飛剪機構(gòu)設(shè)計講稿2013(1)

1、周二上午周二上午9：00-11:30，同學(xué)們，同學(xué)們以班級為單位以班級為單位去教一樓去教一樓606室找杜輝老師買圖紙。室找杜輝老師買圖紙。杜輝老師手機號碼：杜輝老師手機號碼機械原理課程設(shè)計曲柄連桿搖桿V按剪切瞬時刀刃與鋼材速度同步設(shè)計連桿機構(gòu)。剪切瞬時,剪刃速度鋼材速度，出現(xiàn)什么問題？V刀V堆鋼V刀 V3運動中鋼材的定尺長度運動中鋼材的定尺長度L L上切削刃上切削刃E E下切削刃下切削刃F FLVtABCDEF13一一, , 對剪機的運動要求對剪機的運動要求31.曲柄轉(zhuǎn)一圈剪一次；2.上下剪刃速度相對誤差小于其許用值tLVtABCDEF1V刀(VEt+VFt)/2V刀

2、|VEt-VFt|/ V刀=0.05.33.剪切時，上下剪刃應(yīng)與鋼材運動同步。= V刀/ Vt=1.011.4.能調(diào)節(jié)鋼材的剪切長度L拉鋼系數(shù)改變定尺L后，已制造的剪機如何調(diào)整？4二.設(shè)定參數(shù)41.工藝參數(shù) 剪切力F=10T=98kN 支座A距輥道面高約為 h 250mm 鋼板運行速度Vt=2m/s 鋼板厚度 b=1mm 刀刃重合量 h不小于5mmh圖 1 h42.機構(gòu)設(shè)計參數(shù) 定尺L=1m時，給出k 、 2，如表1。2表1 方案與參數(shù)方案參數(shù)k2124531.121.141.161.181.2074167372171870206822學(xué)號1，6，11，16，21,26，312，7，12,17

3、，22，27,323，8，1318,23，28,334，9，14，19，24,29,345，10，15，20，25,30,35，行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)遠(yuǎn)極位傳動角遠(yuǎn)極位傳動角搖桿擺角搖桿擺角2CBADdVcFFtFn2CBADdVcFFtFn2BC2B2B1C1ADd 2 =180(k-1)/(k+1)3二.設(shè)計內(nèi)容型綜合尺度綜合32.設(shè)計出滿足工藝要求的機構(gòu)尺寸及上下剪 刃的位置尺寸；繪制自己的繪制自己的機構(gòu)型綜合方案圖（機構(gòu)型綜合方案圖（3#圖紙圖紙2張）張）1.根據(jù)工藝要求制定兩個機構(gòu)方案，定性比 較其優(yōu)、劣；34.根據(jù)最終設(shè)計結(jié)果按比例繪制機構(gòu)運動簡圖 及上下剪刃的軌跡；3.進行機構(gòu)

4、的運動及力分析， 檢驗上下剪刃的速度相對誤差， 拉鋼系數(shù)是否滿足要求 求出曲柄上的平衡力矩Mb繪制繪制最終設(shè)計機構(gòu)的方案分析圖（最終設(shè)計機構(gòu)的方案分析圖（2#圖紙）圖紙）4四四. .機構(gòu)的型綜合機構(gòu)的型綜合 4工藝要求工藝要求變換為對機構(gòu)變換為對機構(gòu)運動的要求運動的要求根據(jù)對機構(gòu)的動作根據(jù)對機構(gòu)的動作要求進行型綜合。要求進行型綜合。4（1）上下剪刃應(yīng)完成相對分合運動；（2）同時還應(yīng)有沿鋼材方向的運動；1.1.工藝對機構(gòu)的動作要求：工藝對機構(gòu)的動作要求：4（3）上下剪刃運動軌跡之一應(yīng)為封閉曲線；a)b)c)d)反行程沿鋼材逆向剪切42.2.機構(gòu)型綜合機構(gòu)型綜合的方法及一般原則的方法及一般原則 5

5、表 2 單自由度運動鏈 組合序號 特 性 N31 N32 N33 43N N41 N42 備 注 I n=4，L=1 14N,N30 II n=6，L=2 N25,03N，14N 均為四桿運動鏈 III-1 III-2 n=6，L=2 NNN234420, 022 112 022 112 IV-1 IV-2 n=8，L=3 NNN234602, 0222 1122 0222 1122 V-1 V-2 V-3 V-4 V-5 012 012 012 111 012 012 002 111 111 011 0022 0122 0112 1111 1112 5NNN234602,0222112202

6、221122V-1V-2V-3V-4V-5n=8，L=3NNN234521,01201201211101201200211111101100220122011211111112VI-1VI-2VI-3VI-4VI-5VI-6VI-7n=8，L=3NNN234440,0020110000010110010020020110110110110010010020020120110110120110020020121110110120126 圖 4 F=1的運動鏈結(jié)構(gòu)圖4機構(gòu)型綜合的方法及一般原則機構(gòu)型綜合的方法及一般原則（1）固定一個構(gòu)件為機架，可得到一個全鉸鏈機構(gòu)；（2）可用移動副直接代替轉(zhuǎn)動副而

7、得到帶有移動副的機構(gòu)；（3）具有兩個轉(zhuǎn)動副的一個構(gòu)件可變換成一個高副；4（4）最簡單機構(gòu)原則；（5）最低級別機構(gòu)原則；機構(gòu)型綜合的方法及一般原則機構(gòu)型綜合的方法及一般原則采用多元連桿為機架采用多元連桿為機架加工易難及加工成本按如下順序遞增：加工易難及加工成本按如下順序遞增：轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副移動副移動副 高副高副（6）不出現(xiàn)無功能結(jié)構(gòu)原則；（7）最低成本原則；（8）最符合工藝要求原則。6 圖 4 F=1的運動鏈結(jié)構(gòu)圖6666666666666666機構(gòu)運動性能定性分析圖h上下刀刃重合部分的位移不大6 圖 4 F=1的運動鏈結(jié)構(gòu)圖666666666666666666666666 圖 4 F=1的運動鏈

8、結(jié)構(gòu)圖66666666666666666666666如何確定刀刃的位置？6*1)先確定上刀刃的位置，作出其軌跡；666666666*2)根據(jù)重合量作上下刀刃的重合點6*3)將機構(gòu)轉(zhuǎn)到該重合點，確定下刀刃的位置。66先確定上刀刃的位置，作出其軌跡；666666666666根據(jù)重合量作上下刀刃的重合點6將機構(gòu)轉(zhuǎn)到該重合點，確定下刀刃的位置。66刀刃的表示L=1m L=0.65m,刀刃軌跡有何變化？6ABCDEKVteKVtAKB刀刃不要裝在曲柄上!6選擇上下刀刃軌跡應(yīng)注意：選擇上下刀刃軌跡應(yīng)注意：重合過程太長重合過程太長上下刀刃易干涉上下刀刃易干涉6666碰刀666重合量太大重合量太大6上下刀刃軌跡的運動與鋼材運動不協(xié)調(diào)6上下刀刃在鋼材一側(cè)重合，無法剪切.6不適合的軌跡6