2015年度制造系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)復(fù)習(xí)資料題

1、1. 第一章緒論機(jī)械制造、機(jī)械、系統(tǒng)、自動(dòng)化、機(jī)械制造系統(tǒng)自動(dòng)化的定義是什么？機(jī)械制造：將材料或毛坯加工成零件部件或產(chǎn)品的過程。機(jī)械：由零部件組成的，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、能量、信息傳遞或轉(zhuǎn)換的，具有某種功能的機(jī)器、設(shè)備或儀器。系統(tǒng)：是由相互聯(lián)系、相互依賴、相互制約和相互作用的若干組成部分結(jié)合的，具有某種特定功能的有機(jī)整體。自動(dòng)化：是針對(duì)應(yīng)用對(duì)象用某種控制方法和手段，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作，使其按預(yù)先規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行操作，而無需人直接干預(yù)的過程。機(jī)械制造系統(tǒng)自動(dòng)化：是機(jī)械系統(tǒng)用某種控制方法和手段，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)其功能，使其按預(yù)先規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行操作，而無需人直接干預(yù)的過程。2. 系統(tǒng)有哪幾

2、個(gè)共同特性？3. 1.目的性2.集合性3.相關(guān)性4.層次性5.環(huán)境適應(yīng)性機(jī)械制造系統(tǒng)的基本要素？4. 被控制對(duì)象執(zhí)行元器件檢測(cè)元器件調(diào)節(jié)控制裝置機(jī)械制造自動(dòng)化發(fā)展分為哪四個(gè)階段，各有什么特征？第一階段：剛性自動(dòng)化單元、機(jī)械控制方式20世紀(jì)40-50年代初，以大量大批生產(chǎn)為主的剛性自動(dòng)化系統(tǒng)和剛性自動(dòng)化單機(jī)，其特點(diǎn)是高生產(chǎn)率剛性結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品固定生產(chǎn)節(jié)拍固定，難以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品的改變。第二階段：數(shù)控技術(shù)、單機(jī)數(shù)控20世紀(jì)50-60年代中期，適用于多品種、中小批量生產(chǎn)的數(shù)控（NC）和計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）技術(shù)。其特點(diǎn)是具有較好的柔性和加工質(zhì)量，應(yīng)用編程技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品的改變。第三階段：柔性自動(dòng)化20世

3、紀(jì)60-80年代中期，適用多品種、中小批量生產(chǎn)的柔性制造技術(shù)。包括柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）和柔性加工線（FML）。其特點(diǎn)是高的柔性、質(zhì)量和效率。第四階段：計(jì)算機(jī)集成制造、智能集成自動(dòng)化20世紀(jì)80年代至今，仍然面對(duì)多品種、中小批量生產(chǎn)。其技術(shù)為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）、計(jì)算機(jī)集成制造（CIM）、智能制造、并行工程、敏捷制造、虛擬制造、快速原型制造、網(wǎng)絡(luò)制造、全球制造和綠色制造等。其特點(diǎn)是具有更為廣泛的適應(yīng)性和更大的柔性，并且技術(shù)更具綜合性，學(xué)科更加交叉，涉及的領(lǐng)域更為廣泛。5自動(dòng)化的發(fā)展取決于哪幾個(gè)因素？6. 客觀的需求是自動(dòng)化發(fā)展的前提（2）基礎(chǔ)理論研究是自動(dòng)化發(fā)

4、展的基礎(chǔ)（3）科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是自動(dòng)化發(fā)展的保證當(dāng)前制造自動(dòng)化發(fā)展的主要趨勢(shì)有哪幾“化”？（1）制造敏捷化（2）制造網(wǎng)絡(luò)化（3）制造虛擬化（4）制造智能化（5）制造全球化（6）制造綠色化7自動(dòng)化制造系統(tǒng)可分為哪八個(gè)子系統(tǒng)？1)5)毛坯制備自動(dòng)化子系統(tǒng)配過程自動(dòng)化子系統(tǒng)2)6)熱處理過程自動(dòng)化子系統(tǒng)助過程自動(dòng)化子系統(tǒng)3)7)儲(chǔ)運(yùn)過程自動(dòng)化子系統(tǒng)量控制自動(dòng)化子系統(tǒng)4)8)機(jī)械加工自動(dòng)化子系統(tǒng)統(tǒng)控制自動(dòng)化子系統(tǒng)1. 第二章機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)的建立何謂系統(tǒng)的生命周期？包含哪四個(gè)階段？生命周期：是指一個(gè)產(chǎn)品或系統(tǒng)從提出建立或改造開始到系統(tǒng)脫離運(yùn)行或被新的系統(tǒng)所代替的終止時(shí)間。2. 四個(gè)階段：建立期、實(shí)現(xiàn)期

5、、運(yùn)行期、終止期結(jié)合實(shí)例按階段敘述系統(tǒng)建立過程。系統(tǒng)建立程序框圖終止期匚任務(wù)的提岀需求分析否否系統(tǒng)分析可行性論證評(píng)價(jià)是否可行修改評(píng)價(jià)是否可行系統(tǒng)設(shè)計(jì)（初步設(shè)計(jì)）運(yùn)行期否系統(tǒng)設(shè)計(jì)（詳細(xì)設(shè)計(jì)）_二一一廠一_L系統(tǒng)實(shí)施|否驗(yàn)收是否合格.否評(píng)價(jià)是否通過系統(tǒng)更新、改造或報(bào)廢系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)3. 系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則是什么?4. 系統(tǒng)分析：（1）內(nèi)部條件與外部條件相符合（2）當(dāng)前與長(zhǎng)遠(yuǎn)利益相結(jié)合（3）整體效益和局部效益相結(jié)合（4）定量分析與定性分析相結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計(jì)：（1）系統(tǒng)整體最優(yōu)原則（2）大概率事件原則（3）反復(fù)斟酌，慎重對(duì)待需求原則（4）目標(biāo)函數(shù)準(zhǔn)確性原則（5）充分掌握信息的原則繼承和理解吸收的原則最

6、大效益的原則盡量簡(jiǎn)化的原則盡可能定量的原則(10)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的原則(11)綜合應(yīng)用多學(xué)科的知識(shí)和技術(shù)的原則(12)具有法制觀念原則模型的概念是什么？建模有哪幾種方法？建模的原則和注意要點(diǎn)是什么？模型是對(duì)客觀實(shí)體系統(tǒng)的特征要素、有關(guān)信息和變化規(guī)律的一種抽象表達(dá)。它反映了系統(tǒng)某些本質(zhì)屬性，描述了實(shí)體系統(tǒng)各要素之間的相互關(guān)系和系統(tǒng)與環(huán)境之間的相互作用。建模方法：機(jī)理建模法：一般特殊推理演繹法實(shí)驗(yàn)建模法：特殊一般邏輯歸納法綜合建模法：有機(jī)結(jié)合建模原則：簡(jiǎn)明性；正確性可靠性；實(shí)用性注意要點(diǎn)：目的要明確；方法要恰當(dāng)；結(jié)果要驗(yàn)證5自動(dòng)化系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本內(nèi)容和三個(gè)步驟？建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并將數(shù)學(xué)模型輸入給計(jì)

7、算機(jī)進(jìn)行“實(shí)驗(yàn)”，以達(dá)到分析、研究、設(shè)計(jì)系統(tǒng)或訓(xùn)練人員的目的。6. 1）建模階段2）模型變換階段3）模型試驗(yàn)階段可靠度的計(jì)算，可靠度分配的計(jì)算。7. 系統(tǒng)可靠度分配應(yīng)遵循的原則是什么？1）關(guān)鍵子系統(tǒng)，可靠度指標(biāo)應(yīng)高些；2）易達(dá)到高可靠度的子系統(tǒng)，其可靠度指標(biāo)可高些；3）不易維修、更換的子系統(tǒng)，可靠度指標(biāo)可高些；4）易受工作環(huán)境影響的子系統(tǒng)，可靠度指標(biāo)可高些；5）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難保證高可靠度的子系統(tǒng)，可靠度指標(biāo)應(yīng)低些；6）對(duì)系統(tǒng)可靠性影響不大的子系統(tǒng)，可靠度指標(biāo)應(yīng)低一些。1. 總的原則：對(duì)總系統(tǒng)的可靠性影響顯著，對(duì)保證系統(tǒng)性能起主要作用，對(duì)完成執(zhí)行任務(wù)具有保障作用，容易實(shí)現(xiàn)高可靠度要求所組成的子系統(tǒng)

8、，其可靠度要高，反之則低第三章制造過程自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)一般由哪幾部分組成？結(jié)合實(shí)例畫出控制系統(tǒng)框圖。簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)是由控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象及檢測(cè)與轉(zhuǎn)換裝置所構(gòu)成的。2. 分析圖3-11、3-13的控制系統(tǒng)工作原理。根據(jù)控制框圖敘述其控制過程教材P50分析圖3-26和3-31的工作原理。3. 教材P62交、直流伺服電機(jī)的性能從哪六個(gè)方面進(jìn)行比較？（1）機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性（2）體積、重量和效率（3）動(dòng)態(tài)響應(yīng)（4）“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象（5）電刷和換向器的滑動(dòng)接觸（6）放大器裝置5.試根據(jù)計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的組成和分類。組成：（1）硬件部分：主機(jī)參數(shù)檢測(cè)和輸出驅(qū)動(dòng)輸入輸出（I/O）通道人機(jī)交互設(shè)備

9、（2）軟件部分：系統(tǒng)軟件應(yīng)用軟件按功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類：?數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)?直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）?監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）?分布控制系統(tǒng)（DCS）?現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）6.DNC系統(tǒng)的構(gòu)成與主要功能?疾統(tǒng)伯息泊丹工藝信息曾理xc和序主雋卞西計(jì)劃制定成Nc設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控用戶軟件牛產(chǎn).#軟tl秋FT構(gòu)比通畝技術(shù)技tH矇機(jī)技木掄制杲術(shù)JA網(wǎng)絡(luò)技興故期陣技點(diǎn)鶯理技術(shù)鍵件構(gòu)成I輸通DNC帝進(jìn)主要功能：（1）程序雙向通訊功能（2）信息采集功能：RS-232協(xié)議的串口模式TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)模式各種總線模式(3) 與生產(chǎn)管理系統(tǒng)的集成功能數(shù)控程序管理功能：內(nèi)容管理版本管理流程控制管理程序內(nèi)部信息管

10、理權(quán)限設(shè)置與PDM系統(tǒng)集成功能7.試述企業(yè)多級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)及各級(jí)功用第一級(jí)計(jì)算機(jī)控制：也稱為工作站級(jí)。該級(jí)計(jì)算機(jī)專門用于控制生產(chǎn)過程并負(fù)責(zé)與第二級(jí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信聯(lián)系。第二級(jí)計(jì)算機(jī)控制：也稱為單元級(jí)控制。主要功能是協(xié)調(diào)控制，協(xié)調(diào)在其控制下的低一級(jí)計(jì)算機(jī)的工作，采集各臺(tái)機(jī)床、觀察點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，反過來又將各項(xiàng)命令傳送給各加工過程的觀察點(diǎn)，同時(shí)也向一臺(tái)上機(jī)計(jì)算機(jī)發(fā)送或接收信息。第三級(jí)計(jì)算機(jī)控制：也稱為車間級(jí)控制。實(shí)現(xiàn)從車間（分廠）的各個(gè)工段采集并匯總生產(chǎn)數(shù)據(jù)，及時(shí)向有關(guān)部門作出報(bào)告。第四級(jí)計(jì)算機(jī)控制：也稱為工廠級(jí)控制。該級(jí)計(jì)算機(jī)采集和匯編來自工廠所屬各車間（分廠）的數(shù)據(jù)，對(duì)各個(gè)分廠及

11、整個(gè)工廠的工作進(jìn)行匯總，完成原料價(jià)格分析、生產(chǎn)歷史記錄、管理報(bào)告編制、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)核算等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的綜合管理和自動(dòng)化控制。第四章物料傳輸自動(dòng)化1、物料的定向、定位、定量以及標(biāo)識(shí)與跟蹤的作用及方法是什么？定向：使雜亂無序的物料變?yōu)橛行虻拇_定姿態(tài)和方向的過程方法：人工手動(dòng)完成；自動(dòng)定向：剔除法和矯正法。定位：物料在加工工位或運(yùn)送工位保持和占有正確的位置方法：加工工位、工件的定位一一夾具；傳送過程中一一專用定位裝置定量：散料一般以重量、容（體）積等加以定量；件料往往采用計(jì)數(shù)的方式定量。標(biāo)識(shí)與跟蹤：物料的自動(dòng)識(shí)別是指在沒有人工干預(yù)下，對(duì)物料流動(dòng)過程中某一關(guān)鍵特性的確定。方法：物料信息可以通過聲、

12、光、磁、電子等多種介質(zhì)獲取。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，是在生產(chǎn)的關(guān)鍵部位配置自動(dòng)識(shí)別裝置。將每一處所獲取的信息經(jīng)過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳輸，并進(jìn)行統(tǒng)一處理。從而實(shí)現(xiàn)在整個(gè)生產(chǎn)過程中對(duì)物料的信息跟蹤。2、卷料和棒料上料裝置各分幾種型式，各為什么原理（教材P92）卷料：1）杠桿式上料機(jī)構(gòu)；2）鋼珠式上料機(jī)構(gòu)；3）滾輪式上料機(jī)構(gòu)；棒料：不用送料夾頭：自重送料方式；重錘送料方式；摩擦輪送料方式；用送料夾頭：重錘凸輪送料方式；彈簧凸輪送料方式；圓盤凸輪送料方式圓柱凸輪送料方式；單獨(dú)電動(dòng)機(jī)送料方式；氣缸送料方式；油缸送料方式。3、有一個(gè)圓柱形工件，材料為45號(hào)鋼，長(zhǎng)度"'，直徑為D=40mm,兩端倒角尺寸為

13、2X45。，擬采用輸料槽靠自重滾送方式。試選擇輸料槽材料，并確定料槽寬度。若工件直徑變?yōu)?0mm，是否還能靠自重滾送？（2009模擬題）4、舉例說明自動(dòng)導(dǎo)引小車如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）：在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中使用的AGV大多數(shù)是磁感應(yīng)式AGV。下圖是一種能同時(shí)運(yùn)送兩個(gè)工件的AGV，它由運(yùn)輸小車、地下電纜和控制器三部分組成。導(dǎo)向原理:小車底部裝有弓形天線3，跨設(shè)于以感應(yīng)線4為中心且與感應(yīng)線垂直的平面內(nèi)。感應(yīng)線通以交變電流，產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。當(dāng)天線3偏離感應(yīng)線任何一側(cè)時(shí)，天線的兩對(duì)稱線圈中感應(yīng)電壓有差值，誤差信號(hào)經(jīng)過放大，驅(qū)動(dòng)左、右電動(dòng)機(jī)2;左、右電動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)速差，經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪1使小車轉(zhuǎn)向，使感應(yīng)

14、線重新位于天線中心，直至誤差信號(hào)為零5、簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)械手的主要設(shè)計(jì)要求。1、手部的設(shè)計(jì)要求（1）手部應(yīng)有足夠的夾緊力（2）夾持范圍要與工件相適應(yīng)（3）夾持精度要高（4）夾持動(dòng)作要快速、靈活（5）結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單緊湊、剛性好、自重輕、易磨損處應(yīng)便于更換，在腕部或臂部上安裝要方便，更換要迅速。2、腕部的設(shè)計(jì)要求（1）腕部自由度的選取（2）腕部的動(dòng)作要靈活、自重要輕（3）腕部運(yùn)動(dòng)位置要淮確3、臂部的設(shè)計(jì)要求（1）臂部應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕（2）臂部運(yùn)動(dòng)速度要高、慣性要?。?）臂部動(dòng)作要靈活（4）位置精度要高6、物料傳輸機(jī)器人的末端執(zhí)行器有哪幾種主要類型，分別是什么原理，各有什么特點(diǎn)?按結(jié)構(gòu)大致可分為：

15、（1）夾鉗式取料手；（2）吸附式取料手；（3）專用操作器及轉(zhuǎn)換器；（4）仿生多指靈巧手。（1）夾鉗式取料手：通過手指的開合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的夾持。其中，彈性力手爪其夾持物體的抓力由彈性元件提供，擺動(dòng)式手爪其爪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是繞固定軸擺動(dòng)，平動(dòng)式手爪其爪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是平動(dòng)的。（2）吸附式取料手：分氣吸附和磁吸附。氣吸附式取料手是利用吸盤內(nèi)的壓力和大氣壓之間的壓力差工作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、吸附力均勻的有點(diǎn)；磁吸附式取料手是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力取料，因此只對(duì)鐵磁物體起作用，對(duì)不允許有剩磁的零件要禁止使用。7、舉例說明機(jī)器人在輸料自動(dòng)化中的應(yīng)用。紙漿成品和鑄鍛件搬動(dòng)；CONSIGHT帶視覺搬運(yùn)系

16、統(tǒng)8、自動(dòng)化倉庫由哪幾大部分組成？其中自動(dòng)化倉庫的機(jī)械設(shè)備包括哪些裝置和設(shè)備？自動(dòng)化倉庫由三大類設(shè)施組成：土建設(shè)施、機(jī)械設(shè)施和電氣設(shè)施。機(jī)械設(shè)備一般包括：存儲(chǔ)機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、輸送機(jī)械、貨架、托盤或貨箱等設(shè)備。1. 第五章自動(dòng)化檢測(cè)與監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)述檢測(cè)監(jiān)控子系統(tǒng)在制造自動(dòng)化系統(tǒng)中的作用與功能。1）確保整個(gè)系統(tǒng)按照設(shè)定的操作順序運(yùn)行。）確保系統(tǒng)生產(chǎn)出的產(chǎn)品符合質(zhì)量要求3）防止由于系統(tǒng)各組成部分的異常或過程失誤引起事故4）監(jiān)測(cè)及分析系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的發(fā)展趨勢(shì)5）對(duì)出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析和診斷。2 試說明檢測(cè)監(jiān)控基本單元的組成及各部分的主要作用機(jī)構(gòu)系統(tǒng)及其運(yùn)行過程放大濾波整形111數(shù)據(jù)采集接口=>狀態(tài)特征

17、提取狀態(tài)判別方法Kt綜合決策推理機(jī)K,>數(shù)據(jù)庫知識(shí)庫111表述策略規(guī)則庫初始狀態(tài)I|學(xué)習(xí)與訓(xùn)練Ir執(zhí)行部件與裝置信息輸出1）在設(shè)備及輔助裝置的選定部位安裝上相應(yīng)的傳感器，來檢測(cè)設(shè)備及生產(chǎn)過程的運(yùn)行狀況信息）由于傳感器輸出的信號(hào)幅值往往很小，且?guī)в性S多噪聲和干擾信號(hào)，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、濾波甚至整形等預(yù)處理。）經(jīng)預(yù)處理的信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集接口，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換等，將信號(hào)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能夠接受的格式。）由于輸入計(jì)算機(jī)的信號(hào)是多種因素綜合作用的結(jié)果，難以直接用于被監(jiān)測(cè)對(duì)象的狀態(tài)識(shí)別，計(jì)算機(jī)根據(jù)要求，采用相應(yīng)的信號(hào)處理方法，從輸入的信號(hào)中提取出能夠表征被監(jiān)測(cè)對(duì)象狀態(tài)變化的特征值

18、。5）狀態(tài)判別模塊根據(jù)相應(yīng)的判別策略和方法，對(duì)輸入的狀態(tài)特征值進(jìn)行處理（如果采用智能方法，則需對(duì)相關(guān)算法進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練），得出被監(jiān)測(cè)項(xiàng)目的狀態(tài)，最后交給推理機(jī)。6）推理機(jī)根據(jù)系統(tǒng)初始狀態(tài)及相關(guān)的知識(shí)和數(shù)據(jù)，做出最后決策，并將處理的結(jié)果和有關(guān)信息上報(bào)給系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)，如果需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行反饋控制和調(diào)整，則向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制命令和相關(guān)參數(shù)。2. 傳感器的輸入輸出特性包括哪些？各自含義及在傳感器設(shè)計(jì)或使用中如何考慮這些特性？傳感器的輸入輸出特性包括靈敏度、線性度、滯環(huán)和動(dòng)特性。1）靈敏度：傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出量與輸入量之比。一般情況下，希望靈敏度高一些，并保持為常數(shù)。但應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)的保護(hù)檢測(cè)、位置檢測(cè)等某

19、些場(chǎng)合時(shí),有時(shí)并不要求太高的靈敏度，以免引起超前或過于頻繁的不必要的動(dòng)作。2）非線性度誤差：傳感器輸出量和輸入量的關(guān)系曲線與理想曲線偏離的程度=QoQImaxQomax通常希望傳感器具有優(yōu)良的線性度，對(duì)線性度較差的輸出，必要時(shí)可采取“線性化”的措施。在小尺寸、位移、厚度、外形等參數(shù)檢測(cè)是，要求傳感器在工作區(qū)有較好的線性度。3）滯環(huán)：由于材料性能、制造工藝等原因，當(dāng)輸入增加（加載）或減少（卸載）時(shí)，傳感器的上升曲線和下降曲線不重合，即特性不一致，形成滯環(huán)。廠hmErmQomax最大滯環(huán)率QldQrmaxQomax般都希望盡量減小滯環(huán)鎖引起的輸出誤差，但在某些場(chǎng)合也可利用這個(gè)特性滿足特殊的要求。4

20、）動(dòng)特性：指?jìng)鞲衅鲗?duì)激勵(lì)（輸入）的響應(yīng)（輸出）特性。3. 表達(dá)：傳遞函數(shù);分析方法：頻率法；要求：響應(yīng)快、失真小、死區(qū)小、穩(wěn)定度大畫圖說明應(yīng)變式測(cè)力傳感器的工作原理。4. 教材P168舉例說明物料傳送線上如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單零件的形狀識(shí)別教材P170簡(jiǎn)要說明加工誤差檢測(cè)與補(bǔ)償系統(tǒng)的基本組成和工作原理。教材P174機(jī)床驅(qū)動(dòng)由源對(duì)于自動(dòng)檢測(cè)，你還能舉出哪些自動(dòng)生產(chǎn)線上的應(yīng)用實(shí)例？教材P1761）通過在線檢測(cè)加工尺寸的變化檢測(cè)刀具的磨損和破損。2）刀具狀態(tài)在線檢測(cè)。1. 3）刀具狀態(tài)的智能化在線監(jiān)控系統(tǒng)第六章裝配自動(dòng)化裝配、裝配工藝過程、裝配工藝規(guī)程、裝配自動(dòng)化的概念是如何定義的?1）裝配：按技術(shù)要求將零件

21、進(jìn)行組合、連接成部件、復(fù)合件或成品的過程2）裝配工藝過程：裝配的方法、路線及內(nèi)容的安排。包括裝配、調(diào)整、檢測(cè)、試驗(yàn)。3）裝配工藝規(guī)程：將裝配工藝過程按一定格式以文件的形式固定下來的過程。4）裝配自動(dòng)化：對(duì)某種產(chǎn)品用某種控制方法和手段，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其按預(yù)先規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行裝配，而無需人直接干預(yù)的過程。2. 自動(dòng)化裝配系統(tǒng)分為哪兩種類型？1）剛性自動(dòng)裝配：裝配對(duì)象不可變換，產(chǎn)品規(guī)格不可調(diào)整。3. 2）柔性自動(dòng)裝配：裝配對(duì)象可變換，產(chǎn)品規(guī)格在一定范圍內(nèi)可調(diào)整自動(dòng)化裝配對(duì)零部件的結(jié)構(gòu)工藝性、裝配工具、傳輸機(jī)構(gòu)提出那些要求？1）結(jié)構(gòu)工藝性：1. 零件幾何形狀盡量規(guī)則，結(jié)構(gòu)要便于自動(dòng)傳輸、自動(dòng)上料

22、和定向識(shí)別。2. 零件結(jié)構(gòu)要便于夾持，剛度要滿足夾持力的要求，受力后的變形應(yīng)在彈性范圍內(nèi)，而且變形量不應(yīng)給裝配帶來困難。零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮避免采用在自動(dòng)上料時(shí)相互鑲嵌等不易順利分開的結(jié)構(gòu)。3. 設(shè)計(jì)者應(yīng)考慮零件裝配的初始連接時(shí)易于導(dǎo)入，如設(shè)計(jì)倒角、錐面等。4. 應(yīng)盡量采用便于裝配的聯(lián)接方式，而且盡可能的減少零件數(shù)量。5. 零件設(shè)計(jì)盡量做到標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化，這樣可以減少裝配工裝的種類。6. 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量考慮統(tǒng)一的裝配方向，減少翻轉(zhuǎn)裝配次數(shù)。2）裝配工具:1. 根據(jù)總體布局、零件結(jié)構(gòu)尺寸和幾何形狀及質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)性等合理選擇機(jī)械手、機(jī)器人還是其它結(jié)構(gòu)裝置抓取或推進(jìn)零件裝配。2. 機(jī)械手或機(jī)器人

23、的手腕夾爪的夾緊力要與零件的允許變形量和零件表面精度的要求相匹配。應(yīng)盡量避免抓取零件精加工表面，如果無法避免時(shí)，不得損壞零件表面精度，并且夾爪要采取保護(hù)措施。3. 在計(jì)算裝配工具對(duì)零件的夾緊力時(shí)，應(yīng)考慮裝配力和零件的重力，其裝配力與零件的配合種類有直接關(guān)系。4. 機(jī)械手或機(jī)器人手腕移動(dòng)時(shí)一定要平穩(wěn)，注意慣性力，接近裝配位置時(shí)要減速。5. 在零件初始裝入時(shí)，裝配工具在裝配力的作用下應(yīng)有一定的柔性，發(fā)生異常應(yīng)發(fā)報(bào)警信號(hào)。3）傳輸機(jī)構(gòu)和整體布局：1. 傳輸機(jī)構(gòu)方便零件的傳輸和定向。2. 零件傳輸?shù)窖b配位置時(shí)，準(zhǔn)確的定位系統(tǒng)及安全保護(hù)系統(tǒng)，不到位不能發(fā)生裝配指令。3. 如果采用柔性自動(dòng)化裝配，應(yīng)考慮傳

24、輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的柔性，以適應(yīng)零件品種規(guī)格的變換。4. 零件的傳輸和自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮盡量減少振動(dòng)和噪聲。5. 在考慮自動(dòng)化裝配線時(shí)，應(yīng)考慮裝配中的自動(dòng)檢測(cè)、清理、不合格零件的自動(dòng)識(shí)別和剔除、故障診斷和報(bào)警等?？傮w平面布置時(shí)充分利用現(xiàn)有面積、計(jì)算好裝配的節(jié)拍和設(shè)備及工位的數(shù)量。4. 對(duì)于單件小批生產(chǎn)的柔性自動(dòng)化裝配的選配法，應(yīng)做好分組選配的裝配方式的設(shè)計(jì)，分組選配即是組內(nèi)的完全互換法掌握軸套裝配系統(tǒng)電氣控制線路圖原理LL-ooCTA.0-V/CTBO-AA/CTCO-AA/VV.V)Ji)KJ.CTAi曲T起動(dòng)按扭AftJK.辿由器J搖過+測(cè)u:工隹的兩平挖£"亂卓J工

25、位的壓A*lfcr的業(yè)妬霹CTA,.CTBjfllC'TCeJa£*三個(gè)弋卸活塞由現(xiàn)在同機(jī)、切期門點(diǎn)蠱動(dòng).竄為定鋰識(shí)別開其或稱為度保護(hù)井JG斤更閉即說明分度完巒，三牛r&i可以工柞*三虹括塞進(jìn)給石分別到迭三牛弊點(diǎn).丙加三個(gè)的的打程不相同所KJL分也賓達(dá)暫、皿和鬥血井榕仃程開關(guān)曲工嘰和iCiJK-tt.便魁皚器比、Jr科右分別揀進(jìn)。CTHAAA當(dāng)上、丑和二接逍后，則h其3工也的電猶痔CTAi.CTBi*!CTCittf換向.侵得三十叫甑尼J4J.玉乩CTClAAAJ4CTOcAAAJs匚TDlAAA如三rfclJ&ifl.甘別壓僥三十起直fF程開羌W%和哉時(shí)接通

26、冋壞工作臺(tái)在起的位置的鎚電歸為佚得電戲閥CTOn換問.分度氣何由山點(diǎn)向山點(diǎn)前進(jìn).©分度氣缸到達(dá)dj盒壓住打稈開冀詔】，則分度克年，MBtff住定醫(yī)皿別開關(guān)W屯穡鶴屁at按向，釘活塞退,回口分度r和退回甘尿住起點(diǎn)也的抒程開誥說“起動(dòng)堆電黠片.和進(jìn)打下一衣工作得環(huán).5.電磁振動(dòng)送料裝置，當(dāng)物體不騰空時(shí)，保證爬升的條件是什么？（即當(dāng)滑道以加速度為ash斜上方運(yùn)動(dòng)和以加速度為aj斜下方運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)加速度提出何種要求？）6.207球軸承的自動(dòng)裝配要經(jīng)過哪幾個(gè)過程？并作簡(jiǎn)要說明。1）合套：從選配機(jī)送來的內(nèi)環(huán)和外環(huán)首先要合裝在一起。2）撥內(nèi)環(huán)：軸承環(huán)從合套工位運(yùn)送到下一工位的過程中，由于底面與軌道摩

27、擦的結(jié)果，內(nèi)環(huán)總是沿運(yùn)送方向偏靠在前進(jìn)的后方，為了便于裝配機(jī)構(gòu)的配置，希望內(nèi)環(huán)垂直于運(yùn)送方向偏靠在外環(huán)上，所以在裝入鋼球以前，需用力Q將內(nèi)環(huán)撥到所需的位置上。3）裝入鋼球：在內(nèi)、外環(huán)的弧形空間內(nèi)裝入規(guī)定數(shù)量的鋼球，裝球過程中，往往最后一粒鋼球會(huì)堆積在其他鋼球上面，所以需有壓球機(jī)構(gòu)將最后一粒鋼球壓進(jìn)去。4）將內(nèi)環(huán)撥到中心位置：將內(nèi)環(huán)撥向中心時(shí)，常常會(huì)碰到最外邊兩粒鋼球之間的距離B小于內(nèi)環(huán)溝道直徑dg的情況，這時(shí)需在外環(huán)上加以一定的壓力P，使之產(chǎn)生一定程度的彈性形變，使尺寸B增大，然后內(nèi)環(huán)便可在徑向力N的作用下順利地?fù)艿街行奈恢蒙稀?）分球：用分球器將鋼球均勻分布在溝道圓周上，應(yīng)將內(nèi)、外環(huán)適當(dāng)固定

28、，以免整個(gè)軸承移動(dòng)或受力抬起。同時(shí)從上一工位運(yùn)送到分球工位時(shí)，應(yīng)注意保持圖（d）所示的正確位置，否則，如果軸承在圓周上錯(cuò)位后，可能使分球叉正頂著鋼球，以致裝配工作無法進(jìn)行，甚至導(dǎo)致故障。6）裝入保持架：圖（f），當(dāng)采用鋼制兩半保持架時(shí)，一般均先裝下半保持架，再裝上半保持架，然后進(jìn)行扣合、焊接或鉚合。這一過程有時(shí)需在2-3個(gè)工位1. 上進(jìn)行第七章汽車變速箱殼體制造自動(dòng)化系統(tǒng)（AGS-MAS）的總體設(shè)計(jì)變速箱殼體加工的粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)是如何選擇的？為什么？粗基準(zhǔn)：其一，為保證主要軸承孔的加工余量均勻，以軸承孔作為粗基準(zhǔn)。此方式夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件定位后需加輔助支撐，工件加工放置穩(wěn)定性較差。其二，是在變

29、速箱殼體的毛坯上鑄出作為粗基準(zhǔn)的工藝凸臺(tái)，為此要求工藝凸臺(tái)至主要加工表面保持嚴(yán)格的尺寸和精度，這種粗基準(zhǔn)的選擇可保證主要加工平面和軸承孔有足夠的加工余量，并使加工余量均勻，工件放置穩(wěn)定。故采用第二種粗基準(zhǔn)選擇方案。精基準(zhǔn)：精基準(zhǔn)的選擇是變速箱殼體結(jié)合平面和兩個(gè)工藝孔，此方案可使夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝夾工件方便可靠，即一面兩銷的定位方式。但設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)不重合，殼體前、后端面對(duì)軸承孔垂直度的精度不易保證。故決定將變速箱殼體的兩個(gè)工藝孔安排在箱體的同一側(cè)，這既可滿足定位精度，又可使夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易調(diào)整。2. 變速箱殼體自動(dòng)化制造系統(tǒng)的加工工序是如何安排的？）銑削加工上蓋連接平面、鉆擴(kuò)鉸兩個(gè)定位工藝

30、銷孔2）銑削輸送棘爪平面、銑削前端面、前端面上螺紋孔的鉆孔和攻絲。3）銑軸承孔兩端面、軸承孔端面上螺紋孔的鉆孔和攻絲、鉆擴(kuò)鉸倒車軸承孔4）鏜軸承軸承孔、精銑加工軸承孔端面。5）上蓋連接平面螺紋孔的鉆孔和攻絲。3. 銑削變速箱殼體上蓋結(jié)合面與精銑前后端面的夾具是如何工作的？由工件交換機(jī)構(gòu)將工件從物料傳輸機(jī)構(gòu)推送到夾具2、3、4支撐板上，并由氣動(dòng)裝置將其推向前和向左，使工件工藝凸臺(tái)緊靠支撐板前面及左面，油缸7輔助頂緊工件，壓板1、5在油缸8、6作用下夾緊工件，完成3Y排油口工件的安裝。此夾具工作時(shí)以箱體連接平面和兩個(gè)工藝孔做預(yù)定位。支撐板與上蓋連接平面預(yù)留1mm間隙。齒條活塞桿3、6通過齒輪5是心

31、軸1、4傳入軸承孔限制4個(gè)自由度。用四個(gè)相同的油缸7,首先通過彈簧使傾斜角為7的斜楔頂起四個(gè)相同的支撐釘9，保證4個(gè)支撐釘與工件接觸，并將上蓋結(jié)合平面托平，然后油缸鎖緊。另由削邊銷8限制一個(gè)移動(dòng)自由度。夾緊點(diǎn)在箱體頂部。變速箱殼體自動(dòng)化制造系統(tǒng)的控制管理系統(tǒng)頂層數(shù)據(jù)流控制過程是如何進(jìn)行的？（圖見教材P231）分三個(gè)過程：1 ）過程名：作業(yè)計(jì)劃管理輸入流：原始數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)輸出流：原始數(shù)據(jù)、控制協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)、報(bào)表、圖形過程邏輯：根據(jù)加工任務(wù)單和實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)按優(yōu)化規(guī)則編制作業(yè)計(jì)劃，對(duì)系統(tǒng)的工藝設(shè)備資源進(jìn)行分配和平衡后，形成可供實(shí)施的作業(yè)計(jì)劃；監(jiān)督作業(yè)計(jì)劃的執(zhí)行；輸出圖形和報(bào)表。）過

32、程名：過程協(xié)調(diào)控制輸入流：控制協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)輸出流：狀態(tài)數(shù)據(jù)過程邏輯：根據(jù)作業(yè)計(jì)劃，根據(jù)優(yōu)化原則，協(xié)調(diào)控制各設(shè)備的運(yùn)行，并盡量減少因故障阻礙作業(yè)計(jì)劃的實(shí)施，保證計(jì)劃的順利完成，檢測(cè)監(jiān)控各種設(shè)備,并向上級(jí)匯報(bào)加工完成情況。3）過程名：仿真過程輸入流：原始數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)輸出流：仿真數(shù)據(jù)過程邏輯：根據(jù)輸入的原始數(shù)據(jù)和具有各種知識(shí)和規(guī)則庫的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，根據(jù)邊界條件和仿真模型進(jìn)行計(jì)算，給出仿真結(jié)果，指導(dǎo)作業(yè)計(jì)劃的制定。變速箱殼體自動(dòng)化制造系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度模型是如何設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的？（圖見教材P233）AGS-MAS控制管理系統(tǒng)中對(duì)零件生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度的管理分為三個(gè)階段：1）初始作業(yè)分配：主要是根據(jù)任務(wù)訂單的輸入、單元

33、生產(chǎn)作業(yè)班次計(jì)劃的制定和工時(shí)定額自學(xué)習(xí)的維護(hù)調(diào)整來完成。2）靜態(tài)調(diào)度：主要是完成零件的最優(yōu)分組，對(duì)系統(tǒng)負(fù)荷進(jìn)行最優(yōu)排序。2 ）動(dòng)態(tài)調(diào)度：主要是根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況，對(duì)零件生產(chǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)排序，并對(duì)系統(tǒng)資源進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度與控制。實(shí)現(xiàn)過程：系統(tǒng)管理員輸入生產(chǎn)任務(wù)單，并對(duì)其合法性進(jìn)行驗(yàn)證，然后又基本數(shù)據(jù)庫及相關(guān)決策支持子系統(tǒng)對(duì)輸入的任務(wù)單進(jìn)行初始作業(yè)分配，分配的結(jié)果由一系列仿真進(jìn)行評(píng)價(jià)。如果初始作業(yè)分配滿意，則輸出作業(yè)計(jì)劃到靜態(tài)調(diào)度子系統(tǒng)，否則即可進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整方式包括參數(shù)調(diào)整、自動(dòng)分配和表格調(diào)整三種方式。4. 變速箱殼體自動(dòng)化制造系統(tǒng)中刀具是如何識(shí)別的？AGS-MAS中刀具的識(shí)別采用軟件記憶法，將刀具上

34、的每一刀座進(jìn)行編號(hào)，得到每一刀座的“地址”。將刀庫中的每一個(gè)刀具再編一個(gè)刀具號(hào)，然后在控制系統(tǒng)內(nèi)部建立一個(gè)刀具數(shù)據(jù)表，將原始狀態(tài)刀具在刀庫的“地址”一一填入，并不得再隨意變動(dòng)。刀庫上有檢測(cè)裝置，可以讀出刀庫在換刀位置的地址。取刀時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)刀具號(hào)在刀具數(shù)據(jù)表中找出該刀具地址，按優(yōu)化原則轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫，當(dāng)?shù)稁焐系臋z測(cè)裝置讀出的地址與取刀地址一致時(shí)，刀具便停在換刀位置上，等待換刀；若欲將換下的刀具送回刀庫，也不必尋找刀具原位，只要按優(yōu)化原則送到任意空位即可，控制系統(tǒng)將根據(jù)此時(shí)換刀位置的地址跟新刀具數(shù)據(jù)表，并記住刀具在刀庫中新的位置地址。1. 變速箱殼體自動(dòng)化制造系統(tǒng)的實(shí)施要點(diǎn)包括哪幾個(gè)部分？（教材P237）總體設(shè)計(jì)（1）可行性分析與論證。（2）工藝方案試切削試驗(yàn)。（3）生產(chǎn)工藝流程確定。（4）總體方案初步設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)。（5）系統(tǒng)各部分主要軟硬件的配置確定。（6）系統(tǒng)平面布置圖確定。2. 加工單元的配置（1）根據(jù)總體要求，加工單元的改造設(shè)計(jì)：提高加工單元工作可靠性的改進(jìn)設(shè)計(jì)。臥式機(jī)床交換工作臺(tái)的通用性設(shè)計(jì)。數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床管理工作站的接口及連接要求。加工中心的工件交換裝置的機(jī)械改進(jìn)設(shè)計(jì)及控制操作改進(jìn)設(shè)計(jì)。加工中心根據(jù)系統(tǒng)要求的各種運(yùn)行方式實(shí)現(xiàn)的改進(jìn)設(shè)計(jì)及控制操作改進(jìn)設(shè)計(jì)。3. （2）臥式加工中心的功能選擇、附件確定及訂貨制造工