飛剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)講稿2013(1)

1、周二上午周二上午9：00-11:30，同學(xué)們，同學(xué)們以班級(jí)為單位以班級(jí)為單位去教一樓去教一樓606室找杜輝老師買圖紙。室找杜輝老師買圖紙。杜輝老師手機(jī)號(hào)碼：杜輝老師手機(jī)號(hào)碼機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)曲柄連桿搖桿V按剪切瞬時(shí)刀刃與鋼材速度同步設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)。剪切瞬時(shí),剪刃速度鋼材速度，出現(xiàn)什么問(wèn)題？V刀V堆鋼V刀 V3運(yùn)動(dòng)中鋼材的定尺長(zhǎng)度運(yùn)動(dòng)中鋼材的定尺長(zhǎng)度L L上切削刃上切削刃E E下切削刃下切削刃F FLVtABCDEF13一一, , 對(duì)剪機(jī)的運(yùn)動(dòng)要求對(duì)剪機(jī)的運(yùn)動(dòng)要求31.曲柄轉(zhuǎn)一圈剪一次；2.上下剪刃速度相對(duì)誤差小于其許用值tLVtABCDEF1V刀(VEt+VFt)/2V刀

2、|VEt-VFt|/ V刀=0.05.33.剪切時(shí)，上下剪刃應(yīng)與鋼材運(yùn)動(dòng)同步。= V刀/ Vt=1.011.4.能調(diào)節(jié)鋼材的剪切長(zhǎng)度L拉鋼系數(shù)改變定尺L后，已制造的剪機(jī)如何調(diào)整？4二.設(shè)定參數(shù)41.工藝參數(shù) 剪切力F=10T=98kN 支座A距輥道面高約為 h 250mm 鋼板運(yùn)行速度Vt=2m/s 鋼板厚度 b=1mm 刀刃重合量 h不小于5mmh圖 1 h42.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù) 定尺L=1m時(shí)，給出k 、 2，如表1。2表1 方案與參數(shù)方案參數(shù)k2124531.121.141.161.181.2074167372171870206822學(xué)號(hào)1，6，11，16，21,26，312，7，12,17

3、，22，27,323，8，1318,23，28,334，9，14，19，24,29,345，10，15，20，25,30,35，行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)遠(yuǎn)極位傳動(dòng)角遠(yuǎn)極位傳動(dòng)角搖桿擺角搖桿擺角2CBADdVcFFtFn2CBADdVcFFtFn2BC2B2B1C1ADd 2 =180(k-1)/(k+1)3二.設(shè)計(jì)內(nèi)容型綜合尺度綜合32.設(shè)計(jì)出滿足工藝要求的機(jī)構(gòu)尺寸及上下剪 刃的位置尺寸；繪制自己的繪制自己的機(jī)構(gòu)型綜合方案圖（機(jī)構(gòu)型綜合方案圖（3#圖紙圖紙2張）張）1.根據(jù)工藝要求制定兩個(gè)機(jī)構(gòu)方案，定性比 較其優(yōu)、劣；34.根據(jù)最終設(shè)計(jì)結(jié)果按比例繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 及上下剪刃的軌跡；3.進(jìn)行機(jī)構(gòu)

4、的運(yùn)動(dòng)及力分析， 檢驗(yàn)上下剪刃的速度相對(duì)誤差， 拉鋼系數(shù)是否滿足要求 求出曲柄上的平衡力矩Mb繪制繪制最終設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的方案分析圖（最終設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的方案分析圖（2#圖紙）圖紙）4四四. .機(jī)構(gòu)的型綜合機(jī)構(gòu)的型綜合 4工藝要求工藝要求變換為對(duì)機(jī)構(gòu)變換為對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的要求運(yùn)動(dòng)的要求根據(jù)對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作根據(jù)對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求進(jìn)行型綜合。要求進(jìn)行型綜合。4（1）上下剪刃應(yīng)完成相對(duì)分合運(yùn)動(dòng)；（2）同時(shí)還應(yīng)有沿鋼材方向的運(yùn)動(dòng)；1.1.工藝對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求：工藝對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求：4（3）上下剪刃運(yùn)動(dòng)軌跡之一應(yīng)為封閉曲線；a)b)c)d)反行程沿鋼材逆向剪切42.2.機(jī)構(gòu)型綜合機(jī)構(gòu)型綜合的方法及一般原則的方法及一般原則 5

5、表 2 單自由度運(yùn)動(dòng)鏈 組合序號(hào) 特 性 N31 N32 N33 43N N41 N42 備 注 I n=4，L=1 14N,N30 II n=6，L=2 N25,03N，14N 均為四桿運(yùn)動(dòng)鏈 III-1 III-2 n=6，L=2 NNN234420, 022 112 022 112 IV-1 IV-2 n=8，L=3 NNN234602, 0222 1122 0222 1122 V-1 V-2 V-3 V-4 V-5 012 012 012 111 012 012 002 111 111 011 0022 0122 0112 1111 1112 5NNN234602,0222112202

6、221122V-1V-2V-3V-4V-5n=8，L=3NNN234521,01201201211101201200211111101100220122011211111112VI-1VI-2VI-3VI-4VI-5VI-6VI-7n=8，L=3NNN234440,0020110000010110010020020110110110110010010020020120110110120110020020121110110120126 圖 4 F=1的運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)圖4機(jī)構(gòu)型綜合的方法及一般原則機(jī)構(gòu)型綜合的方法及一般原則（1）固定一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，可得到一個(gè)全鉸鏈機(jī)構(gòu)；（2）可用移動(dòng)副直接代替轉(zhuǎn)動(dòng)副而

7、得到帶有移動(dòng)副的機(jī)構(gòu)；（3）具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的一個(gè)構(gòu)件可變換成一個(gè)高副；4（4）最簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)原則；（5）最低級(jí)別機(jī)構(gòu)原則；機(jī)構(gòu)型綜合的方法及一般原則機(jī)構(gòu)型綜合的方法及一般原則采用多元連桿為機(jī)架采用多元連桿為機(jī)架加工易難及加工成本按如下順序遞增：加工易難及加工成本按如下順序遞增：轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副移動(dòng)副 高副高副（6）不出現(xiàn)無(wú)功能結(jié)構(gòu)原則；（7）最低成本原則；（8）最符合工藝要求原則。6 圖 4 F=1的運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)圖6666666666666666機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能定性分析圖h上下刀刃重合部分的位移不大6 圖 4 F=1的運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)圖666666666666666666666666 圖 4 F=1的運(yùn)動(dòng)鏈

8、結(jié)構(gòu)圖66666666666666666666666如何確定刀刃的位置？6*1)先確定上刀刃的位置，作出其軌跡；666666666*2)根據(jù)重合量作上下刀刃的重合點(diǎn)6*3)將機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到該重合點(diǎn)，確定下刀刃的位置。66先確定上刀刃的位置，作出其軌跡；666666666666根據(jù)重合量作上下刀刃的重合點(diǎn)6將機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到該重合點(diǎn)，確定下刀刃的位置。66刀刃的表示L=1m L=0.65m,刀刃軌跡有何變化？6ABCDEKVteKVtAKB刀刃不要裝在曲柄上!6選擇上下刀刃軌跡應(yīng)注意：選擇上下刀刃軌跡應(yīng)注意：重合過(guò)程太長(zhǎng)重合過(guò)程太長(zhǎng)上下刀刃易干涉上下刀刃易干涉6666碰刀666重合量太大重合量太大6上下刀刃軌跡的運(yùn)動(dòng)與鋼材運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)6上下刀刃在鋼材一側(cè)重合，無(wú)法剪切.6不適合的軌跡6