電工學(xué)第7章電氣自動(dòng)控制

1、電工技術(shù)電工技術(shù) 下一章下一章 上一章上一章 返回主頁(yè)返回主頁(yè) 2高等教育出版社高等教育出版社7.1 手動(dòng)控制手動(dòng)控制手動(dòng)電器手動(dòng)電器、自動(dòng)電器自動(dòng)電器。 控制電器控制電器、保護(hù)電器保護(hù)電器。 常用電器常用電器 分類分類：?jiǎn)蔚?、雙刀、三刀。單刀、雙刀、三刀。 控制電路的組成：控制電路的組成： 用電設(shè)備、控制電器、用電設(shè)備、控制電器、 保護(hù)電器。保護(hù)電器。 3 M3 QF FU 3高等教育出版社高等教育出版社 作用：用于短路保護(hù)。作用：用于短路保護(hù)。 結(jié)構(gòu)：熔體、外殼。結(jié)構(gòu)：熔體、外殼。 種類：種類： 插入式、螺旋式、插入式、螺旋式、 管式、填料式管式、填料式 。 FU安秒特性安秒特性tIF O

2、 額定電流額定電流 ： 2 A 600 A。 4高等教育出版社高等教育出版社 兼有刀開關(guān)和熔斷器的作用。兼有刀開關(guān)和熔斷器的作用。 在低壓配電系統(tǒng)中的作用：短路和過(guò)載保護(hù)。在低壓配電系統(tǒng)中的作用：短路和過(guò)載保護(hù)。 3 iM3 3 iM3 3 iM3 5高等教育出版社高等教育出版社 低壓斷路器的實(shí)物圖片和控制電路低壓斷路器的實(shí)物圖片和控制電路 3 M3 QF 6高等教育出版社高等教育出版社7.2 起停自動(dòng)控制起停自動(dòng)控制一、按鈕一、按鈕 SB 動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) （動(dòng)斷觸點(diǎn)）（動(dòng)斷觸點(diǎn)） SB 動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) （動(dòng)合觸點(diǎn)）（動(dòng)合觸點(diǎn)） 聯(lián)動(dòng)觸點(diǎn)聯(lián)動(dòng)觸點(diǎn) SB 靜觸片靜觸片 靜觸片靜觸片 動(dòng)觸片動(dòng)

3、觸片 7高等教育出版社高等教育出版社 功能：功能： 用來(lái)接通或切斷電動(dòng)用來(lái)接通或切斷電動(dòng) 機(jī)或其他負(fù)載的主電機(jī)或其他負(fù)載的主電 路的一種控制電器。路的一種控制電器。 利用電磁吸力工作利用電磁吸力工作 的自動(dòng)電器。的自動(dòng)電器。 8高等教育出版社高等教育出版社主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 上鐵心上鐵心 下鐵心下鐵心 絕緣支架絕緣支架 吸引吸引 線圈線圈 下鐵心下鐵心 上鐵心上鐵心 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) 吸引線圈吸引線圈 CJ09高等教育出版社高等教育出版社主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 上鐵心上鐵心 下鐵心下鐵心 絕緣支架絕緣支架 吸引吸引

4、 線圈線圈 線圈通電線圈通電 銜鐵被吸合銜鐵被吸合 觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合或斷開或斷開 接通或斷開接通或斷開 被控制電路被控制電路 10高等教育出版社高等教育出版社KM 線圈線圈主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) KM 動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KM 動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) KM 接觸器的技術(shù)指標(biāo)接觸器的技術(shù)指標(biāo) 額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。 11高等教育出版社高等教育出版社輔助電路輔助電路主電路主電路M3 動(dòng)動(dòng)合合主主觸觸點(diǎn)點(diǎn)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜靜鐵鐵心心3 M3 12高等教育出版社高等教育出版社自鎖自鎖 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 動(dòng)動(dòng)合合主主觸觸點(diǎn)點(diǎn)M3 3 動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜靜鐵鐵心心停止按鈕停止按鈕起

5、動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕13高等教育出版社高等教育出版社 與交流接觸器相同。與交流接觸器相同。 有數(shù)量較多的動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)。有數(shù)量較多的動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)。 與交流接觸器不同。與交流接觸器不同。 主要用在輔助電路中，主要用在輔助電路中， 用以彌補(bǔ)接觸器等的輔助用以彌補(bǔ)接觸器等的輔助 觸點(diǎn)的不足。觸點(diǎn)的不足。 3TH 系列中間繼電器系列中間繼電器 14高等教育出版社高等教育出版社導(dǎo)板導(dǎo)板 雙金屬片雙金屬片 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) 動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 杠桿杠桿 靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) （螺釘）（螺釘） 偏心凸輪偏心凸輪 彈簧片彈簧片 復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 FR 功能：過(guò)載保護(hù)。功能：過(guò)載保護(hù)。 動(dòng)

6、斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) FR15高等教育出版社高等教育出版社 熱繼電器的實(shí)物圖片熱繼電器的實(shí)物圖片 16高等教育出版社高等教育出版社QF3 KMM3 操作和動(dòng)作操作和動(dòng)作 (1) 接通電源接通電源 (2) 起動(dòng)起動(dòng) 按按 SBst M 起動(dòng)；起動(dòng)； 手松開手松開 M 停止。停止。 SBst KM17高等教育出版社高等教育出版社SBst KM KM SBstP QFL1 L2 L3 KMM3 操作順序操作順序(1) 接通電源接通電源 (2) 起動(dòng)起動(dòng) 按按 SBst M 起動(dòng)；起動(dòng)； 手松開手松開 M 不停。不停。 長(zhǎng)動(dòng)控制。長(zhǎng)動(dòng)控制。(3) 停止停止 按按 SBstp M 停止；停止； (4) 斷開電

7、源。斷開電源。FRFR過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) 失失(欠欠)壓保護(hù)壓保護(hù) 隔離、短路保護(hù)隔離、短路保護(hù) 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) 18高等教育出版社高等教育出版社7.3 正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制SBstF KMF KMF SBstP SBstR KMR KMR KMR QFL1 L2 L3 KMF M3 FRFR正轉(zhuǎn)控正轉(zhuǎn)控 制支路制支路 反轉(zhuǎn)控反轉(zhuǎn)控 制支路制支路 19高等教育出版社高等教育出版社 操作步驟：操作步驟： (1) 按按 SBstF 正轉(zhuǎn)起動(dòng)。正轉(zhuǎn)起動(dòng)。 (2) 按按 SBstP 正轉(zhuǎn)停止。正轉(zhuǎn)停止。 SBstF KMF KMF SBstP SBstR KMR KMR KMR QFL1 L2 L3

8、KMF M3 FRFR20高等教育出版社高等教育出版社(3) 按按 SBstR 反轉(zhuǎn)起動(dòng)。反轉(zhuǎn)起動(dòng)。 (4) 按按 SBstP 反轉(zhuǎn)停止。反轉(zhuǎn)停止。 SBstF KMF KMF SBstP SBstR KMR KMR KMR QFL1 L2 L3 KMF M3 FRFR21高等教育出版社高等教育出版社SBstF KMF KMF SBstP SBstR KMR KMR KMR QFL1 L2 L3 KMF M3 FRFR 錯(cuò)誤操作：錯(cuò)誤操作： 正正(反反) 轉(zhuǎn)時(shí)按反轉(zhuǎn)時(shí)按反(正正)轉(zhuǎn)起動(dòng)轉(zhuǎn)起動(dòng) 六個(gè)主觸點(diǎn)同時(shí)閉合六個(gè)主觸點(diǎn)同時(shí)閉合 電源短路！電源短路！ 22高等教育出版社高等教育出版社KMR Q

9、FL1 L2 L3 KMF M3 FRSBstF KMF KMF SBstP SBstR KMR KMR FR 互鎖措施：互鎖措施： 采用輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)。采用輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)。 KMR KMF 互鎖觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn) 23高等教育出版社高等教育出版社雙重雙重互鎖互鎖 機(jī)械互鎖電路機(jī)械互鎖電路 SBstR SBstF SBstF KMF KMF SBstP SBstR KMR KMR FRKMR KMF 錯(cuò)誤操作：錯(cuò)誤操作： 同時(shí)按同時(shí)按 SBstF、SBstP， 兩條支路同時(shí)斷開，兩條支路同時(shí)斷開， M 不起動(dòng)。不起動(dòng)。 24高等教育出版社高等教育出版社7.4 順序聯(lián)鎖控制順序聯(lián)鎖控制 控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間

10、的起動(dòng)、停止順序?？刂贫嗯_(tái)電動(dòng)機(jī)之間的起動(dòng)、停止順序。 例如要求兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起停：例如要求兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起停： (1) M1 起動(dòng)以后起動(dòng)以后 M2 才能起動(dòng)。才能起動(dòng)。(2) M2 停止以后停止以后 M1 才能停止。才能停止。 25高等教育出版社高等教育出版社M1控制控制 支路支路 M2控制控制 支路支路 KM1 KM2 FR2 M23 M13 KM1 QFL1 L2 L3 FR1 SBst1 KM1 KM1 SBstP1 SBst2 KM2 KM2 FR1SBstP2 FR2起動(dòng)順起動(dòng)順 序控制序控制 26高等教育出版社高等教育出版社KM1 KM2 FR2 M23 M13 KM1 Q

11、FL1 L2 L3 FR1 SBst1 KM1 KM1 SBstP1 SBst2 KM2 KM2 FR1SBstP2 FR2 操作步驟：操作步驟： (1) 合閘合閘 起動(dòng)起動(dòng) M1 起動(dòng)起動(dòng) M2 。 (2) 分別按分別按 SBstP1、SBstP1 停止停止M1、 M2。 (3) 增加增加 KM2 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn) M2 先停止。先停止。KM227高等教育出版社高等教育出版社7.5 行程控制行程控制 微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān) 動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) SQ 動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) SQ動(dòng)合動(dòng)合 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 動(dòng)合動(dòng)合 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) 觸桿觸桿 彈簧彈簧2 彈簧彈簧1 動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 28高等教育出版社高等教育出版社

12、 行程開關(guān)的幾種結(jié)構(gòu)形式行程開關(guān)的幾種結(jié)構(gòu)形式 直動(dòng)式直動(dòng)式（傳動(dòng)桿式）（傳動(dòng)桿式） 單滾輪式單滾輪式 雙滾輪式雙滾輪式 29高等教育出版社高等教育出版社 新型晶體管無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)新型晶體管無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān) 又稱接近開關(guān)。分為電容式、電感式和霍爾接又稱接近開關(guān)。分為電容式、電感式和霍爾接近開關(guān)近開關(guān) 30高等教育出版社高等教育出版社A BSQB2 SQA2 SQB1 SQA1 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 刨床刨床31高等教育出版社高等教育出版社 自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程控制自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程控制 正轉(zhuǎn)到位：正轉(zhuǎn)到位： 撞擊撞擊 SQA1， 正轉(zhuǎn)停車，正轉(zhuǎn)停車， 反轉(zhuǎn)起動(dòng)。反轉(zhuǎn)起動(dòng)。 反轉(zhuǎn)到位：反轉(zhuǎn)到位： 撞擊

13、撞擊 SQB1， 反轉(zhuǎn)停車，反轉(zhuǎn)停車， 正轉(zhuǎn)起動(dòng)。正轉(zhuǎn)起動(dòng)。斷開斷開 斷開斷開 SBstR SBstF SBstP KMF FRKMF KMR KMR KMR KMF SQB1 SQA1 SQB1 SQA1 SQA2 SQB2 閉合閉合 閉合閉合 32高等教育出版社高等教育出版社7.6 時(shí)間控制時(shí)間控制一、時(shí)間繼電器一、時(shí)間繼電器(1) 按延時(shí)機(jī)構(gòu)的不同分類按延時(shí)機(jī)構(gòu)的不同分類 電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)機(jī)式、電子式。電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)機(jī)式、電子式。 (2) 按觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作的不同分類按觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作的不同分類 通電延遲式、斷電延遲式。通電延遲式、斷電延遲式。 33高等教育出版社高等教育出版社

14、 微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān) 2 微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān) 1 活塞桿活塞桿排氣孔排氣孔 橡皮膜橡皮膜撞塊撞塊 釋放彈簧釋放彈簧 杠桿杠桿 托板托板 動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心 靜鐵心靜鐵心 恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧 線圈線圈 進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔 調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 通電延時(shí)的時(shí)間繼電器通電延時(shí)的時(shí)間繼電器 34高等教育出版社高等教育出版社 斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器 35高等教育出版社高等教育出版社 體積小、耗電少。利用半導(dǎo)體器件控制電容的體積小、耗電少。利用半導(dǎo)體器件控制電容的充放電時(shí)間以實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。充放電時(shí)間以實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。36高等教育出版社高等教育出版社 時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

15、延時(shí)閉合動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)閉合動(dòng)斷觸點(diǎn) 延時(shí)斷開動(dòng)合觸點(diǎn)延時(shí)斷開動(dòng)合觸點(diǎn) 通電通電延時(shí)式延時(shí)式 斷電斷電延時(shí)式延時(shí)式延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn) 延時(shí)斷開動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)斷開動(dòng)斷觸點(diǎn) 線圈線圈 KTKT觸點(diǎn)觸點(diǎn) KTKTKT37高等教育出版社高等教育出版社主電路主電路 KM KMYKMFRQF3 二、二、 38高等教育出版社高等教育出版社 Y起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路 自鎖自鎖 互鎖互鎖 互鎖互鎖 開始計(jì)時(shí)開始計(jì)時(shí) 主電路接通主電路接通 計(jì)時(shí)時(shí)間到計(jì)時(shí)時(shí)間到 KT 斷開斷開KT 恢復(fù)閉合恢復(fù)閉合 主電路接成主電路接成 Y KM KMKMY SBstP KT KMY FR SBst KTKMYKM KM

16、主電路主電路 Y 形聯(lián)結(jié)解除形聯(lián)結(jié)解除 按下按下 SBst 起動(dòng)起動(dòng) 主電路換接成主電路換接成 39高等教育出版社高等教育出版社7.7 可編程控制器可編程控制器邏輯運(yùn)算單元邏輯運(yùn)算單元輸入接線端子輸入接線端子 輸出接線端子輸出接線端子 輸入接輸入接 口單元口單元 輸出接輸出接 口單元口單元 FR I0.0I0.1I0.2I0.3COMI0.0I0.1I0.2I0.3SBstF SBstR SBstP E Q0.0Q0.1COMQ0.0Q0.1Q0.0 Q0.1 220V KMF KMR 電源電源I0.0I0.1I0.3I0.3I0.2I0.2 Q0.1Q0.0Q0.1 Q0.0Q0.0 Q0.

17、1 40高等教育出版社高等教育出版社(1) 組成組成 輸入接線端子輸入繼電器輸入接線端子輸入繼電器 I 線圈。線圈。 (2) 功能功能 接收操作命令、控制信息。接收操作命令、控制信息。 (3) 輸入點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù) I0.0、I0.1、I0.3、(1) 組成組成 輸出接線端子輸出接線端子 輸出繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)。輸出繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)。 41高等教育出版社高等教育出版社(2) 功能功能 輸出操作命令，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。輸出操作命令，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。 (3) 輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù) Q0.0、Q0.1、Q0.3、 3(1) 組成組成 輸入繼電器輸入繼電器 I 輸出繼電器輸出繼電器 Q 輔助繼電器輔助繼電器M 定時(shí)器

18、定時(shí)器 T 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 C 等。等。 (2) 功能功能 是是 PLC 的核心。實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算。的核心。實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算。 42高等教育出版社高等教育出版社 I/O 分配表分配表 PLC I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 I0.3 COM COMSBstF KM1 KM2SBstR SBstP FR 輸入：輸入： 輸出：輸出： SBstF ：I0.0 KMF ：Q0.0 SBstR ：I0.1 KMF ：Q0.1 SBstP ：I0.2 FR ： I0.3 43高等教育出版社高等教育出版社I0.0Q0.0Q0.0( )Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1( )Q0.0I0

19、.2I0.344高等教育出版社高等教育出版社 表表7.7.1 PLC的基本指令表的基本指令表 指令指令 種類種類 觸觸 點(diǎn)點(diǎn) 指指 令令 特殊特殊 指令指令連續(xù)連續(xù) 指令指令 助記符號(hào)助記符號(hào) 西門子西門子 三菱三菱 內(nèi)內(nèi) 容容 LD LDLDN LDI A AND AN ANI O OR ON ORI OLD ORBALD ANB= OUT END END 動(dòng)合觸點(diǎn)與左母線相連或處于支路的起始位置動(dòng)合觸點(diǎn)與左母線相連或處于支路的起始位置 動(dòng)斷觸點(diǎn)與左母線相連或處于支路的起始位置動(dòng)斷觸點(diǎn)與左母線相連或處于支路的起始位置 動(dòng)合觸點(diǎn)與前面部分的串聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)與前面部分的串聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)與前面部分的串聯(lián)動(dòng)

20、斷觸點(diǎn)與前面部分的串聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)與前面部分的并聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)與前面部分的并聯(lián) 動(dòng)斷觸點(diǎn)與前面部分的并聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)與前面部分的并聯(lián) 串聯(lián)觸點(diǎn)之間的并聯(lián)串聯(lián)觸點(diǎn)之間的并聯(lián) 并聯(lián)觸點(diǎn)之間的串聯(lián)并聯(lián)觸點(diǎn)之間的串聯(lián) 驅(qū)動(dòng)線圈的指令驅(qū)動(dòng)線圈的指令 結(jié)束指令結(jié)束指令 45高等教育出版社高等教育出版社I0.0Q0.0Q0.0( )Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1( )Q0.0I0.2I0.3語(yǔ)句表語(yǔ)句表 LD I0.0 O Q0.0 AN Q0.1 A I0.3 AN I0.2 = Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 AN Q0.0 A I0.3 AN I0.2 = Q0.1 END 46高等教育

21、出版社高等教育出版社 觸點(diǎn)串并聯(lián)的編程方法：觸點(diǎn)串并聯(lián)的編程方法： 語(yǔ)句表語(yǔ)句表 LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD LDN I0.4 A I0.5 OLD = Q0.0 END I0.0I0.2Q0.0( )I0.1I0.4I0.5I0.347高等教育出版社高等教育出版社 觸點(diǎn)并串聯(lián)的編程方法：觸點(diǎn)并串聯(lián)的編程方法： 語(yǔ)句表語(yǔ)句表 LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 ON I0.3 ALD LDN I0.4 O I0.5 ALD = Q0.0 END I0.0I0.1Q0.0( )I0.2I0.4I0.5I0.348高等教育出版社高等教育出版社 觸

22、點(diǎn)混聯(lián)的編程方法：觸點(diǎn)混聯(lián)的編程方法： 語(yǔ)句表語(yǔ)句表 LDN I0.1 A I0.2 O I0.0LD I0.3 AN I0.4 LDN I0.5 A I0.6OLD ALD A I0.7 O I1.0 = Q0.0 END I0.1I0.0Q0.0( )I0.3I0.7I0.5I1.0 I0.2I0.6I0.449高等教育出版社高等教育出版社 驅(qū)動(dòng)線圈指令可重復(fù)使用：驅(qū)動(dòng)線圈指令可重復(fù)使用： 語(yǔ)句表語(yǔ)句表 LD I0.0 AN I0.1 = Q0.0 = Q0.1 A I0.2 = Q0.2 END I0.0Q0.0( )I0.2 I0.1Q0.1( )Q0.2( )50高等教育出版社高等教育出版社 定時(shí)器：定時(shí)器： 表表7.7.2 TON 定時(shí)器的編號(hào)和最大延時(shí)定時(shí)器的編號(hào)和最大延時(shí) 1 10 100 計(jì)時(shí)單位計(jì)時(shí)單位/ms 編編 號(hào)號(hào) 最大延時(shí)時(shí)間最大延時(shí)時(shí)間/s T32 T33 T36 T37 T63 32.767 327.67 3276.7 51高等