-1齒輪上的旋轉(zhuǎn)副Joint:Revolute）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作進(jìn)行適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)。選擇-，參數(shù)選擇如圖4-3所示。選擇ADAMS/View零件庫中的標(biāo)記點工具圖標(biāo)坐標(biāo)為（100，50，0），如圖4-4顯亮的部分就是所創(chuàng)建的嚙合點（MARKER_）下面將對上面做岀的嚙合點移動和方位旋轉(zhuǎn)，使該嚙合點位中心線上，并使嚙合

7、點的Z軸方圖4-6進(jìn)行坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)圖4-7旋轉(zhuǎn)后的嚙合點窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇齒輪（PART_3,然后選擇機(jī)架（ground）,接著選擇齒輪上的，如圖4-2所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_2）該旋轉(zhuǎn)副連接機(jī)架和齒輪，使齒輪能相對機(jī)架旋轉(zhuǎn)。圖4-2蝸桿上的旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建完兩個定軸齒輪上的旋轉(zhuǎn)副后，還要創(chuàng)建兩個定軸齒輪的嚙合點（MARKER齒輪副的嚙合點和旋轉(zhuǎn)副必須有相同的參考連桿（機(jī)架），并且嚙合點Z軸的方向與齒輪的傳動方向相同。所以在本題中，嚙合點（MARKER必須定義在機(jī)架（ground）上，機(jī)架可以看作機(jī)架。選擇ADAMS/View工具箱的動態(tài)選擇（DynamicPick）

8、圖標(biāo)，將兩個齒輪的嚙合處進(jìn)行放大，再選擇動態(tài)旋所示，圖中圖4-3標(biāo)記點的選項4-4蝸輪蝸桿的嚙合點進(jìn)行位置于兩齒輪向與齒輪旋轉(zhuǎn)方向相同。在ADAMS/View窗口中，在兩個齒輪嚙合處點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇-Maker:MARKER_14Modify，如圖4-5所示。在彈出的對話框中，將Location欄的值,改為，25,（位置移動）,將Orientation欄中的值,修改為0,90,0（方位旋轉(zhuǎn)）。如圖4-6所示。點擊對話框下面的0K鍵進(jìn)行確定，旋轉(zhuǎn)后的嚙合點（MARKER_）如圖4-7所示。從圖中可以看岀，嚙合點的Z軸（藍(lán)色）Z軸的方向與齒輪的嚙合方向相同。圖4-5屬性修改對話框，在彈岀的對話框

9、中的JointName欄中，點擊鼠標(biāo)右鍵分（MARKER_）CurCieaLcCuniplsiiJun*GemI雖STJllTiEdi站心uulli皿ki.怙臥歲血Id1Taist.1T3I.ITIUTJUA3ZEt_T皿|Adoly|Cicel齒輪的齒輪副選擇ADAMS/View約束庫中的齒輪副（Gear）圖標(biāo)別選擇JOINT_1、JOINT_2。如圖4-7所示。在CommorVelocityMarker欄中，點擊鼠標(biāo)右鍵選擇嚙合點如圖4-8所示，然后點擊對話框下面的0K按鈕，兩個創(chuàng)建出來，如圖4-9所示4-7齒輪副的創(chuàng)建對話框圖4-8齒輪副的創(chuàng)建要素圖4-9定軸齒輪的齒輪副在ADAMS/V

10、iew驅(qū)動庫中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動（RotationalJointMotion）按鈕科，在Speed一欄中輸入360，360表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動每秒鐘旋轉(zhuǎn)360度。在ADAMS/View工作窗口中，兩個齒輪中任選一個作為主動齒輪，本設(shè)計中選擇左邊的齒輪（紅色的），用鼠標(biāo)左鍵點擊齒輪上的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1）,個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動創(chuàng)建岀來，如圖4-10所示，圖中顯亮的部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。圖4-10齒輪上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動5仿真模型5仿真模型點擊仿真按鈕點擊仿真按鈕設(shè)置仿真終止時間（EndTime）為1，仿真工作步長（StepSize）為，然后點擊開始仿真按鈕真按鈕進(jìn)行仿真對小齒輪的進(jìn)行運(yùn)動分析。因為大齒輪的齒數(shù)為zi=50,小齒輪

11、的齒數(shù)z2=25,模數(shù)m=4mm,因此根據(jù)機(jī)械原理可以知道，對于標(biāo)準(zhǔn)外嚙合漸開線直齒圓柱體齒輪傳動，小齒輪的原理可以知道，對于標(biāo)準(zhǔn)外嚙合漸開線直齒圓柱體齒輪傳動，小齒輪的的2倍。對小齒輪的旋轉(zhuǎn)副JOINT2進(jìn)行角位置分析。在ADAMS/View鼠標(biāo)右鍵點擊小齒輪的旋轉(zhuǎn)副JOINT_2,選擇Modify命令，如圖5-1所修改對話框中選擇測量（Measures）圖標(biāo)如圖5-2所示。在彈出中，將Characteristic欄設(shè)置為Ax/Ay/AzProjectedRotation，將設(shè)置為Z將From/At欄設(shè)置為（或者），其他的設(shè)置如圖5-3所示。然下面的“0K確認(rèn)。生成的時間-角度曲線如圖5-4

12、所示。圖5-1旋轉(zhuǎn)副屬性修改命令圖5-3測量力對話框的設(shè)置的測量對話框Component欄后點擊對話框轉(zhuǎn)速為大齒輪工作窗口中用示，在彈岀的圖5-2修改對話框圖5-4時間和角度的曲線圖4JDfHT2MEA由圖5-4可以知道，當(dāng)大齒輪每秒逆時針轉(zhuǎn)過360度時,小齒輪順時針轉(zhuǎn)過的角度為720度，符合標(biāo)準(zhǔn)外嚙合漸開線直齒圓柱體齒輪傳動角速度與齒輪的分度圓半徑成反比。ADAMS分析實例-定軸輪系和行星輪系傳動模擬有一對外嚙合漸開線直齒圓柱體齒輪傳動.已知Zj=50,z2=25,m二4mm,=20飛兩個齒輪的厚度都是50mm1.啟動ADAMS雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo)，打開ADAMS/Vie

13、w在歡迎對話框中選擇“Createanewmodel”，在模型名稱（Modelname）欄中輸入：xingxingchiluen;在重力名稱（Gravity）欄中選擇“EarthNormal（-GlobalY）”;在單位名稱（Units）欄中選擇“MMKS-mm,kg,N,s,deg”。如圖1-1所示。圖1-1歡迎對話框2.設(shè)置工作環(huán)境ADAMS/View菜單欄中，選擇設(shè)置（Setting）下對于這個模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在拉菜單中的工作網(wǎng)格（WorkingGrid）命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對話框，將網(wǎng)格的尺寸（Size）中的X和Y分別設(shè)置成750mn和500mm間距

14、（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成50mm然后點擊“OK確定。如圖2-1所表示用鼠標(biāo)左鍵點擊選擇（Select)圖標(biāo)控制面板出現(xiàn)在工具箱中用鼠標(biāo)左鍵點擊動態(tài)放大（DynamicZoom)圖標(biāo)糾，模型窗口中，點擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放，移動鼠標(biāo)進(jìn)行放大或縮小。3.創(chuàng)建齒輪圖2-1設(shè)置工作網(wǎng)格對話框在ADAMS/View零件庫中選擇圓柱體(Cylinder）圖標(biāo)參數(shù)選擇為Part”，長度（Length）選擇50mm（齒輪的厚度），半徑（Radius）選擇100mm(mXz1_4x50T00)。如圖3-1所示。2_2_圖3-1設(shè)置圓柱體選項在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)任意左鍵選擇點（0,0

15、,0）mm然后選擇點（0,50,0）則一個圓柱體（PART_2創(chuàng)建出來。如圖3-2所示3-2創(chuàng)建圓柱體（齒輪）Elected在ADAMS/View中位置/方向庫中選擇位置旋轉(zhuǎn)（Position:Rotate)在角度（Angle）欄中輸入90,表示將對象旋轉(zhuǎn)90度。如圖3-3所示。窗口中用鼠標(biāo)左鍵選擇圓柱體，將出來一個白色箭頭，移動光標(biāo)，使白色箭指向如圖3-4所示。然后點擊鼠標(biāo)左鍵，旋轉(zhuǎn)后的圓柱體如圖3-5所示。在圖標(biāo)f,ADAMS/View頭的位置和在ADAMS/View零件庫中選擇圓柱體，參數(shù)選擇為NewPart”，長度（Cylinder）圖標(biāo)（Length）選擇50mm（齒輪的厚度），半徑

16、（Radius）選擇50m(mz2425_5o)如圖3-1所示。在ADAMS/View2-2-工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇點（150,0,0）mm然后選擇點（150,50,0）。則一個圓柱體（PART_3創(chuàng)建出來。如圖3-6所示。圖3-5旋轉(zhuǎn)90后的圓柱體3-6創(chuàng)建圓柱體（齒輪）在ADAMS/View中位置/方向庫中選擇位置旋轉(zhuǎn)(Position:Rotate)圖標(biāo)，在角度（Angle）一欄中表示將對象旋轉(zhuǎn)90度。如圖3-3所示。在ADAMS/View窗口左鍵選擇圓柱體，將出來一個白色箭頭，移動光標(biāo)，使白色置和指向如圖3-7所示。然后點擊鼠標(biāo)左鍵，旋轉(zhuǎn)后的圓柱3-8所示。輸入90,中用鼠標(biāo)3-7

17、圓柱體的位置旋轉(zhuǎn)箭頭的位體如圖圖3-8旋轉(zhuǎn)90后的圓柱體在ADAMS/View零件庫中選擇桿件（Link）圖標(biāo)/,參數(shù)選擇為如圖3-9所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇點，然后選擇點。則一個連桿（PART_4創(chuàng)建岀來。如圖3-10所示。圖3-10創(chuàng)建的連桿4.創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副、齒輪副、固定副、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動在本設(shè)計選擇左邊的齒輪（紅色的）為固定齒輪選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint:Revolute圖標(biāo)，參數(shù)選擇2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇連桿（架（ground）,接著選擇齒輪上的，如圖是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副

18、（JOINT_1），該旋轉(zhuǎn)副連接機(jī)架和連桿機(jī)架旋轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)副再次選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint:PART_4,4-1所示。圖中顯,使然后選擇機(jī)亮的部分就連桿能相對圖4-1連Revolute)圖標(biāo)，參數(shù)選擇2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇齒輪（PART_2，然后選擇連桿,參數(shù)選擇2Bod-1Loc和(Joint:Revolute)圖標(biāo)如MARKER因為行星輪要在固定齒輪上做圓周（PART_4，接著選擇齒輪上的（或者），如圖4-2所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_2），該旋轉(zhuǎn)副連接連桿和固定齒輪，

19、使連桿能相對固定齒輪旋轉(zhuǎn)。因為JOINT_1和JOINT_2重合在一起，所以從圖4-2中區(qū)分不出來。圖4-2固定齒輪的旋轉(zhuǎn)副再次選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇齒輪（PART_3,然后選擇連桿（PART_），接著選擇齒輪上的（或者），圖4-3所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_3），該旋轉(zhuǎn)副連接連桿和行星輪，使連桿能帶動行星輪旋轉(zhuǎn)。圖4-3行星輪的旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建完兩個齒輪和連桿上的旋轉(zhuǎn)副后，還要創(chuàng)建兩個齒輪的嚙合點（4卜，參數(shù)選擇如圖4-4所示。選擇連桿（PART_4，在選擇連桿上點，如圖4-5所示，

20、圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的嚙合點（MARKER_）圖4-4標(biāo)記點的選項4卜，參數(shù)選擇如圖4-4所示。選擇連桿（PART_4，在選擇連桿上點，如圖4-5所示，圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的嚙合點（MARKER_）圖4-4標(biāo)記點的選項選擇ADAMS/View零件庫中的標(biāo)記點工具圖標(biāo)圖4-5固定齒輪和行星輪之上面所創(chuàng)建的嚙合點不在兩個齒輪的分度圓的交線上，下面將對上面進(jìn)行位置移動和方位旋轉(zhuǎn)，使該嚙合點位于兩齒輪交線上，并使嚙合點的輪旋轉(zhuǎn)方向相同。在ADAMS/View窗口中，在兩個齒輪嚙合處點擊鼠標(biāo)-Maker:MARKER_14Modify，如圖4-5所示。在彈出的對話框中，將值，改為，（位置移動）,

21、將Orientation欄中的值，修改為0,90,如圖4-6所示。點擊對話框下面的0K鍵進(jìn)行確定，旋轉(zhuǎn)后的嚙合點Z軸（藍(lán)色）Z軸的方向與如圖4-7所示。從圖中可以看出，嚙合點的向相同。圖4-5屬性修改對話框圖4-6進(jìn)行坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)0（方位旋轉(zhuǎn)）。（MARKER齒輪的嚙合方1A、|.xC片l.A1-UllL*Jflth-1Tt1L-做出的嚙合點Z軸方向與齒右鍵，選擇Location欄的間的嚙合點后的嚙合點選擇ADAMS/View約束庫中的齒輪副（Gear）圖標(biāo)，在彈出的對話框中的JointName欄中，點擊鼠標(biāo)右鍵分別選擇JOINT_2、圖4-7旋轉(zhuǎn)xJ顧亍2jDwrjiAu3.L運(yùn)動，所以行星

22、輪和固定齒輪的嚙合點不是固定不動的，它隨著行星輪的運(yùn)動而不斷地變化，因此，可以把嚙合點固定在連桿上，因為連桿和行星輪一起做圓周運(yùn)動，并且兩齒輪旋轉(zhuǎn)中心的連線一定經(jīng)過嚙合點。下面我們將把嚙合點畫在連桿，并且使嚙合點Z軸的方向與齒輪的傳動方向相同。J0INT_3。如圖4-8所示。在CommoVelocityMarker欄中，點擊鼠標(biāo)右鍵選擇嚙合點（然后點擊對話框下面的OK按鈕，兩個齒輪的齒輪副創(chuàng)建岀來，如圖4-10所示MARKER_1)如圖4-9所示,圖4-8齒輪副的創(chuàng)建對話框圖4-9齒輪副的創(chuàng)建要素圖4-10固定齒輪和行星輪的齒輪副選擇ADAMS/View約束庫中的固定副（Fixed）參數(shù)選擇2

23、Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇固定齒輪（PART_2,然后選擇機(jī)架（ground）,接著選擇齒輪上的（或者），如圖4-11所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的固定副（JOINT_4）圖4-11施加在固定齒輪上的固定副在ADAMS/View驅(qū)動庫中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動（RotationalJointMotion）按鈕，在Speed一欄中輸入360，360表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動每秒鐘旋轉(zhuǎn)360度。在ADAMS/View工作窗口中，兩個齒輪中任選一個作為主動齒輪，本設(shè)計中選擇左邊的齒輪（紅色的），用鼠標(biāo)左鍵點擊齒輪上的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1）或者旋轉(zhuǎn)副（JOINT_2），