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文檔簡介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上填空題1、1978年2月22日第一顆GPS_試驗(yàn)_衛(wèi)星發(fā)射成功,1989年2月14日第一顆GPS_工作_衛(wèi)星發(fā)射成功。2、 GPS是英文Global Positioning System縮寫,中文含義是全球定位系統(tǒng)。3、 GNSSS是英文Global Navigation Satellite System縮寫,中文含義是全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)。4、我國的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可提供四大功能:快速定位、實(shí)時導(dǎo)航、簡短通信和精密授時。5、目前,除GPS系統(tǒng)外,國際上其他的定位系統(tǒng)有:GLONASS 系統(tǒng)、GALILEO系統(tǒng)我國的COMPASS系統(tǒng)。6、為保證海上導(dǎo)航定位的精度,滿足海圖測

2、量、航道測量、港口測量等工作的需要,交通部在我國沿海布設(shè)“ 差分GPS系統(tǒng)”,覆蓋我國沿海港口、重要水域的差分GPS導(dǎo)航服務(wù)網(wǎng)。7、ITRF是international terrestrial reference frame縮寫,翻譯成中文為國際地球參考框架。8、GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由空間衛(wèi)星、地面監(jiān)控用戶接收機(jī)和 構(gòu)成。9、GPS衛(wèi)星星座設(shè)計由24顆衛(wèi)星組成,地面上無遮擋同時最少觀測4顆衛(wèi)星。10、GPS衛(wèi)星軌道高度為20200公里,運(yùn)行周期為11小時58分恒星時。11、GPS工作衛(wèi)星是由分布在6個軌道面內(nèi)24顆衛(wèi)星組成。12、支持GPS系統(tǒng)的地面監(jiān)控部分包括1個主控站、3個注入站、

3、5監(jiān)測站。13、GPS衛(wèi)星軌道平面的傾角是55度。14、完全定義一個空間直角坐標(biāo)系必須明確:坐標(biāo)原點(diǎn)的位置、三個坐標(biāo)軸的指向、長度單位。15、在衛(wèi)星測量中選用地球坐標(biāo)系表示測站點(diǎn)位置,選用_天球_坐標(biāo)系表示衛(wèi)星位置。16、由于日月對地球赤道隆起部分的引力作用,使得地球自轉(zhuǎn)受到外力矩作用而發(fā)生旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)動現(xiàn)象,叫_歲差_。17、地球繞太陽公轉(zhuǎn)的軌道面稱 黃道面_。18、GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用_PZ-90_坐標(biāo)系。19、GPS基準(zhǔn)通常指的是_位置基準(zhǔn)_、_方位基準(zhǔn)_和_尺度基準(zhǔn)_。20、不同基準(zhǔn)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換常用_布爾莎_七參數(shù)法。21、通常說的布爾莎七參數(shù)包括三個平移參數(shù)、_三個旋轉(zhuǎn)參數(shù)

4、_、_一個尺度參數(shù)_。22、只考慮地球質(zhì)心引力作用的衛(wèi)星運(yùn)動稱為衛(wèi)星的 無攝 運(yùn)動。23、地球瞬時自轉(zhuǎn)軸在地球上隨著時間而變,稱為 極移 。24、當(dāng)GPS衛(wèi)星由南向北運(yùn)動時, 其軌道與地球赤道面的一個交點(diǎn) 升交點(diǎn) 。25、 如圖所示,S為衛(wèi)星位置,ASP為衛(wèi)星運(yùn)動軌跡,O為焦點(diǎn)。角SOP為 偏近點(diǎn)角,角SOP為 真近點(diǎn)角。26、GPS衛(wèi)星星歷分為 廣播星歷 和 精密星歷 兩種。27、GPS衛(wèi)星星歷提供的是 衛(wèi)星軌道參數(shù) 信息。28、GPS衛(wèi)星動態(tài)相對定位需要 廣播星 歷。衛(wèi)星星歷誤差是指 由衛(wèi)星星歷所給出的衛(wèi)星軌道與衛(wèi)星的實(shí)際軌道 之差。29、GPS衛(wèi)星的廣播星歷一共有_ 16 個軌道參數(shù)。其

5、中包括 1 個參考?xì)v元,_ _6_ 個相應(yīng)于參考?xì)v元的軌道參數(shù)和_ 9 個反應(yīng)攝動力影響的改正項(xiàng)參數(shù) 。30、GPS測量中常用的數(shù)據(jù)格式為 RINEX 。31、GPS 等級網(wǎng)測量時,PDOP值最大不超過 6 , GDOP值越 小 越好。32、觀測站與四顆觀測衛(wèi)星構(gòu)成的六面體體積越大,所測衛(wèi)星在空間的分布范圍越 大 ,GDOP值越 小 ,觀測精度越 高 。 33、GPS絕對定位精度因子通常有HDOP、VDOP 、PDOP、TDOP和GDOP四種。34、載波相位測量中,需要重建載波,這兩種重建載波的方法是碼相關(guān)法、平方法。 35、偽距定位可分為 測碼 偽距定位和 測相 偽距定位。36、與測碼偽距觀

6、測方程相比,載波相位觀測方程僅多了 一個 整周未知數(shù) ,其余37、兩臺或兩臺以上接收機(jī)同時對同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測稱 同步觀測 。38、GPS測量的作業(yè)模式有(任寫三種)經(jīng)典靜態(tài)定位 、快速靜態(tài)定位 和準(zhǔn)動態(tài)定位 。39、靜態(tài)相對定位采用 載波相位 觀測量為基本觀測量。40、差分的目的是 消除公共誤差,提高定位精度 。41、載波相位差分根據(jù)差分方法分為兩類 修正法、差分法 。42、根據(jù)基準(zhǔn)站發(fā)射信息方式的不同,差分GPS定位模型分為 位置差分,偽距差分,載波相位差分 。各項(xiàng)完全相同。43、通常所說的“一次差”是指 站際差分 或 星際差分 。44、多基準(zhǔn)站RTK技術(shù)也叫 網(wǎng)絡(luò)RTK 。45、網(wǎng)絡(luò)R

7、TK系統(tǒng)差分改正信息生成的方式有兩種:虛擬參考站技術(shù)(VRS)和 區(qū)域改正數(shù)技術(shù)(FKP)。46、CORS是指連續(xù)運(yùn)行參考站技術(shù),是 Continuous Operration Reference Station的英文縮寫。47、整周未知數(shù)的確定有:、 。48、周跳的修復(fù)方法常見的有:、 、。49、差分GPS導(dǎo)航有兩種方式:位置差分法 _、 偽距差分法 。50、GPS/INS導(dǎo)航,按照綜合深度,可以把綜合系統(tǒng)大體分為兩類,一類是 松散綜合 ,另一類是 緊密綜合 。51、GPS動態(tài)定位根據(jù)應(yīng)用可分為 單點(diǎn)動態(tài)定位 、 實(shí)時差分動態(tài)定位 、_后處理差分動態(tài)定位 。52、GPS觀測值在衛(wèi)星間求差后,

8、可消除或削弱 接收機(jī)鐘差 。53、GPS定位中出現(xiàn)的各種誤差,按誤差性質(zhì)可分為 系統(tǒng)誤差 和 偶然誤差 兩大類。54、衛(wèi)星鐘的鐘差包括由 鐘差、頻偏、頻漂 等產(chǎn)生的誤差,也包括鐘的 隨機(jī)誤差 。55、由于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘所處的狀態(tài)(運(yùn)動速度和重力位)不同而引起的衛(wèi)星鐘和收機(jī)鐘之間產(chǎn)生的鐘誤差現(xiàn)象叫 相對論效應(yīng) 。56、大氣層根據(jù)對電磁波傳播的不同影響,一般分為 對流層 和 電離層 。57、采用不同頻率的載波的主要目的是較完善地消除 電離層延遲 。58、測碼偽距觀測值所受到的電離層延遲與 總電子含量(TEC) 成正比,與 信號頻率平方 成反比。59、電離層是高度位于_50_公里和_1000_公里

9、之間的大氣層。60、根據(jù)大氣物理學(xué),如果電磁波在某種介質(zhì)中的傳播速度與頻率有關(guān),則該介質(zhì)成為 彌散介質(zhì) 。61、接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有:接收機(jī)鐘差、接收機(jī)位置誤差、天線相位中心位置誤差和幾何圖形強(qiáng)度誤差 等。62、GPS接收機(jī)相位中心偏差可分為 水平偏差 和 垂直偏差 兩部分。64、GPS的網(wǎng)形設(shè)計中通常有 點(diǎn) 連式 、 邊 連式、 網(wǎng) 連式、 邊點(diǎn)混合 連式、三角鎖連式導(dǎo)線網(wǎng)連式,還有星形布設(shè)。65、各等級GPS相鄰點(diǎn)間弦長精度計算公式中,a為_固定誤差_ _系數(shù),b為 _比例誤差 _系數(shù)。66、GPS測量獲得的基線向量,屬于_WGS84_ 坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)差。67、GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)包括:_位

10、置基準(zhǔn)_、_方位基準(zhǔn)_、_尺度基準(zhǔn)_。68、已知C為觀測時段,n為網(wǎng)點(diǎn)數(shù),m為每點(diǎn)設(shè)站次數(shù),N為接收機(jī)數(shù),則在GPS網(wǎng)中:觀測是段數(shù)C=_C=n*m/N _ _總基線數(shù)_C*N*(N-1)/2_必要基線數(shù)_ n-1_獨(dú)立基線數(shù)_ C*(N-1)_多余基線數(shù)_ C*(N-1)-(n-1)_69、GPS接收機(jī)全面檢驗(yàn)的內(nèi)容,一般包括:一般性檢視、通電檢驗(yàn)、實(shí)測檢驗(yàn)。70、所測衛(wèi)星和測站所構(gòu)成的幾何圖形,其強(qiáng)度因子和用空間位置精度因子)PDOP來代表。71、無論是絕對定位還是相對定位,PDOP值應(yīng) 6 。72、一般在GPS網(wǎng)中至少要重合觀測 3 個以上的地面控制點(diǎn)作為約束點(diǎn)。73、GPS接收機(jī)從儀器

11、結(jié)構(gòu)來劃分,可分為_天線單元 _和_ 接收單元_兩大類。74、GPS接收機(jī)按載波頻率,可分為_單頻接收機(jī) _和_雙頻接收機(jī)_ _兩大類。75、根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同,導(dǎo)航型接收機(jī)可分為_車載型接收機(jī) _、_車載型接收機(jī) _、_ 航空型接收機(jī)_。76、按接收機(jī)通道種類不同,可分為_多通道接收機(jī)_、_序貫通道接收機(jī)_、_多路多用通道接收機(jī)_。77、地面上無遮擋時,GPS測量定位最少觀測_4_ _顆衛(wèi)星。78、4臺接收機(jī)觀測的同步獨(dú)立基線數(shù)為_3_。79、兩臺以上接收機(jī)非同時對同一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測所構(gòu)成的基線網(wǎng)稱_異步基線(環(huán))_ 。80、直接測定某點(diǎn)在WGS84坐標(biāo)系中的坐標(biāo),稱為_絕對_定位,而確定兩臺

12、接收機(jī)天線之間的相對位置,稱為_相對_定位。81、GPS點(diǎn)位標(biāo)石埋設(shè)結(jié)束后,應(yīng)填寫_點(diǎn)之記_,并提交選點(diǎn)網(wǎng)圖。82、在測區(qū)中部選擇一個基準(zhǔn)站,并安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星,另一臺接收依次到各點(diǎn)流動設(shè)站,每點(diǎn)觀測數(shù)分鐘,這種定位模式叫_快速靜態(tài)定位_ _。名詞解釋1、天球:以地球質(zhì)心M為球心,以任意長為半徑的假想球體。2、春分點(diǎn):當(dāng)太陽在黃道上從天球南半球向北半球運(yùn)行時,黃道與天球赤道的交點(diǎn)稱為春分點(diǎn)。3、章動:由于月球軌道和月地距離的變化,使實(shí)際北天極沿橢圓形軌道繞瞬時平北天極旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。4、WGS-84坐標(biāo)系:(World Geodical System-84)由美國國防部制圖局建立協(xié)議

13、地球坐標(biāo)系,是GPS所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)。坐標(biāo)系原點(diǎn)位于地球的質(zhì)心;Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極方向;X軸指向BIH1984.0起始子午面與赤道的交點(diǎn);Y軸位于赤道面上,且按右手與X軸呈90°夾角。5、預(yù)報星歷:監(jiān)控數(shù)據(jù)時間序列外推估注入的衛(wèi)星軌道參數(shù)。6、精密星歷:為了滿足大地測量學(xué)和地球動力學(xué)對高精度定位的要求,一些國家的有關(guān)部門,根據(jù)各自建立的GPS衛(wèi)星跟蹤站所獲得的GPS衛(wèi)星精密觀測資料,采用確定預(yù)報星歷的相似的方法,計算出任一時刻的衛(wèi)星星歷。目前,這樣的組織至少有兩個:一個是美國國防制圖局(DMA),另一個是國際GPS動力學(xué)服務(wù)IGS(International

14、GPSservice for geodynamics)。7、星鐘的數(shù)據(jù)齡期:從作預(yù)報星歷的最后觀測時間 到 第一數(shù)據(jù)塊的參考時間之間的時段。8、絕對定位:也叫單點(diǎn)定位,即利用GPS衛(wèi)星和用戶接收機(jī)之間的距離觀測值直接確定用戶接收機(jī)天線在WGS-84坐標(biāo)系中相對于坐標(biāo)系原點(diǎn)(地球質(zhì)心)的絕對位置。9、偽隨機(jī)碼:偽隨機(jī)碼是一個具有一定周期的取值0和1的離散符號串。它不僅具有高斯噪聲所有的良好的自相關(guān)特性,而且具有某種確定的編碼規(guī)則。 10、偽距:由衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時間乘以光速所得的量測距離。該距離受鐘差和信號延遲影響,測量的實(shí)際距離和衛(wèi)星到接收機(jī)的幾何距離有一定差值,稱量

15、測距離為偽距。11、偽距法:將整周未知數(shù)當(dāng)作平差中的待定參數(shù) 多普勒法 快速確定整周未知數(shù)法12、屏幕掃描法:用高次差或多項(xiàng)式擬合法 在衛(wèi)星間求差法 雙頻觀測值修復(fù)法 平差后殘差修復(fù)法13、 雙差實(shí)數(shù)解:理論上整周未知數(shù)N是一整數(shù),但平差解算得的是一實(shí)數(shù),稱為雙差實(shí)數(shù)解。14、 周跳:如果在跟蹤衛(wèi)星過程中由于某種原因造成衛(wèi)星失鎖,這樣計數(shù)器不能連續(xù)計數(shù),因此,當(dāng)信號重新被跟蹤后,整周計數(shù)就不正確,但是不到一個周期的相位觀測值仍是正確的,這種現(xiàn)象叫做周跳。15、觀測時段:測站上開始接收衛(wèi)星信號到觀測停止,連續(xù)工作的時間段。16、同步觀測環(huán):三臺或以上接收機(jī)同步觀測獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。1

16、7、異步環(huán):在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中,只要有非同步觀測基線向量,則多邊形環(huán)路叫異步環(huán)。選擇題1、GPS精密單點(diǎn)定位(PPP)主要采用觀測值( D )。A、 次差分 B、 二次差分 C、偽距 D、載波相位2、幾何精度因子用表示 ( E )。A HDOP B VDOP C PDOP D TDOP E GDOP3、GPS基線處理軟什中廣泛采用雙差分模型,其含義是( D )。A、先在衛(wèi)星間求單差再在歷元間求雙差 B、先在測站間求單差再在衛(wèi)星間求雙差 C、先在測站間求單差再在歷元間求雙差 D、先在衛(wèi)星間求單差再在測站間求雙差4、數(shù)字地形測量其地形點(diǎn)位置一般可以采用( C )。A、 單點(diǎn)動態(tài)定位

17、B、相對動態(tài)定位 C、差分定位5、GPS衛(wèi)星之所以要采用兩個頻率,其主要目的是( C )。A 消除衛(wèi)星鐘鐘差B 增加觀測個數(shù)C 消除電離層延遲D 消除對流層延遲6、下列GPS測量誤差項(xiàng)中,必須通過合理選點(diǎn)來減弱的信號傳播誤差是( B )A、對流層誤差 B、多路徑誤差 C、電離層誤差 D、星歷誤差7、建立國家高精度GPS網(wǎng),應(yīng)選 ( D)接收機(jī)。A、靜態(tài)型 B、混合型 C、雙頻型 D、測量型8、雙頻接收機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)在于( B )。A、快速解算整周未知數(shù) B、消除電離層影響 C、消除對流層影響 D、動態(tài)初始化 9、GPS測量的高精度:主要體現(xiàn)在_B_ _。A、絕對定位 B、相對定位 C、動態(tài)定位

18、D、偽距定位10、CORS是_A_的英文縮寫。A 連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng) B 廣域差分GPS定位系統(tǒng) C 局部區(qū)域差分GPS系統(tǒng) D 實(shí)時動態(tài)定位系統(tǒng)11、下面關(guān)于RTK的說法錯誤的是 ( B )A RTK 能實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)站和用戶站之間數(shù)據(jù)傳輸B 應(yīng)用RTK定位測量無需初始化C RTK定位精度可達(dá)厘米級 D RTK是實(shí)時動態(tài)差分定位的簡稱判斷題1、 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是由美國國防部負(fù)責(zé)研制的。( )2、AS政策是防止衛(wèi)星信號受到電子欺騙和電子干擾而采取的措施。( )3、SA政策于2000年5月2日取消。( )4、GPS系統(tǒng)的三大部分是:GPS衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控系統(tǒng)、GPS信號接收機(jī)。()5、GPS接收機(jī)是

19、地面控制部分。(×)6、GPS系統(tǒng)屬于第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。()7、天球坐標(biāo)系描述衛(wèi)星的瞬時位置比較方便。( )8、平地球坐標(biāo)系就是固定極地球坐標(biāo)系。( )9、WGS-84坐標(biāo)系屬于參心坐標(biāo)系。( ×)10、國際地球參考框架(ITRF)是一個地心參考框架,它由空間大地測量觀測站的坐標(biāo)和運(yùn)動速度來定義,是國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)的地面參考框架。( )11、ITRF框架實(shí)質(zhì)是一種地固坐標(biāo)系。( )12、WGS84系屬于協(xié)議地球坐標(biāo)系。( )13、GPS廣播星歷解算結(jié)果屬獨(dú)立坐標(biāo)系。( ×)14、SA政策是指選擇可用性,AS政策是指反電子欺騙。( )15、相通基準(zhǔn)下的坐標(biāo)系之間一

20、般存在著平移與旋轉(zhuǎn)關(guān)系。( × )16、在研究衛(wèi)星的有攝運(yùn)動時,將地球和衛(wèi)星看作兩個質(zhì)點(diǎn),作為二體問題研究兩個質(zhì)點(diǎn)在萬有引力作用下的運(yùn)動。( ×)17、地球自轉(zhuǎn)軸長周期變化,引起黃道緩慢變化,稱為歲差。 ( ) 18、開普勒六參數(shù)中,真近角點(diǎn)V確定了任意時刻衛(wèi)星在軌道上的位置。( ) 19、給定六個軌道參數(shù)就可以確定任意時刻t的衛(wèi)星位置和速度。( )20、地球非剛體,在日月引力下會產(chǎn)生變形或質(zhì)量移動,從而引起地球質(zhì)量分布變化,這一變化將引起地球引力的變化??梢詫⑦@種變化視為不變的地球引力中附加一個小的攝動力潮汐作用力。對于在20000km運(yùn)行的GPS衛(wèi)星,其攝動量很小,常被

21、忽略不計。( )21、大氣阻力對低軌道的衛(wèi)星影響較大,但在GPS衛(wèi)星的高度上,大氣阻力已微不足道,不用考慮。( )22、由于廣播星歷每兩小時更新一次,其參考?xì)v元也間隔兩小時,因此,在數(shù)據(jù)更新前后各表達(dá)式會產(chǎn)生小的跳躍,其會導(dǎo)致軌道數(shù)據(jù)數(shù)分米的跳躍,所以一般采用擬合技術(shù)進(jìn)行平滑處理。( )23、精密星歷的精度可達(dá)到厘米級。( × )24、預(yù)報星歷的精度一般估計在20m40m。( )25、計算衛(wèi)星的位置,必須將觀測時間歸化到GPS時系。( )26、衛(wèi)星時間的計算值應(yīng)當(dāng)計及一個星期的開始和結(jié)束,當(dāng)<-s時,應(yīng)當(dāng)加上s,當(dāng)>s時,應(yīng)當(dāng)減去s。( )27、衛(wèi)星在地心固定坐標(biāo)系中的直

22、角坐標(biāo)化算為協(xié)議地球坐標(biāo)系中的直角坐標(biāo),一般只考慮極移的影響。( )28、觀測瞬間的衛(wèi)星位置和運(yùn)動速度可用內(nèi)插法求得。( )29、 觀測窗口中衛(wèi)星幾何圖形優(yōu)劣由幾何位置精度因子PDOP值反映,PDOP值愈大,幾何圖形分布愈好。( × )30、 GPS控制網(wǎng)布設(shè)不受通視條件和距離限制。( × )31、 GPS定位的實(shí)質(zhì)是空間距離后方交會。( )32、GPS接收機(jī)測定點(diǎn)在WGS84坐標(biāo)系中的坐標(biāo)差,這是絕對定位。( × )33、偽距差分的缺點(diǎn)是:差分精度隨著基準(zhǔn)站到用戶的距離增加而降低。( )34、RTK屬于偽距差分的一種。( ×)35、在載波相位雙差(先測

23、站之間求差,后衛(wèi)星之間求差)觀測方程中,整周未知數(shù)已被消去。( × )36、位置差分是指移動站利用GPS測定的坐標(biāo)與基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)之差求解的差分改正數(shù)精確定位的方法。( × )37、三差載波相位觀測模型能消除整周模糊度。( )38、導(dǎo)航是一種廣義的動態(tài)定位。( )39、導(dǎo)航的任務(wù)是引導(dǎo)航行體自起始點(diǎn)出發(fā)沿著預(yù)定的航線,經(jīng)濟(jì)而安全地到達(dá)目的地。( )40、 GPS靜態(tài)定位之所以需要觀測較長時間,其主要目的是為了削弱衛(wèi)星星歷誤差的影響。( × )41、GPS衛(wèi)星鐘影響所產(chǎn)生誤差可以采用衛(wèi)星間求差方式減弱。( × )42、地面制造好的衛(wèi)星鐘進(jìn)入衛(wèi)星軌道會發(fā)生頻

24、率變化,這是由于相對論效應(yīng)的影響( )43、精密星歷只能在觀測后1-2周才能得到,對導(dǎo)航和動態(tài)定位毫無意義( )44、通過GPS相對定位,可消除衛(wèi)星鐘差和多路徑誤差的影響。(× )45、電磁波通過電離層所產(chǎn)生的折射改正數(shù)與電磁波頻率的平方成反比。( )46、對于單頻GPS接收機(jī),減弱電離層影響,一般采用電離層模型加以改正。( )47、當(dāng)測站之間距離不太遠(yuǎn)時(小于20km),采用衛(wèi)星間同步觀測值求差,可明顯減弱對流層折射的影響。( )48、GPS平面控制網(wǎng)精度與GPS天線高量測精度有關(guān)。( )49、GPS接收機(jī)天線相位中心在垂直位置的偏差遠(yuǎn)大于水平方向的偏差。( )50、GPS網(wǎng)點(diǎn)與點(diǎn)

25、之間盡管不要求通視,但是考慮到利用常規(guī)測量加密時的需要,每點(diǎn)要有一個以上通視方向。( )51、GPS網(wǎng)一般要求必須有閉合環(huán)線路( )52、在圖上布設(shè)GPS網(wǎng)時,應(yīng)進(jìn)行精度估算,精度估算方法可參考三邊網(wǎng)進(jìn)行( × )53、點(diǎn)連式幾何強(qiáng)度和可靠性優(yōu)于邊連式( × )54、某GPS網(wǎng)采用某型號的GPS接收機(jī)指標(biāo)為:固定誤差為3mm,比例誤差為2ppm,對于一條2km的基線,則該基線長度的中誤差為5mm。( )55、普通標(biāo)石適用于各級網(wǎng)點(diǎn)的標(biāo)石埋沒。 ( × )56、GPS接收機(jī)的實(shí)測檢驗(yàn) 最少每年一次。()57、對于AA級的GPS控制網(wǎng),都應(yīng)選擇雙頻接收機(jī)。( )58、

26、環(huán)視圖就是表示測站周圍障礙物的高度和方位的圖形。( )59、高度角大于截止高度角的衛(wèi)星不能觀測( )60、點(diǎn)之記就是在控制點(diǎn)旁做的標(biāo)記(× )61、作業(yè)調(diào)度就是安排各作業(yè)組到各個工地觀測。( × )62、同步觀測基線就是基線兩端的接收機(jī)同時開機(jī)同時關(guān)機(jī)。( × )63、按照GPS信號的不同用途,接收機(jī)可分為導(dǎo)航型,測地型和授時型三類。( )64、接收機(jī)的天線單元包括接收天線和前置放大器。( )65、測地型GPS接收機(jī),能夠自動捕獲和跟蹤在視GPS衛(wèi)星。( )66、GPS技術(shù)可以回答“我在哪里”和“現(xiàn)在是什么時間”。 ( )67、測地型接收機(jī),主要采用偽距觀測進(jìn)行定

27、位。( × )68、GPS定位中采用的RTK技術(shù)是屬于動態(tài)絕對定位模式。(× )69、米級單點(diǎn)定位至少需要同步觀測四顆衛(wèi)星。( )70、天線定向誤差依定位精度不同而異,一般不超過±5°。( )71、GPS網(wǎng)的同步環(huán)觀測要求相互通視。( × )72、測定板塊運(yùn)動屬于動態(tài)定位。 ( × )73、低等級的GPS靜態(tài)測量,儀器高量一次即可。( × )74、RTD是載波相位差分技術(shù),是實(shí)時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。( × )75、理論上整周未知數(shù)N是一整數(shù),但平差解算得的是一實(shí)數(shù),將實(shí)數(shù)確定為整數(shù)在進(jìn)一步平差時不

28、作為未知數(shù)求解時,這樣的結(jié)果稱為雙差固定解。( )76、用安置在一個運(yùn)動載體上的GPS信號接收機(jī),自主地測得該運(yùn)動載體的實(shí)時位置,從而描繪出運(yùn)動載體的運(yùn)行軌跡。這種定位模式叫單點(diǎn)動態(tài)定位。( ) 簡答題1、簡述GPS的特點(diǎn)。(1)全球性-全球范圍連續(xù)覆蓋;(412顆)( 2 ) 全能性-三維位置、時間、速度.(3)全天侯(4)實(shí)時性-定位速度快;(5)連續(xù)性(6)高精度;(7)抗干擾性能好,保密性好;(8)控制性強(qiáng)。2、相比GPS等系統(tǒng),我國自行研制的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”系統(tǒng)是由空間衛(wèi)星、地面控制中心站和北斗用戶終端三部分構(gòu)成與GPSGLONASS、Galileo等國

29、外的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比,北斗導(dǎo)航系統(tǒng)投資少,組建快;具有通信功能;捕獲信號快等。但也存在著明顯的不足和差距,如用戶隱蔽性差;無測高和測速功能;用戶數(shù)量受限制;用戶的設(shè)備體積大、重量重、能耗大等。3、GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么?無需通視、操作簡單;同時得到三維坐標(biāo);定位精度高、用途廣、全天候觀測,觀測時間短。4、(1) 建立地球空間框架;(2) 監(jiān)測地球動力系統(tǒng)自轉(zhuǎn)、板塊運(yùn)動、潮汐、海面地形等;(3) 大地測量定位;(4) 精密工程測量與變形監(jiān)測;(5) 工程測量定位放樣;(6) 精密授時服務(wù);(7) 氣象信息測量。5、衛(wèi)星系統(tǒng)構(gòu)成與功能:(1) 衛(wèi)星系統(tǒng)配置:工作衛(wèi)星-21備用衛(wèi)星-3 顆 (2)

30、衛(wèi)星分布:衛(wèi)星分布 于6個軌道面傾角-55度高度-20200KM(3)GPS衛(wèi)星功能:發(fā)送GPS信息接收注入站信息,執(zhí)行主控站指令提供精密時間基準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理、實(shí)時調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)地面控制系統(tǒng)構(gòu)成與功能:(1)地面控制系統(tǒng)構(gòu)成:主控站-1 (美國聯(lián)合空軍執(zhí)行中心)監(jiān)控站-5 (美軍事基地)注入站-3 (美軍事基地)(2)地面控制系統(tǒng)功能:跟蹤衛(wèi)星軌道計算衛(wèi)星星歷監(jiān)視衛(wèi)星健康實(shí)現(xiàn)時間同步6、 GNSS是全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)的總稱。主要功能: (1)定位-確定幾何位置(X Y Z) (2)授時-時間提供基準(zhǔn)(3)導(dǎo)航-運(yùn)動載體方向、速度及時間等。引導(dǎo)運(yùn)動載體到達(dá)預(yù)定目標(biāo)和記錄航跡的系統(tǒng)。7、瞬時極天球坐標(biāo)系:

31、原點(diǎn)位于地球質(zhì)心,Z軸指向瞬時地球自轉(zhuǎn)方向(真天極),X軸指向瞬時春分點(diǎn),Y軸按構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向。8、回歸年(Tropical year):從地球上看,太陽繞天球的黃道一周的時間,即太陽中心從春分點(diǎn)到春分點(diǎn)所經(jīng)歷的時間,又稱為太陽年。1回歸年= 365.24220日= 365日5小時48分45.5秒。9、2000國家大地坐標(biāo)系(簡稱CGCS2000),是由2000國家大地控制網(wǎng)、2000國家重力基本網(wǎng)及用常規(guī)大地測量技術(shù)建立的國家天文大地網(wǎng)聯(lián)合平差獲得的三維地心坐標(biāo)系統(tǒng)。其參考?xì)v元為2000.0,坐標(biāo)系的定義為:(1)原點(diǎn)包括海洋和大氣的整個地球質(zhì)心。(2)定向初始定向由1984.0時BIH

32、(國際時間局)定向給定。(3)Z軸為國際地球旋轉(zhuǎn)局(IERS)參考極IRP)方向, X軸為IERS的參考子午面(IRM)與垂直于Z軸的赤道面的交線,Y軸 和X、Z軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系。10、GPS全球定位系統(tǒng)采用何種坐標(biāo)系統(tǒng)?平面坐標(biāo)如何轉(zhuǎn)換?11、 (1)坐標(biāo)系統(tǒng)采用WGS-84大地坐標(biāo)系 (2) 坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換1)三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 WGS-84坐標(biāo)系大地坐標(biāo) W(B、L、H) WGS-84坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)坐標(biāo)W(X、Y、Z)在GPS網(wǎng)中選擇>3個重合點(diǎn),根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型建立重合點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方程,將坐標(biāo)平移、旋轉(zhuǎn)、尺度比等七參數(shù)作為未知數(shù),聯(lián)立方程求解最小二乘最或然轉(zhuǎn)換參數(shù),利用七參數(shù)轉(zhuǎn)換坐

33、標(biāo)。參心坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)P(X、Y、Z) 參心坐標(biāo)系大地坐標(biāo)P(B、L、H)參心坐標(biāo)系高斯平面直角坐標(biāo) P(x,y)2) 二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 將GPS網(wǎng)三維基線向量觀測值和協(xié)方差陣投影到二維國家大地平面坐標(biāo)系,構(gòu)成一個二維GPS基線向量網(wǎng),經(jīng)過平差計算,得到GPS點(diǎn)的二維國家大地坐標(biāo)系坐標(biāo)。12、什么是有攝運(yùn)動,請簡要說明。對于衛(wèi)星精密定位來說,只研究二體問題是不能滿足精度要求的。還必須考慮地球引力場攝動力、日月攝動力、大氣阻力、光壓攝動力,潮汐攝動力等對衛(wèi)星運(yùn)動狀態(tài)的影響。這種考慮了攝動力作用的衛(wèi)星運(yùn)動稱為衛(wèi)星的受攝運(yùn)動??紤]了攝動力作用后,衛(wèi)星的軌道參數(shù)不再保持為常數(shù),而是隨時間變化的軌道參數(shù)

34、。這樣衛(wèi)星的運(yùn)行軌道變?yōu)椴还潭ǖ臄z動軌道或瞬時軌道。13、何謂RINEX數(shù)據(jù)格式,有何作用?為了將不同型號的接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一處理,必須建立GPS通用數(shù)據(jù)交換格式,RINEX格式就是這樣一種交換格式。起作用是實(shí)現(xiàn)不同型號接收機(jī)的數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理。14、什么是偽距單點(diǎn)定位?說明用戶在使用GPS接收機(jī)進(jìn)行偽距單點(diǎn)定位時,為何需要同時觀測至少4顆GPS衛(wèi)星?答:由于進(jìn)行偽距單點(diǎn)定位時,每顆衛(wèi)星的偽距測量觀測值中都包含有接收機(jī)鐘差這一誤差,造成距離測量觀測值很不準(zhǔn)確。 需要將接收機(jī)鐘差作為一個未知數(shù)加入到偽距單點(diǎn)定位的計算中,再加上坐標(biāo)三個未知數(shù),所以至少需要4個偽距觀測值,即需要同時觀測至少4顆G

35、PS衛(wèi)星。15、網(wǎng)絡(luò)RTK相對于常規(guī)的單基站RTK有哪些技術(shù)優(yōu)勢?(1)網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)距離遠(yuǎn),由常規(guī)單基站RTK的25KM至60KM 。(2)網(wǎng)絡(luò)RTK建立區(qū)域電離層模型,消除電離層影響能力強(qiáng),觀測精度高。(3)網(wǎng)絡(luò)RTK改正數(shù)據(jù)由多基站計算網(wǎng)解,估計改正數(shù)據(jù)高精度,并且坐標(biāo)成果可靠性高。 (4)網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)可節(jié)省單基站RTK作業(yè)所需的基站人、材、物作業(yè)成本。提高經(jīng)濟(jì)效益。16、什么是靜態(tài)相對定位載波測量?為什么在靜態(tài)相對定位載波測量中廣泛采用求差法?利用載波相位測量的觀測值,確定處于靜止?fàn)顟B(tài),同步跟蹤觀測相同的GPS衛(wèi)星的若干臺接收機(jī)之間的相對位置(坐標(biāo)差)的定位方法,稱為靜態(tài)相對定位載波

36、測量。采用求差法的原因:(1)可以消去數(shù)量龐大的多余參數(shù),例如衛(wèi)星鐘差,接收機(jī)鐘差,甚至整周 未知數(shù),從而大大減少計算工作量。從數(shù)學(xué)上講又是完全允許的。(2)對于短距離基線來說,可以消除很多誤差的影響,例如電離層誤差、對流層誤差、衛(wèi)星星歷誤差等。17、何為載波相位觀測?試寫出其觀測方程。何為雙差觀測方程?GPS數(shù)據(jù)處理中,通常使用星站二次差分,試寫出雙差觀測方程(可不必線形化)。利用載波相位測量作為基本觀測量,進(jìn)而確定點(diǎn)的位置,稱為載波相位觀測。載波相位觀測方程:所謂的雙差觀測方程是在單差觀測方程方程基礎(chǔ)上,再求差即得二次差分觀測方程。18、何為單差,雙差和三差方程?試推導(dǎo)星站二次差分方程。(

37、1)將觀測值直接相減所得結(jié)果叫載波相位觀測值的一次差或單差;對單差繼續(xù)求差所得的結(jié)果稱為雙差;對雙差繼續(xù)求差所得的結(jié)果稱為三差。(2) 由載波相位測量的觀測值方程:19、何為雙差方程,試寫出雙差方程,并指出星站二次差分最大的優(yōu)點(diǎn)是什么?20、載波相位觀測中,有哪兩個難題,試分別解釋之,并各舉一種方法解決該問題。載波相位觀測中,主要的兩個難題是周跳的探測與修復(fù)、整周未知數(shù)的確定。21、簡述短基線定位中整數(shù)解法求基線向量的步驟。(1)根據(jù)衛(wèi)星位置和修復(fù)了周跳后的相位觀測值進(jìn)行平差計算,求得整周未知數(shù)。(2)將整周未知數(shù)固定為整數(shù)(四舍五入),重新進(jìn)行平差計算。22、與衛(wèi)星有關(guān)的誤差有那些?如何減弱

38、這些誤差與衛(wèi)星有關(guān)的誤差有:衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差和相對論效應(yīng)減弱這些誤差措施:1)解決星歷誤差的方法:建立自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)對立定軌;軌道松弛法;同步觀測求差。2)解決衛(wèi)星鐘誤差的方法:多項(xiàng)式改正,接收機(jī)間求差。3)調(diào)整衛(wèi)星頻率,改正相對論效應(yīng)帶來的時鐘頻率誤差。23、減弱對流層折射,改正殘差影響的主要措施?減弱對流層折射改正殘差影響的措施有:(1)采用對流層模型加以改正。(2)引入模型對對流層影響的附加待估參數(shù)。(3)利用同步觀測量求差。24、減弱電離層影響的措施有哪些?(1)利用雙頻觀測;(2)利用電離層改正模型加以改正;(3)利用同步觀測值求差。25說明什么叫多路徑誤差?在GPS測量中

39、可采用哪些方法來消除或削弱多路徑誤差?經(jīng)測站附近的反射物反射后的衛(wèi)星信號若進(jìn)入GPS接收機(jī)就將與直接進(jìn)入接收機(jī)的信號產(chǎn)生干涉,從而使觀測值產(chǎn)生偏差,這就是所謂的多路徑誤差。多路徑誤差不僅與反射系數(shù)有關(guān),也和反射物離測站的距離及衛(wèi)星信號方向有關(guān),無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型,只能恰當(dāng)?shù)剡x擇站址,避開信號反射物。例如:(1) 選設(shè)點(diǎn)位時應(yīng)遠(yuǎn)離平靜的水面,地面有草叢、農(nóng)作物等植被時能較好吸收微波信號的能量,反射較弱,是較好的站址。(2) 測站不宜選在山坡、山谷和盆地中。(3)測站附近不應(yīng)有高層建筑物,觀測時也不要在測站附近停放汽車;(4)選擇合適的接收機(jī)(裝抑徑板、抑徑圈,抑制反射信號等);(5) 適

40、當(dāng)延長觀測時間;26、 試述GPS定位誤差來源有哪些?有哪些相應(yīng)對策?1)衛(wèi)星誤差(1) 衛(wèi)星軌道誤差:采用相對定位、減小測站間距離、采用精密星歷解算(2) 相對論效應(yīng)(3) 衛(wèi)星鐘誤差:衛(wèi)星鐘改正、高精度原子鐘2)信號傳播引起誤差(1) 電離層折射:相對定位、電離層折射改正(2) 對流層延遲:模型改正、未知數(shù)解算、觀測值求差(3) 多路徑效應(yīng):站址選擇、增加觀測時間、增加天線抑徑板3)接收機(jī)誤差(1) 接收機(jī)鐘差:將鐘差作為未知數(shù)解算(2) 觀測誤差:減少環(huán)境影響、提高供電質(zhì)量(3) 天線相位中心變化:天線定向27、 試述載波相位測量時整周未知數(shù)和整周跳變產(chǎn)生原因及對策。1) t0首次觀測設(shè)

41、: 0(R)- t0時刻R產(chǎn)生基準(zhǔn)信號相位0(S)- t0時刻R接收載波信號相位jS-jR=0(S)- 0(R)=N0+ Fr0即: 載波相位整周數(shù)+不足整周數(shù)尾數(shù)R連續(xù)跟蹤接收jS-jR= (S)- (R)= N0+Inti(j) + Fri 即: 載波相位初始整周數(shù)+計數(shù)整周數(shù)+計數(shù)不足整周數(shù)尾數(shù)L1或L2載波無標(biāo)志(PRN)-N0無法量測Call-整周未知數(shù)- 必須確定解決途徑與對策:偽距法 :多普勒法:經(jīng)典平差法 :將N0作為未知待定參數(shù)估算快速模糊度解算法-動態(tài)實(shí)時OTF-雙頻L1L2<1分鐘確定N0(2) R非連續(xù)跟蹤接收- Inti(j) 偽計數(shù)整周數(shù)探測改正=恢復(fù)正常In

42、ti(j) 計數(shù)值原因:1)衛(wèi)星信號受阻;2)儀器瞬間故障使:混頻不成功;計數(shù)器計數(shù)失敗;3)外界環(huán)境干擾,無法鎖定信號。解決途徑與對策:用高次差或多項(xiàng)式擬合法依據(jù):相鄰歷元載波相位觀測值變化規(guī)律性、平滑性。衛(wèi)星間求差法依據(jù) :瞬間接收機(jī)振蕩器 產(chǎn)生 隨機(jī)性頻標(biāo)誤差影響相同,衛(wèi)星間兩相鄰歷元觀測值求差后可消弱此誤差影響。平差殘差法依據(jù):載波精度高,正確載波相位測觀測值的平差值數(shù)值很小。28、 試推演雙頻接收機(jī)可以有效地減弱電離層誤差的公式。GPS衛(wèi)星采用兩個載波頻率,f1、f2,于是有下方程:29、 試論述與接收機(jī)有關(guān)的誤差,并指出減弱辦法。與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)的鐘誤差、接收機(jī)位置誤

43、差、天線相位中心位置誤差以及幾何圖形強(qiáng)度誤差等。 減弱辦法:1)接收機(jī)鐘差:把每個 觀測時刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)做獨(dú)立的未知數(shù),在數(shù)據(jù)處理 中與觀測站是位置參數(shù)一并求解 ;表示 為時間多項(xiàng)式,并在平差鐘求解多項(xiàng)式的系數(shù)。2)接收機(jī)位置誤差:仔細(xì)操作,必要時采取強(qiáng)制對中。3)天線相位中心位置誤差:在天線設(shè)計中充分考慮此問題;同步觀測求差30、簡述GPS測量外業(yè)觀測計劃的主要內(nèi)容。(1)編制GPS衛(wèi)星的可見性預(yù)報圖。(2)選擇衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度。(3)選擇最佳的觀測時段。(4)觀測區(qū)域的設(shè)計和劃分。(5)編排作業(yè)調(diào)度表。(6)如有必要,下發(fā)外業(yè)調(diào)度通知單。31、簡介檢驗(yàn)GPS接收機(jī)的“零基線法”。(1)

44、在進(jìn)行零基線檢驗(yàn)時,同一天線輸出的信號通過 “GPS功率分配器”(簡稱功分器)分為功率和相位都相同的兩路或多路信號送往兩臺或多臺GPS接收機(jī),然后依據(jù)各接收機(jī)所接收的信號組成雙差觀測值來解算基線向量。顯然,這些基線向量的理論值均應(yīng)為零。(2)在高度角10°以上無障礙物的開闊地帶安置天線,連接天線、功分器和GPS接收機(jī)。對4顆或4顆以上的GPS衛(wèi)星進(jìn)行11. 5h的同步觀測。應(yīng)用廠方提供的隨機(jī)軟件對基線向量進(jìn)行解算,所求得的坐標(biāo)分量均應(yīng)小于1mm。(3)采用零基線法檢驗(yàn)接收機(jī)的噪聲水平時,其結(jié)果不受衛(wèi)星星歷誤差,天線的平均相位中心偏 差,電離層延遲和對 流層延遲,多路徑誤差,以及天線的對中、整平、定向和量高誤差等的影響,故精度較高。32、GPS技術(shù)設(shè)計中應(yīng)考慮哪些因素?技術(shù)設(shè)計主要是根據(jù)上級主管部門下達(dá)的測量任務(wù)書和GPS測量規(guī)范來進(jìn)行的。它的總的原則是,在滿足用戶要求的情況下,盡可能減少物資、人力和時間的消耗。在工作過程中,要考慮下面一些因素:(1)測站因素;(2)衛(wèi)星因素;(3)儀器因素;(4)后勤因素33、試述GPS點(diǎn)站址設(shè)計的原則。(1)觀測點(diǎn)視場開闊,周圍障礙物高度角>1015。(2)點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站等)

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