機電一體化設備組裝與調(diào)試競賽項目操作試題二(教師組)

1、號位題工答號證賽得參不內(nèi)名姓線訂裝校學精品泰州市第八屆職業(yè)（技工）學校技能大賽機電一體化設備組裝與調(diào)試競賽項目操作試題二（教師組）選手編號：成績注意：技能考試時間240 分鐘，總分 100 分。一、考試內(nèi)容：工作任務與要求××生產(chǎn)設備是為某工作機械加工其中一個部件的機電一體化設備，該設備生產(chǎn)部件時有零件檢測、零件加工和部件組裝等三道工序。請你在 4h （四小時）內(nèi)按要求完成××生產(chǎn)設備組裝和調(diào)試一、按××生產(chǎn)設備的總裝配圖（見附頁，圖號為001 ）及其要求和說明，在鋁合金工作臺上組裝××生產(chǎn)設備。二、按×

2、×生產(chǎn)設備的氣動系統(tǒng)圖（附頁圖號003 ）連接分裝機的氣路，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。三、請你仔細閱讀××生產(chǎn)設備的有關(guān)說明，根據(jù)如表1 所示的 PLC 輸入輸出端子（I/O ）分配，然后根據(jù)你對設備及其工作過程的理解，在賽場提供的圖紙上（見附頁，圖號為004 ）設計繪制××生產(chǎn)設備的電氣控制原理圖，并在標題欄的“設計”和“制圖”行填寫自己的工位號。四、根據(jù)你畫出的電氣控制原理圖，連接××生產(chǎn)設備的控制電路。要求： 1. 凡是你連接的導線，必須套上寫有編號的編號管。2. 工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、直流電動機、警示燈的

3、連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對控制信號的干擾，工作臺上交流電動機的連接線不能放入線槽。五、請你正確理解設備的正常工作過程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫××生產(chǎn)設備的PLC 控制程序和設置變頻器的參數(shù)。六、請你按觸摸屏界面制作和監(jiān)控要求的說明，制作觸摸屏的2 個界面，設置和記錄相關(guān)參數(shù)，實現(xiàn)觸摸屏對分裝機的監(jiān)控。七、在使用計算機編寫程序時，應隨時保存已編寫好的程序。保存的路徑為：D: 文件名。welcome精品如：機電一體化工位號 + 姓名（如 6 號張三的工位文件名為“6 張三”）。 此文件夾包含兩個文件 （ PLC 程序 + 觸摸屏程序） 。八、請你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度

4、，調(diào)整機械零件的位置，完成××生產(chǎn)設備部分部件整體調(diào)試，使該設備能按要求完成各工序的規(guī)定任務。表 1PLC 輸入輸出端子（I/O ）分配表輸入端子輸出端子三菱西門子松下功能說明PLCPLCPLCX0I0.0X0單鍵啟動停止按鈕 SB4X1I0.1X1急停開關(guān) QSX2I0.2X2功能選擇開關(guān) SA1X3I0.3X3調(diào)試組合按鈕 SB1X4I0.4X4調(diào)試組合按鈕 SB2X5I0.5X5復位按鈕 SB3X6I0.6X6檢測平臺 D 光電傳感器X7I0.7X7C 口光纖傳感器X10I1.0X8料倉進口漫射型光電傳感器X11I1.1X9A 口電感式傳感器X12I1.2XAB 口光

5、纖傳感器X13I1.3XBB 口氣缸伸出到位檢測X14I1.4XCB 口氣缸縮回到位檢測X15I1.5XDA 口氣缸伸出到位檢測三菱西門子松下功能說明PLCPLCPLCY0Q0.0YA皮帶正轉(zhuǎn)Y1Q0.1YB皮帶反轉(zhuǎn)Y2Q0.2YC皮帶低速Y3Q0.3YD皮帶中速Y4Q0.4Y0皮帶高速Y5Q0.5Y1料倉送料電機Y6Q0.6Y2蜂鳴器Y7Q0.7Y3HL3 （紅）Y10Q1.0Y4HL4 （黃）Y11Q1.1Y5HL5 （綠）Y12Q1.2Y6HL6 （紅）Y13Q1.3Y7手爪合攏Y14Q1.4Y8手爪張開Y15Q1.5Y9旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)welcome精品X16I1.6A 口氣缸縮回到位檢測

6、Y16Q1.6Y10旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)XEX17I1.7C 口氣缸伸出到位檢測Y17Q1.7Y11懸臂伸出XFX20I2.0C 口氣缸縮回到位檢測Y20Q2.0Y12懸臂縮回X10X21I2.1旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)到位檢測Y21Q2.1Y13手臂上升X11X22I2.2旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)到位檢測Y22Q2.2Y14手臂下降X12X23I2.3懸臂伸出到位檢測Y23Q2.3Y15B 口氣缸伸出X13X24I2.4懸臂縮回到位檢測Y24Q2.4Y16C 口氣缸伸出X14X25I2.5手臂上升到位檢測Y25Q2.5Y17A 口氣缸伸出X15X26I2.6手臂下降到位檢測Y26Q2.6Y18紅色警示燈X16X27I2.7

7、手爪合攏到位檢測Y27Q2.7Y19綠色警示燈X17請你仔細閱讀工件分揀設備的相關(guān)說明，避免完成工作任務時出錯××生產(chǎn)設備各部分的名稱如圖001 所示，5 個傳感器請根據(jù)生產(chǎn)任務的要求選擇它們的類型和調(diào)整其參數(shù)。××生產(chǎn)線生產(chǎn)金屬圓柱形和塑料圓柱形兩種元件，該生產(chǎn)設備的任務是將金屬元件、白色塑料元件和黑色塑料元件進行加工和分揀、組合。welcome精品圖 001××生產(chǎn)設備部件位置及其名稱二、考試要求：××生產(chǎn)設備及其調(diào)試要求接通設備電源后，首先檢查各運動元件或部件是否能正常運動，然后按零件檢測、零件加工和部件組裝

8、的要求完成部件的生產(chǎn)。（一）、系統(tǒng)的上電檢測和預試行（調(diào)試）1 、部件的初始位置啟動前設備的運動部件必須在規(guī)定位置（即初始位置）。有關(guān)部件的初始位置是：機械手的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，懸臂氣缸的活塞桿縮回，氣抓手手指松開。位置 A 、 B、 C 的氣缸活塞桿縮回。處理盤、三相異步交流電動機不轉(zhuǎn)動。若設備符合初始位置，綠色警示燈閃亮3S 后滅。否則紅色警示燈閃亮3S 后滅，設置按鈕SB3 可進行復位，即按下SB3 不在初始位置的部件或零件回到規(guī)定位置，復位后綠色警示燈閃亮3S 后滅。2 、設備運動元件或部件的檢查運動元件或部件的檢查在驗收時由完成設備組裝與調(diào)試的工作人員根據(jù)要求

9、，完成以下內(nèi)容：先按下按鈕SB2 后按下按鈕SB1 （按兩個按鈕間距時間為1S 以上）做如下動作：機械手懸臂氣缸擺到左限止位置>機械手手臂伸出>氣抓手手指閉合>機械手逆序（相反返回到規(guī)定位置；先按下按鈕SB1 后按下按鈕SB2 （按兩個按鈕間距時間為1S 以上）做如下動作：使拖動皮帶輸送機的三相交流異步電動機以15HZ 正轉(zhuǎn) 3S （圖 001 中皮帶頂面以 往左為正轉(zhuǎn) ）>再welcome精品以 20HZ 正轉(zhuǎn) 5S>再25HZ以 反轉(zhuǎn) 3S>再30HZ以 反轉(zhuǎn) 3 S>推料氣缸A 伸出>推料氣缸 B 伸出>推料氣C缸伸出>推料氣A

10、缸、 B、C 同時縮回。（二）、設備的正常工作（運行）系統(tǒng)有兩種工作方式，工作方式一用于對工件的檢測和加工，工作方式二用于對工件進行組合分揀。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1 轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置，按工作方式一進行，在右位置時，按工作方式二進行。1 、工作方式一：轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2 轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置，對工件進行檢測和加工。手動將元件放入進料口。在元件未被推入出料斜槽或處理盤前不允許放入新的元件。三相交流異步電機帶動輸送帶以20HZ向左運動，如果放入是金屬元件，將該元件送到位置 A 停 2S 進行加工，加工完畢后推料氣缸A 將其打入出料斜槽I ；如果放入的是白色塑料元件，輸送帶將該元件以20HZ 送到位置B 停留 1S

11、 加工，加工完畢后推料氣缸B 將其打入出料斜槽II ；如果放入的是黑色塑料元件，輸送帶將該元件以20HZ送到位置C 停留 2S 進行預加工，加工完畢后推料氣缸C 將其打入出料斜槽III ，輸送帶停止。2 、工作方式二：轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2 轉(zhuǎn)換旋鈕在右位置，對工件進行組合分揀。手動將元件放入進料口。當工件進入輸送帶后，三相異步電動機以20HZ工作，帶動工件往左邊運動。工件按以下要求在指定位置停下并被打料氣缸打入相應位置。實現(xiàn)以下要求：如果放入是金屬元件，三相交流異步電機帶動輸送帶將該元件以20HZ 送到位置B 停留 2S進行加工， 然后輸送帶以15HZ 反轉(zhuǎn)返回到位置A，推料氣缸A 將其打入出料斜

12、槽I；如果放入的是白色塑料元件，輸送帶將該元件以20HZ 送到位置B 停留 2S 進行加工， 完畢后推料氣缸B將其打入出料斜槽II ；如果放入的是黑色塑料元件，輸送帶將該元件以20HZ送到位置C 停留2S 進行預加工， 然后輸送帶將其傳送到位置 D ，輸送帶停止工作。 機械手開始工作， 動作如下：機械手手臂伸出 > 下降> 氣抓手指閉合抓住工件 > 上升> 機械手手臂縮回 > 機械手左轉(zhuǎn)>機械手懸臂伸出> 下降>機械手氣抓手松開將工件放入處理盤 > 撥桿轉(zhuǎn) 1 圈，同時機械手按相反方向依次返回到規(guī)定位置。3技術(shù)要求：1 ）系統(tǒng)按鈕設置如下：

13、a .硬件設置有：“方式一 / 方式二”轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1 ；單鍵啟停按鈕；急停按鈕；調(diào)試按鈕 SB1、SB2；b . 觸摸屏畫面：“方式一 / 方式二”轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1 ；單鍵啟停按鈕；急停按鈕；調(diào)試按鈕 SB1、SB2；2 ）對于系統(tǒng)的啟停、狀態(tài)控制：啟動： 系統(tǒng)按控制要求運行；停止： 停止物料搬運分揀不再進行循環(huán)，但是如果在一個搬運分揀過程還沒有結(jié)束時給welcome精品出停止信號，系統(tǒng)要將本次搬運分揀過程做完才能停止；急停： 當發(fā)生緊急情況時系統(tǒng)立刻停止運行，20S 后系統(tǒng)方可再次啟動，系統(tǒng)從原斷電狀態(tài)繼續(xù)運行。3 ）觸摸屏的界面觸摸屏有××生產(chǎn)設備調(diào)試、運行等兩個界面，

14、各界面制作的內(nèi)容和元件擺放位置參見圖002 所示。（選手在滿足要求情況下，可自行優(yōu)化設計各界面）。圖 002觸摸屏的界面（三）各界面的功能說明系統(tǒng)默認界面為調(diào)試監(jiān)控界面1. 調(diào)試界面進入××生產(chǎn)設備調(diào)試監(jiān)控界面，由按鈕模塊上SB1 、 SB2 的組合狀態(tài)來確定調(diào)試部件后，在該界面調(diào)試部件顯示欄的部件名稱顯示框常亮 3s 后變?yōu)殚W亮。界面上的按鈕SB1 鍵與按鈕模塊的SB1 功能相同，界面上的按鈕SB2 鍵與按鈕模塊的SB2功能相同，組合狀態(tài)決定工作狀態(tài)；界面上的緊急停止鍵與按鈕模塊的急停開關(guān)QS 功能相同，停止對系統(tǒng)的調(diào)試。完成調(diào)試后，按運行監(jiān)控鍵，轉(zhuǎn)到運行監(jiān)控界面。2.

15、運行監(jiān)控界面在分裝機的功能為“運行”時，進入運行監(jiān)控界面。界面上的方式一二鍵與按鈕模塊的 SA1 功能相同，控制運行方式。界面上的啟停鍵與按鈕模塊的 SB4 功能相同， 控制××生產(chǎn)設備的啟動、 停止。界面上的緊急停止鍵與按鈕模塊的急停開關(guān) QS 的功能相同，控制××生產(chǎn)設備的緊急停止?！?A 裝袋口分裝數(shù)量”欄袋，記錄本次A 裝袋口已經(jīng)到達的物料的總數(shù)量?！?B 裝袋口分裝數(shù)量”欄袋，記錄本次B 裝袋口已經(jīng)到達的物料的總數(shù)量?！?C 裝袋口分裝數(shù)量”欄袋，記錄本次C 裝袋口已經(jīng)到達的物料的總數(shù)量。以上記錄各自達到 5 袋后，延時5S 后自動清除，重新開

16、始計數(shù)。停止運行后，按調(diào)試監(jiān)控鍵，返回調(diào)試監(jiān)控界面。welcome精品機電一體化設備組裝與調(diào)試部件組裝、氣路連接、電路連接、電路圖部分評分表工位號（完成任務后將此評分表放工作臺上，不能將此表丟失）項目點配點得項目項目評分點扣分說明配分分分得分皮帶輸送電機與輸送機不同軸度超過±1mm ，扣 2機2分；輸送機高度差超過± 1mm ，扣 2 分 /mm 。部出料斜槽2安裝尺寸誤差超過± 1mm ，各扣 2 分。件10處理盤1高度安裝尺寸誤差超過± 1mm ，扣 1 分。組氣源組件1安裝尺寸誤差超過± 0.5mm ，扣 1 分。裝警示燈1安裝尺寸誤差超

17、過± 1mm ，扣 1 分。其余機械手安裝后不滿足工作要求，每錯一處扣31 分。元件選擇2氣缸用電磁閥與圖紙不符，扣0.5 分/ 處。漏接、脫落、漏氣， 扣 0.5 分 / 處，最多扣 4氣路氣路連接38分。連接布局不合理扣 1 分，零亂，扣1 分；長度氣路工藝3不合理，沒有綁扎，扣1 分。元件選擇與試題要求不符，扣0.5 分/ 處；電路連元件選擇28最多扣 2 分。接連接工藝3連接不牢、露銅超過2mm ，同一接線端子welcome氣路?電路圖部件初始位置及檢查停止精品上連接導線超2 條，扣 0.5 分/ 處，最多扣4 分。自己連接的導線未套編號管，扣 0.2 分/ 處，編號管3最多扣 4分；套管不標號，扣0.1分/ 處，最多扣 2分。元件選擇與試題要求不符，扣0.5分/ 處，元件使用2最多扣 2分圖形符號不按統(tǒng)一的規(guī)定，扣0.5分/