平面連桿機(jī)構(gòu)--用低副連接剛性桿而組成的機(jī)構(gòu)

1、平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)用低副連接剛性桿而組成的機(jī)構(gòu)。用低副連接剛性桿而組成的機(jī)構(gòu)。最簡單：四桿機(jī)構(gòu)。最簡單：四桿機(jī)構(gòu)。第二章第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)容：內(nèi)容： 1.1.平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、類型、應(yīng)用及其演化。平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、類型、應(yīng)用及其演化。 2.2.四桿機(jī)構(gòu)的基本概念。四桿機(jī)構(gòu)的基本概念。 3.3.平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 2.2.平面桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用平面桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用變換運(yùn)動(dòng)形式變換運(yùn)動(dòng)形式 ： 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 移動(dòng)移動(dòng)傳動(dòng)放大傳動(dòng)放大實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)1.1.平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：是一種平面機(jī)構(gòu)是一種平面機(jī)構(gòu)構(gòu)件為桿狀構(gòu)件為桿

2、狀低副連接低副連接缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差大。缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差大。3.3.平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 磨損小，壽命長，傳遞動(dòng)力大，制造簡單，磨損小，壽命長，傳遞動(dòng)力大，制造簡單， 制造精度較高。制造精度較高。如：如：ADAD機(jī)架機(jī)架ABAB、CDCD連架桿連架桿BCBC連桿連桿連架桿連架桿往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)搖桿搖桿能整圈回轉(zhuǎn)能整圈回轉(zhuǎn)曲柄曲柄第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、應(yīng)用及基本形式平面機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、應(yīng)用及基本形式四桿機(jī)構(gòu)：由四桿機(jī)構(gòu)：由四個(gè)四個(gè)桿狀構(gòu)件及四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成。桿狀構(gòu)件及四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成。A AD DC CB B (2)(2)汽車玻璃窗雨刷汽車玻璃窗雨刷2.2.應(yīng)

3、用：應(yīng)用：縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 一為搖桿一為搖桿 一為曲柄一為曲柄 連架桿連架桿 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：二、雙曲柄機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)1.1.特點(diǎn)：特點(diǎn)： 兩連架桿均為曲柄兩連架桿均為曲柄 主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 1 1= C= C. 從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)動(dòng) 2 2= = f f(t(t) )2.2.應(yīng)用：應(yīng)用： 慣性篩：慣性篩：當(dāng)機(jī)構(gòu)共線時(shí)，有可能成為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)機(jī)構(gòu)共線時(shí)，有可能成為反向雙曲柄機(jī)構(gòu): : 1 12 2解決辦法：解決辦法：a.a.利用從動(dòng)曲柄本身（或附加質(zhì)量）的慣性來導(dǎo)向。利用從動(dòng)曲柄本身（或附加質(zhì)量）的慣性來導(dǎo)向。b b.在主、從

4、動(dòng)曲柄上錯(cuò)開移動(dòng)角度再安裝一組平行在主、從動(dòng)曲柄上錯(cuò)開移動(dòng)角度再安裝一組平行 四邊形機(jī)構(gòu)四邊形機(jī)構(gòu)c.c.增加第三個(gè)平行曲柄增加第三個(gè)平行曲柄3.3.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩曲柄等長且平行，兩曲柄等長且平行，1 1=2 2 應(yīng)用：應(yīng)用：a.a.天平天平b b.火車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)火車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)1.1.特點(diǎn)：兩連架桿都是搖桿特點(diǎn)：兩連架桿都是搖桿2.2.應(yīng)用：應(yīng)用： 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) 四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 1.1.轉(zhuǎn)化過程：轉(zhuǎn)化過程：一、轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副一、轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副第二節(jié)第二節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化偏

5、置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： 3.3.行程行程H:H:設(shè)設(shè)AB=LAB=L1 1, ,滑塊滑塊C C的形成為：的形成為：2L2L1 1=H=H（對心）。（對心）。 （偏置（偏置： 2L2L1 1H H）4.4.應(yīng)用：應(yīng)用：自動(dòng)送機(jī)構(gòu)自動(dòng)送機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2.2.特點(diǎn)：特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單 強(qiáng)度、剛度高強(qiáng)度、剛度高 傳遞的動(dòng)力較大傳遞的動(dòng)力較大3.3.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程H H H=2e, e H=2e, e減小，減小，H H減小。減小。二、擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副（偏心輪機(jī)構(gòu)）二、擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副（偏心輪機(jī)構(gòu)）1.1.演化過程演化過程 (e(e偏心距，偏心距，e=Le=L1 1):):1.1.四桿機(jī)構(gòu)的變換：四桿機(jī)構(gòu)的變換： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)： 兩連架桿兩連架桿 曲柄曲柄搖桿搖桿 雙曲柄機(jī)構(gòu)：（兩連架桿均為曲柄）雙曲柄機(jī)構(gòu)：（兩連架桿均為曲柄）雙搖桿機(jī)構(gòu)：（兩連架桿均為搖桿）雙搖桿機(jī)構(gòu)：（兩連架桿均為搖桿）關(guān)鍵：機(jī)架的選取關(guān)鍵：機(jī)架的選取三、取不同構(gòu)件為機(jī)架三、取不同構(gòu)件為機(jī)架導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)： L L1 1L L2 2: :擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) L L2 2L L1 1: :轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)