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1、 School of Mechanical Engineering上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院BackSchool of Mechanical Engineering傳動(dòng)傳動(dòng)上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院使用機(jī)械零件完成,可以是帶、鏈、齒輪、蝸使用機(jī)械零件完成,可以是帶、鏈、齒輪、蝸桿傳動(dòng)等類(lèi)型桿傳動(dòng)等類(lèi)型利用電能來(lái)傳遞功率,可分為直流利用電能來(lái)傳遞功率,可分為直流直流電直流電氣傳動(dòng)、交流氣傳動(dòng)、交流直流電氣傳動(dòng)、交流直流電氣傳動(dòng)、交流直流直流交流電氣傳動(dòng)交流電氣傳動(dòng)等類(lèi)型。等類(lèi)型。傳動(dòng)傳動(dòng) 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。(能量傳遞、功率運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。(能量傳遞、功率傳遞。)傳遞
2、。)School of Mechanical Engineering 指以流體作為工作介質(zhì),對(duì)能量進(jìn)行傳遞傳指以流體作為工作介質(zhì),對(duì)能量進(jìn)行傳遞傳動(dòng)方式。流體傳動(dòng)按照工作介質(zhì)的不同,分為液體傳動(dòng)與氣動(dòng)方式。流體傳動(dòng)按照工作介質(zhì)的不同,分為液體傳動(dòng)與氣體傳動(dòng)。體傳動(dòng)。上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院 指以液體作為工作介質(zhì),通過(guò)液體的壓力能指以液體作為工作介質(zhì),通過(guò)液體的壓力能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)方式。(液體幾乎不可以壓縮)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)方式。(液體幾乎不可以壓縮) 指以氣體作為工作介質(zhì),通過(guò)氣體的壓力能指以氣體作為工作介質(zhì),通過(guò)氣體的壓力能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)方式。(氣
3、體很容易壓縮)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)方式。(氣體很容易壓縮)運(yùn)動(dòng)實(shí)例分析升降平臺(tái)升降平臺(tái)氣動(dòng)機(jī)器人氣動(dòng)應(yīng)用的實(shí)例氣動(dòng)應(yīng)用的實(shí)例氣動(dòng)應(yīng)用的實(shí)例氣動(dòng)應(yīng)用的實(shí)例在這個(gè)例子中,加工機(jī)械的工作材料為板料,吸盤(pán)安在這個(gè)例子中,加工機(jī)械的工作材料為板料,吸盤(pán)安裝于對(duì)稱臂上,吸料和放料同時(shí)進(jìn)行。這種平行操作裝于對(duì)稱臂上,吸料和放料同時(shí)進(jìn)行。這種平行操作能節(jié)省時(shí)間。堆放的板料一步一步上升,使每次吸取能節(jié)省時(shí)間。堆放的板料一步一步上升,使每次吸取板料的高度相同。板料的高度相同。實(shí)例工作描述氣動(dòng)應(yīng)用的實(shí)例氣動(dòng)應(yīng)用的實(shí)例氣動(dòng)應(yīng)用的實(shí)例氣動(dòng)應(yīng)用的實(shí)例對(duì)工件只進(jìn)行表面處理的裝置來(lái)說(shuō),如印刷或膠粘,對(duì)工件只進(jìn)行表面處理的
4、裝置來(lái)說(shuō),如印刷或膠粘,工件必須快速連續(xù)被安放到傳送帶上。一個(gè)普通的抓工件必須快速連續(xù)被安放到傳送帶上。一個(gè)普通的抓放系統(tǒng)往往不能夠達(dá)到預(yù)期的效果。這個(gè)例子通過(guò)快放系統(tǒng)往往不能夠達(dá)到預(yù)期的效果。這個(gè)例子通過(guò)快速地從兩個(gè)料架中取料進(jìn)行交替供料的形式很好的解速地從兩個(gè)料架中取料進(jìn)行交替供料的形式很好的解決了這一問(wèn)題,抓和放的動(dòng)作是同時(shí)進(jìn)行的。決了這一問(wèn)題,抓和放的動(dòng)作是同時(shí)進(jìn)行的。實(shí)例工作描述School of Mechanical Engineering上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院 液壓與氣壓液壓與氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)的工作原理的工作原理實(shí)例一:實(shí)例一:圖圖0-1 0-1 液壓千斤頂工作原理
5、液壓千斤頂工作原理 1油箱油箱 2吸油閥吸油閥 3壓油閥壓油閥4小缸小缸 5手柄手柄 6負(fù)載(重物)負(fù)載(重物)7大缸大缸 8截止閥(放油螺塞)截止閥(放油螺塞)液壓千斤頂液壓千斤頂是如何完成工作的是如何完成工作的圖中兩根通油箱的管路如通大氣,則該圖就變成。液體幾乎不可壓縮,一按手柄重物立即相應(yīng)上移;而氣體很容易壓縮,手柄需按動(dòng)多次,使進(jìn)入下腔中的氣體不斷壓縮,壓力逐漸升高.School of Mechanical Engineering上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院School of Mechanical Engineering力關(guān)系力關(guān)系11222AFAFAGp上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)
6、院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院流體傳動(dòng)的幾個(gè)重要概念流體傳動(dòng)的幾個(gè)重要概念設(shè)大、小活塞的面積為設(shè)大、小活塞的面積為、,當(dāng)作用在大活塞上的負(fù)載和作用在小活,當(dāng)作用在大活塞上的負(fù)載和作用在小活塞上的作用力為塞上的作用力為和和時(shí),依帕斯卡原理,大、小活塞下腔以及連接導(dǎo)時(shí),依帕斯卡原理,大、小活塞下腔以及連接導(dǎo)管構(gòu)成的密閉容積內(nèi)的油液具有相等的壓力值,設(shè)為管構(gòu)成的密閉容積內(nèi)的油液具有相等的壓力值,設(shè)為 ,如略活塞運(yùn)動(dòng)時(shí),如略活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力,則有:的摩擦阻力,則有:School of Mechanical Engineering前面的公式可變換為:前面的公式可變換為:1212AAFF 該式表明,當(dāng)該式表明
7、,當(dāng)A2/ /A11 1時(shí),作用在小活塞上一個(gè)時(shí),作用在小活塞上一個(gè)F1,便可在大活塞上產(chǎn)生一個(gè),便可在大活塞上產(chǎn)生一個(gè)F2以舉起負(fù)載(重物)。以舉起負(fù)載(重物)。上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院力關(guān)系力關(guān)系School of Mechanical Engineering運(yùn)動(dòng)關(guān)系運(yùn)動(dòng)關(guān)系qAvAv221122112AqAAvv式中:式中: q q流量,定義為單位時(shí)間內(nèi)輸出(或輸入)的流體體積流量,定義為單位時(shí)間內(nèi)輸出(或輸入)的流體體積 活塞的運(yùn)動(dòng)速度和活塞的作用面積成反比 上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院School of Mechanical Engineering功率關(guān)系
8、功率關(guān)系pqAqpAvFP2222式中,式中,p的單位為的單位為Pa,q的單位為的單位為m3/s,則,則P的單位為的單位為W液壓系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)的就是就是和和是流體傳動(dòng)中最基本、最重要的兩個(gè)參數(shù),是流體傳動(dòng)中最基本、最重要的兩個(gè)參數(shù),它們相當(dāng)于機(jī)械傳動(dòng)中的力和速度它們相當(dāng)于機(jī)械傳動(dòng)中的力和速度上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院u在小缸中,手按動(dòng)小活塞所作的變成了排出流體的;u在大缸中,進(jìn)入大缸的流體通過(guò)大活塞轉(zhuǎn)變成為驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的。School of Mechanical Engineering流體傳動(dòng)系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換流體傳動(dòng)系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換 所以,。把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榱黧w壓力能的元件或裝置稱
9、為或;把流體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的元件稱為。上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院School of Mechanical Engineering上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院 實(shí)例二:實(shí)例二: 圖圖0-2 機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理工作原理 機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理圖機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理圖11油箱油箱 22過(guò)濾器過(guò)濾器 3 3、1212、1414回油管回油管44液壓泵液壓泵 55彈簧彈簧 66鋼球鋼球 77溢流閥溢流閥88壓力支管壓力支管 99開(kāi)停閥開(kāi)停閥 1010壓力管壓力管1111開(kāi)停手柄開(kāi)停手柄 1313節(jié)流閥節(jié)流閥 1515換向閥換向閥1616
10、換向閥手柄換向閥手柄 1717活塞活塞1818液壓缸液壓缸 1919工作臺(tái)工作臺(tái)School of Mechanical Engineering電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),經(jīng)旋轉(zhuǎn),經(jīng)從從中吸油。油液經(jīng)液壓泵輸出進(jìn)入中吸油。油液經(jīng)液壓泵輸出進(jìn)入后,在圖后,在圖0-2a0-2a所所示的狀態(tài)下,通過(guò)示的狀態(tài)下,通過(guò)、進(jìn)入進(jìn)入左腔,推動(dòng)左腔,推動(dòng)和和向右移動(dòng),而液壓向右移動(dòng),而液壓缸 右 腔 的 油 經(jīng)缸 右 腔 的 油 經(jīng)和和排 回 油 箱排 回 油 箱。如果將如果將轉(zhuǎn)換成圖轉(zhuǎn)換成圖0-2b0-2b所示的狀態(tài),所示的狀態(tài),則壓力管中的油將經(jīng)過(guò)則壓力管中的油將經(jīng)過(guò)、和和進(jìn)入進(jìn)入右腔,推動(dòng)右腔,推動(dòng)和和向
11、左移動(dòng)并使向左移動(dòng)并使左腔的油經(jīng)左腔的油經(jīng)和和排回排回上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院為了克服移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所受到的各種阻力,為了克服移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所受到的各種阻力,這個(gè)推力,這個(gè)推力。要克服的阻力越大,液壓缸中的油液壓力越高;反。要克服的阻力越大,液壓缸中的油液壓力越高;反之壓力就越低之壓力就越低。(壓力取決于負(fù)載)。(壓力取決于負(fù)載)School of Mechanical Engineering。開(kāi)大節(jié)流閥,進(jìn)入液壓缸。開(kāi)大節(jié)流閥,進(jìn)入液壓缸的油液增多工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大;反之,工作臺(tái)的移動(dòng)的油液增多工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大;反之,工作臺(tái)的移動(dòng)速度減小。速度減小。輸入液壓缸的油液通過(guò)輸入
12、液壓缸的油液通過(guò)調(diào)節(jié),液壓泵輸出的多余的油液須調(diào)節(jié),液壓泵輸出的多余的油液須經(jīng)經(jīng)和和排回油箱,這只有在壓力支管排回油箱,這只有在壓力支管8 8中的油液中的油液壓力對(duì)壓力對(duì)的作用力等于或略大于溢流閥中的作用力等于或略大于溢流閥中的預(yù)的預(yù)緊力時(shí),油液才能頂開(kāi)溢流閥中的鋼球流回油箱。所以,在圖緊力時(shí),油液才能頂開(kāi)溢流閥中的鋼球流回油箱。所以,在圖示系統(tǒng)中示系統(tǒng)中,。如果將如果將轉(zhuǎn)換成圖轉(zhuǎn)換成圖0-2c0-2c所示的狀態(tài),壓力管所示的狀態(tài),壓力管中的油液將經(jīng)中的油液將經(jīng)和和排回油箱,不輸排回油箱,不輸?shù)揭簤焊字腥?,到液壓缸中去,這時(shí),這時(shí)就就。上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院BackSchoo
13、l of Mechanical Engineering 液壓與氣壓液壓與氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和表示系統(tǒng)的組成和表示方法方法一、系統(tǒng)的組成(一、系統(tǒng)的組成(液壓系統(tǒng)主要由以下液壓系統(tǒng)主要由以下把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。最常見(jiàn)的形式把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。最常見(jiàn)的形式就是就是,它給液壓系統(tǒng)提供壓力油。,它給液壓系統(tǒng)提供壓力油。把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。有作把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。有作的的,或作,或作的的。上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量或油液流動(dòng)方向進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量或油液流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的元件。例如前圖中的控制或調(diào)節(jié)的
14、元件。例如前圖中的、等。這些等。這些。上述三部分以外的其他元件,例如上述三部分以外的其他元件,例如、等。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作有重要作用。等。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作有重要作用。School of Mechanical Engineering氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的四個(gè)組成部分為:氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的四個(gè)組成部分為:氣源裝置氣源裝置氣缸、氣馬達(dá)氣缸、氣馬達(dá)氣動(dòng)閥氣動(dòng)閥管道、接頭、消聲器等管道、接頭、消聲器等此外,常常還裝有一些此外,常常還裝有一些的的等等上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院School of Mechanical Engineering二、系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示二、系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示機(jī)床工作臺(tái)液
15、壓系統(tǒng)圖機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖11油箱油箱 22過(guò)濾器過(guò)濾器 33液壓泵液壓泵 44溢流閥溢流閥 55開(kāi)停開(kāi)停閥閥 66節(jié)流閥節(jié)流閥 77換向閥換向閥 88活塞活塞 99液壓缸液壓缸 1010工作臺(tái)工作臺(tái)圖圖0-2a0-2a是一種是一種,直觀性強(qiáng),容易理,直觀性強(qiáng),容易理解,但繪制起來(lái)比較麻煩。解,但繪制起來(lái)比較麻煩。圖圖0-30-3是用是用。使用這些圖形符號(hào)可使液壓系統(tǒng)使用這些圖形符號(hào)可使液壓系統(tǒng),。我國(guó)制定的我國(guó)制定的“液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)”圖形符號(hào)圖形符號(hào)(GB/T786.12001GB/T786.12001)可參見(jiàn)附錄)可參見(jiàn)附錄B B。上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院Back伺
16、服閥外形伺服閥外形School of Mechanical Engineering上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院BackSchool of Mechanical Engineering 液壓與氣壓液壓與氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)有以下一些優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)有以下一些優(yōu)點(diǎn)u在同等的體積下,在同等的體積下,能比電氣裝置能比電氣裝置。(調(diào)速范圍可達(dá)(調(diào)速范圍可達(dá)20002000)。)。,能,能,也能方便地,也能方便地。u由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了、和和,液壓系統(tǒng)的,液壓系統(tǒng)的。比用機(jī)械傳動(dòng)比用機(jī)械傳動(dòng)。上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院School of Mecha
17、nical Engineering液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)u液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中常有液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中常有(摩擦損(摩擦損失、泄漏損失等),長(zhǎng)距離傳動(dòng)時(shí)更是如此。失、泄漏損失等),長(zhǎng)距離傳動(dòng)時(shí)更是如此。u液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng),它的,它的,因此它不宜在很高或很低的溫度條件,因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作。下工作。u為了減少泄漏,液壓元件在制造精度上的要求較高,為了減少泄漏,液壓元件在制造精度上的要求較高,因此它的因此它的,而且,而且。u液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)。上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院School of Mechanical Engineering氣壓傳動(dòng)具有一些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)氣壓
18、傳動(dòng)具有一些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)u空氣可以從大氣中取得,同時(shí),用過(guò)的空氣可直接排放到空氣可以從大氣中取得,同時(shí),用過(guò)的空氣可直接排放到大氣中去,大氣中去,u空氣的粘度很小,在管道中的空氣的粘度很小,在管道中的,因此壓縮空,因此壓縮空氣氣(空壓站)和(空壓站)和。u因壓縮空氣的工作壓力較低(一般為因壓縮空氣的工作壓力較低(一般為0.30.30.8MPa0.8MPa),因),因此,對(duì)氣動(dòng)元件的此,對(duì)氣動(dòng)元件的。u氣動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng),管道不易堵塞,也不存在介質(zhì)變質(zhì)、,管道不易堵塞,也不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充、更換等問(wèn)題。補(bǔ)充、更換等問(wèn)題。,沒(méi)有防爆問(wèn)題,并且,沒(méi)有防爆問(wèn)題,并且。u氣動(dòng)元件采用相應(yīng)的材料后,能夠氣動(dòng)
19、元件采用相應(yīng)的材料后,能夠(強(qiáng)振動(dòng)、(強(qiáng)振動(dòng)、強(qiáng)沖擊、強(qiáng)腐蝕和強(qiáng)輻射等)強(qiáng)沖擊、強(qiáng)腐蝕和強(qiáng)輻射等)。上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院School of Mechanical Engineering氣壓傳動(dòng)也存在一些缺點(diǎn)氣壓傳動(dòng)也存在一些缺點(diǎn)u氣動(dòng)裝置中的氣動(dòng)裝置中的,僅限于聲速的范圍內(nèi)。所,僅限于聲速的范圍內(nèi)。所以氣動(dòng)技術(shù)以氣動(dòng)技術(shù)的復(fù)雜線路中。的復(fù)雜線路中。u由于空氣具有可壓縮的特性,因而運(yùn)動(dòng)速度的由于空氣具有可壓縮的特性,因而運(yùn)動(dòng)速度的。u因?yàn)楣ぷ鲏毫^低,又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過(guò)大,因而氣壓傳動(dòng)因?yàn)楣ぷ鲏毫^低,又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過(guò)大,因而氣壓傳動(dòng)裝置的裝置的。u目前氣壓傳動(dòng)的目前氣壓傳
20、動(dòng)的。上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院BackSchool of Mechanical Engineering 液壓與氣壓液壓與氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)的應(yīng)用的應(yīng)用工業(yè)各部門(mén)使用液壓與氣壓傳動(dòng)的出發(fā)點(diǎn)不盡相同工業(yè)各部門(mén)使用液壓與氣壓傳動(dòng)的出發(fā)點(diǎn)不盡相同u利用它們利用它們,如工程機(jī)械、壓力機(jī)械和,如工程機(jī)械、壓力機(jī)械和航空工業(yè)采用液壓傳動(dòng)的主要原因是取其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、航空工業(yè)采用液壓傳動(dòng)的主要原因是取其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕,輸出功率大;重量輕,輸出功率大;u利用它們利用它們,如機(jī)床上采用液壓傳動(dòng)是,如機(jī)床上采用液壓傳動(dòng)是取其能在工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,易于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向,取其能在工作過(guò)程中實(shí)
21、現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,易于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;u在采礦、鋼鐵和化工等部門(mén)采用氣壓傳動(dòng)是在采礦、鋼鐵和化工等部門(mén)采用氣壓傳動(dòng)是;等等。;等等。u不同精度要求的主機(jī)也會(huì)選用不同控制型式的液壓或氣壓不同精度要求的主機(jī)也會(huì)選用不同控制型式的液壓或氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)()。上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院School of Mechanical Engineering不同精度的液壓傳動(dòng)裝置應(yīng)用場(chǎng)合概況不同精度的液壓傳動(dòng)裝置應(yīng)用場(chǎng)合概況上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院BackSchool of Mechanical Engineering 液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)的進(jìn)展的進(jìn)展
22、 由于要使用原油煉制品來(lái)作為傳動(dòng)介質(zhì),近代液壓傳動(dòng)是由由于要使用原油煉制品來(lái)作為傳動(dòng)介質(zhì),近代液壓傳動(dòng)是由1919世紀(jì)崛起世紀(jì)崛起并蓬勃發(fā)展的石油工業(yè)推動(dòng)起來(lái)的。并蓬勃發(fā)展的石油工業(yè)推動(dòng)起來(lái)的。 最早實(shí)踐成功的液壓傳動(dòng)裝置是第二次世界大戰(zhàn)期間艦艇上的炮塔轉(zhuǎn)位最早實(shí)踐成功的液壓傳動(dòng)裝置是第二次世界大戰(zhàn)期間艦艇上的炮塔轉(zhuǎn)位器,在一些兵器上用上了功率大、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)的液壓傳動(dòng)和控制裝器,在一些兵器上用上了功率大、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)的液壓傳動(dòng)和控制裝置,大大提高了兵器的性能,也大大促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展。置,大大提高了兵器的性能,也大大促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展。液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用,并隨著各種標(biāo)準(zhǔn)的不斷制訂和
23、完善,各類(lèi)元件液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用,并隨著各種標(biāo)準(zhǔn)的不斷制訂和完善,各類(lèi)元件的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化、系列化而在機(jī)械制造、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化、系列化而在機(jī)械制造、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)制造等行業(yè)中推廣開(kāi)來(lái)。制造等行業(yè)中推廣開(kāi)來(lái)。 原子能技術(shù)、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)(微電子技術(shù))等的發(fā)展再次將液原子能技術(shù)、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)(微電子技術(shù))等的發(fā)展再次將液壓技術(shù)推向前進(jìn),使它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各方面都得到了應(yīng)用。液壓傳動(dòng)在壓技術(shù)推向前進(jìn),使它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各方面都得到了應(yīng)用。液壓傳動(dòng)在某些領(lǐng)域內(nèi)甚至已占有壓倒性的優(yōu)勢(shì)。某些領(lǐng)域內(nèi)甚至已占有壓倒性的優(yōu)勢(shì)。 上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械
24、學(xué)院School of Mechanical Engineering 我國(guó)的液壓工業(yè)我國(guó)的液壓工業(yè),其產(chǎn)品最初只用于機(jī)床和,其產(chǎn)品最初只用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備,后來(lái)才用到拖拉機(jī)和工程機(jī)械上。鍛壓設(shè)備,后來(lái)才用到拖拉機(jī)和工程機(jī)械上。 自從自從從國(guó)外引進(jìn)一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù),同時(shí)進(jìn)行自行設(shè)從國(guó)外引進(jìn)一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù),同時(shí)進(jìn)行自行設(shè)計(jì)液壓產(chǎn)品以來(lái),我國(guó)的液壓件生產(chǎn)已從低壓到高壓形成系列,計(jì)液壓產(chǎn)品以來(lái),我國(guó)的液壓件生產(chǎn)已從低壓到高壓形成系列,并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。更加速了對(duì)國(guó)外先進(jìn)液壓產(chǎn)品和技術(shù)的有計(jì)劃引更加速了對(duì)國(guó)外先進(jìn)液壓產(chǎn)品和技術(shù)的有計(jì)劃引進(jìn)、
25、消化、吸收和國(guó)產(chǎn)化工作,確保了我國(guó)的液壓技術(shù)能在產(chǎn)品進(jìn)、消化、吸收和國(guó)產(chǎn)化工作,確保了我國(guó)的液壓技術(shù)能在產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益、研究開(kāi)發(fā)等各個(gè)方面全方位地趕上世界水平。質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益、研究開(kāi)發(fā)等各個(gè)方面全方位地趕上世界水平。 當(dāng)前,液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、當(dāng)前,液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大的進(jìn)展,在經(jīng)久耐用、高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大的進(jìn)展,在完善完善、等技術(shù)上也有許多新成就。等技術(shù)上也有許多新成就。此外,在液壓元件和液壓系統(tǒng)的此外,在液壓元件和液壓系統(tǒng)的、以及以及等開(kāi)發(fā)性工作方面,日益顯示出顯
26、著的成績(jī)。等開(kāi)發(fā)性工作方面,日益顯示出顯著的成績(jī)。上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院School of Mechanical Engineering氣動(dòng)技術(shù)的進(jìn)展氣動(dòng)技術(shù)的進(jìn)展,埃及人就開(kāi)始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從,埃及人就開(kāi)始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從18 18 世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命開(kāi)始,逐漸應(yīng)用于各類(lèi)行業(yè)中。世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命開(kāi)始,逐漸應(yīng)用于各類(lèi)行業(yè)中。原先氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)一般應(yīng)用在原先氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)一般應(yīng)用在上,上,這是由它的價(jià)格因素所決定的。但是一些較為復(fù)雜的機(jī)器也能應(yīng)用氣這是由它的價(jià)格因素所決定的。但是一些較為復(fù)雜的機(jī)器也能應(yīng)用氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng),這決定于環(huán)境條件的因素,諸如易爆、腐蝕、水壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng),這決定于環(huán)境條件的因素,諸如易爆、腐蝕、
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