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1、1現(xiàn)代光電系統(tǒng)設(shè)計(jì)版權(quán)所有, 1997 (c) Dale Carnegie & Associates, Inc.常 軍B2介紹 在光學(xué)、光電子學(xué)基本知識(shí)和相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上,對(duì)現(xiàn)代光學(xué)、光電子儀器以及工程中的光學(xué)總體設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行歸納和分析,使其逐步走向科學(xué)化和系統(tǒng)化。3教學(xué)目的與要求n在概括的高度上了解儀器光學(xué)中涉及的多方面光學(xué)問(wèn)題的內(nèi)在聯(lián)系。n學(xué)會(huì)解決這些問(wèn)題的綜合分析和處理方法。n掌握進(jìn)行儀器中的光學(xué)總體設(shè)計(jì)的知識(shí)和能力。n理論聯(lián)系實(shí)踐并重視經(jīng)驗(yàn)積累。4參考文獻(xiàn)1、儀器光學(xué),薛鳴球等。2、光學(xué)儀器通論,王之江。3、光學(xué)設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ),王之江。4、成像光學(xué),王之
2、江、伍樹(shù)東。5、工程光學(xué),郁道銀、談恒英。6、光學(xué)信息論,陶純堪、陶純匡。7、光學(xué)儀器設(shè)計(jì)學(xué),清華大學(xué)。8、光電子成像器件原理,向世明、倪國(guó)強(qiáng)。9、Handbook of OpticsII (Devices,Measurements & Properties)5主要內(nèi)容第一章 緒論第二章 拉格朗日不變量第三章 光學(xué)傳遞函數(shù)第四章 光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸及像差計(jì)算第五章 典型光學(xué)系統(tǒng)6第一章 緒論一、現(xiàn)代光學(xué)和光學(xué)儀器的發(fā)展二、儀器光學(xué)研究?jī)?nèi)容和方法三、幾個(gè)示例四、光度量制與光度學(xué)基本公式7一、現(xiàn)代光學(xué)和光學(xué)儀器的發(fā)展 20世紀(jì)光學(xué)大發(fā)展的世紀(jì),光子學(xué)(Photonics)、光電子學(xué)(Phot
3、oelectronics)應(yīng)運(yùn)而生,激光與光纖激光與光纖大大改變的人類生活面貌,也為以幾何光學(xué)為主的傳統(tǒng)光學(xué)儀器注入無(wú)限活力。以往光學(xué)儀器與精密機(jī)械密不可分,而現(xiàn)在以及將來(lái)則與光電子學(xué)、電、算發(fā)生愈來(lái)愈密切的聯(lián)系,甚至有些就集成為MOEM。 我國(guó)光學(xué)發(fā)展基本始于50年代,由王大珩等老前輩創(chuàng)建的原長(zhǎng)春光機(jī)所為我國(guó)光學(xué)儀器技術(shù)發(fā)展做出了開(kāi)創(chuàng)性貢獻(xiàn)。8現(xiàn)代光學(xué)儀器與工程現(xiàn)代光學(xué)儀器是光學(xué)、精密機(jī)械、光電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)科學(xué)和技術(shù)的綜合體。 特點(diǎn):應(yīng)用廣泛、技術(shù)密集 光學(xué)技術(shù)手冊(cè)中光學(xué)儀器共分20多類。9n從機(jī)理分:光傳感、光通訊、光學(xué)信息處理n從用途分: 民用、軍用光學(xué)計(jì)量與測(cè)量?jī)x器工業(yè)用光刻設(shè)備、過(guò)
4、程與質(zhì)量檢測(cè)儀器醫(yī)用激光與光譜分析儀器軍用大型光學(xué)、光電經(jīng)緯儀民用與信息領(lǐng)域DVD、HMD、ProjectorScanner、相機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)10大型光學(xué)工程n天文光學(xué)望遠(yuǎn)鏡n空間光學(xué)哈勃、NGST、HRISn激光核聚變NIFn光電對(duì)抗與靶場(chǎng)光測(cè)“軍事上所用的以光子學(xué)為基礎(chǔ)的技術(shù)包括:激光制導(dǎo)武器、紅外夜視和高分辨力的衛(wèi)星圖像等”援引美國(guó)國(guó)防部新聞簡(jiǎn)報(bào)11光學(xué)儀器與工程的現(xiàn)狀與發(fā)展 熱門且發(fā)展迅速n光學(xué)自身發(fā)展的推動(dòng)激光、全息以及光子學(xué)、衍射光學(xué)n交叉學(xué)科和技術(shù)的融合光電子傳感器、圖像處理、自適應(yīng)控制技術(shù)n國(guó)家和社會(huì)的需求國(guó)防、信息時(shí)代(主要是在信息獲取和顯示應(yīng)用)故對(duì)其中的光學(xué)技術(shù)提出
5、更高要求:新原理、新方案、新技術(shù)的應(yīng)用功能、指標(biāo)和精度的新高度與機(jī)、電、算更佳的匹配和一體化12n發(fā)展到常規(guī)光學(xué)的極限,需要新技術(shù)、新手段n光學(xué)人才的短缺n美國(guó)在大型、高精度領(lǐng)域領(lǐng)先n德國(guó)在中型高精度領(lǐng)域領(lǐng)先n日本在中小型、中精度領(lǐng)域領(lǐng)先n中國(guó)處于中等水平但發(fā)展很快13二、研究?jī)?nèi)容和方法n應(yīng)用物理光學(xué)、幾何光學(xué)等知識(shí)著重討論儀器中的光學(xué)總體問(wèn)題研究能量、信息傳遞過(guò)程的有關(guān)環(huán)節(jié)研究能量、信息傳遞過(guò)程的有關(guān)環(huán)節(jié)研究光學(xué)總體性能(光度、成像以及噪聲)評(píng)價(jià)研究光學(xué)總體性能(光度、成像以及噪聲)評(píng)價(jià)n光學(xué)總體設(shè)計(jì)是光學(xué)儀器設(shè)計(jì)的先行和關(guān)鍵,確定光學(xué)方案給出光學(xué)設(shè)計(jì)參數(shù)n“老瓶新酒”探討相關(guān)學(xué)科、技術(shù)提出
6、的新問(wèn)題(短波、紅外和毫米波成像)n掌握各類光學(xué)系統(tǒng)的水平和適用場(chǎng)合,又要從具體光學(xué)設(shè)計(jì)中跳出來(lái),從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),站在整體層面上具體問(wèn)題具體分析。14n光學(xué)儀器的質(zhì)量指標(biāo)n功能指標(biāo)n可靠性指標(biāo)n工藝學(xué)指標(biāo)n人機(jī)學(xué)指標(biāo)n美學(xué)指標(biāo)n標(biāo)準(zhǔn)化(歸一化)指標(biāo)n經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)n專利權(quán)指標(biāo)n光儀總體設(shè)計(jì)是分解上述指標(biāo)、同時(shí)側(cè)重結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),而儀器光學(xué)主要研究上述指標(biāo)中所涉及的光學(xué)問(wèn)題并解決它們。15光學(xué)儀器設(shè)計(jì)n光信息傳遞過(guò)程n評(píng)價(jià)光學(xué)總體性能標(biāo)準(zhǔn)與方法n光度特性光能n成像特性充分細(xì)節(jié)n噪音(對(duì)比)特性穩(wěn)定信號(hào)且有足夠?qū)Ρ?6性能評(píng)價(jià)一般方法n前蘇聯(lián)提出n主要物理量 J、MTF、D、L、f、 n中國(guó)有人提出(光信號(hào)
7、強(qiáng)度)(分辨能力)(信噪比)(信息速率)1001ftgCm2222OMMJkFn近期提出:計(jì)算光學(xué)信息量17三、幾個(gè)示例戰(zhàn)車潛望目視系統(tǒng)方案1:透鏡式 光學(xué)系統(tǒng)通光效率 36.8% 光學(xué)MTF 0.06318方案2:棱鏡式光學(xué)系統(tǒng)通光效率 64.7%光學(xué)MTF 0.8119n性能評(píng)價(jià)、比較n作用距離n成像質(zhì)量人眼接收到的像方MTFMTF眼=MTF物MTF光 MTF屏 =0.6 0.063 0.7=0.02 MTF眼有效 0.026n結(jié)論:應(yīng)選擇方案220四、光度量制與光度學(xué)基本公式n光學(xué)系統(tǒng)傳輸輻射能的能力強(qiáng)弱,是除了光學(xué)特性和成像質(zhì)量以外的另一個(gè)重要性能指標(biāo)。n輻射源特性n光譜特性n能量特性
8、n角度特性cosOII 2122輻射度量和光度量表 定義、符號(hào)、單位和量綱對(duì)照表輻射度量制光度量制名稱表達(dá)式單位及符號(hào)名稱表達(dá)式單位及符號(hào)量綱輻 射能焦耳(J)光量流明秒(lm.s)ML2T輻 射密度J/m3光密度流 明 秒 / 米3(lm.s/m3)ML-1T-2輻 射通量瓦(W)光光通通量量流明(lm)ML2T-3面 輻射度W/m2面發(fā)光度lm /m2MT-3輻 射照度W/m2光光照照度度勒克斯(lx )MT-3輻 射強(qiáng)度W/sr發(fā)發(fā)光光強(qiáng)強(qiáng)度度坎德拉(cd)ML2T-3 -1輻 射亮度W/m2 .sr光光亮亮度度cd/m2MT-3 -1dSdEeedVdQWeedtdQeedsdReed
9、dIeeddsdLee2dSdEppdVdQWppdtdQppdsdRppddIppddsdLpp2dQQre)(dQKQrp)()( 其中發(fā)光強(qiáng)度是SI的七個(gè)基本單位之一,最新定義為坎德拉是一光源在給定方向上的發(fā)光強(qiáng)度,該光源發(fā)出頻率為5401012赫茲單色輻射(對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)在標(biāo)準(zhǔn)空氣中為555.016nm),且在此方向上的輻射強(qiáng)度為1/683瓦每球面度。23光度學(xué)基礎(chǔ)及其基本公式n研究可見(jiàn)光/電磁波輻射的測(cè)試、計(jì)量和計(jì)算的學(xué)科稱為光度學(xué)/輻射度學(xué)。n基本量n輻射通量(功率)、輻射強(qiáng)度、輻(射)出射度和輻射照度、輻射亮度n光通量(功率)、發(fā)光強(qiáng)度、光出射度和光照度、光亮度有時(shí)輻(射)出射度也叫面
10、輻射度 光出射度也叫面發(fā)光度dsdMee24 人眼視見(jiàn)函數(shù) 視覺(jué)敏感波段可見(jiàn)光(400760nm) 為了表示人眼對(duì)不同波長(zhǎng)輻射敏感差別,定義函數(shù)V(),稱為()。V(555)=1 V(600)=0.631 V(500)=0.323 25n光出射度和光照度n光亮度26 第二章 拉氏不變量一、 Lagramge-Helmholz不變量 二、幾何光學(xué)基本定律三、像差理論四、拉氏不變量與光學(xué)信息量 27 一、Lagramge-Helmholz不變量 n-折射率,u-孔徑角,y-物高(u、y為近軸量)表示在同軸光學(xué)系統(tǒng)的近軸區(qū)存在一個(gè)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的不變量。J是由幾何光學(xué)引出的:28u-孔徑角,y-物高(u
11、、y為近軸量)29n得到使近軸點(diǎn)成像理想的正弦條件:n將近軸條件推廣到整個(gè)空間,就得到理想光學(xué)系統(tǒng)的物像空間不變式: 30二、幾何光學(xué)基本定律 n光的直線傳播定律 在各向同性的均勻介質(zhì)中,光沿直線方向傳播。n光的獨(dú)立傳播定律 不同光源發(fā)出的光在空間某點(diǎn)相遇時(shí),彼此互不影響,各光束獨(dú)立傳播。n光的折射定律和反射定律 3132費(fèi)馬原理(Fermat)(極值原理) 光從一點(diǎn)傳播到另一點(diǎn),其間無(wú)論經(jīng)過(guò)多少次折射或反射,其光程為極值。33馬呂斯定律(Malus)(等光程定律)光線束在各向同性的均勻介質(zhì)中傳播時(shí),始終保持著與波面的正交性,且入射波面與出射波面對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間均為定值。34n折、反射定律、費(fèi)馬原理
12、和馬呂斯定律,三者中任意一個(gè)可視為幾何光學(xué)三個(gè)基本定律之一,而另兩個(gè)則為其推論。 35三、像差理論n1) 球差;n2) 彗差;n3) 像散;n4) 場(chǎng)曲;n5) 畸變;n6) 軸向色差;n7) 垂軸色差;36n子午面和弧矢面的定義371、球差n平行光線入射,在軸上交點(diǎn)不都相同,和近軸像面之間的差別為球差;38n球差校正曲線圖392、彗差n子午面上孔徑和下孔徑交點(diǎn)和主光線之間的距離為子午彗差;同理為弧矢彗差;403、場(chǎng)曲414、像散425、畸變43 A)理想 B) 正畸變 C)負(fù)畸變446、軸向色差n1/f=(n-1)(1/r1-1/r2) ,不同顏色光焦距不同;n紅光的像面最長(zhǎng),紫光的像面最短
13、;45467、垂軸色差ny= f * tan (w);n不同波長(zhǎng),折射率不同,焦距不同,所以像高不同,差別就是垂軸色差;4748像差公式49四、拉氏不變量與光學(xué)信息量 n 光學(xué)信息量一般是多維的,此處側(cè)重于“空間信息量”(另外包括“時(shí)間信息量”)n空間信息量的度量: 一般,用在像面能分辨多少個(gè)點(diǎn)來(lái)定義 n對(duì)于數(shù)碼相機(jī),最高有400萬(wàn)pixelsn對(duì)135膠片:36mm24mm n國(guó)標(biāo)要求:50lp/mm(軸上),取平均值40 lp/mm(軸上、軸外)即,每毫米100個(gè)、80個(gè)點(diǎn)可分辨50第三章、光學(xué)傳遞函數(shù) 一、評(píng)價(jià)方法二、典型成像系統(tǒng)的特征頻率法 51光學(xué)傳遞函數(shù)是點(diǎn)/線擴(kuò)展函數(shù)的傅立葉變換
14、n1)自相關(guān)法;n2)快速傅立葉變換法;n3)點(diǎn)列圖方法。52n 20世紀(jì)40年代,把傅立葉分析方法應(yīng)用于到光學(xué)中,并使用了電子計(jì)算機(jī)。1961年,國(guó)際光學(xué)會(huì)議統(tǒng)一稱為光學(xué)傳遞函數(shù)(optcal transfer function) n 1939年,-檢驗(yàn)照相物鏡發(fā)現(xiàn)“偽超分辨率”現(xiàn)象。 n 1946年,P.M.Duffieux 已將Fourier變換用于光學(xué)。認(rèn)為“非相干光學(xué)系統(tǒng)可看作一個(gè)低通線性濾波器”。 發(fā)展歷史53n1948年,C.E.Shamnon 建立信息量量度概念和方法。 n1953年,O.H.Schade 研究電視過(guò)程的成像。 5455 其它評(píng)價(jià)要求幾何像差波像差 分辨率 其中
15、主要用于光學(xué)設(shè)計(jì)階段,用于生產(chǎn)過(guò)程中檢驗(yàn)(主觀性大),像差與實(shí)際質(zhì)量沒(méi)有簡(jiǎn)單的數(shù)量關(guān)系。56二、典型成像系統(tǒng)的特征頻率法 1、顯微系統(tǒng) (要求:可分辨、不求層次、照明好、對(duì)比高)若要求分辨2細(xì)節(jié),特征頻率?。?n由人眼觀察,確定MTF值:n 人眼MTF=0.026;57在 0.51,則 582、電視攝像物鏡 n電視系統(tǒng)(攝像管)特征頻率12 lp/mm; n1/3CCD Nyquist頻率77 lp/mm 像素: 752(H)582(V) 尺寸: 4.8(H)3.6(V)mm2 分辨率:470電視行(垂直)59nM電-包括從攝像管(CCD)到熒光屏顯示的全過(guò)程,一般取0.6左右。nM物-要求分
16、辨物體亮度差20%,即 603、電影攝影物鏡 n質(zhì)量要求中的清晰度,是對(duì)細(xì)節(jié)的分辨能力。即通常講的目標(biāo)細(xì)節(jié)的成像虛實(shí)程度,是決定特征頻率的主要因素。攝影要求的層次是決定調(diào)制度值的主要因素。=50 lp/mm處(驗(yàn)收鏡頭一般以此N0的鑒別率板拍攝情況作標(biāo)準(zhǔn)) 61n電影膠片的截止頻率一般為:70100 lp/mm;n一般取特征頻率N0= 50 lp/mm下,MTF0 0.5。 624、望遠(yuǎn)系統(tǒng) n特征頻率接近截止頻率。nD徑要足夠大,以保證理想角分辨大于要求的角分辨能力。n處理方法與顯微鏡類似。 635、照相物鏡MTF指標(biāo) 35mm(畫幅3624mm2)照相鏡頭 級(jí) 特征頻率特征頻率 視場(chǎng)視場(chǎng)
17、孔徑孔徑 10 lp /mm 30 lp /mm 軸上軸上 軸外軸外 0.707y 軸上軸上 軸外軸外0.707y 全口徑全口徑 0.6 0.3 0.3 0.15 F8 0.75 0.4 0.4 0.2 64n電影物鏡電影物鏡MTF指標(biāo)(提案)指標(biāo)(提案) 特征頻率特征頻率 視場(chǎng)視場(chǎng) 孔徑孔徑 4060 lp /mm 70100 lp /mm 0.5y 0.707y 0.5y 0.707y 全口徑全口徑 0.5 0.5 (3050 lp/mm ) 0.15 0. 15 ( 5080 lp/mm ) 65n航攝制圖物鏡航攝制圖物鏡MTF指標(biāo)(提案)指標(biāo)(提案) 特征頻特征頻率率 視場(chǎng)視場(chǎng) 孔徑孔
18、徑 15 lp /mm 0 20 30 40 全口徑全口徑 0.82(T) 0.48(T) 0.33(T) 0.44(T) 0.82(S) 0.54(S) 0.48(S) 0.24(S)66 瑞利分辨率極限瑞利分辨率極限 理論分辨率極限理論分辨率極限 顯微顯微物鏡物鏡 n n 望遠(yuǎn)望遠(yuǎn)物鏡物鏡 n n 照相照相物鏡物鏡 n n 67第四章 光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸 和參數(shù)計(jì)算一、光學(xué)系統(tǒng)的分類二、設(shè)計(jì)實(shí)例68一、 光學(xué)系統(tǒng)的分類1、 望遠(yuǎn)系統(tǒng):物像均在無(wú)窮遠(yuǎn)的光學(xué)系統(tǒng)。視角放大倍率的定義 :2、 顯微系統(tǒng): 主要是對(duì)線性放大。69n外形尺寸:長(zhǎng)度(軸向)/口徑(徑向)n參數(shù):f,w(或畫幅),D/f確
19、定外形尺寸的基本原則:n1、 拉氏不變量和象差的校正n2、 光度特性不同系統(tǒng)中的一般典型關(guān)系:n望遠(yuǎn)-倍率與長(zhǎng)度的關(guān)系(倍率長(zhǎng)度)n攝影-光度與象差n顯影-精度與孔徑n變焦-變焦比與像面穩(wěn)定703 變焦距光學(xué)系統(tǒng) nA) 變焦點(diǎn)光學(xué)系統(tǒng)(Variable focal length lens) -varifocal n焦距變、焦點(diǎn)也變,需像面移動(dòng)補(bǔ)償像面位移;n應(yīng)用場(chǎng)合:手動(dòng)調(diào)焦,投影鏡頭(focus環(huán)) 71nB) 變焦距光學(xué)系統(tǒng)(Zoom Lens)(變倍率鏡頭)n焦距變、焦點(diǎn)不變,即像面位移在焦深范圍內(nèi)。分為光學(xué)補(bǔ)償、機(jī)械補(bǔ)償兩大類。 n光學(xué)補(bǔ)償-運(yùn)動(dòng)鏡組一體運(yùn)動(dòng)(同向/同速) ;n優(yōu)點(diǎn):不需凸輪(或螺旋線CAM) ;n缺點(diǎn):長(zhǎng),輕微像面位 ; 72光學(xué)補(bǔ)償n原理原理:物象交換原
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