第4章2衛(wèi)星通信系統(tǒng)

1、第第4 4章章 衛(wèi)星衛(wèi)星通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)-2-2系統(tǒng)應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)用 (GPS versus BDS)(GPS versus BDS)張張 文勝文勝School School of Information Science and of Information Science and EngineeringEngineeringShandong UniversityShandong UniversityShandong, ChinaShandong, China 通信系統(tǒng)概論通信系統(tǒng)概論VSATVSAT衛(wèi)星通信系統(tǒng)：衛(wèi)星通信系統(tǒng)：甚甚小孔徑終端小孔徑終端 (Very Small Aperture T

2、erminal)(Very Small Aperture Terminal)衛(wèi)星通信系統(tǒng)是一種衛(wèi)星通信技術(shù)，正廣泛用于衛(wèi)星通信系統(tǒng)是一種衛(wèi)星通信技術(shù)，正廣泛用于各種通各種通 信目的中。信目的中。 遠(yuǎn)端站是由遠(yuǎn)端站是由天線、射頻單元天線、射頻單元（室外單元）和（室外單元）和信道信道單元單元（室內(nèi)單元）組成（室內(nèi)單元）組成 。 VSAT即甚小天線地球站即甚小天線地球站，由于天線口徑可以做得很小，由于天線口徑可以做得很小，所以稱之甚小天線地球站。所以稱之甚小天線地球站。VSAT是一種工作在是一種工作在C頻段（頻段（4一一6GHz）或或Ku頻段（頻段（11一一14GHZ）的一種小型高度軟件控制的衛(wèi)星地

3、球站。）的一種小型高度軟件控制的衛(wèi)星地球站。 用途用途可以可以實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)VSAT終端用戶之間的數(shù)據(jù)、話音、傳真、終端用戶之間的數(shù)據(jù)、話音、傳真、廣播、圖像、電視等通信。廣播、圖像、電視等通信。 VSAT網(wǎng)絡(luò)的主要優(yōu)點(diǎn)有：網(wǎng)絡(luò)的主要優(yōu)點(diǎn)有：（1）經(jīng)濟(jì)效益好。）經(jīng)濟(jì)效益好。 VSAT網(wǎng)在通信距離遠(yuǎn)、范圍大的情況下，一網(wǎng)在通信距離遠(yuǎn)、范圍大的情況下，一般比其它通信手段便宜般比其它通信手段便宜2050，并且系統(tǒng)擁有的遠(yuǎn)端小站越多，并且系統(tǒng)擁有的遠(yuǎn)端小站越多，其單位成本越低，規(guī)模效益越好。其單位成本越低，規(guī)模效益越好。（2）組網(wǎng)靈活，）組網(wǎng)靈活，在在VSAT網(wǎng)絡(luò)中增加、減少或搬遷網(wǎng)絡(luò)中增加、減少或搬遷VS

4、AT站都十分站都十分容易，網(wǎng)中用戶不受地理位置及復(fù)雜的通信線路限制。容易，網(wǎng)中用戶不受地理位置及復(fù)雜的通信線路限制。（3）信道誤碼率低，）信道誤碼率低，容易構(gòu)成端對端的獨(dú)立專用通信網(wǎng)。容易構(gòu)成端對端的獨(dú)立專用通信網(wǎng)。 VSAT網(wǎng)的組成及工作原理網(wǎng)的組成及工作原理VSAT網(wǎng)的組成網(wǎng)的組成主站、衛(wèi)星、遠(yuǎn)端小站全球定位系統(tǒng)(GPS：Global Positioning System)。一、全球定位系統(tǒng)的概述系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)的工作原理雖然GPS系統(tǒng)有著如此神奇的應(yīng)用，工作原理卻不神秘，它的計(jì)算基礎(chǔ)是大家都熟知的三角計(jì)算法則。下面通過一個(gè)最簡單的例子來說明它的計(jì)算過程：某人在一個(gè)陌生城市迷路了，只好向

5、別人問路，被告知此地距甲地625英里，由此推測該人可能在以甲地為圓心，以625英里為半徑的圓周上的任何一點(diǎn)，可是究竟是哪一點(diǎn)卻不得而知。只好再次詢問，得知此地同時(shí)距乙地650英里，綜合這兩條信息，范圍被縮小到兩個(gè)點(diǎn)。第三次詢問得知該處距丙地615英里，這時(shí)便能很清楚地知道自己的所在位置。由此看來根據(jù)三角計(jì)算法則，只要知道某未知地距其他三個(gè)已知地的距離，就可以推算該處精確的二維位置，再加上一個(gè)空間高度的已知值便能很容易確定它在三維空間的位置。(二)GPS定位 GPS衛(wèi)星發(fā)射測距信號和導(dǎo)航電文，導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星的位置信息。用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻同時(shí)接收三顆以上的GPS衛(wèi)星信號測量出測站點(diǎn)(

6、接收機(jī)在某一時(shí)刻同時(shí)接收三個(gè)以上GPS衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻GPS衛(wèi)星的空間坐標(biāo)，據(jù)此利用距離交匯法解算出測站P的位置。二、全球定位系統(tǒng)(GPS)的定義與分類 (一)GPS定義 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)是利用衛(wèi)星星座(通信衛(wèi)星)、地面控制部分和信號接收機(jī)對對象進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位的系統(tǒng)。GPS能對靜態(tài)、動(dòng)態(tài)對象進(jìn)行動(dòng)態(tài)空間信息的獲取，快速、精度均勻、不受天氣和時(shí)間的限制反饋空間信息。(二)美國政府的GPS政策SPS與PPS SPS 標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù) 使用C/A碼，民用 2DRMS水平=100 m 2DRMS垂直=150-170 m 2DRMS時(shí)間=340 ns PPS 精密定位服務(wù) 可使用P碼，軍用 2DRMS

7、水平=22 m 2DRMS垂直=27.7 m 2DRMS時(shí)間=200 nsStandard Positioning SystemPrecision Positioning SystemSA技術(shù)（1990.3.252000.5.1） Selective Availability 選擇可用性 人為降低普通用戶的測量精度。方法: 技術(shù)：降低星歷精度（加入隨機(jī)變化） 技術(shù)：衛(wèi)星鐘加高頻抖動(dòng)（短周期，快變化）AS技術(shù)（1994.1.31至今） Anti-Spoofing 反電子欺騙 P碼加密，P+WYGPS現(xiàn)代化1999年1月25日，美國副總統(tǒng)戈?duì)栃?，將斥資40億美元，進(jìn)行GPS現(xiàn)代化。GPS現(xiàn)代化實(shí)

8、質(zhì)是要加強(qiáng)GPS對美軍現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中的支撐和保持全球民用導(dǎo)航領(lǐng)域中的領(lǐng)導(dǎo)地位。GPS現(xiàn)代化GPS現(xiàn)代化的內(nèi)涵： 保護(hù)。即GPS現(xiàn)代化是為了更好地保護(hù)美方和友好方的使用，要發(fā)展軍碼和強(qiáng)化軍碼的保密性能，加強(qiáng)抗干擾能力； 阻止。即阻擾敵對方的使用，施加干擾，施加SA，AS等； 保持。即是保持在有威脅地區(qū)以外的民用用戶有更精確更安全的使用。(四) GPS接收機(jī)的分類 (1)導(dǎo)航型接收機(jī)：此類接收機(jī)主要用于運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航，它可以實(shí)時(shí)給出載體的位置和速度。這類接收機(jī)一般采用CA碼（粗截獲碼）偽距測量，單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低，一般為25m，有SA（選擇可用性）影響時(shí)為100m。這類接收機(jī)價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛。根

9、據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，此類接收機(jī)還可以進(jìn)一步分為： 車載型用于車輛導(dǎo)航定位； 航海型用于船舶導(dǎo)航定位； 航空型用于飛機(jī)導(dǎo)航定位。由于飛機(jī)運(yùn)行速度快，因此，在航空上用的接收機(jī)要求能適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)。 星載型用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)7kms以上，因此對接收機(jī)的要求更高。(2)測地型接收機(jī)：測地型接收機(jī)主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進(jìn)行相對定位，定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴。(3)授時(shí)型接收機(jī)：這類接收機(jī)主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí)，常用于天文臺及無線電通訊中時(shí)間同步。三、全球定位系統(tǒng)(GPS)的組成與功能 (一)GPS的組成 GP

10、S系統(tǒng)包括三大部分：空間部分一GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分一地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分一GPS信號接收機(jī)?？臻g部分：提供星歷和時(shí)間信息發(fā)射偽距和載波信號提供其它輔助信息用戶部分：接收并測定衛(wèi)星信號記錄原始數(shù)據(jù)得到導(dǎo)航定位信息地面控制部分：解算中心控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步跟蹤衛(wèi)星并進(jìn)行定軌2022年3月23日211GPS工作衛(wèi)星及定位星座 GPS工作衛(wèi)星及定位星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成GPS衛(wèi)星星座，記做(21+3)GPS星座。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面內(nèi)，軌道傾角度為55度，各個(gè)軌道平面之間相距60度，即軌道的升交點(diǎn)赤經(jīng)各相差60度。每個(gè)軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差9

11、0度，軌道平面的衛(wèi)星顆數(shù)隨著時(shí)間和地點(diǎn)的不同而不同，最少可見到4顆，最多可以見到11顆。在用GPS信號導(dǎo)航定位時(shí)，為了解算測站的三維坐標(biāo)，必須觀測4顆GPS衛(wèi)星，稱為定位星座。GPS衛(wèi)星作用： 接收、存儲導(dǎo)航電文 生成用于導(dǎo)航定位的信號（測距碼、載波） 發(fā)送用于導(dǎo)航定位的信號（采用雙相調(diào)制法調(diào)制在載波上的測距碼和導(dǎo)航電文） 接受地面指令，進(jìn)行相應(yīng)操作 其他特殊用途，如通訊、監(jiān)測核暴等。主要設(shè)備 太陽能電池板 原子鐘（2臺銫鐘、2臺銣鐘） 信號生成與發(fā)射裝置2022年3月23日24GPS衛(wèi)星Block IIABlock IIRBlock IIABlock IIRBlock IIRBlock II

12、F2022年3月23日25GPS的地面監(jiān)控部分主控站：1個(gè)（美國科羅拉多州法爾孔空軍基地）監(jiān)測站：5個(gè)（夏威夷、主控站及三個(gè)注入站）注入站：3個(gè)（阿松森群島（大西洋）、迪戈加西亞（印度洋）、卡瓦加蘭（太平洋）通訊與輔助系統(tǒng)GPS衛(wèi)星注入站監(jiān)測站主控站2022年3月23日26 2地面監(jiān)控系統(tǒng) 對于導(dǎo)航定位來說，GPS衛(wèi)星是一動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)。星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及其軌道的參數(shù)算得的。每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷，是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常工作，以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運(yùn)行，都要由地面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和控制。地面監(jiān)控系統(tǒng)另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)G

13、PS時(shí)間系統(tǒng)。這就需要地面站監(jiān)測各顆衛(wèi)星的時(shí)間，求出鐘差，然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測站。主控站設(shè)在美國本土科羅拉多。主控站的任務(wù)是搜集、處理本站和監(jiān)測站收到的全部資料，計(jì)算出每顆衛(wèi)星的星歷和GPS時(shí)間系統(tǒng)，將預(yù)測的衛(wèi)星星歷、鐘差、狀態(tài)數(shù)據(jù)以及大氣傳播改正編制成導(dǎo)航電文傳送到注入站。三個(gè)注入站分別設(shè)在大西洋的阿林松島、印度洋的迪戈加西亞島和太平洋的卡瓦加蘭。任務(wù)是將主控站發(fā)來的導(dǎo)航電文注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲器。每天注入三次，每次注入14天的星歷。此外，注入站能自動(dòng)向主控站發(fā)射信號，每分鐘報(bào)告一次自己的工作

14、狀態(tài)。五個(gè)監(jiān)測站均用GPS信號接收機(jī)對每顆可見衛(wèi)星每6分鐘進(jìn)行一次偽距測量和積分多普勒觀測，采集氣象要素等數(shù)據(jù)。在主控站的遙控下自動(dòng)采集定軌數(shù)據(jù)并進(jìn)行各項(xiàng)改正，每15分鐘平滑一次觀測數(shù)據(jù)，依此推算出每2分鐘間隔的觀測值，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控站。3GPS信號接收機(jī) GPS信號接收機(jī)能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對所接收到的GPS信號進(jìn)行變換、放大和處理，以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用l北斗前身北斗前身l北斗北斗

15、1號號n發(fā)展簡史發(fā)展簡史n系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介n系統(tǒng)的局限性與不足系統(tǒng)的局限性與不足n與與GPS系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較l北斗北斗2號發(fā)展簡史號發(fā)展簡史l雙星定位通信系統(tǒng)簡介雙星定位通信系統(tǒng)簡介l雙星系統(tǒng)的基本工作過程和基本定位方程雙星系統(tǒng)的基本工作過程和基本定位方程l雙星系統(tǒng)的定位解算方法雙星系統(tǒng)的定位解算方法l雙星系統(tǒng)的誤差分析雙星系統(tǒng)的誤差分析北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提綱提綱衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用北斗北斗1 1號衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，是中國自行研制開發(fā)的號衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，是中國自行研制開發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)（區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)（CNSSCNS

16、S），是），是繼美國的全球定位系統(tǒng)（繼美國的全球定位系統(tǒng)（GPSGPS）、俄羅斯的）、俄羅斯的GLONASSGLONASS之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三顆（兩顆工作星（該系統(tǒng)由三顆（兩顆工作星（8080E E和和140140E E）、一顆）、一顆備用星）北斗一號、地面控制中心為主的地面部份、備用星）北斗一號、地面控制中心為主的地面部份、北斗用戶終端三部分組成。該系統(tǒng)可向用戶提供全北斗用戶終端三部分組成。該系統(tǒng)可向用戶提供全天候、二十四小時(shí)的即時(shí)定位服務(wù)，定位精度可達(dá)天候、二十四小時(shí)的即時(shí)定位服務(wù)，定位精度可達(dá)數(shù)十納秒的同步精度，其精度與數(shù)十納秒的同步精度

17、，其精度與GPSGPS相當(dāng)。相當(dāng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用定位工作主要在中心定位工作主要在中心站完成，屬于主動(dòng)式站完成，屬于主動(dòng)式導(dǎo)航定位系統(tǒng)二維導(dǎo)導(dǎo)航定位系統(tǒng)二維導(dǎo)航和定位，高程結(jié)果航和定位，高程結(jié)果需要由其他途徑獲得。需要由其他途徑獲得。主要的優(yōu)勢在于軍用：主要的優(yōu)勢在于軍用：通訊、集團(tuán)用戶的調(diào)通訊、集團(tuán)用戶的調(diào)度和派遣。度和派遣。地面中心站用戶S1S2DS1DS2D1D2北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一

18、號衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 地面數(shù)據(jù)處理中心：地面數(shù)據(jù)處理中心：利用北斗用戶的實(shí)時(shí)運(yùn)行軌跡和相關(guān)地圖對動(dòng)態(tài)用戶進(jìn)行導(dǎo)航和交通管制遙測北斗用戶接收機(jī)的工作狀態(tài)，報(bào)警用戶收發(fā)機(jī)的故障，識別用戶身份，控制用戶使用響應(yīng)并回復(fù)集團(tuán)用戶對下屬用戶的定位審查北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用1 1、二維定位的問題、二維定位的問題 由于由于“北斗北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是雙星系統(tǒng)，因衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是雙星系統(tǒng)，因此，其用戶接收機(jī)只能測得二維此，其用戶接收機(jī)只能測得二維( (平面平面) )的定位數(shù)據(jù)。的定位數(shù)據(jù)。用戶若位于海平面上，因高度為零

19、，可以直接求得用戶若位于海平面上，因高度為零，可以直接求得三維三維( (平面和高度平面和高度) )的定位數(shù)據(jù)；但用戶若位于陸地的定位數(shù)據(jù)；但用戶若位于陸地或空中，就需要利用地面控制中心的數(shù)字地圖或用或空中，就需要利用地面控制中心的數(shù)字地圖或用戶自備的測高儀才能求得用戶的高度，并進(jìn)一步確戶自備的測高儀才能求得用戶的高度，并進(jìn)一步確定用戶的三維坐標(biāo)。若控制中心的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫定用戶的三維坐標(biāo)。若控制中心的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確，尤其是要拿到非本國的地理精確數(shù)數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確，尤其是要拿到非本國的地理精確數(shù)據(jù)并不容易，定位出的位置數(shù)據(jù)就會有問題。據(jù)并不容易，定位出的位置數(shù)據(jù)就會有問題。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系

20、統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 系統(tǒng)的局限性與不足系統(tǒng)的局限性與不足衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用2 2、定位時(shí)間的問題、定位時(shí)間的問題 用戶的定位申請要送回地面控制中心，經(jīng)由中心用戶的定位申請要送回地面控制中心，經(jīng)由中心控制系統(tǒng)解算出用戶的三維位置資料之后再發(fā)回用戶?？刂葡到y(tǒng)解算出用戶的三維位置資料之后再發(fā)回用戶。無線電信號從地面發(fā)出，經(jīng)衛(wèi)星返回地面的上下行時(shí)無線電信號從地面發(fā)出，經(jīng)衛(wèi)星返回地面的上下行時(shí)間約為間約為0.24-0.280.24-0.28秒，從用戶接收器應(yīng)答測距信號到秒，從用戶接收器應(yīng)答測距信號到接收定位結(jié)果，信號經(jīng)過兩次上下行鏈路的傳送，時(shí)接收定位結(jié)果，信號經(jīng)

21、過兩次上下行鏈路的傳送，時(shí)間約需間約需0.560.56秒，加上中心控制系統(tǒng)的計(jì)算時(shí)間，整個(gè)秒，加上中心控制系統(tǒng)的計(jì)算時(shí)間，整個(gè)定位時(shí)間約需定位時(shí)間約需1 1秒鐘，即用戶接收機(jī)約可在秒鐘，即用戶接收機(jī)約可在1 1秒鐘完成秒鐘完成定位。這定位。這1 1秒的定位時(shí)間對飛機(jī)、導(dǎo)彈這種高速運(yùn)動(dòng)秒的定位時(shí)間對飛機(jī)、導(dǎo)彈這種高速運(yùn)動(dòng)用戶嫌時(shí)間長，會加大定位的誤差，因此若要進(jìn)行精用戶嫌時(shí)間長，會加大定位的誤差，因此若要進(jìn)行精確定位，以車輛、船舶等慢速運(yùn)動(dòng)的用戶較適合。確定位，以車輛、船舶等慢速運(yùn)動(dòng)的用戶較適合。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 系統(tǒng)的局限性與不足系統(tǒng)的局限性與不足衛(wèi)星導(dǎo)航原理

22、及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用3 3、有源應(yīng)答的問題、有源應(yīng)答的問題(1)(1) 由于由于“北斗北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的客戶端要請求衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的客戶端要請求定位服務(wù)時(shí)，必須發(fā)出應(yīng)答信號，即定位服務(wù)時(shí)，必須發(fā)出應(yīng)答信號，即“有源應(yīng)答有源應(yīng)答”，如果使用者是軍方單位就會使自身失去隱蔽性，且這如果使用者是軍方單位就會使自身失去隱蔽性，且這個(gè)定位服務(wù)要求的信號也可被敵方定位，而招致攻擊。個(gè)定位服務(wù)要求的信號也可被敵方定位，而招致攻擊。 另外，客戶端除了要和衛(wèi)星一樣接收來自地面另外，客戶端除了要和衛(wèi)星一樣接收來自地面控制中心的詢問信號，也要發(fā)出應(yīng)答信號，因此，整控制中心的詢問信號，也要發(fā)出應(yīng)答信號，

23、因此，整個(gè)系統(tǒng)的同一時(shí)間內(nèi)服務(wù)用戶的數(shù)量便受用戶可使用個(gè)系統(tǒng)的同一時(shí)間內(nèi)服務(wù)用戶的數(shù)量便受用戶可使用的通信頻率數(shù)量、詢問信號速率和用戶的響應(yīng)速率等的通信頻率數(shù)量、詢問信號速率和用戶的響應(yīng)速率等條件的限制。條件的限制。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 系統(tǒng)的局限性與不足系統(tǒng)的局限性與不足衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用3 3、有源應(yīng)答的問題、有源應(yīng)答的問題(2)(2) “北斗北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的用戶設(shè)備容量是有限衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的用戶設(shè)備容量是有限的，每秒鐘只能容納的，每秒鐘只能容納150150個(gè)用戶。雖然每個(gè)客戶端都個(gè)用戶。雖然每個(gè)客戶端都有專用識別碼，不過一旦被

24、破解，很容易使整個(gè)系統(tǒng)有專用識別碼，不過一旦被破解，很容易使整個(gè)系統(tǒng)被敵人或有心人士以偽冒信號加以飽和，使系統(tǒng)癱瘓被敵人或有心人士以偽冒信號加以飽和，使系統(tǒng)癱瘓或者是傳送假信息，迷惑友軍?；蛘呤莻魉图傩畔?，迷惑友軍。 由于由于“北斗北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中地面控制中心扮衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中地面控制中心扮演著系統(tǒng)關(guān)鍵角色，如：承轉(zhuǎn)衛(wèi)星信息、解算用戶位演著系統(tǒng)關(guān)鍵角色，如：承轉(zhuǎn)衛(wèi)星信息、解算用戶位置等，因此，一旦地面控制中心被毀，整個(gè)系統(tǒng)就不置等，因此，一旦地面控制中心被毀，整個(gè)系統(tǒng)就不能運(yùn)作了，這也是能運(yùn)作了，這也是“北斗北斗”系統(tǒng)的致命傷。系統(tǒng)的致命傷。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號

25、北斗一號 系統(tǒng)的局限性與不足系統(tǒng)的局限性與不足衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用4 4、用戶機(jī)的問題、用戶機(jī)的問題 系統(tǒng)使用的衛(wèi)星是同步軌道衛(wèi)星，這意味著落地系統(tǒng)使用的衛(wèi)星是同步軌道衛(wèi)星，這意味著落地信號功率很小，因此用戶機(jī)需要有較大天線信號功率很小，因此用戶機(jī)需要有較大天線( (直徑達(dá)直徑達(dá)2020厘米厘米) )才能接收信號，而且因才能接收信號，而且因 有源應(yīng)答有源應(yīng)答 運(yùn)作方式，運(yùn)作方式，所以，用戶機(jī)還要包含發(fā)射機(jī)，因此在體積所以，用戶機(jī)還要包含發(fā)射機(jī)，因此在體積( (普通型普通型用戶機(jī)長用戶機(jī)長2020厘米、寬厘米、寬17.517.5厘米、高厘米、高5.25.2厘米厘米) )、重量

26、、重量、耗電量，甚至價(jià)格都遠(yuǎn)比耗電量，甚至價(jià)格都遠(yuǎn)比GPSGPS接收機(jī)來得大、重、耗接收機(jī)來得大、重、耗電與貴，而且這么大且重的用戶機(jī)，不要說是裝在導(dǎo)電與貴，而且這么大且重的用戶機(jī)，不要說是裝在導(dǎo)彈上，就是單兵使用都是一大負(fù)擔(dān)。彈上，就是單兵使用都是一大負(fù)擔(dān)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 系統(tǒng)的局限性與不足系統(tǒng)的局限性與不足衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用5 5、抗干擾的問題、抗干擾的問題 系統(tǒng)系統(tǒng)“有源應(yīng)答有源應(yīng)答”的運(yùn)作模式，使得數(shù)據(jù)更新的運(yùn)作模式，使得數(shù)據(jù)更新速度較慢，原本就不利于速度較快的飛機(jī)和導(dǎo)彈速度較慢，原本就不利于速度較快的飛機(jī)和導(dǎo)彈做精確定位。所以

27、一旦配備做精確定位。所以一旦配備“北斗北斗”的飛機(jī)或?qū)?，的飛機(jī)或?qū)?，被敵方干擾，其誤差值要比使用被敵方干擾，其誤差值要比使用GPSGPS制導(dǎo)被干擾要制導(dǎo)被干擾要來得大。來得大。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 系統(tǒng)的局限性與不足系統(tǒng)的局限性與不足衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用1 1、覆蓋范圍：、覆蓋范圍： 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋中國本土的區(qū)域?qū)Ш较当倍穼?dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋中國本土的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。覆蓋范圍東經(jīng)約統(tǒng)。覆蓋范圍東經(jīng)約7070140140，北緯，北緯5 55555。 GPSGPS是覆蓋全球的全天候?qū)Ш较到y(tǒng)。能夠確保是覆蓋全球的全天候?qū)Ш较到y(tǒng)。能夠確保地球上任何地點(diǎn)

28、、任何時(shí)間能同時(shí)觀測到地球上任何地點(diǎn)、任何時(shí)間能同時(shí)觀測到6-96-9顆衛(wèi)顆衛(wèi)星星( (實(shí)際上最多能觀測到實(shí)際上最多能觀測到1111顆顆) )。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 與與GPS系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用2 2、衛(wèi)星數(shù)量和軌道特性：、衛(wèi)星數(shù)量和軌道特性： 北斗北斗1 1號導(dǎo)航系統(tǒng)是在地球赤道平面上設(shè)號導(dǎo)航系統(tǒng)是在地球赤道平面上設(shè)置置2 2顆地球同步衛(wèi)星，兩顆衛(wèi)星的赤道角距約顆地球同步衛(wèi)星，兩顆衛(wèi)星的赤道角距約6060。 GPSGPS是在是在6 6個(gè)軌道平面上設(shè)置個(gè)軌道平面上設(shè)置2424顆衛(wèi)星，顆衛(wèi)星，軌道赤道傾角軌道赤道傾角5555

29、，軌道面赤道角距，軌道面赤道角距6060。GPSGPS衛(wèi)星為準(zhǔn)同步軌道，繞地球一周衛(wèi)星為準(zhǔn)同步軌道，繞地球一周1111小時(shí)小時(shí)5858分。分。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 與與GPS系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用3 3、定位原理：、定位原理： 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是主動(dòng)式雙向測距二維導(dǎo)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是主動(dòng)式雙向測距二維導(dǎo)航。由地面中心控制系統(tǒng)解算，提供用戶三航。由地面中心控制系統(tǒng)解算，提供用戶三維定位數(shù)據(jù)。維定位數(shù)據(jù)。 GPSGPS是被動(dòng)式偽碼單向測距三維導(dǎo)航。由是被動(dòng)式偽碼單向測距三維導(dǎo)航。由用戶設(shè)備獨(dú)立解算自己三維定位數(shù)據(jù)。用戶設(shè)備獨(dú)立解算自己三維

30、定位數(shù)據(jù)。 北斗系統(tǒng)的這種工作原理帶來兩個(gè)方面北斗系統(tǒng)的這種工作原理帶來兩個(gè)方面的問題：用戶定位的同時(shí)失去了無線電隱蔽的問題：用戶定位的同時(shí)失去了無線電隱蔽性，在軍事上相當(dāng)不利；設(shè)備必須包含發(fā)射性，在軍事上相當(dāng)不利；設(shè)備必須包含發(fā)射機(jī)，在體積、重量、價(jià)格和功耗方面處于不機(jī)，在體積、重量、價(jià)格和功耗方面處于不利的地位。利的地位。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 與與GPS系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用4 4、定位精度：、定位精度： 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)三維定位精度約幾十米，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)三維定位精度約幾十米，授時(shí)精度約授時(shí)精度約100ns100ns。 GPS

31、GPS三維定位精度三維定位精度P P碼已由碼已由16m16m提高到提高到6m6m，C/A C/A 碼目前已由碼目前已由2525100m 100m 提高到提高到12m12m，授時(shí)，授時(shí)精度約精度約20ns20ns。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 與與GPS系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用5 5、用戶容量：、用戶容量： 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)由于是主動(dòng)雙向測距的詢問北斗導(dǎo)航系統(tǒng)由于是主動(dòng)雙向測距的詢問-應(yīng)答系統(tǒng)，用戶設(shè)備與地球同步衛(wèi)星之間不僅要應(yīng)答系統(tǒng)，用戶設(shè)備與地球同步衛(wèi)星之間不僅要接收地面中心控制系統(tǒng)的詢問信號，還要求用戶接收地面中心控制系統(tǒng)的詢問信號，還

32、要求用戶設(shè)備向同步衛(wèi)星發(fā)射應(yīng)答信號，這樣系統(tǒng)的用戶設(shè)備向同步衛(wèi)星發(fā)射應(yīng)答信號，這樣系統(tǒng)的用戶容量取決于用戶允許的信道阻塞率、詢問信號速容量取決于用戶允許的信道阻塞率、詢問信號速率和用戶的響應(yīng)頻率，用戶設(shè)備容量是有限的。率和用戶的響應(yīng)頻率，用戶設(shè)備容量是有限的。 GPSGPS是單向測距系統(tǒng)，用戶設(shè)備只要接收導(dǎo)是單向測距系統(tǒng)，用戶設(shè)備只要接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航電文即可進(jìn)行測距定位，因此航衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航電文即可進(jìn)行測距定位，因此GPS GPS 的用戶設(shè)備容量是無限的。的用戶設(shè)備容量是無限的。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 與與GPS系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航

33、原理及其應(yīng)用6 6、生存能力：、生存能力： 和所有導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)一樣，北斗系統(tǒng)基和所有導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)一樣，北斗系統(tǒng)基于中心控制系統(tǒng)和衛(wèi)星而工作，但是北斗系統(tǒng)對于中心控制系統(tǒng)和衛(wèi)星而工作，但是北斗系統(tǒng)對中心控制系統(tǒng)的依賴性明顯要大很多，因?yàn)槎ㄎ恢行目刂葡到y(tǒng)的依賴性明顯要大很多，因?yàn)槎ㄎ唤馑阍谀抢锒皇怯捎脩粼O(shè)備完成的。解算在那里而不是由用戶設(shè)備完成的。 為了彌補(bǔ)這種系統(tǒng)易損性，為了彌補(bǔ)這種系統(tǒng)易損性，GPSGPS正在發(fā)展星正在發(fā)展星間橫向數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，使萬一主控站被毀后間橫向數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，使萬一主控站被毀后GPSGPS衛(wèi)星衛(wèi)星可以獨(dú)立運(yùn)行。而北斗系統(tǒng)從原理上排除了這種可以獨(dú)立運(yùn)行。而北斗系統(tǒng)從原

34、理上排除了這種可能性，一旦中心控制系統(tǒng)受損，系統(tǒng)就不能繼可能性，一旦中心控制系統(tǒng)受損，系統(tǒng)就不能繼續(xù)工作了。續(xù)工作了。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 與與GPS系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用7 7、實(shí)時(shí)性：、實(shí)時(shí)性： 北斗用戶的定位申請要送回中心控制系統(tǒng)，北斗用戶的定位申請要送回中心控制系統(tǒng)，中心控制系統(tǒng)解算出用戶的三維位置數(shù)據(jù)之后再中心控制系統(tǒng)解算出用戶的三維位置數(shù)據(jù)之后再發(fā)回用戶，其間要經(jīng)過地球靜止衛(wèi)星走一個(gè)來回，發(fā)回用戶，其間要經(jīng)過地球靜止衛(wèi)星走一個(gè)來回，再加上衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)，中心控制系統(tǒng)的處理，時(shí)間延再加上衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)，中心控制系統(tǒng)的處理，時(shí)間延

35、遲就更長了，因此對于高速運(yùn)動(dòng)體，就加大了定遲就更長了，因此對于高速運(yùn)動(dòng)體，就加大了定位的誤差。此外，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也有一些自位的誤差。此外，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也有一些自身的特點(diǎn)，其具備的短信通訊功能就是身的特點(diǎn)，其具備的短信通訊功能就是GPS GPS 所不所不具備的。具備的。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 與與GPS系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 “ “北斗北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)基本上是以滿足民衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)基本上是以滿足民用服務(wù)為主，雖然目前軍事用途仍有限，不過其用服務(wù)為主，雖然目前軍事用途仍有限，不過其仍具有雄厚的軍事應(yīng)用潛力。理由很簡單

36、，雖然仍具有雄厚的軍事應(yīng)用潛力。理由很簡單，雖然我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位應(yīng)用近年來發(fā)展迅速，但是絕我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位應(yīng)用近年來發(fā)展迅速，但是絕大多數(shù)的軍民應(yīng)用范疇都是建立在美國大多數(shù)的軍民應(yīng)用范疇都是建立在美國GPSGPS之上。之上。一旦發(fā)生戰(zhàn)爭，美國關(guān)閉一旦發(fā)生戰(zhàn)爭，美國關(guān)閉GPSGPS或加大民用碼誤差，或加大民用碼誤差，對我國而言，后果不堪設(shè)想，所以我們必須未雨對我國而言，后果不堪設(shè)想，所以我們必須未雨綢繆，發(fā)展自主的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。綢繆，發(fā)展自主的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 軍事用途軍事用途衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 其實(shí)其實(shí)“北斗北斗”衛(wèi)

37、星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軍事功能與衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軍事功能與GPS GPS 類似，如：飛機(jī)、導(dǎo)彈、水面艦艇和潛艇的類似，如：飛機(jī)、導(dǎo)彈、水面艦艇和潛艇的定位導(dǎo)航；彈道導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)發(fā)射車、自行火炮與多定位導(dǎo)航；彈道導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)發(fā)射車、自行火炮與多管火箭發(fā)射車等武器載體發(fā)射位置的快速定位，管火箭發(fā)射車等武器載體發(fā)射位置的快速定位，以縮短反應(yīng)時(shí)間；人員搜救、水上排雷定位等。以縮短反應(yīng)時(shí)間；人員搜救、水上排雷定位等。不過，因運(yùn)行方式不同，不過，因運(yùn)行方式不同，“北斗北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)有一些統(tǒng)有一些GPSGPS沒有的軍事功能，其中最重要的就是沒有的軍事功能，其中最重要的就是部隊(duì)的指揮管制。部隊(duì)的指揮

38、管制。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 軍事用途軍事用途衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 由于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的簡短通信功能由于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的簡短通信功能可進(jìn)行可進(jìn)行“群呼群呼”，如集團(tuán)用戶中心發(fā)出的各種指令，如集團(tuán)用戶中心發(fā)出的各種指令經(jīng)經(jīng)“北斗北斗”指揮型用戶機(jī)上傳至指揮型用戶機(jī)上傳至“北斗北斗”衛(wèi)星接著轉(zhuǎn)衛(wèi)星接著轉(zhuǎn)給地面控制中心，再經(jīng)出站鏈路傳至北斗衛(wèi)星向給地面控制中心，再經(jīng)出站鏈路傳至北斗衛(wèi)星向目標(biāo)用戶轉(zhuǎn)發(fā)，使得集團(tuán)用戶中心可對其下屬用目標(biāo)用戶轉(zhuǎn)發(fā)，使得集團(tuán)用戶中心可對其下屬用戶進(jìn)行指揮調(diào)度。另外，當(dāng)用戶提出申請或按預(yù)戶進(jìn)行指揮調(diào)度。另外，當(dāng)用戶提

39、出申請或按預(yù)定間隔時(shí)間進(jìn)行定位時(shí)，不僅用戶知道自己的測定間隔時(shí)間進(jìn)行定位時(shí)，不僅用戶知道自己的測定位置，而且負(fù)責(zé)調(diào)度指揮的上層單位或其他有定位置，而且負(fù)責(zé)調(diào)度指揮的上層單位或其他有關(guān)單位也可得知用戶所在位置。關(guān)單位也可得知用戶所在位置。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 軍事用途軍事用途衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 這項(xiàng)功能用在軍事上，意味著可主動(dòng)進(jìn)行各這項(xiàng)功能用在軍事上，意味著可主動(dòng)進(jìn)行各級部隊(duì)的定位，也就是說各級部隊(duì)一旦配備級部隊(duì)的定位，也就是說各級部隊(duì)一旦配備“北北斗斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，除了可供自身定位導(dǎo)航衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，除了可供自身定位導(dǎo)航外，高層指揮部

40、也可隨時(shí)通過北斗系統(tǒng)掌握部隊(duì)外，高層指揮部也可隨時(shí)通過北斗系統(tǒng)掌握部隊(duì)位置，并傳遞相關(guān)命令，對任務(wù)的執(zhí)行有相當(dāng)大位置，并傳遞相關(guān)命令，對任務(wù)的執(zhí)行有相當(dāng)大的好處。換言之，我們可利用的好處。換言之，我們可利用“北斗北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)執(zhí)行部隊(duì)指揮與管制及戰(zhàn)場管理。位系統(tǒng)執(zhí)行部隊(duì)指揮與管制及戰(zhàn)場管理。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 軍事用途軍事用途衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 海灣戰(zhàn)爭期間，伊軍使用的海灣戰(zhàn)爭期間，伊軍使用的GPSGPS干擾設(shè)備的干擾設(shè)備的效能到底如何效能到底如何? ? 因伊拉克和聯(lián)軍雙方都沒有公布因伊拉克和聯(lián)軍雙方都沒有公布相關(guān)資料，因

41、此很難判斷。不過由一些外電報(bào)道相關(guān)資料，因此很難判斷。不過由一些外電報(bào)道也許可推出一些端倪，剛開戰(zhàn)時(shí)，很多報(bào)道都指也許可推出一些端倪，剛開戰(zhàn)時(shí)，很多報(bào)道都指稱聯(lián)軍精準(zhǔn)武器準(zhǔn)到房子被炸，而屋前的汽車卻稱聯(lián)軍精準(zhǔn)武器準(zhǔn)到房子被炸，而屋前的汽車卻毫發(fā)無傷，但隨著戰(zhàn)事推展，聯(lián)軍誤擊巴格達(dá)市毫發(fā)無傷，但隨著戰(zhàn)事推展，聯(lián)軍誤擊巴格達(dá)市場和住宅區(qū)造成平民死傷的事件，便不時(shí)發(fā)生。場和住宅區(qū)造成平民死傷的事件，便不時(shí)發(fā)生。尤其是像市場這種大目標(biāo)也會誤炸，有外電報(bào)道尤其是像市場這種大目標(biāo)也會誤炸，有外電報(bào)道指可能是伊拉克發(fā)射的防空導(dǎo)彈未爆落回地面造指可能是伊拉克發(fā)射的防空導(dǎo)彈未爆落回地面造成的，除此之外實(shí)在令人很

42、難不聯(lián)想到是否這些成的，除此之外實(shí)在令人很難不聯(lián)想到是否這些誤炸事件是因聯(lián)軍精確制導(dǎo)武器被伊軍干擾所致。誤炸事件是因聯(lián)軍精確制導(dǎo)武器被伊軍干擾所致。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 軍事用途軍事用途衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 不過要注意的是，這種不過要注意的是，這種GPSGPS干擾設(shè)備一旦激活干擾設(shè)備一旦激活后因本身也發(fā)出電波，很容易被敵軍定位而暴露行后因本身也發(fā)出電波，很容易被敵軍定位而暴露行蹤，反而成為敵軍攻擊目標(biāo)。美伊戰(zhàn)爭期間，聯(lián)軍蹤，反而成為敵軍攻擊目標(biāo)。美伊戰(zhàn)爭期間，聯(lián)軍受干擾后，立即以戰(zhàn)機(jī)摧毀伊軍使用的受干擾后，立即以戰(zhàn)機(jī)摧毀伊軍使用的GPSGPS干

43、擾設(shè)干擾設(shè)備，由此可知這些干擾設(shè)備確實(shí)有效。備，由此可知這些干擾設(shè)備確實(shí)有效。 我國近年來在我國近年來在GPSGPS差分定位技術(shù)，即差分定位技術(shù)，即DGPS DGPS (Differential(Differential GPS) GPS)的發(fā)展上不遺余力，目的就是的發(fā)展上不遺余力，目的就是要提高要提高GPSGPS定位精度，使得定位精度，使得GPSGPS定位更加實(shí)時(shí)精確，定位更加實(shí)時(shí)精確，應(yīng)用范圍更廣泛。應(yīng)用范圍更廣泛。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 軍事用途軍事用途衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 “GPS “GPS差分定位差分定位”的原理如下：在一個(gè)經(jīng)過測量得知

44、的原理如下：在一個(gè)經(jīng)過測量得知其精確位置數(shù)據(jù)的固定地點(diǎn)其精確位置數(shù)據(jù)的固定地點(diǎn)( (站臺站臺) )，以，以1 1個(gè)個(gè)C/AC/A碼碼( (民用碼民用碼) )用戶接收器接收用戶接收器接收GPSGPS的信號而獲得該站臺的信號而獲得該站臺的的“所測位置數(shù)據(jù)所測位置數(shù)據(jù)”，比較其與，比較其與“精確位置數(shù)據(jù)精確位置數(shù)據(jù)”的的差異就可得到差異就可得到GPSGPS定位誤差修正量。然后以無線電定位誤差修正量。然后以無線電發(fā)射機(jī)將這些發(fā)射機(jī)將這些“定位誤差修正量定位誤差修正量”傳播出去，供該地傳播出去，供該地區(qū)使用中的大量區(qū)使用中的大量C/AC/A碼用戶接收機(jī)接收，修正其接碼用戶接收機(jī)接收，修正其接收機(jī)器的定位

45、數(shù)據(jù)。通過差分式收機(jī)器的定位數(shù)據(jù)。通過差分式GPSGPS系統(tǒng)，可使系統(tǒng)，可使C/AC/A碼接收器的定位精度提高約碼接收器的定位精度提高約1010倍之多。倍之多。 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 軍事用途軍事用途衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 而而“北斗北斗”的的“0303星星”雖是備份星，目的在雖是備份星，目的在“0101星星”或或“0202星星”發(fā)生故障時(shí)，可接替其工作，但發(fā)生故障時(shí)，可接替其工作，但“0101星星”和和“0202星星”都運(yùn)作正常的情況下，則可利用都運(yùn)作正常的情況下，則可利用“0303星星”進(jìn)行差分修正服務(wù)、附加導(dǎo)航等工作，以提高定位進(jìn)行差分修正

46、服務(wù)、附加導(dǎo)航等工作，以提高定位精度。不過即使精度。不過即使“0303星星”用來作為差分修正服務(wù)，用來作為差分修正服務(wù)，“北斗北斗”的客戶端只能收到的客戶端只能收到3 3顆衛(wèi)星信號，精度還是顆衛(wèi)星信號，精度還是比不上比不上GPSGPS用戶至少可收到用戶至少可收到4 4顆衛(wèi)星信號。所以除了顆衛(wèi)星信號。所以除了發(fā)展北斗系統(tǒng)與發(fā)展北斗系統(tǒng)與GPSGPS的雙模用戶機(jī)外。將來也可能的雙模用戶機(jī)外。將來也可能利用已在我國普設(shè)利用已在我國普設(shè)GPSGPS差分基地站，發(fā)射北斗系統(tǒng)差分基地站，發(fā)射北斗系統(tǒng)的定位誤差修正量，使北斗系統(tǒng)用戶能接收到第的定位誤差修正量，使北斗系統(tǒng)用戶能接收到第4 4個(gè)定位信號，以提高

47、定位精度。個(gè)定位信號，以提高定位精度。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號 軍事用途軍事用途衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是我國迄今為止最雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是我國迄今為止最復(fù)雜的衛(wèi)星系統(tǒng)。它需要兩顆衛(wèi)星才能正復(fù)雜的衛(wèi)星系統(tǒng)。它需要兩顆衛(wèi)星才能正常工作，對衛(wèi)星的可靠性提出了很高的要常工作，對衛(wèi)星的可靠性提出了很高的要求。它的地面應(yīng)用系統(tǒng)也是目前國內(nèi)最復(fù)求。它的地面應(yīng)用系統(tǒng)也是目前國內(nèi)最復(fù)雜的雜的,而且涉及了很多高新技術(shù)。它的建成，而且涉及了很多高新技術(shù)。它的建成，不但使我軍獲得獨(dú)立自主和快速有效的定不但使我軍獲得獨(dú)立自主和快速有效的定位手段位手段, 而且也

48、標(biāo)志著我國在衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)而且也標(biāo)志著我國在衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域取得了重大突破。領(lǐng)域取得了重大突破。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗一號北斗一號衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成由通信導(dǎo)航衛(wèi)星、由通信導(dǎo)航衛(wèi)星、地面測控網(wǎng)和用戶地面測控網(wǎng)和用戶設(shè)備系統(tǒng)組成。設(shè)備系統(tǒng)組成。衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用1）導(dǎo)航通信衛(wèi)星）導(dǎo)航通信衛(wèi)星 系統(tǒng)中的衛(wèi)星是空間導(dǎo)航站，即在空間的位置系統(tǒng)中的衛(wèi)星是空間導(dǎo)航站，即在空間的位置基準(zhǔn)點(diǎn)，也是通信中繼站，它是離地約基準(zhǔn)點(diǎn)，也是通信中繼站，它是離地約3600

49、0km 高的地球靜止衛(wèi)星。由三顆北斗一號衛(wèi)星組成，兩高的地球靜止衛(wèi)星。由三顆北斗一號衛(wèi)星組成，兩顆衛(wèi)星分別定點(diǎn)在東經(jīng)顆衛(wèi)星分別定點(diǎn)在東經(jīng)80、東經(jīng)、東經(jīng)140上空上空 ,另一另一顆在軌備份衛(wèi)星定點(diǎn)在東經(jīng)顆在軌備份衛(wèi)星定點(diǎn)在東經(jīng) 110.5上空。每顆衛(wèi)上空。每顆衛(wèi)星由有效載荷、電源、測控、姿態(tài)和軌道控制、推星由有效載荷、電源、測控、姿態(tài)和軌道控制、推進(jìn)、熱控、結(jié)構(gòu)等分系統(tǒng)組成。衛(wèi)星上設(shè)置兩套轉(zhuǎn)進(jìn)、熱控、結(jié)構(gòu)等分系統(tǒng)組成。衛(wèi)星上設(shè)置兩套轉(zhuǎn)發(fā)器，一套構(gòu)成地面中心到用戶的通信鏈，另一套發(fā)器，一套構(gòu)成地面中心到用戶的通信鏈，另一套構(gòu)成由用戶到地面中心的通信鏈。衛(wèi)星波束覆蓋我構(gòu)成由用戶到地面中心的通信鏈。

50、衛(wèi)星波束覆蓋我國領(lǐng)土和周邊地區(qū)，主要滿足國內(nèi)導(dǎo)航通信需要。國領(lǐng)土和周邊地區(qū)，主要滿足國內(nèi)導(dǎo)航通信需要。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用2) 地面測控網(wǎng)地面測控網(wǎng)(1) 主控站主控站(計(jì)算中心計(jì)算中心)、測軌站、氣壓測高站和校準(zhǔn)站。、測軌站、氣壓測高站和校準(zhǔn)站。主控站設(shè)在北京，控制整個(gè)系統(tǒng)工作，主要任務(wù)有：主控站設(shè)在北京，控制整個(gè)系統(tǒng)工作，主要任務(wù)有：接收衛(wèi)星發(fā)射的遙測信號；向衛(wèi)星發(fā)送遙控指令，接收衛(wèi)星發(fā)射的遙測信號；向衛(wèi)星發(fā)送遙控指令，控制衛(wèi)星的運(yùn)行、姿態(tài)和工作?？刂菩l(wèi)星的運(yùn)行、姿態(tài)和工作。

51、控制各測軌站的工作，收集它們的測量數(shù)據(jù)，對衛(wèi)控制各測軌站的工作，收集它們的測量數(shù)據(jù)，對衛(wèi)星進(jìn)行測軌、定位，結(jié)合衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模星進(jìn)行測軌、定位，結(jié)合衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，制作衛(wèi)星星歷。型，制作衛(wèi)星星歷。實(shí)現(xiàn)中心與用戶間的雙向通信，并測量電波在中心、實(shí)現(xiàn)中心與用戶間的雙向通信，并測量電波在中心、衛(wèi)星、用戶間往返的傳播時(shí)間衛(wèi)星、用戶間往返的傳播時(shí)間(或距離或距離)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用2) 地面測控網(wǎng)地面測控網(wǎng)(2) 主控站利用測得的主控站、衛(wèi)星與用戶間電波往返主控站利用測

52、得的主控站、衛(wèi)星與用戶間電波往返的傳播時(shí)間、氣壓高度數(shù)據(jù)、誤差校正數(shù)據(jù)和衛(wèi)星的傳播時(shí)間、氣壓高度數(shù)據(jù)、誤差校正數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，結(jié)合存儲在計(jì)算中心的系統(tǒng)覆蓋區(qū)數(shù)字星歷數(shù)據(jù)，結(jié)合存儲在計(jì)算中心的系統(tǒng)覆蓋區(qū)數(shù)字地圖，對用戶進(jìn)行精確定位。地圖，對用戶進(jìn)行精確定位。系統(tǒng)中各用戶通過與計(jì)算中心的通信，間接地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中各用戶通過與計(jì)算中心的通信，間接地實(shí)現(xiàn)用戶與用戶之間的通信。由于主控站集中了系統(tǒng)中用戶與用戶之間的通信。由于主控站集中了系統(tǒng)中全部用戶的位置、航跡等信息，可方便地實(shí)現(xiàn)對覆全部用戶的位置、航跡等信息，可方便地實(shí)現(xiàn)對覆蓋區(qū)內(nèi)的用戶進(jìn)行識別、監(jiān)視和控制。蓋區(qū)內(nèi)的用戶進(jìn)行識別、監(jiān)視和控制。北斗衛(wèi)星

53、導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用2) 地面測控網(wǎng)地面測控網(wǎng)(3) 測軌站測軌站設(shè)置在位置坐標(biāo)準(zhǔn)確已知的地點(diǎn)，作為設(shè)置在位置坐標(biāo)準(zhǔn)確已知的地點(diǎn)，作為對衛(wèi)星定位的位置基準(zhǔn)點(diǎn)，測量衛(wèi)星和測軌站間電對衛(wèi)星定位的位置基準(zhǔn)點(diǎn)，測量衛(wèi)星和測軌站間電波傳播時(shí)間波傳播時(shí)間(或距離或距離), 以多邊定位方法確定衛(wèi)星的空以多邊定位方法確定衛(wèi)星的空間位置。間位置。 一般需設(shè)置三個(gè)或三個(gè)以上的測軌站一般需設(shè)置三個(gè)或三個(gè)以上的測軌站,各測軌站各測軌站之間應(yīng)盡可能地拉開距離之間應(yīng)盡可能地拉開距離,以得到較好的幾何精度系以得到較好

54、的幾何精度系數(shù)。三個(gè)測軌站分別設(shè)在佳木斯、喀什和湛江。各數(shù)。三個(gè)測軌站分別設(shè)在佳木斯、喀什和湛江。各測軌站將測量數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星發(fā)送至主控站，測軌站將測量數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星發(fā)送至主控站， 由主控由主控站進(jìn)行衛(wèi)星位置的解算。站進(jìn)行衛(wèi)星位置的解算。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用2) 地面測控網(wǎng)地面測控網(wǎng)(4) 校準(zhǔn)站校準(zhǔn)站亦分布在系統(tǒng)覆蓋區(qū)內(nèi)，其位置坐標(biāo)應(yīng)亦分布在系統(tǒng)覆蓋區(qū)內(nèi)，其位置坐標(biāo)應(yīng)準(zhǔn)確已知。校準(zhǔn)站的設(shè)備及其工作方式與用戶機(jī)及準(zhǔn)確已知。校準(zhǔn)站的設(shè)備及其工作方式與用戶機(jī)及其工作方式完全相同。由主控站

55、對其進(jìn)行定位，將其工作方式完全相同。由主控站對其進(jìn)行定位，將主控站解算出的校準(zhǔn)站的位置坐標(biāo)與校準(zhǔn)站的實(shí)際主控站解算出的校準(zhǔn)站的位置坐標(biāo)與校準(zhǔn)站的實(shí)際位置坐標(biāo)相減，求得差值，由此差值形成用戶定位位置坐標(biāo)相減，求得差值，由此差值形成用戶定位修正值。一個(gè)校準(zhǔn)站的修正值一般可用來作為其周修正值。一個(gè)校準(zhǔn)站的修正值一般可用來作為其周圍圍100200km區(qū)域內(nèi)用戶的定位修正值。區(qū)域內(nèi)用戶的定位修正值。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用2) 地面測控網(wǎng)地面測控網(wǎng)(5) 測高站測高站設(shè)置在系統(tǒng)覆蓋區(qū)內(nèi)，用氣壓

56、式高度計(jì)設(shè)置在系統(tǒng)覆蓋區(qū)內(nèi)，用氣壓式高度計(jì)測量測高站所在地區(qū)的海拔高度。通常一個(gè)測高站測量測高站所在地區(qū)的海拔高度。通常一個(gè)測高站測得的數(shù)據(jù)粗略地代表其周圍測得的數(shù)據(jù)粗略地代表其周圍100200km地區(qū)的地區(qū)的海拔高度。海拔高度與該地區(qū)大地水準(zhǔn)面高度之代海拔高度。海拔高度與該地區(qū)大地水準(zhǔn)面高度之代數(shù)和數(shù)和,即為該地區(qū)實(shí)際地形離基準(zhǔn)橢球面的高度。各即為該地區(qū)實(shí)際地形離基準(zhǔn)橢球面的高度。各測高站將測量的數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星發(fā)送至主控站。測高站將測量的數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星發(fā)送至主控站。 一般的測軌站、測高站、校準(zhǔn)站均是無人值守一般的測軌站、測高站、校準(zhǔn)站均是無人值守自動(dòng)數(shù)據(jù)測量、收集中心，在主控站控制下工作。自動(dòng)數(shù)

57、據(jù)測量、收集中心，在主控站控制下工作。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用3)用戶設(shè)備用戶設(shè)備(1) 用戶設(shè)備是帶有全向收發(fā)天線的接收、轉(zhuǎn)發(fā)器，用戶設(shè)備是帶有全向收發(fā)天線的接收、轉(zhuǎn)發(fā)器，用于接收衛(wèi)星發(fā)射的用于接收衛(wèi)星發(fā)射的S波段信號，從中提取出由主波段信號，從中提取出由主控站傳送給用戶的數(shù)字信息。用戶設(shè)備僅是接收、控站傳送給用戶的數(shù)字信息。用戶設(shè)備僅是接收、轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，設(shè)備可做得簡單轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，設(shè)備可做得簡單, 成本也可降低。成本也可降低。 對于一個(gè)容量極大的系統(tǒng)，降低用戶設(shè)備的價(jià)對于一個(gè)容量極大的

58、系統(tǒng)，降低用戶設(shè)備的價(jià)格是擴(kuò)大系統(tǒng)用戶，提高系統(tǒng)使用效率的關(guān)鍵，也格是擴(kuò)大系統(tǒng)用戶，提高系統(tǒng)使用效率的關(guān)鍵，也是提高系統(tǒng)競爭能力的關(guān)鍵因素之一。是提高系統(tǒng)競爭能力的關(guān)鍵因素之一。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用3)用戶設(shè)備用戶設(shè)備(2)北斗系統(tǒng)用戶設(shè)備具有三大特點(diǎn)：北斗系統(tǒng)用戶設(shè)備具有三大特點(diǎn)：開機(jī)快速定位功能。用戶開機(jī)幾秒鐘就可以進(jìn)行定開機(jī)快速定位功能。用戶開機(jī)幾秒鐘就可以進(jìn)行定位，而位，而 GPS等其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需幾分鐘。等其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需幾分鐘。位置報(bào)告功能。用戶與用戶、用戶管理部

59、門，以及位置報(bào)告功能。用戶與用戶、用戶管理部門，以及地面中心之間均可實(shí)行雙向報(bào)文通信，傳遞位置及地面中心之間均可實(shí)行雙向報(bào)文通信，傳遞位置及其他信息，是目前其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所不具備的。其他信息，是目前其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所不具備的。雙向授時(shí)功能?？梢詾橛脩籼峁╇p向授時(shí)服務(wù)，也雙向授時(shí)功能?？梢詾橛脩籼峁╇p向授時(shí)服務(wù)，也是目前其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所不具備的。是目前其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所不具備的。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介雙星定位通信導(dǎo)航系統(tǒng)簡介系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用3)用戶設(shè)備用戶設(shè)備(3)根據(jù)用戶機(jī)和應(yīng)用環(huán)境和功能的不同，通常分為：根據(jù)用戶機(jī)

60、和應(yīng)用環(huán)境和功能的不同，通常分為：普通型普通型：只能進(jìn)行定位和點(diǎn)對點(diǎn)的通信，適合于一：只能進(jìn)行定位和點(diǎn)對點(diǎn)的通信，適合于一般車輛、船舶等用戶的定位導(dǎo)航應(yīng)用，可接收和發(fā)般車輛、船舶等用戶的定位導(dǎo)航應(yīng)用，可接收和發(fā)送定位及通信信息，與中心站及其它用戶終端雙向送定位及通信信息，與中心站及其它用戶終端雙向通信。通信。通信型通信型：適合于野外作業(yè)、水文測量、環(huán)境檢測等：適合于野外作業(yè)、水文測量、環(huán)境檢測等各類數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸用戶，可接收和發(fā)送短信各類數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸用戶，可接收和發(fā)送短信息、報(bào)文，與中心站和其它用戶終端進(jìn)行雙向或單息、報(bào)文，與中心站和其它用戶終端進(jìn)行雙向或單向通信。向通信。北斗衛(wèi)星導(dǎo)