[所有分類(lèi)]起重堆垛機(jī)械ppt課件

1、2022-3-261第五章第五章 起重堆垛機(jī)械起重堆垛機(jī)械主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：1 1、起重堆垛機(jī)械的主要技術(shù)參數(shù)、起重堆垛機(jī)械的主要技術(shù)參數(shù)2 2、橋式起重機(jī)、橋式起重機(jī)3 3、臂架類(lèi)起重機(jī)、臂架類(lèi)起重機(jī)2022-3-2621 1、根本概念、根本概念起重堆垛機(jī)械是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的裝卸機(jī)械，主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的垂直升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)伴隨著實(shí)現(xiàn)貨物的程度挪動(dòng)，以滿(mǎn)足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求 。吊掛吊掛 （或（或抓 取 ） 貨抓 取 ） 貨物物提升提升回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)(水平運(yùn)行水平運(yùn)行)卸載卸載返回返回圖圖1 起重機(jī)械的一般工作過(guò)程起重機(jī)械的一般工作過(guò)程2022-3-263裝 卸 起裝 卸 起重機(jī)械重機(jī)械門(mén)

2、橋式起重機(jī)門(mén)橋式起重機(jī)臂架類(lèi)起重機(jī)臂架類(lèi)起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行式旋轉(zhuǎn)運(yùn)行式旋轉(zhuǎn)固定式旋轉(zhuǎn)固定式汽車(chē)起重機(jī)汽車(chē)起重機(jī)輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶式起重機(jī)履帶式起重機(jī)軌道起重機(jī)軌道起重機(jī)浮船起重機(jī)浮船起重機(jī)門(mén)座式起重機(jī)門(mén)座式起重機(jī)固定簡(jiǎn)易式起重固定簡(jiǎn)易式起重機(jī)機(jī)圖圖2 裝卸起重機(jī)的類(lèi)型裝卸起重機(jī)的類(lèi)型2 2、起重機(jī)械的分類(lèi)和產(chǎn)品型號(hào)、起重機(jī)械的分類(lèi)和產(chǎn)品型號(hào)2022-3-264起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)產(chǎn)品更新代號(hào)主參數(shù)代號(hào)特性代號(hào)類(lèi)、組、型代號(hào)圖53 起重機(jī)產(chǎn)品型號(hào)組成圖5-4 電動(dòng)橋式起重機(jī)產(chǎn)品型號(hào)2022-3-2653 3、起重機(jī)械的總體構(gòu)成、起重機(jī)械的總體

3、構(gòu)成 3.1 3.1 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力動(dòng)力設(shè)備。設(shè)備。它是起重機(jī)的重要組成部分，在很大程度上決定著它是起重機(jī)的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機(jī)的工作性能和構(gòu)造特征。其重量、投資和運(yùn)行費(fèi)起重機(jī)的工作性能和構(gòu)造特征。其重量、投資和運(yùn)行費(fèi)用對(duì)起重機(jī)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有很大的影響。因此，在選用起重用對(duì)起重機(jī)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有很大的影響。因此，在選用起重機(jī)時(shí)，要合理選擇驅(qū)動(dòng)裝置的形式。機(jī)時(shí)，要合理選擇驅(qū)動(dòng)裝置的形式。1 1電力驅(qū)動(dòng)電力驅(qū)動(dòng)2 2內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)3 3內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)電力驅(qū)動(dòng)電力驅(qū)動(dòng)4 4內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬構(gòu)造、操縱控制裝

4、置和平安裝置組成。 P1852022-3-2663 3、起重機(jī)械的總體構(gòu)成、起重機(jī)械的總體構(gòu)成3.2 3.2 工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降及程度挪動(dòng)貨物的機(jī)構(gòu)，它包括實(shí)現(xiàn)升降及程度挪動(dòng)貨物的機(jī)構(gòu)，它包括起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)和和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。，稱(chēng)為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。 1 1起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu) 用來(lái)升降貨物的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)最根本的機(jī)構(gòu)用來(lái)升降貨物的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)最根本的機(jī)構(gòu) 。2 2變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)用來(lái)改變吊鉤中心線(xiàn)與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線(xiàn)之間間隔用來(lái)改變吊鉤中心線(xiàn)與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線(xiàn)之間間隔 的機(jī)構(gòu)，該間隔的機(jī)構(gòu)，該間隔 稱(chēng)為幅度。稱(chēng)為幅度。3 3

5、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分相對(duì)非旋轉(zhuǎn)部分實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的使起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分相對(duì)非旋轉(zhuǎn)部分實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，其作用是使被起升的貨物可以繞起重機(jī)的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)裝置，其作用是使被起升的貨物可以繞起重機(jī)的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)貨物在程度面內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)。作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)貨物在程度面內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)。2022-3-2673 3、起重機(jī)械的總體構(gòu)成、起重機(jī)械的總體構(gòu)成3.2 3.2 工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)4 4運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)使起重機(jī)本身或起重機(jī)的載重小車(chē)作程度運(yùn)動(dòng)的機(jī)使起重機(jī)本身或起重機(jī)的載重小車(chē)作程度運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。構(gòu)，稱(chēng)為起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。 3.3 3.3 剛架機(jī)構(gòu)機(jī)體剛架機(jī)構(gòu)機(jī)體起重機(jī)

6、的根本骨架，它主要用來(lái)布置和安裝起重機(jī)起重機(jī)的根本骨架，它主要用來(lái)布置和安裝起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)及一些分散的零部件。的各工作機(jī)構(gòu)及一些分散的零部件。3.4 3.4 控制操作系統(tǒng)控制操作系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)和控制各工作機(jī)構(gòu)進(jìn)展相應(yīng)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。通是驅(qū)動(dòng)和控制各工作機(jī)構(gòu)進(jìn)展相應(yīng)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)改變起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，以實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)改變起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，以實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、調(diào)速、變向、制動(dòng)及停頓等動(dòng)作，從而完成起重起動(dòng)、調(diào)速、變向、制動(dòng)及停頓等動(dòng)作，從而完成起重作業(yè)任務(wù)。作業(yè)任務(wù)。2022-3-2683 3、起重機(jī)械的總體構(gòu)成、起重機(jī)械的總體構(gòu)成3.5 3.5 平安裝置平安裝置起重機(jī)的故障會(huì)引

7、起重大的人身事故和經(jīng)濟(jì)損失，起重機(jī)的故障會(huì)引起重大的人身事故和經(jīng)濟(jì)損失，因此，在起重機(jī)上裝有各種起重機(jī)平安裝置，如防止超因此，在起重機(jī)上裝有各種起重機(jī)平安裝置，如防止超載的負(fù)荷限制器，限制起重機(jī)、起重小車(chē)或吊具位置的載的負(fù)荷限制器，限制起重機(jī)、起重小車(chē)或吊具位置的行程開(kāi)關(guān)，防止起重機(jī)被大風(fēng)吹走的起重機(jī)夾軌器，以行程開(kāi)關(guān)，防止起重機(jī)被大風(fēng)吹走的起重機(jī)夾軌器，以及信號(hào)裝置等。對(duì)臂架型起重機(jī)尤其要注意整體穩(wěn)定性，及信號(hào)裝置等。對(duì)臂架型起重機(jī)尤其要注意整體穩(wěn)定性，即保證它在外載荷作用下不發(fā)生傾翻。即保證它在外載荷作用下不發(fā)生傾翻。2022-3-2694 4、常見(jiàn)起重機(jī)的類(lèi)型、常見(jiàn)起重機(jī)的類(lèi)型4.1 4

8、.1 橋式類(lèi)型起重機(jī)橋式類(lèi)型起重機(jī)4.2 4.2 臂架類(lèi)起重機(jī)臂架類(lèi)起重機(jī)4.3 4.3 集裝箱專(zhuān)用起重機(jī)械集裝箱專(zhuān)用起重機(jī)械4.4 4.4 巷道式起重堆垛機(jī)巷道式起重堆垛機(jī)2022-3-26104.1 4.1 橋式類(lèi)型起重機(jī)橋式類(lèi)型起重機(jī)1梁式起重機(jī)2門(mén)式起重機(jī)3岸邊集裝箱裝卸橋橋式類(lèi)型起重機(jī)是指有能運(yùn)行的橋架構(gòu)造和設(shè)置在橋架上能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)械。 1梁式起重機(jī)2022-3-2611單梁式龍門(mén)起重機(jī)單梁式龍門(mén)起重機(jī)型龍門(mén)起重機(jī)型龍門(mén)起重機(jī)2 2龍門(mén)龍門(mén)式起重機(jī)式起重機(jī)2022-3-2612圖511 輕型岸邊集裝箱裝卸橋示意圖1前伸（懸）臂；2主梁；3后伸臂；4門(mén)架它主要用在港口碼

9、頭、車(chē)站等場(chǎng)合進(jìn)展貨物的裝卸和搬運(yùn)。特點(diǎn)是裝卸效率高，通常以消費(fèi)率來(lái)衡量和選擇裝卸橋，一般消費(fèi)率達(dá)500t/h1000t/h以上 3岸邊集裝箱裝卸橋2022-3-26134.2 4.2 臂架類(lèi)起重機(jī)臂架類(lèi)起重機(jī)圖512 桅桿動(dòng)臂起重機(jī)1固定式起重機(jī)2挪動(dòng)式起重機(jī)3浮式起重機(jī)1固定式起重機(jī)2022-3-26141汽車(chē)起重機(jī)在通用或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車(chē)底盤(pán)上，裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機(jī)稱(chēng)為汽車(chē)起重機(jī) 2 2挪動(dòng)式起重機(jī)挪動(dòng)式起重機(jī)2022-3-26152 2挪動(dòng)式起重機(jī)挪動(dòng)式起重機(jī) 2輪胎式起重機(jī)將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤(pán)上的起重機(jī)，稱(chēng)為輪胎起重機(jī) 輪胎起重機(jī)2022-3-26

10、16項(xiàng)目項(xiàng)目汽車(chē)起重機(jī)汽車(chē)起重機(jī)輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)底盤(pán)底盤(pán)通用汽車(chē)底盤(pán)或?qū)Ｓ闷?chē)底盤(pán)通用汽車(chē)底盤(pán)或?qū)Ｓ闷?chē)底盤(pán)專(zhuān)用底盤(pán)專(zhuān)用底盤(pán)行 駛 速行 駛 速度度汽車(chē)原有速度，一般汽車(chē)原有速度，一般50km/h以以上上30km/h起 吊 性起 吊 性能能吊重時(shí)一般不能行走，吊重時(shí)一般不能行走，僅在側(cè)后方工作僅在側(cè)后方工作能吊重行走能吊重行走四周方向均能作業(yè)四周方向均能作業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)中小型起重機(jī)中小型起重機(jī),用汽車(chē)原有發(fā)動(dòng)用汽車(chē)原有發(fā)動(dòng)機(jī)作起重的動(dòng)力，大型起重機(jī)機(jī)作起重的動(dòng)力，大型起重機(jī)需在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上再增加一臺(tái)發(fā)需在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上再增加一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)不論大中小型，只用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，設(shè)在不論大中小型，只用一臺(tái)發(fā)

11、動(dòng)機(jī)，設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，或在底盤(pán)上，其功率以滿(mǎn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，或在底盤(pán)上，其功率以滿(mǎn)足起重作業(yè)為主足起重作業(yè)為主駕駛室駕駛室除汽車(chē)原有駕駛室外，回轉(zhuǎn)平除汽車(chē)原有駕駛室外，回轉(zhuǎn)平臺(tái)上再設(shè)一操縱室臺(tái)上再設(shè)一操縱室只有一個(gè)駕駛室，一般設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上只有一個(gè)駕駛室，一般設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上行 駛 性行 駛 性能能轉(zhuǎn)彎半徑大，越野性差，機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)彎半徑大，越野性差，機(jī)動(dòng)性差，軸荷符合道路運(yùn)輸法規(guī)性差，軸荷符合道路運(yùn)輸法規(guī)要求要求能經(jīng)常作較長(zhǎng)距離的轉(zhuǎn)移能經(jīng)常作較長(zhǎng)距離的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)性好轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)性好使用特使用特點(diǎn)點(diǎn)工作場(chǎng)地固定，在公路上移動(dòng)較少工作場(chǎng)地固定，在公路上移動(dòng)較少汽車(chē)起重機(jī)與汽車(chē)起重機(jī)與輪胎起重機(jī)

12、的輪胎起重機(jī)的區(qū)別區(qū)別2022-3-26172 2挪動(dòng)式起重機(jī)挪動(dòng)式起重機(jī)3履帶式起履帶式起重機(jī)重機(jī)把起重工作裝把起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤(pán)在履帶式底盤(pán)上的起重機(jī)上的起重機(jī).2022-3-26182 2挪動(dòng)式起重機(jī)挪動(dòng)式起重機(jī)4 4門(mén)座起重機(jī)門(mén)座起重機(jī)裝在沿地面軌道行走裝在沿地面軌道行走的門(mén)形底座上的全回轉(zhuǎn)臂的門(mén)形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，它是碼頭前沿架起重機(jī)，它是碼頭前沿的通用起重機(jī)械之一。門(mén)的通用起重機(jī)械之一。門(mén)座起重機(jī)的工作地點(diǎn)相比座起重機(jī)的工作地點(diǎn)相比照較固定，可以較高的消照較固定，可以較高的消費(fèi)率完成船費(fèi)率完成船岸、船岸、船車(chē)、車(chē)、船船船之間等多種裝卸作船之間等多

13、種裝卸作業(yè)。業(yè)。 圖516 門(mén)座起重機(jī)示意圖2022-3-26193 3浮式起重機(jī)浮式起重機(jī)浮式起重機(jī)是以專(zhuān)用浮船作為支承和運(yùn)行裝置，浮浮式起重機(jī)是以專(zhuān)用浮船作為支承和運(yùn)行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機(jī)。在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機(jī)。它廣泛應(yīng)用于海河港口，可單獨(dú)完成船它廣泛應(yīng)用于海河港口，可單獨(dú)完成船岸間或船岸間或船船船間的裝卸作業(yè)。浮式起重機(jī)根據(jù)其工作裝置的工作特性間的裝卸作業(yè)。浮式起重機(jī)根據(jù)其工作裝置的工作特性可分為可分為全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)、非全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)非全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)和和非回非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)三種類(lèi)型。三種類(lèi)型。全

14、回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)：起重裝置可繞回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)相對(duì)：起重裝置可繞回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)相對(duì)浮船作浮船作360360以上連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的浮式起重機(jī)。以上連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的浮式起重機(jī)。非全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)非全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)：起重裝置只能繞回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)：起重裝置只能繞回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)相對(duì)于浮船作小于相對(duì)于浮船作小于360360的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)：非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)：起重裝置不能相對(duì)浮船轉(zhuǎn)動(dòng)的起重裝置不能相對(duì)浮船轉(zhuǎn)動(dòng)的浮式起重機(jī)，它的臂架既不能回轉(zhuǎn)，也不能變幅。只能浮式起重機(jī)，它的臂架既不能回轉(zhuǎn)，也不能變幅。只能在船首以外的固定幅度處吊裝貨物。在船首以外的固定幅度處吊裝貨物。 2022-3-2620圖517

15、全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)示意圖2022-3-2621圖518 非回轉(zhuǎn)定臂浮式起重機(jī)2022-3-26224.3 4.3 集裝箱專(zhuān)用起重機(jī)械集裝箱專(zhuān)用起重機(jī)械圖5-19 集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)2022-3-2623圖5-22 40t輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)2022-3-26244.4 4.4 巷道式起重堆垛機(jī)巷道式起重堆垛機(jī)巷道式起重堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的主要存取巷道式起重堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的主要存取作業(yè)機(jī)械，它是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而開(kāi)展起作業(yè)機(jī)械，它是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而開(kāi)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機(jī)械。來(lái)的專(zhuān)用起重機(jī)械。用處用處：是在立體倉(cāng)庫(kù)高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)：是在立體倉(cāng)庫(kù)高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨

16、架的貨格，回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口?；蛘呷〕鲐浉駜?nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。1、有軌巷道堆垛機(jī)；2、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)2022-3-26251 1整機(jī)構(gòu)造高而窄。整機(jī)構(gòu)造高而窄。2 2堆垛機(jī)金屬構(gòu)造的設(shè)計(jì)除需滿(mǎn)堆垛機(jī)金屬構(gòu)造的設(shè)計(jì)除需滿(mǎn)足強(qiáng)度要求外，還應(yīng)具有足夠的剛度和精足強(qiáng)度要求外，還應(yīng)具有足夠的剛度和精度要求。度要求。3 3堆垛機(jī)裝備有特殊的取物裝置。堆垛機(jī)裝備有特殊的取物裝置。常用的有伸縮貨叉式或伸縮平板，能向兩常用的有伸縮貨叉式或伸縮平板，能向兩側(cè)貨格伸出存取貨物。側(cè)貨格伸出存取貨物。4 4其運(yùn)行應(yīng)同時(shí)滿(mǎn)足快速、平穩(wěn)其運(yùn)行應(yīng)同時(shí)滿(mǎn)足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)

17、確三方面要求。和準(zhǔn)確三方面要求。5 5必須裝備齊全的平安裝置，并必須裝備齊全的平安裝置，并在電氣控制上采取一系列聯(lián)鎖和保護(hù)措施。在電氣控制上采取一系列聯(lián)鎖和保護(hù)措施。 圖5-30 有軌巷道堆垛機(jī)起重量一般在起重量一般在2t以下，有的可以下，有的可達(dá)達(dá)45t，高度一般在，高度一般在1025m之間，最高可達(dá)之間，最高可達(dá)40多米多米2022-3-2626具有如下特點(diǎn):1高架叉車(chē)的機(jī)動(dòng)性比有軌堆垛機(jī)高，它可以在巷道外作業(yè)，一臺(tái)設(shè)備可效勞于多個(gè)巷道，也可在倉(cāng)庫(kù)外作為一般叉車(chē)使用。2高架叉車(chē)的控制方式分為有人操作和無(wú)人操作二種，有人操作又分為手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制；無(wú)人操作分為自動(dòng)控制和遠(yuǎn)間隔 集中控制。

18、圖2 無(wú)軌巷道堆垛機(jī)1、司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因此視線(xiàn)較差；2、司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線(xiàn)好。 2022-3-26274.4.1 4.4.1 起重堆垛機(jī)的根本構(gòu)造起重堆垛機(jī)的根本構(gòu)造1 1機(jī)架機(jī)架2 2運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)3 3起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)4 4載貨臺(tái)及存取貨機(jī)構(gòu)載貨臺(tái)及存取貨機(jī)構(gòu)5 5電氣設(shè)備電氣設(shè)備6 6平安保護(hù)裝置平安保護(hù)裝置P2052022-3-26284.4.2 4.4.2 起重堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)起重堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)1 1載重量載重量2 2運(yùn)行速度運(yùn)行速度3 3起升速度起升速度4 4貨叉伸縮速度貨叉伸縮速度5 5尺寸參數(shù)尺寸參數(shù)P2062022-3-2

19、6295 5、起重機(jī)械的主要技術(shù)性能參數(shù)、起重機(jī)械的主要技術(shù)性能參數(shù)1 1、 起重量起重量起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量稱(chēng)為起重量，單位為起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量稱(chēng)為起重量，單位為kgkg或或t t，起重機(jī)的起重量已規(guī)定了系列標(biāo)準(zhǔn)，一般用額定起重量起重機(jī)的起重量已規(guī)定了系列標(biāo)準(zhǔn)，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機(jī)在正常使用的工況下平安表示。額定起重量是指起重機(jī)在正常使用的工況下平安作業(yè)所容許起吊貨物的最大質(zhì)量。作業(yè)所容許起吊貨物的最大質(zhì)量。2 2 起升高度起升高度是指起重機(jī)工作場(chǎng)地地面或起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面到是指起重機(jī)工作場(chǎng)地地面或起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直間隔取物裝置上極限位置之間的垂直間隔 ，單位為，單位為m m。2022-3-26303 3 幅度和跨度幅度和跨度幅度或工作幅度是指回轉(zhuǎn)類(lèi)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心到幅度或工作幅度是指回轉(zhuǎn)類(lèi)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置中心線(xiàn)之間的程度間隔取物裝置中心線(xiàn)之間的程度間隔 ，單位為，單位為m m。跨度是指橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行軌道中心線(xiàn)之間的程跨度是指橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行軌道中心線(xiàn)之間的程度間隔度間隔 。門(mén)座起重機(jī)橋式起重機(jī)2022-3-26314 4 起重力矩起重力矩起重機(jī)的工作幅度與相應(yīng)于該幅度下的起重量的乘起重機(jī)的工作幅度與相應(yīng)于該幅度下的起重量的