5_基本回路_1_速度控制回路

1、1基本回路基本回路 2 掌握液壓基本回路所具有的功能、特點以及回路元件掌握液壓基本回路所具有的功能、特點以及回路元件的組成；的組成；了解各種功能回路的實現(xiàn)方法、工作原理、控制方式了解各種功能回路的實現(xiàn)方法、工作原理、控制方式及其典型應用。及其典型應用。調(diào)壓回路、卸荷回路、保壓回路；調(diào)壓回路、卸荷回路、保壓回路；節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速及各種調(diào)速回路的調(diào)速原理；節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速及各種調(diào)速回路的調(diào)速原理；順序動作、同步動作、多元件互不干擾等回路。順序動作、同步動作、多元件互不干擾等回路。3 所謂基本回路所謂基本回路是指由若干液壓（或氣動）元件組成的是指由若干液壓（或氣動）元件組成的能完成特定功能的最簡單的通路

2、結(jié)構(gòu)。它是能完成特定功能的最簡單的通路結(jié)構(gòu)。它是連接元件連接元件和系統(tǒng)的橋梁和系統(tǒng)的橋梁，所有液（氣）壓系統(tǒng)都由基本回路單，所有液（氣）壓系統(tǒng)都由基本回路單元組成。元組成。了解一個基本回路的功能應該從該回路所在的系統(tǒng)去了解一個基本回路的功能應該從該回路所在的系統(tǒng)去進行分析。進行分析。從本質(zhì)上看，基本回路主要包括從本質(zhì)上看，基本回路主要包括壓力控制回路壓力控制回路、流量流量控制回路控制回路和和方向控制回路方向控制回路三種類型，其他回路一般都三種類型，其他回路一般都是從這三種回路中派生出來的。是從這三種回路中派生出來的。4 液壓基本回路分為：液壓基本回路分為： u速度控制回路速度控制回路u壓力控制

3、回路壓力控制回路u方向控制回路方向控制回路u多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路5速度控制回路速度控制回路一、一、 ：采用定量泵和流量控制閥并改變通：采用定量泵和流量控制閥并改變通過流量閥流量。過流量閥流量。 ：采用改變變量泵或變量馬達排量。：采用改變變量泵或變量馬達排量。：同時用變量泵和流量閥：同時用變量泵和流量閥 。6不考慮液壓油的壓縮性和泄漏的不考慮液壓油的壓縮性和泄漏的情況下，液壓缸的運動速度為：情況下，液壓缸的運動速度為：Aqv 液壓馬達的轉(zhuǎn)速為：液壓馬達的轉(zhuǎn)速為：mVqn 式中式中: : q輸入液壓執(zhí)行元件的流量；輸入液壓執(zhí)行元件的流量；A液壓缸的有效面積；液壓缸的有效面積；Vm液

4、壓馬達的排量。液壓馬達的排量。實際中，用改變進入液實際中，用改變進入液壓執(zhí)行元件的流量或改壓執(zhí)行元件的流量或改變變量液壓馬達排量的變變量液壓馬達排量的方法來調(diào)速方法來調(diào)速 。 ：采用定量泵和流量控制閥并改變通過流量閥流量。：采用定量泵和流量控制閥并改變通過流量閥流量。 ：采用改變變量泵或變量馬達排量。：采用改變變量泵或變量馬達排量。：同時用變量泵和流量閥：同時用變量泵和流量閥 。71. 1. 調(diào)速回路調(diào)速回路 通過改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥或調(diào)速閥）通過改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥或調(diào)速閥）通流截面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的通流截面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件

5、流出的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。 根據(jù)流量閥在根據(jù)流量閥在不同，分為：不同，分為：、和和。前兩種調(diào)速回路由于在工作中回路的供油壓力不隨負載變化前兩種調(diào)速回路由于在工作中回路的供油壓力不隨負載變化而變化，故又稱為而變化，故又稱為；而旁；而旁路節(jié)流調(diào)速回路中，由于回路的供油壓力隨負載的變化而變路節(jié)流調(diào)速回路中，由于回路的供油壓力隨負載的變化而變化，故又稱為化，故又稱為。8調(diào)速回路調(diào)速回路 進油節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路a a）回路圖）回路圖 b b）速度負載特性）速度負載特性如如所示，所示，。液壓泵輸出的油液一部分經(jīng)液壓泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸工作腔，節(jié)流閥進入

6、液壓缸工作腔，推動活塞運動，多余的油液推動活塞運動，多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。經(jīng)溢流閥流回油箱。 是這種調(diào)速回路能夠正是這種調(diào)速回路能夠正常工作的常工作的。 由于溢流閥有由于溢流閥有，。調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)的的，即可調(diào)，即可調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的節(jié)通過節(jié)流閥的，從而，從而調(diào)節(jié)液壓缸的調(diào)節(jié)液壓缸的。 9缸在穩(wěn)定工作時，其受力平衡方程式為缸在穩(wěn)定工作時，其受力平衡方程式為 p1A1=F+p2A2因為液壓泵的供油壓力因為液壓泵的供油壓力pp為定為定值，故節(jié)流閥兩端的壓力差為值，故節(jié)流閥兩端的壓力差為式中式中 p1、p2分別為液壓缸進油腔和回油腔的壓力，由于回分別為液壓缸進油腔和回油腔的壓力，由于回 油腔通油箱，油

7、腔通油箱，p20； F液壓缸的負載；液壓缸的負載； A1、A2分別為液壓缸無桿腔和有桿腔的有效面積。分別為液壓缸無桿腔和有桿腔的有效面積。所以所以11AFp 1p1pAFpppp 10經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的流量為經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的流量為mAFpKApKAq 1pTmT1式中式中 K常數(shù)；常數(shù)； AT節(jié)流閥的通流面積；節(jié)流閥的通流面積； m指數(shù)，指數(shù)，0.5m1。故液壓缸的運動速度為故液壓缸的運動速度為mAFpAKAAqv 111p1T式（式（6-36-3）即為）即為的的。由該式可知，。由該式可知，液壓缸的運動速度液壓缸的運動速度v和節(jié)流閥通流面積和節(jié)流閥通流面積A AT T成正比。調(diào)節(jié)成正比。

8、調(diào)節(jié)AT T可實現(xiàn)可實現(xiàn)，這種回路的調(diào)速范圍較大（速比最高可達，這種回路的調(diào)速范圍較大（速比最高可達100100）。當）。當AT T調(diào)定后，速調(diào)定后，速度隨負載的增大而減小，故這種調(diào)速回路的度隨負載的增大而減小，故這種調(diào)速回路的。 11若按式（若按式（6-3）選用不同的）選用不同的AT值作值作v-F坐標曲線圖，可得一組曲線，坐標曲線圖，可得一組曲線，即為該回路的即為該回路的，如，如所示。這組曲線表示所示。這組曲線表示液壓缸運動速度隨負載變化的規(guī)律，曲線越陡，說明負載變化對液壓缸運動速度隨負載變化的規(guī)律，曲線越陡，說明負載變化對速度的影響越大，即速度剛性越差。由式（速度的影響越大，即速度剛性越差

9、。由式（6-3）和）和還可還可看出，當看出，當AT一定時，重載區(qū)域比輕載區(qū)域的速度剛性差；在相同一定時，重載區(qū)域比輕載區(qū)域的速度剛性差；在相同負載條件下，負載條件下，AT大時，亦即速度高時速度剛性差。所以這種調(diào)速大時，亦即速度高時速度剛性差。所以這種調(diào)速回路回路。 由式（由式（6-3）可知，無論）可知，無論AT為何值，當為何值，當F=ppA1時，節(jié)流閥兩時，節(jié)流閥兩端壓差端壓差p為零，活塞運動也就停止，此時為零，活塞運動也就停止，此時。所以此。所以此F值即為該回路的值即為該回路的，即即Fmax=ppA1。mAFpAKAAqv 111p1T12 pppppcqpqpqpFvPP111 在在中，液

10、壓泵的輸出的功率為中，液壓泵的輸出的功率為pp=ppqp=常量；而液壓缸的輸出功率為常量；而液壓缸的輸出功率為由上式可知，這種調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成，即由上式可知，這種調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成，即Py=ppqy和和PT=pq1，故，故。 所以該回路的功率損失為所以該回路的功率損失為11111qpAqFFP 111111pqqpqppqqpqpqpPPPy ypppppp)()(式中式中 qy通過溢流閥的溢流量，通過溢流閥的溢流量，qy=qp-q1。13調(diào)速回路調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路所示為把所示為把，利用節(jié)流閥控，利用節(jié)流閥控制液壓缸的排油量制液壓缸的排油量q2

11、來實現(xiàn)速度來實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。由于進入液壓缸的流量調(diào)節(jié)。由于進入液壓缸的流量q1受到回油路上受到回油路上q2的限制。因此調(diào)的限制。因此調(diào)節(jié)節(jié)q2，也就調(diào)節(jié)了進油量，也就調(diào)節(jié)了進油量q1，定，定量泵輸出的多余油液仍經(jīng)溢流閥量泵輸出的多余油液仍經(jīng)溢流閥流回油箱，流回油箱，p。142221pT22AAFAApKAAqvm 比較式（比較式（6-56-5）和式（）和式（6-36-3）可以發(fā)現(xiàn)，）可以發(fā)現(xiàn)，若液壓，若液壓缸兩腔有效面積相同（雙出桿液壓缸），那么兩種節(jié)流調(diào)速缸兩腔有效面積相同（雙出桿液壓缸），那么兩種節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性和速度剛度就完全一樣。因此對進油節(jié)回路的速度負載特性和速度剛度就完全一

12、樣。因此對進油節(jié)流調(diào)速回路的一些分析完全適用于回油節(jié)流調(diào)速回路。流調(diào)速回路的一些分析完全適用于回油節(jié)流調(diào)速回路。類似于式（類似于式（6-3）的推導過程，由液壓缸的力平衡方程（）的推導過程，由液壓缸的力平衡方程（p20）和流量閥的流量方程和流量閥的流量方程(p=p2)，進而可得液壓缸的速度負載特，進而可得液壓缸的速度負載特性為：性為：15回油節(jié)流調(diào)速的最大承載能力與進油節(jié)流調(diào)速相同，即回油節(jié)流調(diào)速的最大承載能力與進油節(jié)流調(diào)速相同，即 ：Fmax=ppA1。 液壓泵的輸出功率與進油節(jié)流調(diào)速相同，即液壓泵的輸出功率與進油節(jié)流調(diào)速相同，即Pp=ppqp，且等于，且等于常數(shù)；液壓缸的輸出功率為常數(shù)；液壓

13、缸的輸出功率為P1=Fv=(ppA1-p2A2)v=ppq1-p2q2；該回路的功率損失為：該回路的功率損失為：22212211pqqpqpqqpqpqpqpPPP yppppppp)(式中，式中，ppqy為溢流損失功率，而為溢流損失功率，而pq2為節(jié)流損失功率。所以為節(jié)流損失功率。所以。16ppppppppcqpqAAppqpqpqpqpFv1122221 當使用同一個液壓缸和同一個節(jié)流閥，且負載當使用同一個液壓缸和同一個節(jié)流閥，且負載F和活塞運動速度和活塞運動速度v相同時，則式（相同時，則式（6-6）和式（）和式（6-4）是相同的，因此可以認為進、）是相同的，因此可以認為進、回油節(jié)流調(diào)速回

14、路的效率是相同的。回油節(jié)流調(diào)速回路的效率是相同的。但是，應當指出，在但是，應當指出，在中，液壓缸工作腔和回油中，液壓缸工作腔和回油腔的壓力都比進油節(jié)流調(diào)速回路的高，特別是負載變化大，尤其腔的壓力都比進油節(jié)流調(diào)速回路的高，特別是負載變化大，尤其是當是當F接近于零時，回油腔的背壓有可能比液壓泵的供油壓力還接近于零時，回油腔的背壓有可能比液壓泵的供油壓力還要高，這樣會使節(jié)流功率損失大大提高，且加大泄漏，因而要高，這樣會使節(jié)流功率損失大大提高，且加大泄漏，因而。17?；赜凸?jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥使液壓缸回?；赜凸?jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥使液壓缸回油腔形成一定的背壓，在負值負載時，背壓能阻止工作部件的前油腔形成一

15、定的背壓，在負值負載時，背壓能阻止工作部件的前沖，即能在負值負載下工作沖，即能在負值負載下工作；而進油節(jié)流調(diào)速由于回油腔沒有背而進油節(jié)流調(diào)速由于回油腔沒有背壓力，因而不能在負值負載下工作。壓力，因而不能在負值負載下工作。長期停車后液壓缸油腔內(nèi)的油液會流回油。長期停車后液壓缸油腔內(nèi)的油液會流回油箱，當液壓泵重新向液壓缸供油時，在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由箱，當液壓泵重新向液壓缸供油時，在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進油路上沒有節(jié)流閥控制流量，即使回油路上節(jié)流閥關(guān)得很小，于進油路上沒有節(jié)流閥控制流量，即使回油路上節(jié)流閥關(guān)得很小，也會使活塞前沖；而在進油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進油路上有節(jié)也會使活塞前沖；而在進

16、油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進油路上有節(jié)流閥控制流量，故活塞前沖很小，甚至沒有前沖。流閥控制流量，故活塞前沖很小，甚至沒有前沖。18。進油節(jié)流調(diào)速回路中，進油腔的壓力。進油節(jié)流調(diào)速回路中，進油腔的壓力將隨負載而變化，當工作部件碰到死擋塊而停止后，其壓力將升將隨負載而變化，當工作部件碰到死擋塊而停止后，其壓力將升到溢流閥的調(diào)定壓力，利用這一壓力變化來實現(xiàn)壓力控制是很方到溢流閥的調(diào)定壓力，利用這一壓力變化來實現(xiàn)壓力控制是很方便的。但在回油節(jié)流調(diào)速回路中，只有回油腔的壓力才會隨負載便的。但在回油節(jié)流調(diào)速回路中，只有回油腔的壓力才會隨負載變化，當工作部件碰到死擋塊后，其壓力將降至零，利用這一壓變化，當工作部

17、件碰到死擋塊后，其壓力將降至零，利用這一壓力變化來實現(xiàn)壓力控制比較麻煩，故一般較少采用。力變化來實現(xiàn)壓力控制比較麻煩，故一般較少采用。在進油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱。在進油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油直接進入液壓缸的進油腔；而在回油節(jié)流調(diào)速回路中，后的液壓油直接進入液壓缸的進油腔；而在回油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油流回油箱冷卻。因此，發(fā)熱和泄漏對經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油流回油箱冷卻。因此，發(fā)熱和泄漏對進油節(jié)流調(diào)速的影響均大于回油節(jié)流調(diào)速。進油節(jié)流調(diào)速的影響均大于回油節(jié)流調(diào)速。19為了提高回路的綜合性能，一般常采用進油節(jié)流調(diào)速，并在為了提高回路的綜合性能，一般常采

18、用進油節(jié)流調(diào)速，并在回油路上加背壓閥的回路，使其兼?zhèn)鋬烧叩膬?yōu)點?；赜吐飞霞颖硥洪y的回路，使其兼?zhèn)鋬烧叩膬?yōu)點。在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于回油路上節(jié)流閥小。在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于回油路上節(jié)流閥小孔對缸的運動有阻尼作用，同時空氣也不易滲入，可獲得更為穩(wěn)孔對缸的運動有阻尼作用，同時空氣也不易滲入，可獲得更為穩(wěn)定的運動。而在進油節(jié)流調(diào)速回路中，回油路的油液沒有節(jié)流閥定的運動。而在進油節(jié)流調(diào)速回路中，回油路的油液沒有節(jié)流閥阻尼作用，因此，運動平穩(wěn)性稍差。阻尼作用，因此，運動平穩(wěn)性稍差。但是，在使用單桿液壓缸的但是，在使用單桿液壓缸的場合，無桿腔的進油量大于有桿腔的回油量，故在缸徑、缸速相場合，無桿腔的

19、進油量大于有桿腔的回油量，故在缸徑、缸速相同的情況下，若節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量相同，則進油節(jié)流調(diào)速回同的情況下，若節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量相同，則進油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。路能獲得更低的穩(wěn)定速度。20調(diào)速回路調(diào)速回路 旁路節(jié)流調(diào)路回路旁路節(jié)流調(diào)路回路a a）回路圖）回路圖 b b）速度負載特性）速度負載特性采用節(jié)流閥的采用節(jié)流閥的。節(jié)流閥。節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓泵溢回油箱的流調(diào)節(jié)液壓泵溢回油箱的流量，從而控制了進入液壓量，從而控制了進入液壓缸的流量。缸的流量。由于溢流已由節(jié)流閥承擔，由于溢流已由節(jié)流閥承擔，故溢流閥實際上是故溢流閥實際上是，常態(tài)時關(guān)閉，過載時打開，常態(tài)時關(guān)閉，過載時打開，其調(diào)定壓

20、力為最大工作壓其調(diào)定壓力為最大工作壓力的力的1.11.2倍。倍。21按照按照的推導過程，可得到的推導過程，可得到的的方程。與前述不同之處主要是進入液壓缸的流量方程。與前述不同之處主要是進入液壓缸的流量q1為泵的流量為泵的流量qp與節(jié)流閥溢走的流量與節(jié)流閥溢走的流量qT之差。由于在回路中泵的工作壓力隨負載之差。由于在回路中泵的工作壓力隨負載而變化，正比于壓力的泄漏量也是變量（前兩回路中為常量），而變化，正比于壓力的泄漏量也是變量（前兩回路中為常量），對速度產(chǎn)生了附加影響，因而泵的流量中要計入泵的泄漏流量對速度產(chǎn)生了附加影響，因而泵的流量中要計入泵的泄漏流量qp,所以有：所以有：mmAFKAAFK

21、qpKAqqqqq 1T11tTptTp1)(式中式中 qt液壓泵的理論流量；液壓泵的理論流量； K1液壓泵的泄漏系數(shù)；液壓泵的泄漏系數(shù)； 其他符號意義同前。其他符號意義同前。22所以，液壓缸的速度負載特性為所以，液壓缸的速度負載特性為11T11t11AAFKAAFKqAqvm 式中式中: : qt液壓泵的液壓泵的；K1液壓泵的液壓泵的；其他符號意義同前其他符號意義同前 根據(jù)式（根據(jù)式（6-7），選取不同的），選取不同的AT值可作出一組值可作出一組，如圖如圖6-18b所示，由曲線可見，所示，由曲線可見，速度顯著下降，即，速度顯著下降，即；，負載越大，速度剛度越大；，負載越大，速度剛度越大；，A

22、T越?。椿钊\動速度越高），速度剛度越越小（即活塞運動速度越高），速度剛度越大。大。23由由可知，速度負載特性曲線在橫坐標上并不匯交，可知，速度負載特性曲線在橫坐標上并不匯交，其最大承載能力隨其最大承載能力隨AT的增大而減小，即的增大而減小，即。 旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失而無溢流損失，液壓泵的輸旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失而無溢流損失，液壓泵的輸出壓力隨負載而變化，即節(jié)流損失和輸入功率隨負載而變化，出壓力隨負載而變化，即節(jié)流損失和輸入功率隨負載而變化，所以所以。由于旁路節(jié)流調(diào)速回路負載特性很軟，低速承載能力又差，由于旁路節(jié)流調(diào)速回路負載特性很軟，低速承載能力又差，故其應用比前兩種回路少，

23、只用于高速、負載變化較小、對故其應用比前兩種回路少，只用于高速、負載變化較小、對速度平穩(wěn)性要求不高而要求功率損失較小的系統(tǒng)中。速度平穩(wěn)性要求不高而要求功率損失較小的系統(tǒng)中。 24采用采用的節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流調(diào)速回路 使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負載特性都比較軟，變載荷下使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負載特性都比較軟，變載荷下的運動平穩(wěn)性比較差。為了克服這個缺點，回路中的節(jié)流閥可用的運動平穩(wěn)性比較差。為了克服這個缺點，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來代替。由于調(diào)速閥本身能在負載變化的條件下保證節(jié)流調(diào)速閥來代替。由于調(diào)速閥本身能在負載變化的條件下保證節(jié)流閥進出油口間的壓差基本不變，因而使用調(diào)速閥后，閥

24、進出油口間的壓差基本不變，因而使用調(diào)速閥后，。如如和和所示。所示。的承載能力亦不的承載能力亦不因活塞速度降低而減小，在負載增加時，液壓泵的泄漏使活塞速因活塞速度降低而減小，在負載增加時，液壓泵的泄漏使活塞速度有小量的降低。但所有性能上的改進都是以加大流量控制閥的度有小量的降低。但所有性能上的改進都是以加大流量控制閥的工作壓差，也即增加液壓泵的壓力為代價的，工作壓差，也即增加液壓泵的壓力為代價的，的工作壓差的工作壓差一般最小需一般最小需0.5MPa0.5MPa，則需則需1.0MPa1.0MPa左右。左右。252.2.調(diào)速回路調(diào)速回路容積調(diào)速回路是用容積調(diào)速回路是用來實現(xiàn)調(diào)速的。來實現(xiàn)調(diào)速的。 ：

25、沒有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，油液溫升小，適：沒有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。 ：和和的結(jié)構(gòu)較復雜，成本較高。的結(jié)構(gòu)較復雜，成本較高。根據(jù)根據(jù)，容積調(diào)速回路分為，容積調(diào)速回路分為或或。 ：液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油直接回油箱。：液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油直接回油箱。 結(jié)構(gòu)簡單，油液在油箱中能得到充分冷卻，但油箱體結(jié)構(gòu)簡單，油液在油箱中能得到充分冷卻，但油箱體積較大，空氣和臟物易進入回路。積較大，空氣和臟物易進入回路。 ：執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連。：執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連。 結(jié)構(gòu)緊湊，只

26、需很小的補油箱，空氣和臟物不易進入結(jié)構(gòu)緊湊，只需很小的補油箱，空氣和臟物不易進入回路，但油液的冷卻條件差，需附設輔助泵補油、冷卻和換油?；芈?，但油液的冷卻條件差，需附設輔助泵補油、冷卻和換油。補油泵的流量一般為主泵流量的補油泵的流量一般為主泵流量的10%15%10%15%，壓力通常為，壓力通常為0.31.0MPa0.31.0MPa左右。左右。 26和和容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 變量泵定量執(zhí)行元件容積調(diào)速回路變量泵定量執(zhí)行元件容積調(diào)速回路a a）變量泵）變量泵- -缸缸 b b）變量泵）變量泵- -定量馬達定量馬達11變量泵變量泵 22安全閥安全閥 33定量執(zhí)行元件定量執(zhí)行元件44補油泵補油泵

27、55溢流閥溢流閥27和和容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路所示為所示為和和組成的組成的，其中，其中的執(zhí)行元件為的執(zhí)行元件為。的執(zhí)行元件為的執(zhí)行元件為，且是，且是。兩圖中的兩圖中的起安全起安全作用，用以防止系統(tǒng)過載。作用，用以防止系統(tǒng)過載。圖圖6-19b6-19b中，為了補充泵中，為了補充泵和馬達的泄漏，增加了和馬達的泄漏，增加了，同時置換部分已，同時置換部分已發(fā)熱的油液，降低系統(tǒng)的發(fā)熱的油液，降低系統(tǒng)的溫升。溫升。用來調(diào)節(jié)用來調(diào)節(jié)補油泵的壓力。補油泵的壓力。 變量泵定量執(zhí)行元件容積調(diào)速回路變量泵定量執(zhí)行元件容積調(diào)速回路a a）變量泵）變量泵- -缸缸 b b）變量泵）變量泵- -定量馬達定量馬達11變量

28、泵變量泵 22安全閥安全閥 33定量執(zhí)行元件定量執(zhí)行元件44補油泵補油泵 55溢流閥溢流閥改變變量泵的改變變量泵的排量即可調(diào)節(jié)活塞的運排量即可調(diào)節(jié)活塞的運動速度動速度v。若不考慮液壓。若不考慮液壓泵以外的元件和管道的泵以外的元件和管道的泄漏，這種回路的活塞泄漏，這種回路的活塞運動速度為運動速度為 ：28 變量泵定量執(zhí)行元件容積調(diào)速回路變量泵定量執(zhí)行元件容積調(diào)速回路a a）變量泵）變量泵- -缸缸 b b）變量泵）變量泵- -定量馬達定量馬達11變量泵變量泵 22安全閥安全閥 33定量執(zhí)行元件定量執(zhí)行元件44補油泵補油泵 55溢流閥溢流閥111t1pAAFkqAqv 式中式中: : qt變量泵的

29、變量泵的；k1變量泵的變量泵的；其他符號意義同前。其他符號意義同前。 29 變量泵定量執(zhí)行元件調(diào)速特性變量泵定量執(zhí)行元件調(diào)速特性a a）變量泵）變量泵- -缸缸 b b）變量泵）變量泵- -定量馬達定量馬達如圖如圖6-20a所示為圖所示為圖6-19a回路的回路的。由圖可見，由于變量泵有泄。由圖可見，由于變量泵有泄漏，活塞運動速度會隨負載漏，活塞運動速度會隨負載F的加大而減小。的加大而減小。F增大至某值時，在低速增大至某值時，在低速下會出現(xiàn)活塞停止運動的現(xiàn)象（圖中下會出現(xiàn)活塞停止運動的現(xiàn)象（圖中F點），這時點），這時?？梢姟？梢?。在圖在圖6-19b所示的所示的中，若不計損中，若不計損失，馬達的轉(zhuǎn)

30、速失，馬達的轉(zhuǎn)速nM=qp/VM。因液因液壓馬達排量為定值，故調(diào)節(jié)變量壓馬達排量為定值，故調(diào)節(jié)變量泵的流量泵的流量qp，即可對馬達的轉(zhuǎn)速，即可對馬達的轉(zhuǎn)速nM進行調(diào)節(jié)。當負載轉(zhuǎn)矩恒定時，進行調(diào)節(jié)。當負載轉(zhuǎn)矩恒定時，馬達的輸出轉(zhuǎn)矩（馬達的輸出轉(zhuǎn)矩（T=pMVM/2 ）和回路工作壓力和回路工作壓力p都恒定不變，馬都恒定不變，馬達的輸出功率（達的輸出功率（P=pMVMnM ）與）與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速nM成正比，故本回路的調(diào)速成正比，故本回路的調(diào)速方式又稱為方式又稱為?；芈返恼{(diào)速特性見圖回路的調(diào)速特性見圖6-20b。30和和容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 定量泵變量馬達容積調(diào)速回路定量泵變量馬達容積調(diào)速回路a a）回

31、路圖）回路圖b b）調(diào)速特性）調(diào)速特性11定量泵定量泵22安全閥安全閥33變量馬達變量馬達44補油泵補油泵55溢流閥溢流閥此回路調(diào)速范此回路調(diào)速范圍很小，且不圍很小，且不能用來使馬達能用來使馬達實現(xiàn)平穩(wěn)的反實現(xiàn)平穩(wěn)的反向。所以向。所以。31和和容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 定量泵變量馬達容積調(diào)速回路定量泵變量馬達容積調(diào)速回路a a）回路圖）回路圖b b）調(diào)速特性）調(diào)速特性11定量泵定量泵22安全閥安全閥33變量馬達變量馬達44補油泵補油泵55溢流閥溢流閥圖圖6-21a所示所示。定量泵。定量泵1輸出流量輸出流量不變，改變變量馬達不變，改變變量馬達3的排量的排量VM就可以就可以改變液壓馬達的轉(zhuǎn)速。改變

32、液壓馬達的轉(zhuǎn)速。2是安全閥，是安全閥，4是補油泵，是補油泵，5為調(diào)節(jié)補油壓力的溢流閥。為調(diào)節(jié)補油壓力的溢流閥。在這種調(diào)速回路中，由于液壓泵的轉(zhuǎn)在這種調(diào)速回路中，由于液壓泵的轉(zhuǎn)速和排量為常值，當負載功率恒定時，速和排量為常值，當負載功率恒定時，馬達輸出功率馬達輸出功率PM和回路工作壓力和回路工作壓力p都恒都恒定不變，而馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與定不變，而馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與VM成正成正比，輸出轉(zhuǎn)速與比，輸出轉(zhuǎn)速與VM成反比。所以這種成反比。所以這種回路稱為回路稱為，其調(diào)速特，其調(diào)速特性如圖性如圖6-12b所示。所示。此回路調(diào)速范圍很小，且不能此回路調(diào)速范圍很小，且不能用來使馬達實現(xiàn)平穩(wěn)的反向。用來使馬達實現(xiàn)平

33、穩(wěn)的反向。所以所以。32和和容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 為采用為采用和和的的。 變量泵變量馬達容積調(diào)速回路變量泵變量馬達容積調(diào)速回路a a）回路圖）回路圖 b b）調(diào)速特性）調(diào)速特性11變量泵變量泵 22變量馬達變量馬達 33安全閥安全閥 44補油泵補油泵 55溢流閥溢流閥 6 6、7 7、8 8、99單向閥單向閥用于使用于使能雙向補油，能雙向補油，使使在兩個方向都能在兩個方向都能。這種調(diào)速。這種調(diào)速回路是上述兩種調(diào)速回路的回路是上述兩種調(diào)速回路的組合。由于泵和馬達的排量組合。由于泵和馬達的排量均可改變，故增大了調(diào)速范均可改變，故增大了調(diào)速范圍，并擴大了液壓馬達輸出圍，并擴大了液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩和

34、功率的選擇余地，其轉(zhuǎn)矩和功率的選擇余地，其如圖如圖6-22b6-22b所所示。示。 一般工作部件都在低速時要求有較大的轉(zhuǎn)矩，因此，這種系一般工作部件都在低速時要求有較大的轉(zhuǎn)矩，因此，這種系統(tǒng)在低速范圍內(nèi)調(diào)速時，先將液壓馬達的排量調(diào)得最大，使統(tǒng)在低速范圍內(nèi)調(diào)速時，先將液壓馬達的排量調(diào)得最大，使馬達獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，由小到大改變泵的排量，直至達到馬達獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，由小到大改變泵的排量，直至達到最大值，液壓馬達轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率線性增加，此時最大值，液壓馬達轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率線性增加，此時液壓回路處于液壓回路處于；若要進一步加大液壓馬達轉(zhuǎn)；若要進一步加大液壓馬達轉(zhuǎn)速，則可改變變量馬達的排

35、量由大到小，此時輸出轉(zhuǎn)矩隨之速，則可改變變量馬達的排量由大到小，此時輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低，而泵則處于最大功率輸出狀態(tài)不變，這時液壓回路處降低，而泵則處于最大功率輸出狀態(tài)不變，這時液壓回路處于于。333.3.調(diào)速回路調(diào)速回路采用采用供油，用供油，用調(diào)節(jié)進入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)其調(diào)節(jié)進入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)其運動速度，并使變量泵的輸油量自動地與液壓缸所運動速度，并使變量泵的輸油量自動地與液壓缸所需流量相適應。需流量相適應。 ：沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容：沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。積調(diào)速回路好。 ：常用在速度范圍大、中小功率的場合，例如：常用在速度范圍大、中

36、小功率的場合，例如組合機床的進給系統(tǒng)等。組合機床的進給系統(tǒng)等。 34和和的調(diào)速回路的調(diào)速回路 所示為由所示為由和和組組成的成的。該回路由。該回路由供油，壓力油供油，壓力油經(jīng)經(jīng)進入進入工作腔，回油經(jīng)工作腔，回油經(jīng)返回油箱。返回油箱。 限壓式變量泵和調(diào)速閥的限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路a a）回路圖）回路圖 b b）調(diào)速特性）調(diào)速特性11變量泵變量泵 22調(diào)速閥調(diào)速閥 33液壓缸液壓缸 44背壓閥背壓閥 55壓力繼電器壓力繼電器 66安全閥安全閥液壓缸運動速度由調(diào)速液壓缸運動速度由調(diào)速閥中的節(jié)流閥來控制。閥中的節(jié)流閥來控制。設泵的流量為設泵的流量為qp,則穩(wěn)態(tài)則穩(wěn)態(tài)工作時

37、工作時qp=q1?？墒窃陉P(guān)。可是在關(guān)小調(diào)速閥的一瞬間，小調(diào)速閥的一瞬間，q1減小，而此時液壓泵的減小，而此時液壓泵的輸油量還未來得及改變，輸油量還未來得及改變，于是于是qpq1，因回路中閥，因回路中閥6為為，沒有溢流，沒有溢流，故這時泵的出口壓力升故這時泵的出口壓力升高，因而限壓式變量泵高，因而限壓式變量泵輸出流量自動減小，直輸出流量自動減小，直至至qp=q1；反之亦然。；反之亦然。由此可見，調(diào)速閥不僅由此可見，調(diào)速閥不僅能保證進入液壓缸的流能保證進入液壓缸的流量穩(wěn)定，而且可以使泵量穩(wěn)定，而且可以使泵的流量自動地和液壓缸的流量自動地和液壓缸所需的流量相適應，因所需的流量相適應，因而也可使泵的供

38、油壓力而也可使泵的供油壓力基本恒定（該調(diào)速回路基本恒定（該調(diào)速回路也稱定壓式容積節(jié)流調(diào)也稱定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路）。速回路）。 這種回路中這種回路中的調(diào)速閥也可裝在回油的調(diào)速閥也可裝在回油路上，它的承載能力、路上，它的承載能力、運動平穩(wěn)性、速度剛性運動平穩(wěn)性、速度剛性等與相應采用調(diào)速閥的等與相應采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路相同。節(jié)流調(diào)速回路相同。35 限壓變量泵和調(diào)速閥的容積限壓變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 b b）調(diào)速特性）調(diào)速特性 所示為這種回路的調(diào)速特性，由圖可見，回路雖無溢流損所示為這種回路的調(diào)速特性，由圖可見，回路雖無溢流損失，但仍有節(jié)流損失，其大小與液壓缸工作腔壓力失，

39、但仍有節(jié)流損失，其大小與液壓缸工作腔壓力p1有關(guān)。液壓有關(guān)。液壓缸工作腔壓力的正常工作范圍是：缸工作腔壓力的正常工作范圍是：)(ppppAAp 1122式中，式中，p為保持調(diào)速閥正常工為保持調(diào)速閥正常工作所需的壓差，一般應作所需的壓差，一般應0.5MPa以上；其他符號意義同前。以上；其他符號意義同前。36pppcpAAppqpqAApp122111221 在速度低、負載小的場合，這種調(diào)速回路的在速度低、負載小的場合，這種調(diào)速回路的。 當當p1=p1max時，回路中的節(jié)流損失為最小時，回路中的節(jié)流損失為最?。ㄒ姡ㄒ姡┐藭r）此時泵的工作點為泵的工作點為a，液壓缸的工作點為，液壓缸的工作點為b；若；

40、若p1減?。p?。╞點向左點向左移動），節(jié)流損失加大。這種移動），節(jié)流損失加大。這種為為式中沒有考慮泵的式中沒有考慮泵的，當限壓式變量泵達到最高壓力，當限壓式變量泵達到最高壓力時，其泄漏量為時，其泄漏量為8%左右。左右。泵的輸出流量越小，泵的壓力泵的輸出流量越小，泵的壓力pp就越高就越高；負載越小，則式（；負載越小，則式（6-10）中的壓力）中的壓力p1便越小。便越小。 37和和的調(diào)速回路的調(diào)速回路 差壓式變量泵和節(jié)流差壓式變量泵和節(jié)流閥的容積節(jié)流調(diào)速回路閥的容積節(jié)流調(diào)速回路11變量泵變量泵 22節(jié)流閥節(jié)流閥 33液壓缸液壓缸44背壓閥背壓閥 55安全閥安全閥所示為所示為和和組成的組成的，該回

41、，該回路的工作原理與上述回路基本相似。路的工作原理與上述回路基本相似?？刂七M入控制進入的流量的流量q1，并使并使輸出流量輸出流量qp自動和自動和q1相相適應。當適應。當qpq1時，泵的供油壓力時，泵的供油壓力上升，泵內(nèi)左、右兩個控制柱塞便上升，泵內(nèi)左、右兩個控制柱塞便進一步壓縮彈簧，推動定子向右移進一步壓縮彈簧，推動定子向右移動，減小泵的偏心，使泵的流量減動，減小泵的偏心，使泵的流量減小到小到qp=q1。反之亦然。反之亦然。38在這種調(diào)速回路中，作用在液壓泵定子上力的平衡方程在這種調(diào)速回路中，作用在液壓泵定子上力的平衡方程 ：AFpps1p 式中式中: : A、A1分別為控制缸無柱塞腔的面積和

42、柱塞的面積；分別為控制缸無柱塞腔的面積和柱塞的面積； pp、p1分別為液壓泵供油壓力和液壓缸工作腔壓力；分別為液壓泵供油壓力和液壓缸工作腔壓力； Fs控制缸中的彈簧力?？刂聘字械膹椈闪?。由式（由式（6-11）可知，）可知，前后壓差前后壓差p=pp-p1基本上由作用在泵控制柱塞基本上由作用在泵控制柱塞上的彈簧力來確定。由于彈簧剛度小，工作中伸縮量也很小，所以上的彈簧力來確定。由于彈簧剛度小，工作中伸縮量也很小，所以Fs基基本恒定，則本恒定，則p也近似為常數(shù)。因此通過節(jié)流閥的流量就不會隨負載而變也近似為常數(shù)。因此通過節(jié)流閥的流量就不會隨負載而變化，這和化，這和的工作原理相似。的工作原理相似。 s1

43、1p1p)(FApAApAp 39：調(diào)速范圍只受節(jié)流閥調(diào)節(jié)范圍的限制；能補償由負載變化：調(diào)速范圍只受節(jié)流閥調(diào)節(jié)范圍的限制；能補償由負載變化引起的泵的泄漏變化；沒有溢流損失，泵的供油壓力隨負載而變引起的泵的泄漏變化；沒有溢流損失，泵的供油壓力隨負載而變化，回路中的功率損失也只有節(jié)流閥處壓降化，回路中的功率損失也只有節(jié)流閥處壓降p所造成的節(jié)流損失所造成的節(jié)流損失一項，因而它的一項，因而它的，且發(fā)熱少。，且發(fā)熱少。 pppqpqp 11pp11c 只要適當控制只要適當控制p(一般一般p0.3MPa)，就可以獲得較高的效率。因，就可以獲得較高的效率。因此，這種回路此，這種回路，如某些組合機床的進給系統(tǒng)

44、中。如某些組合機床的進給系統(tǒng)中。上述兩種容積節(jié)流調(diào)速回路，由于液壓泵的輸出流量能與閥的調(diào)上述兩種容積節(jié)流調(diào)速回路，由于液壓泵的輸出流量能與閥的調(diào)節(jié)流量自動匹配，因此是節(jié)流量自動匹配，因此是，節(jié)省能量消耗。，節(jié)省能量消耗。40二、二、回路回路 又稱又稱。：使液壓執(zhí)行元件獲得所需的高速，縮短機械空程運動：使液壓執(zhí)行元件獲得所需的高速，縮短機械空程運動時間，以時間，以。 幾種常用的快速運動回路幾種常用的快速運動回路 u1. 1. 液壓缸差動連接回路液壓缸差動連接回路 u2. 2. 采用蓄能器的快速運動回路采用蓄能器的快速運動回路 u3. 3. 雙液壓泵供油回路雙液壓泵供油回路u4. 4. 用增速缸的

45、快速運動回路用增速缸的快速運動回路 41 421. 液壓缸液壓缸 如如所示的回路是利用所示的回路是利用實現(xiàn)實現(xiàn)的回路。當?shù)幕芈?。當和和時，液壓缸差時，液壓缸差動連接作快進運動。當閥動連接作快進運動。當閥5電電磁鐵通電，差動連接即被切磁鐵通電，差動連接即被切斷，液壓缸回油經(jīng)過斷，液壓缸回油經(jīng)過，實現(xiàn)，實現(xiàn)。后，缸后，缸。 液壓缸差動連接回路液壓缸差動連接回路a a）回路圖）回路圖 b b）壓力計算圖）壓力計算圖11液壓泵液壓泵 22溢流閥溢流閥 33三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥 44液壓缸液壓缸 55二位三通電磁換向閥二位三通電磁換向閥 66單向調(diào)速閥單向調(diào)速閥F這種連接方式，可在不增加

46、這種連接方式，可在不增加泵流量的情況下提高執(zhí)行元泵流量的情況下提高執(zhí)行元件的運動速度。但是，泵的件的運動速度。但是，泵的流量和有桿腔排出的流量合流量和有桿腔排出的流量合在一起流過的閥和管路應按在一起流過的閥和管路應按合成流量來選擇，否則會使合成流量來選擇，否則會使壓力損失增大，泵的供油壓壓力損失增大，泵的供油壓力過高，致使泵的部分壓力力過高，致使泵的部分壓力油從溢流閥溢回油箱而達不油從溢流閥溢回油箱而達不到到的目的。的目的。43 液壓缸差動連接回路液壓缸差動連接回路a a）回路圖）回路圖 b b）壓力計算圖）壓力計算圖11液壓泵液壓泵 22溢流閥溢流閥 3 3 三位四通電磁換向閥三位四通電磁換

47、向閥 44液壓缸液壓缸55二位三通電磁換向閥二位三通電磁換向閥 66單向調(diào)速閥單向調(diào)速閥ic022pppAFpp 式中式中F 差動快進時的差動快進時的由上式可知，液壓缸差動連接時其供油壓力由上式可知，液壓缸差動連接時其供油壓力pp的計算與一般回路的計算與一般回路中壓力損失的計算是不同的。中壓力損失的計算是不同的。20ip1cip)()(ApppFAppp icpppAAApAAAAAFp 211021121若若A1=2A2，則有：則有：F44的快速運動回路的快速運動回路 是一種使用是一種使用來實現(xiàn)來實現(xiàn)快速運動的回路，其工作原理如快速運動的回路，其工作原理如下：當下：當處于中位時，處于中位時，

48、不動，不動，經(jīng)經(jīng)向向充油，使蓄能器儲存充油，使蓄能器儲存能量。當蓄能器壓力升高到它的能量。當蓄能器壓力升高到它的調(diào)定值時，調(diào)定值時，打開，液壓打開，液壓泵卸荷，由單向閥保持住蓄能器泵卸荷，由單向閥保持住蓄能器壓力。當換向閥的左位或右位接壓力。當換向閥的左位或右位接入回路時，泵和蓄能器同時向液入回路時，泵和蓄能器同時向液壓缸供油，使它得到快速運動。壓缸供油，使它得到快速運動。在這里，在這里，以保證泵的流，以保證泵的流量全部進入系統(tǒng)。量全部進入系統(tǒng)。 采用蓄能器的快速運動回路采用蓄能器的快速運動回路a a）回路圖）回路圖 b b）卸荷閥結(jié)構(gòu)）卸荷閥結(jié)構(gòu)11液壓泵液壓泵 22卸荷閥卸荷閥 33單向閥

49、單向閥 44蓄能器蓄能器 55換向閥換向閥 66液壓缸液壓缸 77柱塞柱塞88導閥導閥 99調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 1010導閥彈簧導閥彈簧 1111主閥彈簧主閥彈簧1212主閥主閥 1313中心孔中心孔 1414阻尼孔阻尼孔45的快速運動回路的快速運動回路 是一種使用是一種使用來實現(xiàn)來實現(xiàn)快速運動的回路，其工作原理如快速運動的回路，其工作原理如下：當下：當處于中位時，處于中位時，不動，不動，經(jīng)經(jīng)向向充油，使蓄能器儲存充油，使蓄能器儲存能量。當蓄能器壓力升高到它的能量。當蓄能器壓力升高到它的調(diào)定值時，調(diào)定值時，打開，液壓打開，液壓泵卸荷，由單向閥保持住蓄能器泵卸荷，由單向閥保持住蓄能器壓力。當換向閥

50、的左位或右位接壓力。當換向閥的左位或右位接入回路時，泵和蓄能器同時向液入回路時，泵和蓄能器同時向液壓缸供油，使它得到快速運動。壓缸供油，使它得到快速運動。在這里，在這里，以保證泵的流，以保證泵的流量全部進入系統(tǒng)。量全部進入系統(tǒng)。 采用蓄能器的快速運動回路采用蓄能器的快速運動回路a a）回路圖）回路圖 b b）卸荷閥結(jié)構(gòu)）卸荷閥結(jié)構(gòu)11液壓泵液壓泵 22卸荷閥卸荷閥 33單向閥單向閥 44蓄能器蓄能器 55換向閥換向閥 66液壓缸液壓缸 77柱塞柱塞88導閥導閥 99調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 1010導閥彈簧導閥彈簧 1111主閥彈簧主閥彈簧1212主閥主閥 1313中心孔中心孔 1414阻尼孔阻尼孔這

51、種回路中這種回路中的結(jié)構(gòu)是專的結(jié)構(gòu)是專門設計的（見門設計的（見），它），它與一般與一般不同。其不同。其除了受除了受的力和的力和b腔處液壓力作用外，還要承受腔處液壓力作用外，還要承受的推力。當蓄能器開始的推力。當蓄能器開始充油時，卸荷閥中的充油時，卸荷閥中的和和都處于關(guān)閉位置，都處于關(guān)閉位置，處的壓力都等于泵壓，柱處的壓力都等于泵壓，柱塞兩端液壓力平衡，對導閥不塞兩端液壓力平衡，對導閥不產(chǎn)生推力。產(chǎn)生推力。隨著進入蓄能器油液的不斷隨著進入蓄能器油液的不斷增多，油腔增多，油腔a和和b中的壓力中的壓力亦不斷升高；當壓力升高到亦不斷升高；當壓力升高到b腔的液壓力能克服導閥彈腔的液壓力能克服導閥彈簧力，

52、將導閥打開時，簧力，將導閥打開時，P口口處來的壓力油便經(jīng)處來的壓力油便經(jīng)、導閥閥口、導閥閥口、和和流回油箱。由流回油箱。由于阻尼孔的作用，于阻尼孔的作用，b腔壓力腔壓力小于泵壓，這使主閥閥口打小于泵壓，這使主閥閥口打開，泵開始卸荷。開，泵開始卸荷。此時此時b腔壓力小于腔壓力小于a腔壓力。腔壓力。柱塞便對導閥施加一額外的柱塞便對導閥施加一額外的推力，促使導閥和主閥的閥推力，促使導閥和主閥的閥口都開得更大，結(jié)果使口都開得更大，結(jié)果使b腔腔壓力下降到零，柱塞處于其壓力下降到零，柱塞處于其最上端位置。由于最上端位置。由于a腔的工腔的工作面積比作面積比b腔大，因此蓄能腔大，因此蓄能器中的壓力即使因泄漏而

53、有器中的壓力即使因泄漏而有所下降，卸荷閥仍能使泵處所下降，卸荷閥仍能使泵處于卸荷狀態(tài)。蓄能器所能達于卸荷狀態(tài)。蓄能器所能達到的最高壓力由到的最高壓力由調(diào)定。調(diào)定。46采用蓄能器的快速運動回路采用蓄能器的快速運動回路a a）回路圖）回路圖 b b）卸荷閥結(jié)構(gòu)）卸荷閥結(jié)構(gòu)11液壓泵液壓泵 22卸荷閥卸荷閥 33單向閥單向閥 44蓄能器蓄能器 55換向閥換向閥 66液壓缸液壓缸 77柱塞柱塞88導閥導閥 99調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 1010導閥彈簧導閥彈簧 1111主閥彈簧主閥彈簧 1212主閥主閥 1313中心孔中心孔 1414阻尼孔阻尼孔這種快速運動回這種快速運動回路路。但是系統(tǒng)。但是系統(tǒng)在其整個工作循在其整個工作循環(huán)內(nèi)必須有足夠環(huán)內(nèi)必須有足夠長的停歇時間，長的停歇時間，以使液壓泵能對以使液壓泵能對蓄能器充分地進蓄能器充分地進行充油。行充油。 47回路回路 雙液壓泵供油回路雙液壓泵供油回路11大流量泵大流量泵 22小流量泵小流量泵 33順序閥順序閥44單向閥單向閥 55溢流閥溢流閥圖圖6-27所示為所示為，圖中，圖中1為為，2為為，在快速運動時，泵，在快速運動時，泵1輸出的油液輸出的油液經(jīng)經(jīng)與泵與泵2輸出的油液共同向系輸出的油液共同向系統(tǒng)供油；工作行程時，系統(tǒng)壓力升高，統(tǒng)供油；工作行程時，系統(tǒng)壓力升高，打開液控打開液控使泵使泵1卸荷，由泵卸荷，由泵2單獨