CAN總線心得總結(jié)(不可多得)

1、CAN總線學(xué)習(xí)心得：zlg關(guān)于can帖子匯總SJA1000的常用標(biāo)準(zhǔn)波特率設(shè)置，為什么基本上都 是單次采樣？即使是低速的時候也是這樣的，既然TSEG1的設(shè)置周期都很大，比如都大于10了，為什么不讓他采樣三次呢？答: 是不好理解，但那是CiA推薦的值。用51系列芯片和兩個SJA1000接口還要外擴一個RAM,請問51的ALE能否同時與三個芯片 的ALE管腳相連（地址不同）？ 有哪位高手做過雙SJA1000冗余的請指教！! 答： 能同時連接。 請問CAN總線在想傳輸1000m的情況下,最快的速度能到多少呢？ 答: 50kbps = 1300m.如果一個 網(wǎng)絡(luò)中只有2個

2、節(jié)點,其中一個處于監(jiān)聽模式，另一個節(jié)點發(fā)送報文會使處于監(jiān)聽模式的節(jié)點進(jìn)入中斷嗎? 答： 能進(jìn)入接收中斷,你自己的試驗也可以證明。想組建 一個簡單的CAN網(wǎng)絡(luò),已經(jīng)有兩個節(jié)點，我想問CAN總線如何組建,終端電阻安裝在哪里?小弟還沒有入門,大蝦們指點一下。答1：直接將節(jié)點CANH和CANL連到總線上，終端電 阻接在總線兩端，大約120歐。答2: 推薦北航出版現(xiàn)場總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù)，研讀一下。請問各位老師：我是一名can總 線的新手，我正在做can總線的開發(fā)，控制器用sja1000t（我自己兩個控制板互通），但我在發(fā)送數(shù)據(jù)后將出現(xiàn)總線關(guān)閉，我看到發(fā)送錯誤計數(shù)器在不斷 增加,直到0xf

3、f，最后恢復(fù)到0x7f,謝謝各位老師幫我解答這個問題?；蛘邔ξ医o與啟發(fā)答1；首先調(diào)通單個節(jié)點。答2：這是單節(jié)點發(fā)送沒有成功（或者由于網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點沒有收到幀并在響應(yīng)場響應(yīng)）；建議參考網(wǎng)站CAN應(yīng)用方案。我想請教各位can遠(yuǎn)程貞有何作用?如何應(yīng)用？在什么情況下才需要用到遠(yuǎn)程貞？謝謝了！答：遠(yuǎn)程幀的用與不用完全取決你自己的協(xié)議，can有遠(yuǎn) 程幀的功能，是可用可不用的！用網(wǎng)站提供的計算波特率的工具算出的數(shù)，12k以上的都 正確，無論是自接收還是兩個節(jié)點通訊都沒有任何問題.但是12k以下的數(shù)據(jù)一個都不能用,兩個節(jié)點通訊沒有成功的，自接收有10k的幾個數(shù)據(jù)成功。我們的 項目要求必須在10k以下，最好是5

4、k，但是不成功，自己計算的數(shù)據(jù)也沒有成功的。(我們至少試驗了30多個，所有情況都考慮了。）我現(xiàn)在懷疑sja1000的波特率根本達(dá)不到5k和相對 應(yīng)的傳輸10km?；蛘呖梢哉l能提供個經(jīng)過實踐 檢驗的正確的總線定時器0和1的設(shè)置呢？要求低于10k.答：PCA82C250/251可以保證5KBPS的速率;比如ZLGCAN系列接口卡。答：tja1050在低速時好像有問題。我用1050進(jìn)行5k的時候不行，用82c250很好， 你可以試一試。我本想雙機調(diào)試，一邊收,一邊發(fā),但跑程序后，發(fā)送方會 不斷進(jìn)入復(fù)位模式，所以現(xiàn)在進(jìn)行自測試模式，我先進(jìn)入復(fù)位模式,設(shè)置進(jìn)入PELICAN模式，對寄存器初始化后，設(shè)置接

5、收，發(fā)送中斷使能，最后設(shè)置進(jìn)入自 接收,單濾波模式，這樣初始化就結(jié)束了，我的ACR0ACR3 為0x55，0x55，0x55,0x50，AMR0AMR3為0xff，之后，我就往BUFFER里填 數(shù)，0x88,0x55,0x55,0x55，0x50，0x30，0x31，.。0x37，之后，啟動自接收請求命令，但是程序只進(jìn)入了中斷一 次，是發(fā)送空中斷,接收中斷沒有產(chǎn)生，我讀發(fā)送錯誤寄存器,發(fā)現(xiàn)有錯誤產(chǎn)生,我讀接收計數(shù)寄存器,為0，說明我沒有收到數(shù),但我讀接收BUFFER時，值 為0x55,0x55，0x55，0xff，0xff,0xff,0xff,0xff,0，0,0,0，0,以上測試時，我在CA

6、NH和CANL之間加入了兩個 120歐的匹配電阻并聯(lián)在一起的,請各位高手指點呀，謝謝了答：在總線上加個CAN接口卡會方便許多,或者加個捕獲功能的示波器也可以檢測波形。仿真環(huán)境：keil uv2編譯 器:keil c51 7.0仿真器：tks 591scpu：p87c591程序大?。?K左右兄弟在一片CPU中燒寫了一個，運行一個CAN總 線，IIC總線測試程序能夠正常運行.這個基礎(chǔ)上加上應(yīng)用程序后在仿真機中運行正常，但是燒寫到cpu后插入cpu程序不能運行，請問是什么原因？另外一個問題：在另外一個項目中條件相同，程序只有4K,程序正常跑 著，CAN接口可以檢測到輸出波形但是卻不能正確傳輸數(shù)據(jù)，在

7、一塊舊板子上就可以，比較兩者之后發(fā)現(xiàn)電路完全相同測量也正常,只是布局不同,請教原因.答：程序已運行了吧？可能是HEX文件有錯；編制程序 時注意P87C591的ERAM設(shè)置、6CLK設(shè)置。位流數(shù)據(jù)采樣自發(fā)送節(jié)點的 82c250的Tx管腳。測試條 件:pelican ，擴展，雙濾波模式,對方ID：0x88，0x11，0x55,0x10,發(fā)送的對方ID為：0x88,0x11，0x00,0x00，發(fā)送2字節(jié)數(shù)據(jù) 為:0x05，0x06采集的位流數(shù)據(jù)如下：010001000001011100010000010000010000010001000001100000100011011000010011101

8、11111111111請教位流數(shù)據(jù)的含義？答：自行計算時要區(qū)分位，還需要進(jìn)行“位填充”的逆運 行;簡單的方法是將此信號連接至1個CAN接口卡的RXD引腳。用ZLGCANTEST軟件調(diào) 試和板卡通訊,但是板卡能夠正常通訊幾次后就不再上傳數(shù)據(jù)，查看SJA1K的狀態(tài)寄存器，發(fā)現(xiàn)是SJA1K正在發(fā)送，但是怎么老是出現(xiàn)這種問題啊，請有相 同經(jīng)歷的高手教小弟一把?。≈x謝了！!答： 其中的一個原因是收不到接受應(yīng)答,比如對方id錯誤通訊實驗：長度1km，同樣的線 路,得用ZLG公司的CAN設(shè)備（9820，5121)通訊是正常的,但是我們自已的系統(tǒng)，在1000米時(50K波特率）的通訊是完全正常的，但是再上 加

9、一段線路（約70米，與1公里電纜是不同線質(zhì),螺旋狀），數(shù)據(jù)丟失嚴(yán)重.我們的硬件是完全提供的參考電路的,所以說硬件上應(yīng)當(dāng)沒有問題。軟件上有沒有什 么特殊處理嗎？比如說發(fā)送失敗,總線錯誤如何處理？?？系統(tǒng)已經(jīng)調(diào)試了相當(dāng)長一段時間了，但還是沒有頭緒。就這個問題解決不了,我們在線路中加了CanRepA和CAN_REPB均不能很好的解 決!！同樣的線路和硬件,ZLG公司的系統(tǒng)可以通信很好，而我們的系統(tǒng)卻不呢，是不是軟件處理有些要求？?請大家指點！答：檢查各節(jié)點CANH和CANL之間的阻值是否在合理 范圍之內(nèi)；CAN網(wǎng)絡(luò)通訊故障一般是通訊電纜選擇不合適。請專家?guī)凸烙婣RM CPU 的CAN口處理能力！&#

10、160;在不處理復(fù)雜協(xié)議的情況下，一個CAN口吞吐達(dá)最高負(fù)荷 5000幀/秒時，CPU的負(fù)荷是多少？多個CAN口呢(如LPC2294)答：即使用于嚴(yán)格的速度測試,LPC2000的速度完全能夠勝任2-4個CAN通道.sja1000出現(xiàn)錯誤而中斷的幾率由多大呢？ 特別是發(fā)送錯誤，總線關(guān)閉等。答:注意CANbus是一個網(wǎng)絡(luò)，調(diào)試網(wǎng)絡(luò)時需要在另 一端連接一個正常工作的CAN節(jié)點.CAN是可 靠的網(wǎng)絡(luò)；測試過25個CAN節(jié)點連續(xù)近距離持續(xù)發(fā)送/接收超過100小時而不出現(xiàn)通訊錯誤。 為什么 MiniCAN總提示發(fā)送失敗? 我在使用MiniCAN在自發(fā)自收模式下進(jìn)行循環(huán)發(fā)送數(shù) 據(jù)時,會經(jīng)

11、常提示發(fā)送失敗，但是卻已經(jīng)接收到了數(shù)據(jù).這是什么原因？怎樣能避免呢?答：是不是總線上連接有其他CAN節(jié)點?檢查一下對方的速率。 硬同步在 CAN控制器中是如何實現(xiàn)的？答:可以看一下 CAN2.0規(guī)范;如是IC設(shè)計，則去BOSCH看看復(fù)雜的CAN IP.請教 zlg的大蝦們，我應(yīng)用89c51+sja1000+82c250的結(jié)構(gòu),運行過程中發(fā)現(xiàn)一個問題，即正常運行一段時間后,sja1000死機（個人認(rèn)為 是死機），我的89c51仍然在正常運行,也對sja1000能啟動發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)程（我用led指示）,但是接收端沒有收到，用示波器測量82c250的 CANH 或 CANL 腳（6，7管腳)，

12、看不到有波形，斷電重新啟動程序后，sja1000的收發(fā)過程中能在上述兩個管腳中測量到波形，即上電運行能正常一段時間的收發(fā)（能測 量到波形）,之后就不行了（啟動發(fā)送過程但是波形測量不到了），除非斷電重啟，望指教!頭兩天查找sja1000的問題,以為是死機，后來逐步檢測跟蹤察看，發(fā)現(xiàn)程序運行一段時間后，sja1000的 設(shè)置被無端改變，比如波特率，輸出控制方式，測試寄存器值，我的原始設(shè)置為：BTR0 = 0x00；BTR1 = 0x4F;OCR = 0x1A;REG_TEST = 0xAA；但在運行一段時間后，這四個值會莫名其妙的被改變了,導(dǎo)致無法接受總線得數(shù)據(jù)，而改變的值是隨機的，請問這是怎么回

13、事？硬件電路是按照推薦的典 型應(yīng)用接的，我在程序中除初始化設(shè)置這幾個參數(shù)外沒有其他地方對他們進(jìn)行操作，天理何在啊答：復(fù)位端是否可能引入尖峰脈沖？ 剛開始接 觸canbus,買了一塊5121，用隨機帶的zlgtest的軟件測試，驗證碼設(shè)為0x00000001，屏蔽碼設(shè)為0xffffff00，這樣的 話是不是只能接受id為0x01的幀了,用隨機帶的zlgtest的自發(fā)自收的發(fā)現(xiàn)id為0x00和0x10等等也能接收到了,請問是我的驗證碼屏蔽碼設(shè) 置錯了么？答:CAN節(jié)點的驗收過濾設(shè)置與 CAN幀的ID不是一一對應(yīng)關(guān)系,具體請參考MANUAL目錄下的函數(shù)編程手冊或CAN控制器SJA1000驗

14、收濾波器原理與應(yīng)用。誰能告訴我canbus的優(yōu)勢?CAN vs 485答:CAN和RS485不是一個層次的, CAN的速率和傳輸距離不是RS485可比的。CAN bus是技術(shù)開放的且最具成本優(yōu)勢的現(xiàn)場總線.現(xiàn)場總線的優(yōu)勢.。.大家都清楚吧？ RS-485標(biāo)準(zhǔn)，提供了多點(32點，在增加驅(qū)動電阻的情況下可以連接128節(jié)點）、雙向通信的能力，RS485 只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議,因此用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。RS-485最大傳輸距離約為1219米，最大傳輸速率為10Mb/s.CAN 總線當(dāng)使用Philips P82C250作為CAN收發(fā)器時，同一網(wǎng)絡(luò)中

15、允許掛接110個節(jié)點。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,但數(shù)據(jù)傳輸速率與通訊距離成反比，高達(dá)1Mbit時通信距離只有40m。CAN總線使用CANopen或DeviceNet有嚴(yán) 格的協(xié)議,傳輸數(shù)據(jù)中ID號、功能號都占據(jù)傳輸數(shù)據(jù)的一定比例,因此CAN總線的數(shù)據(jù)有效傳輸率不高。網(wǎng)站文檔CAN-bus 現(xiàn)場總線應(yīng)用方案-RS-485升級。.。中有一些性能比較。單片機用的是51系列，c語言，如果SJA1000模式寄存器的地址為 OXC000,請問用什么樣的命令來讀寫,然后判斷該寄存器可以被正常讀寫.答：可以通過寫入并驗證SJA1000測試寄存器(地址：0x09，名稱：REG_CAN_TE

16、ST)的數(shù)值來判斷 CPU與SJA1000的硬件連接是否正確。例 如，第1次向SJA1000測試寄存器REG_CAN_TEST寫入0x55并讀出驗證；如果通過，則再次向寄存器REG_CAN_TEST寫入0xAA 并讀出驗證；如果2次驗證均通過,說明CPU與SJA1000連接正確，否則需要檢查相關(guān)的硬件連接。在基于CAN控制器SJA1000控制器的BasicCAN控制模塊、基于SJA1000 CAN控制器的PeliCAN模塊源代碼中均有測試SJA1000硬件接口函數(shù)，函數(shù)名稱為：SJATestInterface,用戶可直接調(diào)用.以下程序為基于CAN控制器SJA1000控制器的 PeliCAN模塊

17、中關(guān)于SJATestInterface函數(shù)的源代碼。char     SJATestInterface(unsigned char   testvalue）char    status=0;bit    ErrorFlag =1；unsigned    char    ErrorCount = 0x20;unsigned    char    temp =

18、testvalue; while（-ErrorCount）WriteSJAReg(REG_CAN_TEST，temp）;if（ReadSJAReg(REG_CAN_TEST） =   temp）temp =temp ;WriteSJAReg（REG_CAN_TEST,temp）;If（ReadSJAReg（REG_CAN_TEST) =   temp）temp =0；WriteSJAReg(REG_CAN_TEST,temp)；ErrorFlag =0;break；else   continue；if（ErrorFlag)s

19、tatus   =   SJA_INTERFACE_ERR ；return （status）;我最近在學(xué)習(xí)CAN控制器 SJA1000，遇到了一個問題,希望那一為大蝦能給予幫助,在此先謝了問題是這樣的：如果一個SJA1000的節(jié)點(節(jié)點）接收到了一個遠(yuǎn)程幀,節(jié) 點怎樣知道,這一遠(yuǎn)程幀是那一個節(jié)點發(fā)來的？如果節(jié)點要給該節(jié)點以應(yīng)答，識別碼應(yīng)該怎樣寫？答：需要有應(yīng)用層協(xié)議才能區(qū)分網(wǎng)絡(luò)的源節(jié)點、目的節(jié)點。求教大俠，用ADuC812開發(fā)CAN的時候，直接把89C51測試是正確的CAN發(fā)送程序（在程 序開頭加MOD812）移植到ADuC812中去,把程序下載進(jìn)去之后

20、,運行正常（能不停的向ZLGCAN卡發(fā)送數(shù)據(jù)）;但是重新上電后,不工作了（沒 有數(shù)據(jù)上來）;可是另外編了一個串口發(fā)送程序下載進(jìn)去之后運行正常,重新上電也正常。我是想把ADuC812當(dāng)89C51用（主要是想用它的AD)是不是 除在程序開頭加$MOD812外，還需要其它的設(shè)置？如果是，怎樣設(shè)置？謝謝！答：硬同步。CAN控制器中如何執(zhí)行硬同步？我板子上 的sja1000+82c250,初始化，把發(fā)送的數(shù)據(jù)幀發(fā)到發(fā)送緩沖器都還可以，但是一設(shè)置命令寄存器的自接收命令和中止發(fā)送命令后，就在狀態(tài)寄存器里 的是:出錯狀態(tài),發(fā)送緩沖器狀態(tài),然后TX錯誤計算超出127,ECC里的是03,位錯，幀起始錯。檢查了好久

21、也不行.請幫幫菜鳥的我吧。55答：搜索論壇上過去的帖子，自收發(fā)需要滿足幾個條件。如何用串口發(fā)送連續(xù)的13位低電平和一位高電平就大部分的UART來看，都是8位，8位發(fā)的。要發(fā)送連續(xù)的13個0和1個1,請問如何實現(xiàn)。接收 時又如何接收？答：前面有回復(fù)：變化波特率以適 應(yīng)硬件。DP-51H實驗儀的一個功能：擴展LIN-bus接口,提供完整的“LINbus規(guī)范、應(yīng)用范例及其軟件包”，實現(xiàn)LINbus的通訊實 驗；兩個通信完好的兩個節(jié)點，如果節(jié)點CAN1發(fā)送了一幀數(shù) 據(jù),而這幀數(shù)據(jù)里的標(biāo)志符不是另一節(jié)點CAN2的標(biāo)志符,當(dāng)發(fā)送以后,在應(yīng)答間隙內(nèi),CAN2是否會發(fā)送一個顯性位作為回應(yīng)呢？書上說“當(dāng)接收器正

22、確地接收到有效的報文，就會在應(yīng)答間 隙發(fā)出一顯性位”，這里的正確接收是何概念呢?是完全滿足驗收濾波條件存入接收FIFO嗎？答：在數(shù)據(jù)鏈路層檢查正確，不需要經(jīng)過驗收過濾，就硬件回應(yīng).初次作CAN的項目，目前我有兩個CAN節(jié)點，分別在回環(huán)模式下測試通過,波特率為125K，兩節(jié) 點直接將控制器的CANTX(CAN1)-CANTX(CAN2）,CANRX(CAN1)CANRX(CAN2）相連，現(xiàn)在CAN1能夠向總線發(fā) 送滿足CAN2接收條件的報文,但不見CAN2回復(fù)期望的報文(CAN如果收到報文肯定會回復(fù)的)！不知為什么，請高手賜教！謝謝了 答：建議在總線上加一個標(biāo)準(zhǔn)ZLGCAN監(jiān)控節(jié)點，監(jiān)

23、控總線的幀數(shù)據(jù)；只有2個原因:1、CAN2沒收到；     2、CAN2已發(fā)送，CAN1沒有收到。自答：原因是：由于我的兩個can控制器不同CAN1 使用SJA1000，CAN2使用的是MCP2510，這兩個控制器的標(biāo)識碼寄存器位定義不同，我先前沒有注意到，所以報文無法正確的被接收!還是很感謝 黃老師：）請問，它的兩個輸出端分別接個5歐電阻，并且掛30P電 容接地應(yīng)該可以起到濾波的作用吧，如果節(jié)點太多會使電平保持的時間太小嗎？（就是變成三角波了）答：節(jié)點數(shù)目在大于3050時可以考慮不用PCA82C250濾波電容和電阻。我在實驗室調(diào)試兩個CAN節(jié)點的通信,

24、終端匹配電阻均為124（電位器,用萬表測 試），SJA100082C250,加斜率電阻。速率800K,在斜率電阻一個為9.6K，另一個為6。8K（也是電位器）的情況下可以通信，通信距離 35米（普通網(wǎng)線），斜率電阻再大就不能保證了.另 外在連接時必須是一個節(jié)點的CANH接另一個節(jié)點的CANL。按書上的接線示意圖將CANH共同接在同一根總線上,CANL共同接另一根總線上就 不通，為什么？答：這個方法是錯誤的，供參考的 正確電路連接圖可以從CAN-bus頁面的應(yīng)用方案中下載獲取。自己開發(fā)了一個CAN節(jié)點，要 與PLC通過CAN通訊，由于一個網(wǎng)上所有CAN節(jié)點BTR0、BTR1的參數(shù)應(yīng)一致，PLC各

25、波特率的BTR0、BTR1參數(shù)不知，那么我自己開發(fā)的 CAN節(jié)點這兩個參數(shù)如何定? 答:編寫個自動檢測波特率程序；PLC一般也可設(shè)定。 問：SJA1000 的雙相輸出方式具體該如何應(yīng)用,如果不接PCA250，怎么接到總線上？答: 還是要接PCA82C250芯片。問：關(guān)于 CAN總線供電的請教： 如果用電源耦合能否實現(xiàn)CAN的總線供電？答：建議用標(biāo)準(zhǔn)雙絞線方式;走的人多了，不需要自己研究.問:光靠標(biāo)準(zhǔn)雙絞線怎么能實現(xiàn)總線供電呢？答：總線供電另外采用獨立的電纜，如 DeviceNet 規(guī)范;這是國際推薦的標(biāo)準(zhǔn)方式。問:請問CAN總線兩節(jié)點間要通信的話,他們的波特率是不是要完全一

26、致？答：節(jié)點有重同步的功能，允許偏差在一定范圍內(nèi),比如晶 振偏差，見SJA1000的位定時文檔。問：請問驗收濾波器可不可以屏蔽某些位，就是說不管某 些位是什么，只關(guān)心其中幾位.答：當(dāng)然可以啊.問：我現(xiàn)在調(diào)試通過CAN通訊的數(shù)據(jù)采集板，上位機買的是的PCI_CAN9810卡，用CANalyst分析儀調(diào)試自己開發(fā)的CAN采集 板，我現(xiàn)在調(diào)試CAN，還沒有調(diào)試通，CAN的CS接CPU（P89V51RD)的P2。7(28腳)，CAN地址是7fff，應(yīng)該沒錯嗎？程序如下（用 偉福仿真器仿真)： include<AT89X51。H include<SJA_BCANCONF。H># inc

27、ludeSJA_BCANFUNC.C> define     uchar     unsigned charvoid     InitCpu(void）;void     InitT0（void）；void     Sja1000Init（void)；bit     SecFlag;/uchar     data

28、     a5;uchar     data     SendData10，RcvData10;uchar     DataBuf，SecData,Second；uchar     data     TmodData；uchar     bdata     FlagInit；sb

29、it     RcvFlag=FlagInit0；sbit     ErrFlag=FlagInit2;void     main(void)     /int     i；     /for（i=0；i100;i+)     /P1_4=1；     Sja1000Init（)

30、;     InitT0();     InitCpu(）;/     flaginit(）;     while(1)              if(RcvFlag)             &#

31、160;        RcvFlag=0；             BCAN_DATA_RECEIVE（RcvData)；             BCAN_CMD_PRG（0x04）;     /release buffer  

32、;                if（SecFlag）                      SecFlag=0;           

33、0; SendData0=0xaa;    /send canid             SendData1=0x08;    /send longth             SendData2=Second;   /send data   &#

34、160;         BCAN_DATA_WRITE(SendData);             BCAN_CMD_PRG(0x01）；                  if（ErrFlag)   &#

35、160;                  ErrFlag=0;             Sja1000Init（);              void    

36、; Ex0Int(void） interrupt 0 using 1     SJA_BCANAdr=REG_INTERRUPT；     FlagInit=*SJA_BCANAdr;void     T0Init(void)     interrupt 1 using 2     TR0=0;     SecData-；   

37、  if（SecData=0）              SecData=0x10；         TH0=0x80；         TL0=0x60；         SecFlag=1；   

38、      Second+;          TR0=1;void     InitCpu(void)     PX0=1；     IT0=1；     EX0=1;     ET0=1;     EA=1; 

39、60;   SecData=0x10；void     InitT0（void)     TmodData =TMOD；     TmodData &=0xf0；     TmodData =0x01；     TMOD =TmodData；     TH0 =0x80;     TL0 =

40、0x60；     TR0 =1;     SecData=0x20；     Second=0x00；void     Sja1000Init(void)     BCAN_ENTER_RETMODEL（);     BCAN_SET_BANDRATE（0x04)； /100k     BCAN_SET_OBJECT

41、（0xaa,0xff);     BCAN_SET_OUTCLK（0xaa，0x48）；     BCAN_QUIT_RETMODEL(）；     SJA_BCANAdr =REG_CONTROL;     SJA_BCANAdr = 0x0a;     /現(xiàn)在用示波器測CAN_H和CAN_L，沒有信號，請問是什么問題？注：這個參考一下吧，呵呵問: 請教各位大蝦：有沒有CAN局部測試程或意見？急

42、需！!謝謝！有沒有人能給他的自測程序給我看看?幫幫我呀!答:網(wǎng)上有basicCAN例程，CANstarter-I 工具中有PeliCAN例程。問：我貼一下關(guān)于CAN驗收濾波器的程序：哪里不對，請指教。多謝多謝了。BPS_307K    EQU    0x00F88001   ；波特率307KAF_RAM      EQU    0xE0038000   ;驗收濾波器RAM起始地址   &

43、#160;        LDR   R0, =CANAFMR            MOV   R1， 0x02            STR   R1， R0       &#

44、160;               LDR   R0, =AF_RAM            LDR   R1， =0x25522553            STR   R1，

45、 R0/我在上面設(shè) 置了一個25522553,CAN控制1口,只接收標(biāo)識符為552，553的幀，我不知道這樣設(shè)置對嗎？這算設(shè)置了一個表格嗎？            LDR   R0， =CANAFMR            MOV   R1, 0x00       &#

46、160;    STR   R1， R0/這樣算是啟動了吧？我沒有設(shè)置CANSFF_sa濾 波器，可以不設(shè)置嗎？如果需要設(shè)置,照我現(xiàn)在的情況,這個濾波器中應(yīng)該填什么值呢？/在以上設(shè)置好以后，所有的總線數(shù)據(jù)都不響應(yīng)了,急死我了，我看了網(wǎng)上的pdf文檔,不過還是沒什么啟發(fā)。希望高 手能解答我的疑惑。謝謝了答：參考或直接使用CANstarter-II開發(fā)套件 中提供的資源。問：請問各位高手,作為一個初學(xué)者應(yīng)該如何學(xué)習(xí)CAN總線技術(shù)？應(yīng)該先學(xué)習(xí)哪一些基本知識，請推薦 妨相關(guān)書籍一二。謝謝！答：現(xiàn)場總線CAN原理 與應(yīng)用技術(shù)作者：饒運濤 鄒繼軍 鄭勇蕓出

47、版社：北京航空航天大學(xué)出版社問：又沒有帶CAN控制器的可在線編程的8位單片機呢，麻煩推薦一款吧 答：ATMEL AT89C51CC0X 系列不錯！答:intel的89C591，89C592都是片內(nèi)帶can的8位單片機.問:本來應(yīng)用了，但是想提高系統(tǒng)的速度，想用，做，但是 想借此學(xué)習(xí)，或，這里能想一樣，如果買了板子,提供代碼,原理圖嗎？如果沒有哪種開發(fā)板有呢，能推薦一下嗎？答：系統(tǒng)而理論地學(xué)習(xí)CAN,建議選擇 CANstarterI/II開發(fā)套件;應(yīng)用的話，USBCAN、PCICAN都是非常可靠的產(chǎn)品。問：請問，在SJA1000軟件設(shè)計中，把發(fā)送信息送入發(fā)送緩沖區(qū)，啟動發(fā)送后,為何總是

48、會自動進(jìn)入復(fù)位模式?請哪位大俠幫忙指教一番。問：再問一下，之后我重新?lián)Q了線路板和芯片，復(fù)位問題 沒有了，但啟動發(fā)送后檢測狀態(tài)位，發(fā)現(xiàn)發(fā)送狀態(tài)一直為（始終發(fā)送未完成）。需要說明一點,目前我只用了一塊線路板加一個仿真器進(jìn)行發(fā)送調(diào)試，并沒有接上接 收的線路板，請問單發(fā)行否？請大俠幫忙指點以上問題！謝謝！答： 一個節(jié)點可以工作在自測試模式，在這個模式下的工作機制跟兩點是一樣的，然后啟動自接收命令即可。答： 單發(fā)送不可， 正常發(fā)送時需要網(wǎng)絡(luò)上同一速率的工作節(jié)點響應(yīng). 問：第一,接 收信息的工作節(jié)點需要什么響應(yīng)來確認(rèn)?第二，接收的子程序未調(diào)好是否意味收發(fā)兩方均無法調(diào)試?如何確認(rèn)發(fā)送成功？答:網(wǎng)絡(luò)

49、上同一速率的正常工作節(jié)點響應(yīng):1、已設(shè)定速 率；2、在工作狀態(tài)。完全是由硬件(比如：SJA1000芯片）完成ACK確認(rèn)。問：請問 單個can 節(jié)點可以進(jìn)行調(diào)試嗎?是一塊一路的can適配卡，使用端口地值300h，我使用winio進(jìn)行讀寫的,可為什么，所有的單元讀出來得數(shù)據(jù)都是ff？是因為 只使用了單個節(jié)點can控制器不能正常工作嗎？答:sja 可實現(xiàn)單節(jié)點調(diào)試；ff應(yīng)該是地址空間錯誤;問： 我還是不太明白，你說的地址空間錯誤,是說sja1000的地址沒有選通，地址沒有指向sja1000的寄存器嗎?答：首先把讀寫片選信號產(chǎn)生了再去管sja1000吧。問:我用驗收濾波器來選擇接收CAN2。0B的一幀

50、數(shù)據(jù)，29位中只對其中幾位進(jìn)行判別,其他位又 不是定值，請問這該怎么辦？可不可以掩住不關(guān)心的位？用范圍應(yīng)該也可以實現(xiàn)，不過那樣感覺不好，請教大家,謝謝!答：相關(guān)/不相關(guān)位最終都可以轉(zhuǎn)化為范圍描述。問：請教關(guān)于2119 can驗收過濾器的問題請問：1、在canstarterii應(yīng)用指南第42頁中提到的“fullcan標(biāo)準(zhǔn)地址”與 “標(biāo)準(zhǔn)單個地址”有何區(qū)別?      2、第45頁表2。34的“值"“字"“行”“id索引”是什么概念？答：fullcan標(biāo)準(zhǔn)地址放置的是需要自動執(zhí)行接收存儲的id索引表格(fullCAN功能，查看相

51、關(guān)的介紹）； 標(biāo)準(zhǔn)單個地址僅僅是AF接收/屏蔽標(biāo)準(zhǔn)id的索引表格，即和一般的接收過濾理解一致。答：fullcan模式下自動把符合的幀放在后面的ram里    標(biāo)準(zhǔn)單個把符合的數(shù)據(jù)放在接收寄存器中問:將“LPC 系列ARM 微控制器的CAN 接收過濾設(shè)置” 一文中的LTU.hpp加入原來的工程中（原來是用c做的），編譯時有好多錯誤,用的確實是C編譯器，可感覺它對c中的關(guān)鍵詞不認(rèn)識，請大家指 教，謝謝！答： 里頭好像僅僅作用域符號“：”不是C的之外沒什么特別之處.問:以前我用的是485通訊，通 訊協(xié)議里面都定義了包起始和包結(jié)束（CRC可以幫助驗證是否包結(jié)束）.而對于C

52、AN這個東東，比如我要發(fā)送一個信息包有100個字節(jié)，發(fā)送倒沒有問題，對 于接收端，我怎樣去判斷包起始和包結(jié)束呢？困惑ing請斑竹和各位大蝦們指教！答：CAN bus由硬件完成幀的錯誤控制、數(shù)據(jù)處理,因此，協(xié)議比RS485會方便許多。比如擴展幀格式:幀頭（源地址、目的地址、命令字、輔參數(shù))     數(shù)據(jù)場(分段碼、07個數(shù)據(jù))     超過8個字節(jié)/幀時，需要分幀處理。     具體方式，可以參考網(wǎng)頁的CAN應(yīng)用方案中通訊協(xié)議篇、RS-485升級篇。問：我的應(yīng)用為:一個主機(計

53、算機）會和很多的從機連接，每個從機都將通過網(wǎng)絡(luò)連接，所以必須使用 HUB,你們的ZNE-100將接在HUB上。計算機只要和HUB連接就可以了。不知道我該如何設(shè)置ZNE-100?還有此HUB還能連接其他的計算機 嗎？答：ZNE-100嵌入式以太網(wǎng)轉(zhuǎn)串口模 塊使用說明  sja1000的片選同時有效嗎？比如用138譯碼器的y1選通sja1000的復(fù)位線，來達(dá)到使sja1000復(fù)位的目的,那么此時要求片選線有效嗎？答：見SJA1000數(shù)據(jù)，異步操作，不要求片選有 效.問：請問怎樣把sja1000分時復(fù)用AD總線與 pc104的數(shù)據(jù)線和地址線連接？ 答：周立功公司已經(jīng)有現(xiàn)成的“PC

54、104-CAN”接口 卡提供。問：DP51+上BasicCAN測試程序的問題 在DP51+上用BasicCAN測試程序按鍵操作向其它節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時,總出現(xiàn)E-F8的錯誤,檢查連線和波特率 的設(shè)置也沒有問題，真不知道是什么原因?也沒法收到其它節(jié)點發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。有可能這是收發(fā)器TJA1050T出現(xiàn)問題了嗎？答:可能是組建的CAN網(wǎng)絡(luò)中有其他節(jié)點未設(shè)置正確，比 如波特率。ZLG公布的代碼都經(jīng)過測試，附有文檔說明。問：在開發(fā)過程中遇到如下問題: (公司沒有上ARM,出于對其狂熱的追求，自己出銀子買的DEMO板）1:想完成自發(fā)自收,CANMOD_STMBIT=1,CANCMR_SRRBIT=

55、1,觀察寄存器窗口，接收 REG   內(nèi)容沒有發(fā)生變化，(自測模式是否需要搭建一個CAN總線平臺？?我只有一個DEMO和   一個自己做的CAN總線收發(fā)器），接收中斷也未發(fā)生,用的是周工最新的驅(qū)動。2. 如果只想接收ID為0x1234的信息,不用FULLCAN模式，該怎樣設(shè)置才對呢?是不是這樣:eFullCan禁能，則只需設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)幀單個起始地址 REG，把相應(yīng)的ID填入就行了呢3。 每次調(diào)用 CanSendData(CAN1，cSlfSendCmd,TempBufPt）,都將導(dǎo)致CANMOD_RM=1，發(fā)送錯誤計數(shù)器累加，好象是總線離線狀態(tài)。郁悶啊還請斑

56、竹和大蝦們指點迷津答：CAN總線至少需要2個節(jié)點才好調(diào)試，要不怎樣才能 組成總線呢？ 答:網(wǎng)站可以下載代碼，請參照配套的文檔進(jìn)行測試。至少要加CAN收發(fā)器、終端電阻，建立再在PC上安裝 1個CAN接口卡，比如CAN232接口卡。回 復(fù)：原來采用的總線收發(fā)器的前端光耦出了問題！謝 謝大家了！特別感謝周立功的技術(shù)支持工程師！問：如果要在CANBUS上供電12V或27V，該怎 么做?因為CAN是平衡傳輸，要用差分信號來同 步，現(xiàn)在要提高電平，該怎么做,以前請教過，但都只是說設(shè)計接口電路就可以實現(xiàn)，但是太模糊了，能否有過經(jīng)驗者提供一點有實際操作的思路。感激不 盡.。感謝你的關(guān)注！答：1，加一

57、組電源線；2，收發(fā)器就是差分驅(qū)動器。問:如果加電源線那還是總線供電嗎？我的意思是兩條線上既傳信號又傳電，請教可以做到嗎？答：在CAN應(yīng)用中的總線供電常指的是通過4芯或5芯通 信線纜供電；收發(fā)器出來的仍然是基帶信號沒有調(diào)制的所以不容易實現(xiàn)線纜復(fù)用.問：請各 位高手解決：SJA1000收發(fā)擴展幀正常，但是不接收標(biāo)準(zhǔn)幀答：我認(rèn)為SJA1000不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象，除非發(fā)送方有錯誤.問：對 FullCAN模式不是很理解，哪位老師給詳細(xì)介紹一下,謝謝！ 答：簡而言之，就是驗收濾波方式的增 強，BasicCAN只有一種濾波,PeliCAN有2種濾波,可以加上廣播信息,而FullCAN就是有更多種濾波

58、。問：急，請各位老師近來看看2119 CAN驗收濾波器問題 設(shè)置如下:我用的是匯編：AF_MEM    EQU    0xE0038000LDR    R0,=AF_MEM        ;讀取驗收濾波器RAM的起始地址LDR    R1，0x25522553    ；我需要標(biāo)識為552和553的接收，CAN1控制器STR    R1，R

59、0LDR    R0,=AFMR          ；讀取驗收濾波器模式寄存器地址MOV    R1,0x00          ;這樣啟動濾波器對嗎？STR    R1，R0這樣的情況下，CAN1接收中斷不響應(yīng)任何數(shù)據(jù)，這是為什么?中斷機制完好，旁路濾波器時候全部響 應(yīng)的。關(guān)于CANSFF_sa寄存器該如何設(shè)置才能完成濾波接收

60、?請指教。答:修改 RAM表格前應(yīng)該先置位AccBP位LDR    R0，=AFMR          ；讀取驗收濾波器模式寄存器地址MOV    R1，#0x02          ;置位AccBP，以便設(shè)置過濾表格         STR  &#

61、160; R1，R0答：參考<LPC系列ARM微控制器的CAN接收 過濾設(shè)置 問：在使用周的底層驅(qū)動時出了點問題，不知是什么原因 用LPC2119中斷方式做了一個轉(zhuǎn)發(fā)器件，中斷很正常，中斷程序調(diào)用寫環(huán)形環(huán)形緩沖區(qū)；主程序是讀環(huán)形緩沖區(qū)，但 是讀時發(fā)生了數(shù)據(jù)中止，不解,就是下面第二句出了問題stcRxBUF *RxBuf;RxBuf = CANRcvBufApp.RcvBufCAN1CANRcvBufApp。ReadPoint1;答:網(wǎng)站資料已更新;查詢方式會比較方便。問：過載幀與錯誤幀是怎么使用的啊對數(shù)據(jù)幀，和遠(yuǎn)程幀很好理解，也很好使用,但是對過載和錯誤就不知道在什么

62、地方用了，也不知道該怎 么用了??？請各位指點答：CAN控制器自己管理問:錯誤消極中斷和錯誤警報中斷該怎么處理呢?只是簡單的復(fù)位么？這兩種錯誤有什么區(qū)別呢？不太明 白答：按流程可以不處理，參考網(wǎng)站示例。問：仲裁丟失該怎么理解呢?仲裁丟失算不算是一種錯誤呢？仲裁丟失一般的處理是怎么樣的呢？只是讀 取仲裁丟失捕捉寄存器么？答：不算，僅僅提供一 個網(wǎng)絡(luò)參考信息，例如網(wǎng)絡(luò)負(fù)載/id分配是否合理等。問：為什么在分析儀發(fā)出第三偵 后，2119才產(chǎn)生接收中斷，而且收到的是第一偵的數(shù)據(jù)，WritePoint2 = 1.如果分析儀只發(fā)出一偵數(shù)據(jù)，不能產(chǎn)生中斷，怎么回事?答：第三幀才產(chǎn)生中斷可能是溢出中斷,因為接收

63、中斷和溢 出中斷的額中斷號是不同的，菲利普的早期資料中CAN的中斷號有錯，請下載最新資料！答：我試過中斷模式，沒問題，可以產(chǎn)生中斷，可是周的低層驅(qū)動關(guān)于環(huán)形緩沖區(qū)那部分可能有些問題。中斷后調(diào)用寫數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，然后在主程序里循環(huán)讀環(huán)形緩沖 區(qū)。忘了是在哪里會出現(xiàn)數(shù)據(jù)中止，按說是不應(yīng)該出現(xiàn)的.問:請教RTR位在濾波中的作 用?請教各位老師：濾波器中的rtr位參不參與 濾波，我在實驗中有兩個節(jié)點，采用雙濾波標(biāo)準(zhǔn)幀通信，我設(shè)置接收方的acr0，acr1,acr2,acr3寄存器為 00,00,00，amr0,amr1,amr2，amr3分別是00，0f，00，ff。發(fā)送方ID1,ID2為00,20；但是

64、發(fā)送方的 ，只要是20和30，該幀數(shù)據(jù)都能接收，其它的如40,50,都不行,我不知道為什么？是不是rtr位不參與濾波，發(fā)送方在發(fā)送的時間不必要考慮此 位.郁悶的不行,懇請幫助！答：就把它看作像id那樣的一個bit看待吧。問:SJ1000T中基本模式下只能檢測8位的ID,但發(fā)送時確有11位ID，請問ID2-0有什 么用?答:你指的是BasicCAN模式下的” 驗收過濾"；其實，兩種模式的所有11位或29位都有效。問：BasicCAN模式下的" 驗收過濾”只能過濾ID103,請問ID20對接受有影響嗎？資料顯示并沒有對ID20進(jìn)行核對。答:BasicCAN模式?jīng)]有對ID20進(jìn)行

65、核對。問：請問在雙絞線上傳輸?shù)腃AN信號波形應(yīng)該是怎么樣的?信號的幅值和頻率？另外,能否推薦使用在 車輛上的電纜型號以及節(jié)點與總線相接的接插件型號!謝謝！!答：汽車類型不同,應(yīng)用有所不同，建議參考SAE J1939協(xié)議內(nèi)容中的規(guī)定，制定自己的規(guī)范。問：有沒有CAN控制器+單片機（不包括CAN驅(qū)動器)，成本不超過15元的方案？可付報酬！答：目前我們沒有能力實現(xiàn)。答：io模擬低速can.問:請問CAN總線是不是不能提供總線供電？如果希望總線供電該如何做?誰能提供一點關(guān)于CAN能 總線供電的資料啊？答：CAN 或 DeviceNet 都可以總線供電,根據(jù)需要選擇適合的應(yīng)用。CAN 沒有規(guī)定物理層.是

66、一種相當(dāng)靈活的現(xiàn)場總線.DeviceNet、CANopen均是基于CAN-bus協(xié)議，自定協(xié)議也不難。問：請問遠(yuǎn)程幀的作用是什么？在什么情況下需要使用它?答:那是一種可用可不用的幀資源。問：基地址選了0xda00，偏移量選擇0000后，sja1000得寄存器的地址是從 0xda000開始嗎？答:對的。問:在每次只收到一幀的情況下，我置位清除接受緩存都沒問題，但是一旦在短時間內(nèi)接收到2幀或以上 時（短時間指，第一幀還未完全被微控制器接收而第二幀已經(jīng)到來）我收完一幀，置位清緩就會出錯.然后我復(fù)位繼續(xù)接收下一幀微控制器就不能從sja1000 接收了，為什么會這樣那？置位清緩不是只清掉第一幀數(shù)據(jù)么？如

67、果只清第一幀數(shù)據(jù)的話，應(yīng)該第二幀可以收到的?。窟@是怎么回事那?要怎么解決那？謝謝了。答：不會這樣的，查查其他原因. 問:請教 版主CAN總線用于爆炸性氣體環(huán)境可以嗎? 在網(wǎng)上搜索了一下，看到的 是幾年前發(fā)表的 文章說CAN總線沒有解決防爆問題，不知現(xiàn)在有沒解決在爆炸性氣體環(huán)境使用CAN總線通信。如果沒有那只好用以前的 485了 改成hart還是更麻煩答：在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的調(diào)試與開發(fā)-國防工業(yè) 出版社的技術(shù)書籍第8頁,列出了CANbus是本安的總線之一。問：請問 Can232和can232B轉(zhuǎn)換器的通訊協(xié)議是否必須和計算機相連才能更改我想用轉(zhuǎn)換器直接與PLC相連不知如何設(shè)置

68、通訊協(xié)議.答：看應(yīng)用場合而定，可以不用設(shè)置協(xié)議.這一份文檔中有 很好的說明!問：關(guān)于節(jié)點發(fā)送的問題向你請教。     發(fā)現(xiàn)經(jīng)常我的硬件復(fù)位有時不是成功的，導(dǎo)致發(fā)送不成功。讀狀態(tài)寄存器SR0x04,或0x44；請問這種情況是怎么回事?？答：“硬件復(fù)位有時不是成功的”不容易理解；建議看一下 前面的貼，或網(wǎng)站的參考程序。問：那請問：硬件復(fù)位后，我發(fā)送前讀狀態(tài)寄存器 SR0x04，也就是“當(dāng)前請求的發(fā)送未處理完”，這種情況下發(fā)送時不能成功的.有時候硬件復(fù)位后發(fā)送前讀狀態(tài)寄存器SR0x0c，這種情況下發(fā)送時可以的。請教:為什么硬件復(fù)位后還會出現(xiàn)像前面的那種狀態(tài)寄存器 SR0x04,也就是“當(dāng)前請求的發(fā)送未處理完”的情況，應(yīng)該如何處理?？?答：硬件復(fù)位 成功后 SR= 0X0C ；否則就是硬件方面存在問題。建議用網(wǎng)站公開的電路與程序，或者直接在DP系列實驗儀上測試.問題1:在通訊時出現(xiàn)錯誤，用軟件復(fù)位能否將錯誤清除？問題2：軟件復(fù)位是否將以前設(shè)置的參數(shù)改為默認(rèn)值？是否 需要重新初始化？答：1.可以；2否，是 問：為什 么我在復(fù)位模式下CDR寄存器寫不進(jìn)那？其他寄存器都可以寫進(jìn)去，就是CDR寫不進(jìn)去.不明白為什么，和其他寄存器一樣的寫法,語句，但是無論寫什么進(jìn)去，讀出來都是00H.可以幫忙解 答以下