電網(wǎng)監(jiān)控及調(diào)度自動(dòng)化第三章遠(yuǎn)方終端

1、 第三章 遠(yuǎn)方終端遠(yuǎn)方終端的功能遠(yuǎn)方終端的硬件與軟件遙測(cè)信號(hào)采樣電路遙信信息采樣原理遙控輸入與輸出遙調(diào)輸入與輸出數(shù)據(jù)如何而來(lái)? 運(yùn)方終端（Remote Terminal Unit）功能 運(yùn)方終端RTU采集所在發(fā)電廠或變電站表征電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的模擬量和狀態(tài)量，監(jiān)視并向調(diào)度中心傳送這些模擬量和狀態(tài)量，執(zhí)行調(diào)度中心發(fā)往所在發(fā)電廠或變電站的控制和調(diào)節(jié)命令。 安裝于饋線上的遠(yuǎn)方終端稱為FTU。 安裝于配電變壓器上的遠(yuǎn)方終端稱為T(mén)TU。 運(yùn)動(dòng)終端RTU（Remote Terminal Unit） 運(yùn)動(dòng)終端RTU（Remote Terminal Unit） 電網(wǎng)監(jiān)視和控制系統(tǒng)中安裝在變電站的一種運(yùn)動(dòng)裝置，

2、簡(jiǎn)稱RTU。 RTU采集所在變電站表征運(yùn)行狀態(tài)的模擬量和狀態(tài)量，監(jiān)視并向調(diào)度中心傳送這些模擬量和狀態(tài)量，執(zhí)行調(diào)度中心發(fā)往變電站的控制和調(diào)節(jié)命令。 饋線終端FTU（Feeder Terminal Unit） 饋線終端FTU（Feeder Terminal Unit） FTU 是裝設(shè)在饋線開(kāi)關(guān)旁的開(kāi)關(guān)監(jiān)控裝置。這些饋線開(kāi)關(guān)指的是戶外的柱上開(kāi)關(guān)，例如線路上的斷路器、負(fù)荷開(kāi)關(guān)、分段開(kāi)關(guān)等。 具有遙測(cè)、遙信、遙控功能。 變壓器終端TTU（Feeder Terminal Unit） 僅有遙測(cè)功能 變壓器終端TTU TTU監(jiān)測(cè)并記錄配電變壓器運(yùn)行工況，采集低壓側(cè)三相電壓、電流，計(jì)算有功功率、無(wú)功功率、功率因

3、數(shù)、有功電能、無(wú)功電能，記錄并保存一段時(shí)間。記錄典型日上述數(shù)組的整點(diǎn)值，電壓、電流的最大值、最小值及其出現(xiàn)時(shí)間，供電中斷時(shí)間及恢復(fù)時(shí)間。 配網(wǎng)主站通過(guò)通信系統(tǒng)定時(shí)讀取TTU測(cè)量值及歷史記錄。 數(shù)據(jù)終端DTU（Data Transfer Unit） 數(shù)據(jù)終端DTU（Data Terminal Unit） 安裝在常規(guī)的開(kāi)閉所（站）、戶外小型開(kāi)閉所、環(huán)網(wǎng)柜、小型變電站、箱式變電站等處，完成對(duì)開(kāi)關(guān)設(shè)備的位置信號(hào)、電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)、電能量等數(shù)據(jù)的采集與計(jì)算，對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行分合閘操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)饋線開(kāi)關(guān)的故障識(shí)別、隔離和對(duì)非故障區(qū)間的恢復(fù)供電。部分DTU還具備保護(hù)和備用電源自動(dòng)投入的功能。

4、 無(wú)線數(shù)據(jù)終端 GPRS DTU 專門(mén)用于將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IP數(shù)據(jù)或?qū)P數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳送的無(wú)線終端設(shè)備。 遠(yuǎn)動(dòng)的基本概念調(diào)度中心發(fā)電廠發(fā)電廠變電站變電站發(fā)電廠發(fā)電廠變電站變電站遙測(cè)遙信遙控遙調(diào)遠(yuǎn)動(dòng)，就是利用遠(yuǎn)程通信技術(shù)，對(duì)遠(yuǎn)方的遠(yuǎn)動(dòng)，就是利用遠(yuǎn)程通信技術(shù)，對(duì)遠(yuǎn)方的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程測(cè)運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程測(cè)量、遠(yuǎn)程信號(hào)、遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。量、遠(yuǎn)程信號(hào)、遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。基本關(guān)系基本關(guān)系: :遠(yuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)動(dòng)= =遠(yuǎn)程監(jiān)控遠(yuǎn)程監(jiān)控= =遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程( (監(jiān)視監(jiān)視+ +控制控制) ) = =遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程( (信號(hào)信號(hào)+ +測(cè)量測(cè)量)+)+遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程( (切

5、換切換+ +整定整定) ) = =遙信遙信+ +遙測(cè)遙測(cè)+ +遙控遙控+ +遙調(diào)遙調(diào)遠(yuǎn)程監(jiān)視遠(yuǎn)程監(jiān)視= =遠(yuǎn)程信號(hào)遠(yuǎn)程信號(hào)+ +遠(yuǎn)程測(cè)量遠(yuǎn)程測(cè)量遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程控制= =遠(yuǎn)程切換遠(yuǎn)程切換+ +遠(yuǎn)程整定遠(yuǎn)程整定 l遠(yuǎn)動(dòng)的概念遠(yuǎn)動(dòng)的概念n遙測(cè)遙測(cè)(Telemetering)n遙信遙信(Telesignal)n遙控遙控(Teleswitching)n遙調(diào)遙調(diào)(Teleadjusting)遠(yuǎn)動(dòng)終端RTU“四遙四遙”功能功能1 遙測(cè)：遠(yuǎn)程測(cè)量。采集并傳送運(yùn)行參數(shù)，包括各種遙測(cè)：遠(yuǎn)程測(cè)量。采集并傳送運(yùn)行參數(shù)，包括各種電氣量和負(fù)荷潮流等。電氣量和負(fù)荷潮流等。3 遙控：遠(yuǎn)程控制。接受并執(zhí)行遙控命令，主要是分遙控：

6、遠(yuǎn)程控制。接受并執(zhí)行遙控命令，主要是分合閘。合閘。4 遙調(diào)：遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。接受并執(zhí)行遙調(diào)命令，調(diào)節(jié)發(fā)電遙調(diào)：遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。接受并執(zhí)行遙調(diào)命令，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)輸出功率，變壓器分接頭等。機(jī)輸出功率，變壓器分接頭等。2 遙信：遠(yuǎn)程信號(hào)。采集并傳送各種保護(hù)和開(kāi)關(guān)量信遙信：遠(yuǎn)程信號(hào)。采集并傳送各種保護(hù)和開(kāi)關(guān)量信息。息。1遙測(cè)（Tele-measurement） 模擬交流量：電壓、電流、功率、頻率； 電能計(jì)數(shù)脈沖（Counter Pulse）； 已轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的模擬量（digital Measured Value）； 事故追憶（故障錄波） 特點(diǎn)：隨時(shí)間變化；可比較數(shù)值大小。 由RTU向調(diào)度中心傳送。 第一節(jié) 遠(yuǎn)方終端

7、的功能2遙信（Tele-indication、Tele-signalization） 斷路器、隔離器的位置狀態(tài)； 繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置的動(dòng)作狀態(tài)； 發(fā)電機(jī)組、遠(yuǎn)方設(shè)備的停/投狀態(tài)； 事件順序記錄 （SOE）。 特點(diǎn)：開(kāi)關(guān)量，用“0”和“1”表達(dá)；無(wú)大小。 由RTU向調(diào)度中心傳送。電力系統(tǒng)運(yùn)行控制所需要的信息遙測(cè)量遙測(cè)量母線電壓母線電壓各線路的有功、無(wú)功功率或電流各線路的有功、無(wú)功功率或電流變壓器有功、無(wú)功功率、分接頭檔位變壓器有功、無(wú)功功率、分接頭檔位發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)/電廠所發(fā)有功、無(wú)功出力電廠所發(fā)有功、無(wú)功出力電站電站/廠，線路有功電度廠，線路有功電度系統(tǒng)頻率系統(tǒng)頻率水庫(kù)水位水庫(kù)水位氣象數(shù)據(jù)氣象數(shù)

8、據(jù)遙信量遙信量斷路器的合、分狀態(tài)斷路器的合、分狀態(tài)隔離刀閘的合、分狀態(tài)隔離刀閘的合、分狀態(tài)各個(gè)元件保護(hù)狀態(tài)各個(gè)元件保護(hù)狀態(tài)自動(dòng)裝置的動(dòng)作狀態(tài)自動(dòng)裝置的動(dòng)作狀態(tài)事故總信號(hào)事故總信號(hào) 第一節(jié) 遠(yuǎn)方終端的功能3遙控（Tele-command） 斷路器、隔離開(kāi)關(guān)“合”或“分”命令； 整組投切補(bǔ)償電容器和電抗器； 發(fā)電機(jī)組的開(kāi)停等等。 特點(diǎn):從調(diào)度中心向RTU發(fā)出改變運(yùn)行設(shè)備狀況的命令。 第一節(jié) 遠(yuǎn)方終端的功能4遙調(diào)（Tele-adjusting） 改變變壓器分接頭的位置調(diào)電壓； 分組投切補(bǔ)償電容器； 改變機(jī)組有功和無(wú)功調(diào)節(jié)器整定值，增減出力； 對(duì)繼電保護(hù)、自動(dòng)裝置整定值的設(shè)定（包括投退）。 特點(diǎn)：調(diào)度

9、中心向RTU發(fā)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)命令。 第一節(jié) 遠(yuǎn)方終端的功能5其他功能 電力系統(tǒng)統(tǒng)一時(shí)鐘對(duì)時(shí)； 遠(yuǎn)方信息轉(zhuǎn)發(fā)； 適合多種規(guī)約的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳。 第二節(jié) 遠(yuǎn)方終端硬件與軟件配置一、單CPU的RTU硬件和軟件配置 硬件 單 CPU 總線 BUS 多 I/O口輸入/輸出 第二節(jié) 遠(yuǎn)方終端硬件與軟件配置一、單CPU的RTU硬件和軟件配置 軟件一個(gè)主程序：對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的初始化和人機(jī)聯(lián)系多個(gè)中斷服務(wù)程序：完成RTU的輸人和輸出功能 實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷服務(wù)程序； A/D結(jié)束中斷服務(wù)程序； 字節(jié)發(fā)送空中斷服務(wù)程序； 字節(jié)接收滿中斷服務(wù)程序等。 第二節(jié) 遠(yuǎn)方終端硬件與軟件配置二、多CPU的RTU硬件和軟件配置 硬件 總CPU：管

10、理、協(xié)調(diào)、通信 子CPU：數(shù)據(jù)采集或執(zhí)行命令 第二節(jié) 遠(yuǎn)方終端硬件與軟件配置二、多CPU的RTU硬件和軟件配置 軟件程序自恢復(fù)（Watch-dog）功能決定著RTU的運(yùn)行狀態(tài)，必須放在最高優(yōu)先級(jí)別；實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷要求CPU及時(shí)響應(yīng)；與調(diào)度中心的通信必須保持連續(xù)進(jìn)行；慢變數(shù)字量輸入中斷安排在較低的中斷優(yōu)先級(jí)； 打印機(jī)中斷安排在最低級(jí)。 三、中斷與中斷優(yōu)先權(quán) 子單元 CPU 中斷請(qǐng)求 響應(yīng)請(qǐng)求，執(zhí)行中斷服務(wù)程序數(shù)據(jù)采集與控制的基本硬件結(jié)構(gòu) CPU RAM ROM 網(wǎng)絡(luò)適配器 串口 外設(shè) MODEM 信道 網(wǎng)絡(luò) 模/數(shù)變換 模擬量輸入變換 數(shù)/模變換 放大驅(qū)動(dòng) 光電隔離 接口 接口 開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)處理

11、 光電隔離 開(kāi)關(guān)量輸出電路 來(lái)自 TA 、 TV 的電壓，電流等模擬量 遙調(diào) 接口 開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào) 接口 遙控 模擬量輸入/輸出回路 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出回路 開(kāi)關(guān)量輸入基本硬件結(jié)構(gòu) 計(jì) 算 機(jī) 總 線 CPU 驅(qū)動(dòng)控制 三態(tài)門(mén) 。 三態(tài)門(mén) 邏輯控制 地址譯碼 。 信號(hào)調(diào)節(jié) 信號(hào)調(diào)節(jié) 去抖電路 去抖電路 隔離電路 隔離電路 。 信號(hào)輸入 信號(hào)調(diào)節(jié) 信號(hào)調(diào)節(jié) 去抖電路 去抖電路 隔離電路 隔離電路 。 信號(hào)輸入 濾波去抖電路 C R R0 低通濾波 施密特觸發(fā)器 三態(tài)門(mén)的工作原理 A E 三態(tài)門(mén) E D0 D1 D2 數(shù)據(jù)總線 三態(tài)門(mén)緩沖器 E1 E2 雙向三態(tài)門(mén) 鎖存器 74LS373 D0-D7

12、 OE GND G Q0-Q7 Vcc +5V 地址有效信號(hào) ALE OE(1) 為低電平、為低電平、G G為高電平時(shí)，輸出端狀態(tài)和輸入端狀為高電平時(shí)，輸出端狀態(tài)和輸入端狀態(tài)相同，即輸出跟隨輸入態(tài)相同，即輸出跟隨輸入OE(2)(2)當(dāng)當(dāng) 為低電平、為低電平、G G電平降為低電平時(shí)（下降沿），電平降為低電平時(shí)（下降沿），輸入端數(shù)據(jù)鎖入內(nèi)部寄存器中，內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)與輸入端數(shù)據(jù)鎖入內(nèi)部寄存器中，內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)與輸出端相同。當(dāng)輸出端相同。當(dāng)G G電位保持為低電平時(shí)，輸入端數(shù)據(jù)變電位保持為低電平時(shí)，輸入端數(shù)據(jù)變化不會(huì)影響輸出端狀態(tài)?；粫?huì)影響輸出端狀態(tài)。OE(3)(3)當(dāng)當(dāng) 為高電平時(shí)鎖存器緩沖三態(tài)

13、門(mén)封閉，即輸出為高電平時(shí)鎖存器緩沖三態(tài)門(mén)封閉，即輸出端為高阻態(tài)。端為高阻態(tài)。74LS373的輸入端的輸入端D0-D7與輸出端與輸出端Q0-Q7隔離隔離地址譯碼電路 A B C E1 E2 E3 Y7 GND Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Vcc 74HC138 輸入 輸出 使能 片選 E3 E2 E1 C B A Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0

14、1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 74HC13874HC138的真值表的真值表輸入/輸出的控制方式 查詢方式查詢方式 中斷方式中斷方式 直接存儲(chǔ)器存取方式直接存儲(chǔ)器存取方式 同步傳輸方式同步傳輸方式開(kāi)關(guān)量輸出電路 計(jì) 算 機(jī) 總 線 CPU 驅(qū)動(dòng)控制 鎖存器 。 鎖存器 邏輯控制 地址譯碼 。 隔離電路 隔離電路 輸出電路 輸出電路 。 輸出信號(hào) 隔離電路 隔離電路 輸出電路

15、 輸出電路 。 輸出信號(hào) 模擬量輸入 變 換 器 電 力 設(shè) 備 電壓形成回路 低通濾波 采樣保持 多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) A /D C PU 基于逐次逼近型基于逐次逼近型A/DA/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入電路轉(zhuǎn)換的模擬量輸入電路電壓形成回路 RC 低通濾波 雙向限幅 TV A 電壓接口原理圖 RC 低通濾波 雙向限幅 TA B 電流接口原理圖 將 以上的頻率的諧波過(guò)濾掉/2sf采樣保持 ChA1A2SAinAout保持期間，保持期間，S S斷開(kāi)，由于斷開(kāi)，由于A2A2的高輸入阻抗，使得保持電容的高輸入阻抗，使得保持電容ChCh的電的電壓輸出保持充電時(shí)的最高值。壓輸出保持充電時(shí)的最高值。 采樣期間，采樣期間，

16、S S閉合，閉合，A1A1通過(guò)通過(guò)S S向向ChCh充電，使輸出隨輸入變化而變化。充電，使輸出隨輸入變化而變化。此時(shí)電路處于自然采樣狀態(tài)。此時(shí)電路處于自然采樣狀態(tài)。多路轉(zhuǎn)換器l 各個(gè)模擬量在多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的控制下分時(shí)地逐一經(jīng)各個(gè)模擬量在多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的控制下分時(shí)地逐一經(jīng)A/DA/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，每次只選通一路。對(duì)多路開(kāi)關(guān)的要求是斷開(kāi)時(shí)開(kāi)路阻抗無(wú)轉(zhuǎn)換，每次只選通一路。對(duì)多路開(kāi)關(guān)的要求是斷開(kāi)時(shí)開(kāi)路阻抗無(wú)窮大，導(dǎo)通時(shí)阻抗為窮大，導(dǎo)通時(shí)阻抗為0 0，切換速度快，工作可靠。，切換速度快，工作可靠。常見(jiàn)的多路開(kāi)關(guān)有常見(jiàn)的多路開(kāi)關(guān)有CD4051B，AD7506等等l模擬量多路開(kāi)關(guān)由三部分組成模擬量多路開(kāi)關(guān)由

17、三部分組成1 地址輸入緩沖和電平轉(zhuǎn)換使得輸入端對(duì)地址輸入緩沖和電平轉(zhuǎn)換使得輸入端對(duì)TTL，CMOS邏輯電邏輯電平兼容平兼容2 譯碼和驅(qū)動(dòng)把地址譯為通道號(hào)代碼譯碼和驅(qū)動(dòng)把地址譯為通道號(hào)代碼3 模擬開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)通道的模擬開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，將該通道的輸入模擬模擬開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)通道的模擬開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，將該通道的輸入模擬電壓引至輸出端電壓引至輸出端多路轉(zhuǎn)換器 若輸入模擬通道數(shù)目超過(guò)若輸入模擬通道數(shù)目超過(guò)16，需多片，需多片AD7506，這，這時(shí)需要增加譯碼器進(jìn)行片選。時(shí)需要增加譯碼器進(jìn)行片選。 AD7506導(dǎo)通時(shí)導(dǎo)通電阻約導(dǎo)通時(shí)導(dǎo)通電阻約400，由于不接近，由于不接近0，所以負(fù)載電阻一定要比較大，一般在輸出后增加一所以負(fù)

18、載電阻一定要比較大，一般在輸出后增加一級(jí)電壓跟隨器以提高輸入阻抗。級(jí)電壓跟隨器以提高輸入阻抗。模/數(shù)轉(zhuǎn)換 + - 比較器 Ux D/A SAR 時(shí)序及控制邏輯 數(shù)字量輸出 Uref 逼近寄存器逼近寄存器SARSARD/AD/A轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)器比較器比較器時(shí)序和控制邏時(shí)序和控制邏輯電路輯電路電壓電壓頻率變換型頻率變換型A/DA/D變換變換 電 壓形成 VFC 計(jì)數(shù)器 CPU 總線 l產(chǎn)生的脈沖頻率正比于輸入電壓的大小產(chǎn)生的脈沖頻率正比于輸入電壓的大小 l工作穩(wěn)定，線性度高、電路簡(jiǎn)單工作穩(wěn)定，線性度高、電路簡(jiǎn)單 l抗干擾能力強(qiáng)抗干擾能力強(qiáng) l采樣電路的速度是有一定限制采樣電路的速度是有一定限制 第三節(jié) 遙

19、測(cè)信息采集 模擬量、數(shù)字量、脈沖量三大類一、 模擬量信息采集與遙測(cè)中間變換器TV、TA TV:輸入電網(wǎng)母線電壓互感器二次側(cè)電壓（0100V），把該電壓變換為微機(jī)裝置能夠接受的成正比峰值為05V的交流電壓，并實(shí)現(xiàn)交流電網(wǎng)與微機(jī)裝置的電氣隔離。 TA：輸入電網(wǎng)設(shè)備的電流互感器二次側(cè)電流（05A），將該電流信號(hào)變換成較小的電流后使之在電阻R上形成峰值為05V的交流電壓信號(hào) ，并實(shí)現(xiàn)交流電網(wǎng)與微機(jī)裝置的電氣隔離。多路開(kāi)關(guān)MPX 多路模擬電子開(kāi)關(guān)MPX有多個(gè)信號(hào)輸入端以及一個(gè)信號(hào)輸出端，它根據(jù)給定的地址選擇信號(hào)，將多個(gè)輸入信號(hào)中與地址信號(hào)相對(duì)應(yīng)的一路輸入作為輸出信號(hào)。 交流采樣原理：在一個(gè)交流信號(hào)周期T

20、內(nèi)，對(duì)輸入信號(hào)采樣N次，兩次采樣之間的時(shí)間間隔 Ts=T/N。采樣定理：完整表達(dá)輸入信號(hào)的充要條件：max2 ffSS/H采樣保持器 由于交流信號(hào)隨時(shí)變化，而A/D轉(zhuǎn)換需要時(shí)間，由此得到的uk和ik會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。因此微機(jī)變送器中必須使用采樣保持器，使A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)輸入信號(hào)保持不變。 As 電子開(kāi)關(guān) Ch 充電電容 阻抗變換器I 阻抗變換器II 阻抗變換器作用： 阻抗變換器可以用射極跟隨器表達(dá)，其輸入阻抗ri，輸出阻抗ro0放大倍數(shù)1充電過(guò)程保持過(guò)程 A/D變換u 標(biāo)準(zhǔn)電壓：R-2R網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)特點(diǎn)是：如果SlS11全部接地，從任意一個(gè)節(jié)點(diǎn) Pi（i=1，2，11）向右看（不包括節(jié)點(diǎn)下

21、面的電阻2R），右邊電路的等效電阻總是等于2R。 A/D變換 -標(biāo)準(zhǔn)電壓：令z1=“1”，zi“0”（i=2，3，,11），則S1接+UR , Si（i=2，,11）接地，可計(jì)算出此時(shí)的輸出電壓為： RininininURRRRRRRRRU22222011101222KURRRURRRRURininRininin A/D變換 -標(biāo)準(zhǔn)電壓：令z2=“1”，zi“0”（i=1，3，,11），則S2接+UR , Si（i=1，3,11）接地，可計(jì)算出此時(shí)的輸出電壓為： 220122KURRRURinin A/D變換 u 標(biāo)準(zhǔn)電壓： 容易證明，當(dāng)任意一個(gè)寄存器zj=“1”，zi“0”（i=1，2，11

22、,ij），網(wǎng)絡(luò)輸出電壓為 U0j=k2-j 采用疊加原理 U0=k（a12-1+a22-2+an2-n）ai為寄存器中各位Zi對(duì)應(yīng)數(shù)值，可取值“0”或“1”u 逐位比較A/D轉(zhuǎn)換的原理 逐位比較式 A/D轉(zhuǎn)換采用二分搜索法，使D/A網(wǎng)絡(luò)輸出電壓逼近待轉(zhuǎn)換電壓。進(jìn)制位數(shù)越多，逐位比較式A/D轉(zhuǎn)換引起的誤差也將越小。u 逐位比較A/D轉(zhuǎn)換的原理 例如模/數(shù)轉(zhuǎn)換器為10位A/D。設(shè)待變換的電壓信號(hào)UA=5.0V，轉(zhuǎn)換開(kāi)始，Z1=“1”，R-2R電阻網(wǎng)絡(luò)輸出Uo電壓為5120mV，因UoUA，即控制電路重新置Z1=“0”，再置Z2=“1”，Uo電壓為2560mV，因UoUA，故控制電路保留Z2=“1”

23、，再置Z3=“1”，以此逐位10次比較，最后得到結(jié)果0111110000B。 工頻跟蹤 在一個(gè)交流信號(hào)周期T內(nèi)，對(duì)每一路輸入信號(hào)都要采樣N次，兩次采樣之間的時(shí)間間隔 Ts=T/N。 實(shí)際電網(wǎng)頻率的波動(dòng)，按 T=0.02s計(jì)算的Ts采樣，將導(dǎo)致采樣間隔過(guò)大或過(guò)小，從而造成附加誤差。 測(cè)量當(dāng)時(shí)的交流信號(hào)周期T，使Ts將隨T而變化，稱為工頻跟蹤。 工頻跟蹤 將交流信號(hào)變換為方波信號(hào)，再經(jīng)分頻后控制8253計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。只要獲得一個(gè)工頻周期內(nèi)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，即可測(cè)得T，及計(jì)算出Ts=T/N。 nfc1NnfcTs1周期T= 采樣過(guò)程中各量的關(guān)系 采樣時(shí)間為T(mén)s（Ts=T/N），在Ts時(shí)間內(nèi)，采樣保持器將

24、對(duì)每路輸入信號(hào)順序采樣一次。采樣脈沖間隔，用TSS表示。 在保持時(shí)間內(nèi)，A/D轉(zhuǎn)換器必須完成 A/D轉(zhuǎn)換，應(yīng)滿足 （l十m）TssTs 式中l(wèi)十m：交流信號(hào)周期內(nèi)所采樣的路數(shù)。 極性轉(zhuǎn)換 允許輸入電壓為0+UF之間輸出二進(jìn)制碼范圍為全“0” 全“1”正負(fù)變化的交流量單極性到雙極性的轉(zhuǎn)換 極性轉(zhuǎn)換 單極性輸入電壓的模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片運(yùn)用疊加偏移電流的方法實(shí)現(xiàn)雙極性的轉(zhuǎn)換。 使用該芯片作為雙極性輸入運(yùn)用時(shí)，接入一個(gè)參考電壓UREF和電阻RREF，形成一個(gè)偏移電流IREF。 極性轉(zhuǎn)換 即當(dāng)輸入電壓從-UF/2變到+UF/2時(shí)，模/數(shù)轉(zhuǎn)換的輸出從零變到滿量程值。 單極性轉(zhuǎn)換 雙極性轉(zhuǎn)換 極性轉(zhuǎn)換 二進(jìn)制首

25、位為符號(hào)位 “0”正數(shù) “1”負(fù)數(shù) 十進(jìn)制（分?jǐn)?shù)）偏移二進(jìn)制碼2的補(bǔ)碼+7/81 1 1 10 1 1 1+6/81 1 1 00 1 1 0+5/81 1 0 10 1 0 1+4/81 1 0 00 1 0 0+3/81 0 1 10 0 1 1+2/81 0 1 00 0 1 0+1/81 0 0 10 0 0 101 0 0 00 0 0 0-1/80 1 1 11 1 1 1-2/80 1 1 01 1 1 0-3/80 1 0 11 1 0 1-4/80 1 0 01 1 0 0-5/80 0 1 11 0 1 1-6/80 0 1 01 0 1 0-7/80 0 0 11 0 0

26、 1-8/80 0 0 01 0 0 0 三、 模擬量越閾值傳送 這個(gè)問(wèn)題是由于廠站端的一些參數(shù)，例如母線電壓等，平時(shí)變化不大，運(yùn)動(dòng)裝置在收集后要傳送到調(diào)度中心去。如果它變化不太大，甚至無(wú)變化，連續(xù)向調(diào)度中心傳送是不必要的，反而增加了裝置處理數(shù)據(jù)的負(fù)擔(dān)。為了提高裝置效率和信道利用率，在處理這類模擬量時(shí)，采用“閾值”方法，只有變化量超過(guò)這個(gè)“閾值”時(shí)才傳送，小于或等于“閾值”就不傳送，這個(gè)“閾值”稱為“死區(qū)”。 模擬量越閾值傳送 所謂“發(fā)生一個(gè)事件”就是被測(cè)量x的變化量超過(guò)了閾值，需要將此值傳送到調(diào)度中心去，如圖中A點(diǎn)。以后X到了B點(diǎn)，它雖然進(jìn)入了閾值內(nèi)，也可能仍然在越限值之上，故不能算發(fā)生了事

27、件，也就是不必傳送。 模擬量越閾值傳送 閾值是在上一次遙測(cè)數(shù)據(jù)傳送后產(chǎn)生的，在數(shù)值的上下均劃出一個(gè)小區(qū)域“閾值”，即越閾的概念是向上穿過(guò)或向下穿過(guò)時(shí)，均會(huì)產(chǎn)生一個(gè)遙測(cè)量傳送。 在本次遙測(cè)量傳送后，當(dāng)前值就成為中間值，而在其上下各再劃出一個(gè)小區(qū)域“閾值”。四、電能量信息的采集（一）電能量信號(hào)的來(lái)源 在配電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)中，電能量信息主要來(lái)自三個(gè)方面： 脈沖電能表 電能變送器 交流采樣計(jì)算積分得到。 脈沖電能表 二、電能變送器 （一）功率與電能的關(guān)系三相電路的瞬時(shí)功率為P（t），則該電路的有功電能W就是P（t）的時(shí)間積分，即設(shè)在時(shí)間t0t1內(nèi)的平均功率為Pav則在時(shí)間t0t1之間的電能量等于該時(shí)間內(nèi)

28、平均功率與時(shí)間的乘積。三相有功功率變送器輸出電壓U0與有功功率P成正比，U0=K1P)()(0110ttPdttPWavtt（一）功率與電能的關(guān)系若將U0進(jìn)行電壓頻率（U/f）變換，使之成為與U0成正比，頻率為f的脈沖信號(hào)，即 f=K2U0在時(shí)間t0t1內(nèi)，計(jì)得以f為頻率的脈沖數(shù)為N，則N/（t1-t0）代表在時(shí)間t0t1內(nèi)頻率f平均值fav。因此可求得相應(yīng)時(shí)間內(nèi)U0的平均值U0av，即20121)(KttNKfUavav)(101211ttKKNKUPavavKNKKNttPWav2101)( 電能變送器 （二）電能脈沖的采集 采用定時(shí)掃描脈沖電平方式采集電能量。 為了區(qū)別偶然干擾電平輸入，

29、采用連續(xù)2次及以上均為高電平，才確認(rèn)為有電能脈沖輸入，并進(jìn)行計(jì)數(shù)。否則，偶然一次采集的高電平被認(rèn)作干擾而不計(jì)數(shù)。 交流采樣計(jì)算積分 tKIKUkIkUkPWTIIRRT00)()(問(wèn)題： 電能變送器不能解決諧波問(wèn)題 交流采樣計(jì)算積分的工頻變動(dòng)問(wèn)題 （三）調(diào)度端電能數(shù)據(jù)采集 調(diào)度端在統(tǒng)計(jì)全系統(tǒng)的電能量時(shí)，需要讀到同一時(shí)刻的電能數(shù)據(jù)。若各處讀取電能數(shù)據(jù)的時(shí)刻不統(tǒng)一，則將會(huì)造成統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的誤差，甚至失去意義。 在廠站端，電能脈沖進(jìn)入RTU是隨機(jī)的、連續(xù)不斷的。計(jì)數(shù)器只要有電能脈沖到來(lái)，計(jì)數(shù)器中的數(shù)據(jù)就會(huì)改變。調(diào)度端讀取計(jì)數(shù)器中的數(shù)據(jù)不應(yīng)妨礙計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)工作。因而，RTU中一般采用兩套計(jì)數(shù)器。主計(jì)數(shù)器負(fù)

30、責(zé)對(duì)輸入的電能脈沖進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)；副計(jì)數(shù)器平時(shí)隨著主計(jì)數(shù)器更新，兩者保持?jǐn)?shù)據(jù)一致。 調(diào)度端在需要電能數(shù)據(jù)時(shí)，向全系統(tǒng)發(fā)出統(tǒng)一的“電度凍結(jié)”命令。（三）調(diào)度端電能數(shù)據(jù)采集 RTU在收到“電度凍結(jié)”命令后，副計(jì)數(shù)器停止更新，保持此時(shí)的電能數(shù)據(jù)不變，而主計(jì)數(shù)器仍然照常計(jì)數(shù)。 調(diào)度端依此從各個(gè)RTU的副計(jì)數(shù)器中讀取電能數(shù)據(jù)，這些電能數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻是統(tǒng)一的。 當(dāng)調(diào)度端在讀取完成整個(gè)系統(tǒng)中的所有電能數(shù)據(jù)后，向全系統(tǒng)發(fā)出“電度解凍”命令。 等“解凍”命令到達(dá)后，RTU的副計(jì)數(shù)器恢復(fù)用主計(jì)數(shù)器的電能數(shù)據(jù)更新，保持與主計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)一致。 五、數(shù)字量的采集 六、事故追憶 為了分析事故，要求在一些影響較大的開(kāi)關(guān)發(fā)生事

31、故跳閘時(shí)，不僅把事故瞬間及事故以后，而且包括事故發(fā)生前一段時(shí)間的有關(guān)遙測(cè)量記錄下來(lái)送往調(diào)度端，這種功能稱為事故追憶。 六、事故追憶 要進(jìn)行事故追憶，必須給需要追憶的遙測(cè)量安排內(nèi)存單元。如果對(duì)需要追憶的遙測(cè)量要求保留事故前2個(gè)遙測(cè)數(shù)據(jù)，事故后3個(gè)遙測(cè)數(shù)據(jù)，由于每個(gè)遙測(cè)量占2個(gè)字節(jié)，因而總共需要25=10個(gè)單元。如需追憶的遙測(cè)量共有N個(gè)，則用于事故追憶的要2N個(gè)單元。 六、事故追憶 事故追憶數(shù)據(jù)采用堆棧方式，即采用“后進(jìn)前出”的方式。六、事故追憶 正常時(shí)事故追憶緩存區(qū)連續(xù)不斷地以堆棧方式存入數(shù)據(jù)。當(dāng)發(fā)生事故時(shí)，觸發(fā)指針記憶，若需保存故障前M個(gè)數(shù)據(jù)，故障后為N-M個(gè)數(shù)據(jù)，則在當(dāng)發(fā)生事故之后讀入第N-

32、M個(gè)數(shù)據(jù)后，把緩存區(qū)中的N個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存入事故追憶數(shù)據(jù)區(qū)，這組數(shù)據(jù)中將含有M個(gè)故障前數(shù)據(jù)， N-M個(gè)故障后數(shù)據(jù)。第四節(jié) 遙信信息采集原理一、遙信信息及來(lái)源 遙信信息用來(lái)傳送斷路器、隔離開(kāi)關(guān)的位置狀態(tài)，傳送繼電保護(hù)、自動(dòng)裝置的動(dòng)作狀態(tài)，以及系統(tǒng)、設(shè)備等運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，如廠站端事故總信號(hào)，發(fā)電機(jī)組開(kāi)、停狀態(tài)信號(hào)以及遠(yuǎn)動(dòng)終端自身的工作狀態(tài)等。第四節(jié) 遙信信息采集原理一、遙信信息及來(lái)源 位置狀態(tài)、動(dòng)作狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)都只取兩種狀態(tài)值。如開(kāi)關(guān)位置只取“合”或“分”，設(shè)備狀態(tài)只取“運(yùn)行”或“停止”。因此，可用一位二制數(shù)即碼字中的一個(gè)碼元就可以傳送一個(gè)遙信對(duì)象的狀態(tài)。按國(guó)際電工委員會(huì)IEC標(biāo)準(zhǔn)，以“0”表示斷開(kāi)狀態(tài)

33、，以“1”表示閉合狀態(tài)。 一、遙信信息及來(lái)源 1斷路器狀態(tài)信息的采集 斷路器的合閘、分閘位置狀態(tài)決定著電力線路的接通和斷開(kāi)，斷路器狀態(tài)是電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化的重要遙信信息、斷路器的位置信號(hào)通過(guò)其輔助觸點(diǎn)QF引出，QF觸點(diǎn)是在斷路器的操動(dòng)機(jī)構(gòu)中與斷路器的傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)的，所以，QF觸點(diǎn)位置與斷路器位置一一對(duì)應(yīng)。 一、遙信信息及來(lái)源 2繼電保護(hù)動(dòng)作狀態(tài)的采集 采集繼電保護(hù)動(dòng)作的狀態(tài)信息，就是采集繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)信息，并記錄動(dòng)作時(shí)間，對(duì)調(diào)度員處理故障及事后的事故分析有很重要的意義。 微機(jī)保護(hù)綜合了多種保護(hù)功能，動(dòng)作后將有相應(yīng)的狀態(tài)信息輸出。 一、遙信信息及來(lái)源 3事故總信號(hào)的采集 發(fā)電廠或變電站任一斷路器發(fā)生

34、事故跳閘，就將啟動(dòng)事故總信號(hào)。事故總信號(hào)用以區(qū)別正常操作與事故跳閘，對(duì)調(diào)度員監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行十分重要。事故總信號(hào)的采集同樣是觸點(diǎn)位置的采集。 4其它信號(hào)的采集 當(dāng)變電站采用無(wú)人值班方式運(yùn)行后，還要增加大門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)等遙信信息。 二、遙信采集電路 遙信觸點(diǎn)取設(shè)備的狀態(tài)輸出觸點(diǎn)，為了保證信號(hào)可靠，電源用24V，并采用單獨(dú)接地。 遙信觸點(diǎn)在閉合時(shí)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，用RC濾波電路取得穩(wěn)定狀態(tài)。 為了與光耦電路輸入匹配，用電阻分壓取得較低電壓。同時(shí)對(duì)電流進(jìn)行限制。使進(jìn)入發(fā)光二極管的電流限制在毫安級(jí) 。 用兩個(gè)二極管提供反向電壓保護(hù)。 光耦元件，實(shí)現(xiàn)光電隔離。 5V、24V電源分別接地，防止高壓串入后面的電子電路

35、。 二、遙信采集電路 斷路器狀態(tài)與遙信碼 斷路器狀態(tài)輔助觸點(diǎn)狀態(tài)光耦狀態(tài)遙信碼合閘斷開(kāi)截止1分閘閉合導(dǎo)通0三、遙信輸入的幾種形式 遙信信息一般可采用無(wú)遙信變位時(shí)不發(fā)送；一旦發(fā)生遙信變位，則插入傳送的方式。 定時(shí)掃查方式的遙信輸入 中斷方式的遙信輸入 中斷觸發(fā)掃查方式的遙信輸入 1。 定時(shí)掃查方式的遙信輸入 并行接口電路8255A 多路選擇開(kāi)關(guān)遙信信息采集電路 1。 定時(shí)掃查方式的遙信輸入 多路選擇開(kāi)關(guān)采用74150芯片，它是16選1的數(shù)據(jù)量多路選擇開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)多路輸入切換輸出功能，74150有16個(gè)數(shù)字量輸入端（DI0DI15），l個(gè)數(shù)字量輸出端DO，有4個(gè)地址選擇輸入端（A、B、C、D）當(dāng)4位

36、地址輸入后，與地址相對(duì)應(yīng)的輸入數(shù)據(jù)反相后由輸出端DO輸出。 1。 定時(shí)掃查方式的遙信輸入 D0=DI0DI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8DI9DI10DI11DI12DI13DI14DI15D0000000011111111C0000111100001111B0011001100110011A010101010101010174150輸入輸出關(guān)系 1。 定時(shí)掃查方式的遙信輸入 遙信定時(shí)掃查工作在實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷服務(wù)程序中進(jìn)行，每5ms執(zhí)行一次，每次調(diào)用遙信掃查子程序，一次可讀入128個(gè)遙信狀態(tài)量，并存入內(nèi)存中的遙信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。 此種方式中，CPU始終參與在掃描及判別的過(guò)程中，數(shù)據(jù)可靠

37、性高，但CPU的負(fù)擔(dān)相應(yīng)過(guò)重。這種方式通常使用于有專用CPU負(fù)責(zé)遙信輸入的子系統(tǒng)中。 1。 定時(shí)掃查方式的遙信輸入 每次掃查開(kāi)始時(shí)，首先設(shè)置遙信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)存放地址的指針并將74150輸出選擇地址設(shè)置為0000B，通過(guò)8255A的端口C的低4位PC0PC3向74150送出，并由8255A的PA端口讀入8個(gè)狀態(tài)，存入由存放地址指針確定的遙信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，此后修改數(shù)據(jù)存放地址的指針和使選擇地址加1，循環(huán)16次完成一次掃查。 1。 定時(shí)掃查方式的遙信輸入 每次掃查后,CPU將遙信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的遙信數(shù)據(jù)與遙信數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)原存遙信數(shù)據(jù)相比較。每當(dāng)發(fā)現(xiàn)有遙信變位，就更新遙信數(shù)據(jù)區(qū)，并按規(guī)定在當(dāng)前數(shù)據(jù)傳送序列中

38、插入傳送遙信信息。同時(shí)，記錄遙信變位時(shí)間，以便完成事件順序記錄信息的發(fā)送。 2。 中斷方式的遙信輸入 中斷方式的遙信輸入原理電路。由三部分組成：遙信輸入矩陣；3-8譯碼器；接口芯片8279。輸入矩陣3-8譯碼器接口芯片 遙信輸入矩陣電路； 以一個(gè)4行4列的矩陣來(lái)說(shuō)明電路的工作原理。4行4列的矩陣共可接入16個(gè)光電三極管，每個(gè)光電三極管的集電極分別接在對(duì)應(yīng)的行線上，每個(gè)光電三極管的發(fā)射極分別接在對(duì)應(yīng)的列線上。設(shè)紅色表示光電管處于導(dǎo)通狀態(tài) 綠色表示光電管處于截止?fàn)顟B(tài) 遙信輸入矩陣電路； 掃描列線回送行線0 1 1 100101 0 1 10010100010001 1 0 1011001101 1

39、 1 0101110118279輸入 3-8譯碼器；74LS138 CBAY7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y00001111111000111111101010111110110111111011110011101111101110111111101011111111101111111 接口芯片8279 一片8279可以實(shí)現(xiàn)64個(gè)遙信輸入,三根掃描線SL0SL2，自主按一定的掃描周期從000111順序周而復(fù)始地變化，經(jīng)38譯碼器譯碼后，得8根列掃描線Y0Y7，依次從8根行回送線讀入8位代表開(kāi)關(guān)狀態(tài)的遙信輸入，一次完全掃描可以實(shí)現(xiàn)64個(gè)遙信輸入。 接口芯片8279 當(dāng)某列列掃描線為低電平，且與該列線

40、相連的光敏三極管導(dǎo)通時(shí)，相應(yīng)的行線變成低電平； 若與該列線相連的光敏三極管截止，回送線的內(nèi)部有上拉電阻使其保持高電平。相應(yīng)行線上仍保持高電平。 接口芯片8279 列掃描線的狀態(tài)變化一次，與該列線相連的光敏三極管的狀態(tài)就讀入到8279的傳感器RAM中。每當(dāng)在掃描過(guò)程中檢測(cè)到光敏三極管的狀態(tài)變化（由遙信變位引起），8279的中斷請(qǐng)求線IRQ就升到高電平，即產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)。CPU響應(yīng)中斷后，在中斷服務(wù)程序中首先清除中斷請(qǐng)求信號(hào)IRQ，以便再次發(fā)出中斷請(qǐng)求，接著讀取傳感器RAM的狀態(tài)，并記錄相應(yīng)的遙信變位時(shí)間。 2。 中斷方式的遙信輸入 中斷方式的遙信輸入過(guò)程接口芯片SL發(fā)3位選擇信號(hào)3-8譯碼器某

41、位“0”選線“0”所對(duì)應(yīng)列狀態(tài)讀入8279接口芯片SL發(fā)下一列選擇信號(hào)8次選擇共64位遙信輸入8279判斷是否有變位 有變位，發(fā)中斷請(qǐng)求，cpu讀數(shù)據(jù)，形成遙信發(fā)出 無(wú)變位，進(jìn)入下一次輸入過(guò)程。 中斷觸發(fā)掃查方式的遙信輸入 采用定時(shí)掃查方式輸入逐信信息，掃查頻率高。電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，很少發(fā)生遙信變位，在此期間，CPU每次讀到相同的遙信狀態(tài)，占 CPU時(shí)間長(zhǎng)。 采用中斷方式輸入遙信時(shí)，每當(dāng)8279檢測(cè)到遙信變位，才向CPU發(fā)中斷請(qǐng)求。CPU響應(yīng)中斷，有的放矢地從8279讀入新的遙信狀態(tài)。但8279工作在傳感器方式時(shí)，易受干擾引起誤遙信。 中斷觸發(fā)掃查方式的遙信輸入 電路工作時(shí)，8279高速掃描

42、 88遙信狀態(tài)，每當(dāng)檢測(cè)到遙信變位，向 CPU發(fā)出中斷，CPU響應(yīng)中斷，起動(dòng)由 74150和 8255A等組成的掃查輸入，讀取64個(gè)遙信狀態(tài)，并轉(zhuǎn)入處理程序。在此，8279起到監(jiān)視遙信變位以及向CPU報(bào)告變位的作用。 四、事件順序記錄SOE 遙信并不附帶時(shí)間標(biāo)記。電力系統(tǒng)發(fā)生事故后運(yùn)行人員從遙信中能及時(shí)了解開(kāi)關(guān)和繼電保護(hù)的狀態(tài)改變情況。 為了分析系統(tǒng)事故，還應(yīng)掌握其動(dòng)作的先后順序。把事件發(fā)生的時(shí)間按先后順序?qū)⒂嘘P(guān)的內(nèi)容記錄，這就是事件順序記錄。主要用來(lái)提供時(shí)間標(biāo)記，表明什么事件在何時(shí)發(fā)生，因而記錄的內(nèi)容除開(kāi)關(guān)號(hào)及其狀態(tài)外，還包括確切的動(dòng)作時(shí)間。 事件分辨率 為了確定事件發(fā)生的先后順序，用以分開(kāi)

43、各個(gè)事件所必需的最小時(shí)間間隔，稱為事件分辨率。 對(duì)遙信開(kāi)關(guān)狀態(tài)分組進(jìn)行掃查采集變位遙信。當(dāng)掃查到某一組發(fā)現(xiàn)有開(kāi)關(guān)變位時(shí)，除記下開(kāi)關(guān)的序號(hào)外，還立即記下當(dāng)時(shí)的實(shí)時(shí)時(shí)間作為變位的時(shí)間標(biāo)記，即事件順序記錄時(shí)間，然后繼續(xù)掃查了下一組。 事件分辨率 設(shè)遙信信息分為N組，從第一組開(kāi)始到第N組掃查結(jié)束花費(fèi)的時(shí)間為T(mén)S。 若第一次掃查當(dāng)?shù)谝唤M剛掃查完，開(kāi)始掃查第二組時(shí)，第一組內(nèi)某開(kāi)關(guān)Q1發(fā)生變位，由于第一組剛查過(guò)，Q1的變位只有在下一次掃查時(shí)發(fā)現(xiàn)登記。 而在第二次掃查時(shí)，在臨近結(jié)束時(shí)若最后第N組的Qn發(fā)生變位并被檢測(cè)到，這樣一來(lái)，第二次掃查共檢測(cè)到Q1和Qn的變位，記錄的登記時(shí)間同為tR。 事件分辨率 而實(shí)際

44、上Q1和Qn的變位差不多相差有2TS，但記錄時(shí)間相同，據(jù)此無(wú)法分清兩者發(fā)生的先后順序。只有當(dāng)兩個(gè)開(kāi)關(guān)變位時(shí)間相差大于2TS時(shí)，記錄的時(shí)間標(biāo)記才不會(huì)相同，從而保證可以分清兩者變位的前后順序，因此，事件分辨率為2TS。 第五節(jié) 遙控輸入與輸出一、遙控及命令執(zhí)行過(guò)程 在電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)中，遙控就是調(diào)度中心發(fā)出命令去控制遠(yuǎn)方發(fā)電廠或變電站的斷路器，進(jìn)行合閘或分閘操作。 遙控是調(diào)度中心向廠站端下達(dá)的操作命令，直接干預(yù)電網(wǎng)的運(yùn)行。所以，遙控要求有很高的可靠性。在遙控過(guò)程中，采用“返送校核”的方法，實(shí)現(xiàn)遙控命令的傳送。 第五節(jié) 遙控輸入與輸出一、遙控及命令執(zhí)行過(guò)程 “返送校核”是指廠站端 RTU接收到調(diào)度

45、中心的命令后，為了保證接收到的命令能正確地執(zhí)行，對(duì)命令進(jìn)行校核，并返送給調(diào)度中心的過(guò)程。在遙控過(guò)程中，調(diào)度中心發(fā)往廠站 RTU的命令有三種： 遙控選擇命令 遙控執(zhí)行命令 遙控撤消命令。 第五節(jié) 遙控輸入與輸出一、遙控及命令執(zhí)行過(guò)程 遙控命令，包括返校信息均連送三遍。 第五節(jié) 遙控輸入與輸出一、遙控及命令執(zhí)行過(guò)程 遙控選擇命令包括兩個(gè)部分：一是選擇的對(duì)象，用對(duì)象碼指定對(duì)哪一個(gè)對(duì)象進(jìn)行操作；另一個(gè)是遙控操作的性質(zhì)，用操作性質(zhì)碼指示是合閘還是分閘。 遙控執(zhí)行命令指示RTU按接收到的選擇命令、執(zhí)行指定的開(kāi)關(guān)操作。 遙控撤消命令指示RTU撤消已下達(dá)的選擇命令。 第五節(jié) 遙控輸入與輸出一、遙控及命令執(zhí)行過(guò)程 遙控命令格式：字地址性質(zhì)碼