機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計試卷(整合版)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上（一）一、填空(每空2分，共20分)1.機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為辦公機(jī)電一體化產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品、民用機(jī)電一體化產(chǎn)品 2控制及信息處理單元一般由控制計算機(jī)、控制軟件 和 硬件接口 組成。3在小功率傳動鏈中，為使總的折算慣量最小，各級傳動比分配應(yīng)遵守 前小后大 原則。4典型的可編程控制器由編程器、微處理器、貯存器、電源和輸入輸出接口 等部分構(gòu)成。5傳感器的靜態(tài)特性能數(shù)主要有靈敏度、線性度 遲滯和重復(fù)精度。二、簡答題(每題4分，共20分)1為什么采用機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度?答：機(jī)電一體化技術(shù)使機(jī)械傳動部分減少，因而使機(jī)械磨損，配合間隙及受力變形等所引

2、起的誤差大大減少，同時由于采用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動檢測，控制，補(bǔ)償和校正因各種干擾因素造成的誤差，從而提高精度。2機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)有哪些? 答：機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)有：機(jī)械技術(shù)，計算機(jī)與信息處理技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，白動控制技術(shù)，傳感器測試技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)。3轉(zhuǎn)動慣量對傳動系統(tǒng)有哪些影響?答：轉(zhuǎn)動慣量增大使機(jī)械負(fù)載增加，功率消耗大；使系統(tǒng)相應(yīng)速度變慢，降低靈敏度；使系統(tǒng)固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。4簡述機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計中，詳細(xì)設(shè)計的主要內(nèi)容。答：詳細(xì)設(shè)計主要包括：系統(tǒng)總體設(shè)計；業(yè)務(wù)的分組；機(jī)械本體及工具設(shè)計；控制系統(tǒng)設(shè)計：程序設(shè)計；后備系統(tǒng)設(shè)計；完成詳細(xì)設(shè)計書及制造圖樣；產(chǎn)品出廠及使用文件的設(shè)計。5

3、簡述AD、DA接口的功能。答：AD接口的功能是將溫度、壓力等物理量經(jīng)傳感器變成的電壓、電流等信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。DA接口是將二進(jìn)制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電壓信號。三、分析題(20分)1已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個部分屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)巾的哪一個基本要素?)解答：圖中各部可分為：（1）控制及信息處理單元：鍵盤、計算機(jī)、顯示；(2)測試傳感部分：光電編碼器、信號處理；(3)能源：電源；(4)驅(qū)動部分：功放、電機(jī)；(5)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：聯(lián)軸器、齒輪減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、工作臺2 試分析圖示傳動系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響?解答：齒輪傳動鏈位于電機(jī)之后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動

4、誤差的低頻分量和高頻分量都不能通過閉環(huán)控制來消除，都會影響輸出精度。四、計算題(24分)1如圖所示電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F11000N，最大加速度為10ms2，絲杠直徑為d20mm，導(dǎo)程t4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為=30，忽略絲杠慣量的影響，試計算電機(jī)的驅(qū)動力矩。解： (1)計算負(fù)載力負(fù)載力由外負(fù)載力、慣性負(fù)載力兩部分構(gòu)成2已知某工作臺采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動，已知工作臺的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺位移的測量精度為o005mm(忽略齒輪和絲杠的傳動誤差)。(1)試采用高速端測量方法，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

5、解答：設(shè)傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為，n，每個脈沖對應(yīng)工作臺的位移為 滿足題目要求。(2)若將傳感器與絲杠的端部直接相連，n。=500脈沖轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用。解答：傳感器直接與絲杠連接，與減速比無關(guān) 可知”。500脈沖轉(zhuǎn)的編碼器不合用。五、綜合題(16分) 已知電機(jī)驅(qū)動的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個自由度的驅(qū)動系統(tǒng)如圖所示，確定整系統(tǒng)的控制方案、畫出控制系統(tǒng)原理圖。(至少提出兩個方案)(1)工業(yè)PC機(jī)集中控制方案： 用一臺工業(yè)PC機(jī)對三個自由度實(shí)現(xiàn)集中控制，包括任務(wù)管理和三個自由度的伺服控制，系統(tǒng)原理圖如下。(2)工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)分級控制方案：用一臺工業(yè)PC機(jī)與三個單片機(jī)通信，對三個單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理

6、，每個單片機(jī)負(fù)責(zé)一個自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。(3)單片機(jī)、單片機(jī)分級控制方案：用一個單片機(jī)作為主單片機(jī)與三個從單片機(jī)通信，對三個從單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個從單片機(jī)負(fù)責(zé)一個自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。評分標(biāo)準(zhǔn)：正確回答出三種方案之中的任意兩個即可得滿分。（二）一：名詞解釋1機(jī)電一體化 機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)的最佳功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2伺服控制 伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。3閉環(huán)控

7、制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)。4逆變器 逆變器是將直流電變成交流電的電路。5 SPWM SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。6單片機(jī) 它是把組成微機(jī)的CPU、存儲器I/O接口電路、定時器/計數(shù)器等制作在一塊集成芯片上構(gòu)成一個完整的計算機(jī)。7 I/O接口 I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。8 I/O通道 也稱為過程通道。它是計算機(jī)和控制對象之間信息傳送和變換的連接通道。9 串行通信 串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間

8、長度，一位一位的串行傳送和接收。串行通信又分為全雙工方式和半雙工方式、同步方式和異步方式。10直接存儲器存?。―MA）硬件在外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（DMA）而不通過CPU五、簡答題 1. 試簡述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量原理。光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測軸(或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為 式中 Z圓盤上的縫隙數(shù)；

9、n轉(zhuǎn)速(rmin)；t測量時間(s)。2. 試述可編程控制器的工作原理?？删幊炭刂破饔袃煞N基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）和停止（STOP）狀態(tài)。不管是在哪種狀態(tài)，PLC都是反復(fù)不斷地重復(fù)進(jìn)行，直至PLC停機(jī)。在每次循環(huán)中，若處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)，可編程控制器完成5個階斷。若處于停止（STOP）狀態(tài)，PLC也要循環(huán)進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)。3. 在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣/保持器？為什么？由于任何一種A/D轉(zhuǎn)換器都需要有一定時間來完成量化及編碼操作，因此，在轉(zhuǎn)換過程中，模擬量不能發(fā)生變化，否則，將直接影響轉(zhuǎn)換精度。采樣/保持器（SamPLE/Hol

10、d）就是使在A/D轉(zhuǎn)換時，保證輸入A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量不發(fā)生變化。模擬輸入通道中不一定非得采用采樣保持器。當(dāng)輸入的模擬量信號變化緩慢時，也可省去采樣/保持器。4. 柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有哪些？（1）柔性高，適應(yīng)多品種中小批量生產(chǎn)；（2）系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)床工藝能力上是相互補(bǔ)充和相互替代的；（3）可混流加工不同的零件；（4）系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個系統(tǒng)的運(yùn)作；（5）多層計算機(jī)控制，可以和上層計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)；（6）可進(jìn)行三班無人干預(yù)生產(chǎn)。5 步進(jìn)電動機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動電路的功能是什么?步進(jìn)電動機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)，成本較低，易于采用計算機(jī)控制，且比直流交流電動

11、機(jī)組成的開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路實(shí)際上是一個功率開關(guān)電路，為使步進(jìn)電動機(jī)能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負(fù)載工作，提供的足夠功率的控制信號。6. 伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個部分？每部分能實(shí)現(xiàn)何種功能？ 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等個五部分。比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號，通常由專門的電路或計算機(jī)來實(shí)現(xiàn)；控制器通常是計算機(jī)或PID控制電路；其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作；執(zhí)行元件按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化

12、成機(jī)械能，驅(qū)動被控對象工作，機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動伺服機(jī)構(gòu)等。被控對象是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體，一般包括傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載；檢測環(huán)節(jié)指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。六、解答題 (每小題5分，共40分)1簡述一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素。 機(jī)械本體；動力與驅(qū)動；傳感測試部分；執(zhí)行機(jī)構(gòu)；控制及信息處理單元 。2直齒圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？偏心軸套調(diào)整法；雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法 3簡述機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。 對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求：高精度；快

13、速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。 機(jī)械系統(tǒng)的組成：傳動機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4. 簡述在微機(jī)控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。 獨(dú)立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。5簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。 比較環(huán)節(jié)；控制器；執(zhí)行環(huán)節(jié)；被控對象；檢測環(huán)節(jié)。6DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？輸入工作方式：直通方式 ；單緩沖方式；雙緩沖方式。 輸出工作方式：單極性輸出；雙極性輸出。7. 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求： 1）步進(jìn)電機(jī)的步

14、距角； 2）脈沖電源的頻率。1) K=2; M=5, Z=24; =360/2*5*24=1.5 2)f=400Hz2) 七、計算題 1. 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？2. 若12位A/D轉(zhuǎn)換器的參考電壓是 2 .5V，試求出其采樣量化單位q 。若輸入信號為1V，問轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)值是多少。八、綜合應(yīng)用題 (每小題15分，共30分)分析下圖差動螺旋傳動原理設(shè)螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相同，且導(dǎo)程分別為Ph1和Ph2。2為可動螺母 當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動角時，可動

15、螺母2的移動距離為 （1） 如果Ph1與Ph2相差很小，則 L很小。因此差動螺旋常用于各種微動裝置中。若螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相反，則當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動角時，可動螺母2的移動距離為 （2）可見，此時差動螺旋變成快速移動螺旋，即螺母2相對螺母1快速趨近或離開。這種螺旋裝置用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中。（三）二、簡答題(本大題共8小題，每小題4分，共32分)1.機(jī)電一體化的所謂“4A革命”是指什么？ (4分)工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化、社會服務(wù)自動化。2.機(jī)電一體化設(shè)計中，“增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)”的設(shè)計思想是什么？ (4分)將正常設(shè)計的機(jī)械與閉環(huán)控制回路相組合，可以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動速度、精

16、度以及柔性，有關(guān)的部件可以做得更輕、慣量更小。3.試說明滾珠絲杠螺母副傳動裝置的優(yōu)缺點(diǎn)。 (4分)滾珠絲杠螺母副是一種高精度的傳動裝置。它采用滾動摩擦螺旋取代了滑動摩擦螺旋，具有磨損小、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、壽命長、精度高、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。由于滾珠絲杠螺母副具有運(yùn)動摩擦小，便于消除傳動間隙等突出優(yōu)點(diǎn)，它給機(jī)電一體化系統(tǒng)的性能改善帶來了巨大的益處。 缺點(diǎn)：不能自鎖，用于升降傳動時需另加鎖緊裝置。4.他勵式直流電動機(jī)電樞接額定電壓情況下空載運(yùn)行，如果勵磁線圈突然斷線，電機(jī)是否會停轉(zhuǎn)？為什么？ (4分)不會。若勵磁繞組斷開，勵磁電流為零，主磁通會迅速下降，因感應(yīng)電動勢很小，電樞電流迅速增大，超過額定值

17、，轉(zhuǎn)速會迅速上升至非常大，造成“飛車”。5.怎樣控制步進(jìn)電動機(jī)輸出軸的角位移、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向？ (4分)步進(jìn)電動機(jī)是脈沖電動機(jī)，它將數(shù)字的電脈沖輸入轉(zhuǎn)換為模擬的輸出軸運(yùn)動。每輸入一個脈沖，輸出軸轉(zhuǎn)動一步。因此，輸出的角位移正比于輸入脈沖的個數(shù)，轉(zhuǎn)速正比于輸入脈沖的頻率，轉(zhuǎn)向取決于各相繞組通電的順序（相序）。6.什么叫做步距角？它與哪些因素有關(guān)？若系統(tǒng)的步進(jìn)電動機(jī)選定以后，還想進(jìn)一步減小步距角，可采用何種方法？ (4分)7.在實(shí)際系統(tǒng)中，數(shù)字PID控制器的兩種實(shí)現(xiàn)方式是什么？ (4分)（1）在雙傳感器系統(tǒng)中，PI由微處理機(jī)位置控制器實(shí)現(xiàn)，D的作用由測速機(jī)負(fù)反饋實(shí)現(xiàn)（2）在單個位置傳感器的系統(tǒng)中，PI

18、D由微型機(jī)單獨(dú)實(shí)現(xiàn)。（2分）8.機(jī)器人按照控制水平可以分為哪三種類型？哪一類機(jī)器人運(yùn)動控制水平最高？ (4分)第一類為點(diǎn)位控制機(jī)器人；第二類為連續(xù)路徑控制機(jī)器人；第三類為控制路徑機(jī)器人?？刂坡窂綑C(jī)器人代表最高運(yùn)動控制水平。三、計算題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)1.題圖所示為雙波傳動諧波齒輪減速器的原理圖。已知：柔輪的齒數(shù)為200，剛輪的齒數(shù)為202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速為1280r/min。 求：（1）剛輪固定、波發(fā)生器輸入時，柔輪輸出的傳動比。 （2）剛輪固定、波發(fā)生器輸入時，柔輪輸出的轉(zhuǎn)速。 （3）柔輪固定、波發(fā)生器輸入時，剛輪輸出的轉(zhuǎn)速。 (5分)2.題圖所示，已知：Ui=12V,

19、R=9k，電位器共長60mm，現(xiàn)測出Uo(t)=4V,試問電位器活動端現(xiàn)移動到什么位置？ (5分)3.四相步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子50個齒。若單拍制的最大靜轉(zhuǎn)矩為0.1Nm,試計算雙拍制運(yùn)行時的啟動轉(zhuǎn)矩Tst和裕量角r。 (5分)4. (5分)四、簡單應(yīng)用題(本大題共3小題，每小題6分，共18分)1.采樣保持器的作用是在A/D進(jìn)行轉(zhuǎn)換期間保持采樣輸入信號大小不變。試?yán)L制出表示采樣保持器的基本電路原理圖并進(jìn)行說明。 (6分)2. 一臺他勵直流電動機(jī)，額定電壓為440V，額定電流為76.2A，額定轉(zhuǎn)速為1050r/min,電樞繞組電阻為0.393,試計算電動機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tb為多少（Nm）? (6分)3.

20、(6分)五、綜合應(yīng)用題(本大題共2小題，每小題10分，共20分)1. (10分)2.設(shè)計某機(jī)構(gòu)按要求動作的PLC控制系統(tǒng) 動作要求： 按一次起動按鈕，機(jī)構(gòu)上升至限定位置，停3s,自動下降至原位后自動停。（提示；原位置，上升限定位置采用行程開關(guān)檢測。） 設(shè)計任務(wù)：（1）列出PLC系統(tǒng)資源分配表； （2）畫出梯形圖。 (1)資源分配表 0.00起動按鈕（動合） 0.01上限位行程開關(guān)（動合） 0.02原位行程開關(guān)（動合） 10.00電機(jī)上升（正轉(zhuǎn)）繼電器 10.01電機(jī)下降（反轉(zhuǎn)）繼電器（四）三、選擇題 （每小題2分，共10分）1. 一般說來，如果增大幅值穿越頻率c的數(shù)值，則動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時

21、間ts ( B減小)2. 加速度傳感器的基本力學(xué)模型是 (A 阻尼質(zhì)量系統(tǒng))3. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù) ( C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) )4. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用 (C )A. 單片機(jī) B. 2051 C. PLC D. DSP5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和 檢測環(huán)節(jié) 等個五部分。（D檢測環(huán)節(jié)）6：一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：（A B C D）1. A 機(jī)械本體 B 動力與驅(qū)動部分 C 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分7、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型 （A B C）A 開發(fā)性設(shè)

22、計 B 適應(yīng)性設(shè)計 C 變參數(shù)設(shè)計 D 其它8、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的常用方法 （A B C D）A 取代法 B 整體設(shè)計法 C組合法 D其它。9、機(jī)電一體化的高性能化一般包含（A B C D）A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。10、抑制干擾的措施很多，主要包括（A B C D）A屏蔽 B隔離 C濾波 D接地和軟件處理等方法11. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( B.伺服系統(tǒng) )12. 齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)(A.增加而減小 )13. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和 ( B.外循環(huán)反向器式 )14.某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾

23、角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(C )A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm15. 直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速 ( C.成正比的直流電壓)16、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和_D_等個五部分。A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路C 存儲電路 D檢測環(huán)節(jié)17、 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 B 轉(zhuǎn)換電路18、以下可對異步電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是_ B 改變電動機(jī)的供電頻率19、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，可分為 _A 電氣式 _、液壓式和氣動式等。20、步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過

24、 _ B 脈沖的數(shù)量_ 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。21 步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（B脈沖的數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。22 對于交流感應(yīng)電動機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（B.0s 1 ）。23.PWM指的是（C.脈寬調(diào)制）。24. PD稱為（ C.比例積分 ）控制算法。25.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（A.插補(bǔ)）方法實(shí)現(xiàn)。（五）判斷題 1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出 與輸入間的偏差信號。 （ ）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。 （ ）3、對直流伺服電動機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。 （ ）4、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）5、伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它