可編程控制器的組成及工作原理

1、 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理 5 51 1 概述概述 5 52 2 可編程控制器的組成可編程控制器的組成 5 53 3 可編程控制器的工作原理可編程控制器的工作原理 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理5.1 5.1 概述概述可編程控制器簡稱PLC（Programmable Logic Controller）, 是一種新型工業(yè)控制裝置。它與CAD/CAM、工業(yè)機器人并稱為加工業(yè)自動化的三大支柱。功能：功能： 實現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時、計數(shù)。大型高檔PLC還能：數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理、模擬量調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信。特點：特點：通用

2、性強、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡單易學。易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場連接安裝方便。應(yīng)用：應(yīng)用：冶金、采礦、建材、石油、化工、機械制造、汽車、電力、造紙、紡織、裝卸、環(huán)保等領(lǐng)域，尤其在機械加工、機床控制上應(yīng)用廣泛。1 1PLCPLC的由來的由來 生產(chǎn)發(fā)展需要與技術(shù)進步結(jié)合的產(chǎn)物。繼電器控制系統(tǒng)：簡單、實用。缺陷：1）可靠性不高（使用機械觸點）；2）生產(chǎn)流程改變，硬件接線改變；3）體積龐大、生產(chǎn)周期長。20世紀60年代，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）將計算機程序存儲技術(shù)引入順 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理序控制系統(tǒng)開發(fā)成功，應(yīng)用于通用汽車公司汽車裝配流

3、水線。當時叫PLC（Programmable Logic Controller)。隨后，有哥德（GOULD）、愛倫布瑞德雷（AB）公司、德國、日本的公司相繼推出自己的產(chǎn)品，適應(yīng)激烈竟爭的生產(chǎn)需要。2.2. PLCPLC的分類：的分類：(1) (1) 按結(jié)構(gòu)型式分按結(jié)構(gòu)型式分整體箱式整體箱式：各部分安裝在幾塊印制版上，與電源一起裝配在一個機殼內(nèi)，形成一個整體。特點結(jié)構(gòu)簡單、體積小，多為小型、低檔PLC?？捎脭U展箱増加點數(shù)。模塊組合式模塊組合式：將PLC分成相對獨立的幾部分制成標準尺寸模塊。主要有CPU模塊（含存儲器）、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、組裝在一個機架內(nèi)，可按需要靈活配置。(2) (2

4、) 按按I/OI/O點數(shù)分點數(shù)分小型：少于256點。中型：在2562048點間。大型：2048點以上。各類PLC性能上有差異。如CPU個數(shù)，小型為單個，中型為2個，大型為多個；掃描速度中型優(yōu)于小型，大型優(yōu)于中型；大中型PLC有智能I/O等. 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理 3 3PLCPLC的特點的特點(1) 使用靈活、通用性強。(2) 編程簡單、易于掌握。(3) 可靠性高、適應(yīng)各種環(huán)境。 (4) 接口簡單、維護方便。 4. 4. PLCPLC的發(fā)展趨勢的發(fā)展趨勢 不僅能進行開關(guān)量控制，還能進行模擬量控制、位置控制、聯(lián)網(wǎng)通信。從單機控制向多機控制，從集中控

5、制向多層次分布式控制系統(tǒng)發(fā)展，形成了滿足各種需要的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。PLCPLC及其控制系統(tǒng)的發(fā)展方向：及其控制系統(tǒng)的發(fā)展方向： (1)小型、廉價、高性能 (2)大型、多功能、網(wǎng)絡(luò)化 (3)與智能控制系統(tǒng)相互滲透和結(jié)合 5.2 5.2 可編程控制器的組成及元件可編程控制器的組成及元件 以三菱FX2N系列PLC為例，介紹基本組成、接口電路等. 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理5.2.15.2.1可編程控制器的組成可編程控制器的組成1 1硬件：硬件：核心是一臺單板機，外圍配置了相應(yīng)的接口電路（硬件），內(nèi)部配置了監(jiān)控程序（軟件）。 圖5-1 PLC結(jié)構(gòu)框圖組成組成:

6、 :基本組成部分構(gòu)成PLC的最小系統(tǒng)：單板機（CPU）、存儲器及后備電池、I/O接口、電源；I/O擴展部分；外部設(shè)備。 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理（1 1）CPUCPUPLC的CPU板，是必需部件。包括CPU、存貯器RAM、ROM；并行接口PIO；串行接口SIO；時鐘CTC。作用：作用：對整個PLC的工作進行控制。是PLC的運算、控制中心。實現(xiàn)邏輯運算、算術(shù)運算并對整機進行協(xié)調(diào)、控制，按系統(tǒng)程序賦予功能工作：對系統(tǒng)進行管理，如自診斷、查錯、信息傳送、時鐘、計數(shù)刷新等；進行程序解釋，根據(jù)用戶程序執(zhí)行輸入、輸出操作.各組成部分介紹各組成部分介紹：CPUCP

7、U芯片：芯片：隨機型不同而異。如：F1、F2系列為8031；K系列為8085；A系列為8086；A系列的高速系統(tǒng)A3H中包含一片80286及一片48位三菱專用邏輯處理芯片。FX2FX2系列系列: :CPU板只有二片集成電路.一片是通用16位CPU，用于處理普通邏輯指令；一片是專用邏輯處理器，用于處理高速指令、中斷等。串行接口與并行接口：串行接口與并行接口：用于CPU與接口器件交換信息，數(shù)量取決于系統(tǒng)規(guī)模大小。定時器計數(shù)器：定時器計數(shù)器：用于產(chǎn)生系統(tǒng)時鐘及用戶時鐘信息。在一臺單片機中，CTC數(shù)量很有限，經(jīng)過系統(tǒng)監(jiān)控程序的處理，可產(chǎn)生幾十個，甚至數(shù)百個相對獨立的計數(shù)器和定時器。 第第5章章 可編程

8、控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理（2 2）存儲器）存儲器二種：二種：一是單片機帶的存貯器，主要用于存貯系統(tǒng)監(jiān)控程序及系統(tǒng)工作區(qū)間，生成用戶環(huán)境；二是用戶程序存貯器，通常都是CMOS型的RAM，存貯用戶程序及參數(shù)，用鋰電池作后備。還可用EPROM或EEPROM。（3 3）輸入）輸入/ /輸出接口電路輸出接口電路PLC與被控對象（機械設(shè)備或生產(chǎn)過程）聯(lián)系的橋梁?，F(xiàn)場信息經(jīng)輸入接口送給CPU，CPU運算結(jié)果、作出的判斷經(jīng)輸出接口送到有關(guān)設(shè)備或現(xiàn)場。輸入輸出信號分為開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量. 輸入接口電路輸入接口電路開關(guān)量輸入模塊：開關(guān)量輸入模塊：將現(xiàn)場各種開關(guān)量信號（如按鈕、選擇、行

9、程、限位、接近等開關(guān)）轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部統(tǒng)一的標準信號電平，傳送到內(nèi)部總線的輸入接口模塊。按輸入回路電流種類分類：按輸入回路電流種類分類：直流輸入：直流輸入：單元電路見圖5-2示，24V直流由PLC內(nèi)部提供。交流輸入：交流輸入：單元電路見圖5-3示，由PLC外部提供交流電源。交流信號經(jīng)整流、限流后再通過光耦傳入CPU。 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理 圖5-2 直流輸入單元電路 圖5-3 直流輸入單元電路特點：特點：a、1次電路與2次電路間用光電耦合器隔離?？煞乐馆斎胗|點抖動、輸入線混入的噪聲所引起的誤動作；b、光耦器初、次級間無電路直接聯(lián)系，絕緣電阻大，可

10、耐高壓（1500V），將生產(chǎn)現(xiàn)場與PLC內(nèi)部隔離，提高可靠性;c、單個模塊輸入點數(shù)：8、16、32點，各點電路相同。按輸入模塊與外部用戶設(shè)備接線，可分為匯點輸入接線和獨立輸入接線兩種基本形式。 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理匯點輸入：匯點輸入：可用于直流也可用于交流輸入模塊。各輸入元件共用一個公共端（匯集端）COM，可以是全部輸入點為一組，共用一個公共端和一個電源，如圖5-4（a）示；也可將全部輸入點分為若干組，每組有一個公共端和一個電源，如圖5-4（b）示。 圖5-4 匯點輸入接線示意圖 圖5-5 獨立輸入接線示意圖獨立輸入：獨立輸入：見圖5-5。每一個

11、輸入元件有兩個接線端（圖中COM端在PLC中是彼此獨立的），由用戶提供的一個獨立電源供電，控制信號通過用戶輸入設(shè)備的觸點輸入。 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理輸出接口電路輸出接口電路三種輸出形式：三種輸出形式：繼電器輸出：繼電器輸出：電路見圖5-6。CPU控制繼電器KA線圈，由KA的一個常開觸點控制外部負載。可帶交、直流負載，用戶提供電源。 圖5-6繼電器輸出電路 圖5-7 晶體管輸出電路晶體管輸出：晶體管輸出：電路如圖5-7示.通過光耦合使開關(guān)晶體管VT通斷控制外電路。只能帶直流負載，用戶提供直流電源。晶閘管輸出：晶閘管輸出：電路如圖5-8示。由光電耦合

12、器中的雙向光敏二極管控制雙向晶閘管VT的通斷，從而控制外部負載。只能帶交流負載，交流電源由用戶提供。 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理 圖5-8 雙向晶閘管輸出電路根據(jù)有、無公共點，PLC輸出分為獨立輸出和匯點輸出二種類型：匯點輸出：匯點輸出：見圖5-9。圖（a）為全部輸出點匯集成一組，共用一個公共端COM和一個電源；圖（b）為將輸出點分成若干組，每組一個公共端COM和一個獨立電源。兩種形式的電源均由用戶提供，可用直流或交流。獨立輸出：獨立輸出：見圖5-10。每個輸出點構(gòu)成一個獨立回路，由用戶單獨提供一個電源，各個輸出點間相互隔離，負載電源按實際情況可用直流

13、或交流。FX2N系列中，F(xiàn)X2N16M型全部為獨立輸出，其它機型輸出均為每48點共用一個公共端。 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理 圖5-9 匯點輸出接線示意圖 圖5-10 獨立輸出接線示意圖輸出接口電路的幾項技術(shù)指標：幾項技術(shù)指標：a a響應(yīng)時間響應(yīng)時間繼電器輸出繼電器輸出：最慢，約10ms；晶體管輸出晶體管輸出：最快，約02ms以下；晶閘管輸出晶閘管輸出：較快，約1ms以下。b b輸出電流輸出電流繼電器型繼電器型：AC250V以下，可驅(qū)動負載：純電阻2A1點；感性：80VA以下 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理（AC1

14、00V或AC200V）；燈負載：100W以下（AC100V或AC200V）。直流感性負載要并聯(lián)分流二極管，最大電壓不超過DC30V。晶閘管型晶閘管型：每點輸出電流最大03A，考慮溫度上升因素，每4點總電流必須在08A以下（每點平均02A）。晶體管型晶體管型：每點05A?？紤]溫度上升因素，每4點輸出總電流不得大于08A。c c開路漏電流開路漏電流繼電器型無開路漏電流；晶閘管型較大；晶體管型在100A以下。三種輸出電路的技術(shù)指標見表5-1(P175)。（4 4）電源）電源整機能源。一種是內(nèi)部電源，為主機內(nèi)部電路工作電源。一般使用開關(guān)穩(wěn)壓電源;另一種是外部電源（用戶電源），用于傳送現(xiàn)場信號或驅(qū)動現(xiàn)場

15、執(zhí)行機構(gòu)。（5 5）擴展接口）擴展接口用于系統(tǒng)擴展輸入、輸出點數(shù)。如I/O點離主機較遠，可設(shè)置一個I/O子系統(tǒng)將這些I/O點歸納到一起，通過遠程I/O接口與主機相連。 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理(6) (6) 存貯器接口存貯器接口可根據(jù)使用需要擴展存貯器，內(nèi)部與總線相連，可擴展用戶程序存貯區(qū)、數(shù)據(jù)參數(shù)存貯區(qū)。(7) (7) 外設(shè)接口外設(shè)接口PLC的通信口,連接編程器、計算機等, 程序輸入及監(jiān)控。(8) (8) 編程器編程器簡易型; 智能型. 用于編輯、輸入、調(diào)試PLC的工作程序；對PLC的運行狀態(tài)及被控對象的參數(shù)進行監(jiān)視；與打印機相連可打印程序清單或輸

16、出有關(guān)記錄信息。2. 2. 軟件軟件PLC工作所用各種程序的集合，包括：系統(tǒng)監(jiān)控程序、用戶程序。(1) (1) 監(jiān)控程序監(jiān)控程序由生產(chǎn)廠家編制用于管理、協(xié)調(diào)PLC各部分工作，充分發(fā)揮硬件功能，方便用戶使用的通用程序。通常固化在ROM中。一般功能一般功能：系統(tǒng)配置登記及初始化 系統(tǒng)自診斷 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理命令識別與處理用戶程序編譯模塊化子程序及調(diào)用管理(2)(2)用戶程序用戶程序應(yīng)用程序。用戶根據(jù)控制需要用PLC的程序語言編寫。(3)(3)用戶環(huán)境用戶環(huán)境由監(jiān)控程序生成。包括用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、用戶元件區(qū)分配、用戶程序存貯區(qū)、用戶參數(shù)、文件存貯區(qū)等。

17、用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)主要分為三類：主要分為三類：第一類為第一類為bitbit數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。屬于邏輯量，其值為“0”或“1”。用它表示觸點的通、斷，線圈的通、斷，標志的ON、OFF狀態(tài)等。第二類為字數(shù)據(jù)。第二類為字數(shù)據(jù)。其數(shù)制、位長、形式有多種形式。通常為BCD碼形式。FX2、A系列中為4位BCD碼、雙字節(jié)為8位BCD碼。第三類為字與第三類為字與bitbit的混合的混合. .即同一元件既有bit元件，又有字元件。例如T（定時器）和C（計數(shù)器），它們的觸點為bit，設(shè)定值寄存器和當前值寄存器又為字。 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理元件元件用戶使用的每一個輸入

18、、輸出端子及內(nèi)部的存貯單元稱為元件。元件數(shù)量由監(jiān)控程序規(guī)定，它的多少決定PLC整個系統(tǒng)的規(guī)模及數(shù)據(jù)處理能力。(4) (4) PLCPLC內(nèi)部等效電路內(nèi)部等效電路PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計的專用計算機，包含了CPU、存貯器、IO接口等硬件。但就電路作用言，可看作是由一般繼電器、定時器、計數(shù)器等元件組成，其內(nèi)部等效電路見圖5-11示，由許多“軟繼電器”等邏輯部件構(gòu)成.輸入端：輸入端：與用戶輸入設(shè)備聯(lián)接,公共端是機內(nèi)直流電源負端,通常為24V。輸出端：輸出端：與用戶輸出設(shè)備聯(lián)接（接觸器、電磁閥、信號燈等），公共端COM接機外負載電源，共用一個電源的負載的公共端可聯(lián)接到一起.內(nèi)部輸入繼電器由用戶輸入設(shè)備

19、控制，內(nèi)部輸出繼電器的輸出觸點與輸出端聯(lián)接，控制用戶輸出設(shè)備。內(nèi)部各種繼電器（輸入、輸出繼電器、定時器、計數(shù)器等）稱為PLC內(nèi)部元素，每種元素包含若干可供使用的電子常開、常閉觸點。內(nèi)部繼電器的觸點、線圈及接線由用戶程序?qū)崿F(xiàn)，稱為“軟接線”。 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理 圖5-11 PLC的內(nèi)部等效電路5.2.2 5.2.2 可編程控制器的元件可編程控制器的元件以FX2N系列為例,介紹部分元件的功能.1. 1. 輸入繼電器（輸入繼電器（X000X000X027X027）專門用于接收從外部敏感元件或開關(guān)來的信號，可提供多對常開、常閉 第第5章章 可編程控制

20、器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理觸點，供編程用。FX2N系列輸入繼電器最多可達64點, FX2N-48MR只有24點.注意：注意：輸入繼電器只能由外部信號驅(qū)動，不能由內(nèi)部指令驅(qū)動。圖5-12 輸入繼電器連接示意圖 圖5-13 輸出繼電器連接示意圖2. 2. 輸出繼電器（輸出繼電器（Y000Y000Y027Y027）專用于將輸出信號傳遞給外部負載。外部信號不能直接驅(qū)動，只能由程序內(nèi)部指令驅(qū)動。提供一個輸出觸頭帶負載，有無數(shù)對供編程用的常開、常閉觸點。三種類型三種類型：繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出.FX2N系列輸出繼電器最多可達64點, FX2N-48MR只有24點.輸出繼電器

21、連接見圖5-13示. 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理3. 3. 輔助繼電器輔助繼電器( (M)M) 只能由程序驅(qū)動，有無限對常開、常閉觸頭，供編程用，不能直接驅(qū)動外部負載，相當于繼電器線路中的中間繼電器。通用型輔助繼電器（通用型輔助繼電器（M0M0M499M499）十進制，共500點。見圖5-14示. 圖5-14 輔助繼電器電路 圖5-15 失電數(shù)據(jù)保持電路掉電保護型輔助繼電器（掉電保護型輔助繼電器（M500M500M3071M3071，共共25722572點）點） 可用參數(shù)設(shè)置方法改為非掉電保持用。 用于運行中突然掉電時，保持中斷前控制狀態(tài)，將某些狀態(tài)或

22、數(shù)據(jù)（如計數(shù)器、定時器等）存貯起來。采用鋰電池作后備電源。失電數(shù)據(jù)保持電路見圖5-15. 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（M8000M8000M8255M8255，共共256256點）點）各自具有特定功能，分為二大類：a.a.線圈由線圈由PLCPLC自己驅(qū)動，用戶只能利用其觸點。如自己驅(qū)動，用戶只能利用其觸點。如M8000運行監(jiān)視，PLC運行時接通；M8002初始化脈沖，僅在運行開始瞬間接通。用于計數(shù)器、移位寄存器等的初始化（復(fù)位）。M8012產(chǎn)生 0.1S時鐘脈沖脈沖。如計數(shù)器用于計時，可提供01S時鐘脈沖。b.b.可驅(qū)動線

23、圈型。用戶驅(qū)動線圈后，可驅(qū)動線圈型。用戶驅(qū)動線圈后，PLCPLC作特定動作。作特定動作。例：M8030使BATT LED（鋰電池欠壓指示燈）熄滅；M8033PLC停止時，輸出保持；M8034禁止全部輸出。M8034接通時，所有輸出繼電器Y的輸出自動斷開。M8039定時掃描。各種特殊輔助繼電器功能見表5-2(P181)示. 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理4.4.狀態(tài)器（狀態(tài)器（S S）步進順控程序編程中重要的軟元件，與步進順控指令STL組合使用。編號：編號：S0S999，共1000點。每個均可提供無限個常開、常閉觸點。分為五種類型：初始化用：初始化用：S0S

24、9，共10點；回零：回零：S10S19，共10點；通用：通用：S20S499，共480點；保持：保持：S500S899，共400點；報警：報警：S900S999，共100點。以機械手抓取工件運動為例：以機械手抓取工件運動為例：三個動作三個動作: :下降下降 夾緊夾緊 上升上升. . 圖5-16 機械手抓取工件步進順控流程圖 典型的步進順序控制，動作流程見圖5-16示。 工作過程：工作過程：啟動信號X000接通，S20置位（ON），下降電磁閥Y000動作；下降到位，下限開關(guān)X001為ON，S21置位（ON），S20復(fù)位（OFF），夾緊電磁閥Y001動作； 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理

25、可編程控制器的組成及工作原理可靠夾緊后，夾緊確認開關(guān)X002為ON，狀態(tài)器S22置ON，S21置OFF，上升電磁閥Y002動作.狀態(tài)元件S900S999可用作外部故障診斷輸出。通過監(jiān)控特殊數(shù)據(jù)寄存器D8049的內(nèi)容將顯示S900S999中已置位（接通）的狀態(tài)元件中序號最小的元件。當故障發(fā)生時，相應(yīng)的狀態(tài)為ON。5. 5. 定時器（定時器（T T）作用作用：相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。原理原理：根據(jù)時鐘脈沖累積計時，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當所計時間達到設(shè)定值時，輸出觸點動作。(1(1）通電延時型定時器（）通電延時型定時器（T0T0T245T245）PLC中定時器均為通電延時

26、型定時器，斷電延時型定時器要利用通電延時型定時器獲得。100100msms定時器定時器T0T199，共200點，設(shè)定值0132767s。1010msms定時器定時器T200T245，共46點，設(shè)定值00132767s。工作原理見圖5-17示，動作時序見圖5-18。 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理 圖5-17 通電延時型定時器原理示意圖 圖5-18 通電延時型定時器動作時序圖X000接通時，T200的當前值計數(shù)器對10ms的時鐘脈沖累積計數(shù)，當該值與設(shè)定值K288相等時，定時器的輸出觸點動作，即輸出觸點是在驅(qū)動線圈后的288s時動作。X000斷開或發(fā)生停電時

27、，計數(shù)器復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位。從時序圖可見，這種定時器屬于非積算定時器，當X000斷開時，T200的當前值不保持，X000再接通時重新計數(shù)。(2(2）積算定時器（）積算定時器（T246T246T255T255）1ms1ms積算定時器積算定時器T246T249，共4點，設(shè)定值000132767s. 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理100100msms積算定時器積算定時器T250T255，共6點，設(shè)定值0132767s。工作原理見圖5-19示，動作時序見圖5-20。 圖5-19 積算定時器原理示意圖 圖5-20積算定時器動作時序圖輸入X001接通時，T250的當

28、前值計數(shù)器開始累積100ms的時鐘脈沖個數(shù)，當該值與設(shè)定值K28相等時，定時器的輸出觸點動作。 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理時序圖時序圖: :計數(shù)中途即使輸入X001斷開或發(fā)生停電，當前值可保持。X001再接通或復(fù)電時，計數(shù)繼續(xù)進行，其累積時間為28s時觸點動作。當復(fù)位輸入X002接通時，計數(shù)器復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位。6. 6. 計數(shù)器（計數(shù)器（C C）FX2N系列PLC共有計數(shù)器256個，采用十進制編號，為C0C255。計數(shù)器的設(shè)定值，除了可由常數(shù)K設(shè)定外，還可間接通過指定數(shù)據(jù)寄存器（D）中的內(nèi)容來設(shè)定.（1 1）內(nèi)部信號計數(shù)器（）內(nèi)部信號計數(shù)器（C0C

29、0C234C234）執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部元件（如X、Y、M、S、T、C）的信號進行計數(shù)。其接通（ON）和斷開（OFF）時間應(yīng)比PLC的掃描周期略長，輸入信號頻率通常為幾個掃描周期秒。1616bitbit增計數(shù)器（設(shè)定值：增計數(shù)器（設(shè)定值：1通用型通用型：C0C99，共100點；停電保持型停電保持型：C100C199，共100點。使用方法見圖5-21，動作時序見圖5-22. 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理圖5-21 16bit增計數(shù)器的用法 圖5-22 16bit增計數(shù)器動作時序圖X011為計數(shù)輸入，每次X011接通，計數(shù)器當前值增

30、1。當計數(shù)輸入達到第10次時，計數(shù)器C0的輸出觸點動作。之后，即使X011再接通，計數(shù)器當前值都保持不變。當復(fù)位輸入X010接通（ON）時，執(zhí)行RST指令，計數(shù)器當前值復(fù)位為0，輸出觸點動作（變?yōu)镺FF）,斷開Y000。32bit32bit雙向計數(shù)器（設(shè)定值：雙向計數(shù)器（設(shè)定值：2147483648214748364821474836472147483647）通用型：通用型：C200C219，共20點;掉電保持型：掉電保持型：C220C234，共15點.計數(shù)方向（增計數(shù)或減計數(shù)）計數(shù)方向（增計數(shù)或減計數(shù)）：由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定（置1時為減計數(shù)，置0時為增計數(shù)）. 第第5章章

31、 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理計數(shù)值設(shè)定：計數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。間接設(shè)定時，要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。使用方法見圖5-23，動作時序見圖5-24。圖5-23 32bit雙向計數(shù)器的用法 圖5-24 32bit雙向計數(shù)器動作時序圖X12控制計數(shù)方向，當X12斷開時，M8200置0，為增計數(shù)；X12接通時，M8200置1，為減計數(shù)。X14作為計數(shù)輸入端，驅(qū)動計數(shù)器C200線圈進行加計數(shù)或減計數(shù)。當計數(shù)器C200的當前值由6 5增加時，其觸點接通（置1），輸出 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及

32、工作原理繼電器Y1接通；由5 6減少時，其觸點斷開（置0），輸出繼電器Y1斷開。當復(fù)位輸入信號X13接通（ON）時，計數(shù)器當前值復(fù)位到0，輸出觸點也復(fù)位。如果使用掉電保持計數(shù)器，其當前值和輸出觸點狀態(tài)在停電時均能保持。(2) (2) 高速計數(shù)器高速計數(shù)器C235C255，共21點。共享PLC上的6個高速計數(shù)輸入端（X000X005），其中X000、X002、X003，最高計數(shù)頻率可達10KHZ; X001、X004、X005，最高計數(shù)頻率可達7KHZ.高速計數(shù)器的選擇不是任意的，它取決于所需計數(shù)器類型及高速輸入的端子。計數(shù)器類型：計數(shù)器類型：1相單向計數(shù)輸入：C235C2401相雙向計數(shù)輸入：

33、C246C2502相計數(shù)輸入：C251C255高速計數(shù)器按中斷原則運行. 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理7. 7. 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器( (D)D)存貯數(shù)值數(shù)據(jù)的元件。FX2N系列有數(shù)據(jù)寄存器8106個，采用十進制編號，為D0D8195。全是16位（最高位為正、負位），用二個寄存器組合可處理32位（最高位為正、負位）數(shù)值。分通用、掉電保持和特殊用三種。通用*1：D0D199，共200點；掉電保持用掉電保持用* *2 2：D200D511，共312點；掉電保持用掉電保持用* *3 3：D512D7999，共7488點；特殊用：特殊用：D8000D8195，

34、共106點。用于模擬量控制、位置量控制、數(shù)據(jù)IO時，存貯參數(shù)及工作數(shù)據(jù)，D的數(shù)量隨機型不同而異。低檔機（邏輯控制）沒有D，高檔機D的數(shù)量可達數(shù)千個。8 8變址寄存器變址寄存器( (V VZ)Z)類似于Z80中的變址寄存器IX、IY，通常用于修改軟元件的元件號。編號為V0V7、Z0Z7，都是16位數(shù)據(jù)寄存器，可像其它的數(shù)據(jù)寄存器一樣進行數(shù)據(jù)的讀寫。如進行32bit 操作，可將V、Z合并使用，指定Z為低位。如圖5-25示, MOV是傳送指令。用V、Z的內(nèi)容改變軟元件的元件號，稱之為軟元件的變址。 第第5章章 可編程控制器的組成及工作原理可編程控制器的組成及工作原理圖5-25 變址寄存器的用法 圖5-26 分支用指針的用法9. 9. 指針（指針（P P、I I）指針有分支用和中斷用的兩種。分支用指針P0P63