松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對(duì)策

1、松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對(duì)策松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對(duì)策（七） 2011-07-11 17:44報(bào)警錯(cuò)誤代碼輔助碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?70強(qiáng)制警報(bào)輸入保護(hù)輸入了強(qiáng)制警報(bào)輸入(E-STOP)。確認(rèn)強(qiáng)制警報(bào)輸入(E-STOP)的配線。950電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。換成匹配驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。951電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。換成匹配驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。952電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。換成匹配驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。953電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。換成匹配驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。954電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。換成匹配驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。960(MNM122

2、3異常)控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。970(控制模式設(shè)定異常)控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。980(自診斷異常)控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停

3、止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。990(其它異常)控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。類別：默認(rèn)分類 | 評(píng)論(0) | 瀏覽(246 )  松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對(duì)策（六） 2011-07-11 17:43報(bào)警錯(cuò)誤代碼輔助碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?10光柵尺狀態(tài)0異常保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的0位碼變?yōu)?。請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重啟

4、。511光柵尺狀態(tài)1異常保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的1位碼變?yōu)?。請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重啟。512光柵尺狀態(tài)2異常保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的2位碼變?yōu)?。請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重啟。513光柵尺狀態(tài)3異常保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的3位碼變?yōu)?。請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重啟。514光柵尺狀態(tài)4異常保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的4位碼變?yōu)?。請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。

5、然后請(qǐng)切斷控制電源，重啟。515光柵尺狀態(tài)5異常保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的5位碼變?yōu)?。請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重啟。516(光柵尺狀態(tài)6異常保護(hù))光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的6位碼變?yōu)?。請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重啟。517(光柵尺狀態(tài)7異常保護(hù))光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的7位碼變?yōu)?。請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重啟。518(光柵尺另外異常)控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活

6、。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。550A相接線異常保護(hù)在反饋光柵尺的A相接線中發(fā)生斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的A相接線。551B相接線異常保護(hù)在反饋光柵尺的B相接線中發(fā)生斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的B相接線。552Z相接線異常保護(hù)在反饋光柵尺的Z相接線中發(fā)生斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的Z相接線。700(U相電流検出器異常)控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代

7、理店檢查(修理)。701(W相電流検出器異常)控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。702(電流検出器設(shè)定異常)控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。710(模擬輸入2(AI2)過(guò)電壓保護(hù))控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電

8、源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。711(模擬輸入3(AI3)過(guò)電壓保護(hù))控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。720(溫度異常)控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。730(Vdc検出器異常)控

9、制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。760(內(nèi)置RAM異常)控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。761(內(nèi)置ROM異常)控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，

10、更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。770(棧存儲(chǔ)空間異常)控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。780(編碼器EEPROM校驗(yàn)異常)控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。類別：默認(rèn)分類 | 評(píng)論(0) | 瀏覽(149 )  松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽

11、及對(duì)策（五） 2011-07-11 17:41報(bào)警錯(cuò)誤代碼輔助碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?10絕對(duì)式計(jì)數(shù)器溢出異常保護(hù)編碼器多周計(jì)數(shù)器超過(guò)規(guī)定值。正確設(shè)定(絕對(duì)式編碼器設(shè)定)數(shù)值。調(diào)整機(jī)械原點(diǎn)的移動(dòng)量在32767轉(zhuǎn)以內(nèi)。420絕對(duì)式編碼器超速異常保護(hù)編碼器在停電時(shí)，由蓄電池電源供電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定值。確認(rèn)編碼器的電源電壓(5V±5%)。檢查連接器X2的連接狀態(tài)。發(fā)生該出錯(cuò)時(shí)，只有對(duì)絕對(duì)式編碼器進(jìn)行清零，方可清除警報(bào)。430編碼器初始化異常保護(hù)在編碼器的初始化時(shí)檢測(cè)出異常。更換電機(jī)。440絕對(duì)式編碼器單周計(jì)數(shù)異常保護(hù)檢測(cè)到編碼器單周計(jì)數(shù)異常。更換電機(jī)。450絕對(duì)式編碼器多周計(jì)數(shù)異常保護(hù)檢測(cè)

12、到編碼器多周計(jì)數(shù)異常。更換電機(jī)。460(絕對(duì)式另外異常)控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷售代理店檢查(修理)。470絕對(duì)式編碼器狀態(tài)異常保護(hù)電源投入時(shí)，編碼器超過(guò)規(guī)定值轉(zhuǎn)動(dòng)。避免電機(jī)在電源投入時(shí)旋轉(zhuǎn)。480編碼器Z相異常保護(hù)檢測(cè)到增量式編碼器的Z相脈沖缺損。編碼器發(fā)生故障。更換電機(jī)。490編碼器CS信號(hào)異常保護(hù)檢測(cè)到增量式編碼器的CS信號(hào)邏輯異常。編碼器發(fā)生故障。更換電機(jī)。500光柵尺接線異常保護(hù)光柵尺和驅(qū)動(dòng)器的通信在達(dá)到一定次數(shù)后中止，激活斷線檢測(cè)

13、功能。按連接圖連接光柵尺的連線，糾正連接器插頭的連接錯(cuò)誤。501光柵尺通信數(shù)據(jù)異常保護(hù)來(lái)自光柵尺的數(shù)據(jù)通信異常。主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。確保外部標(biāo)度的電流電壓為DC5V±5%尤其在連接光柵尺的電纜較長(zhǎng)時(shí)須特別注意。雖然連接光柵尺的電纜連接完好，但通信數(shù)據(jù)異常。如果電機(jī)電纜與連接光柵尺的電纜捆扎在一起，請(qǐng)分開(kāi)布線。將屏蔽線接入FG請(qǐng)參照光柵尺的連接圖。502(光柵尺通信數(shù)據(jù)異常保護(hù))外部光柵出和驅(qū)動(dòng)器的通信數(shù)據(jù)不正確。按連接圖連接光柵尺的連線，糾正連接器插頭的連接錯(cuò)誤。類別：默認(rèn)分類 | 評(píng)論(0) | 瀏覽(174 )  松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對(duì)策（四） 2011

14、-07-11 17:38報(bào)警錯(cuò)誤代碼輔助碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?30I/F輸入重復(fù)分配異常1保護(hù)輸入信號(hào)(SI1，SI2，SI3，SI4，SI5)的功能分配有重復(fù)設(shè)定。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線的功能分配。331I/F輸入重復(fù)分配異常2保護(hù)輸入信號(hào)(SI6，SI7，SI8，SI9，SI10)的功能分配有重復(fù)設(shè)定。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線的功能分配。332I/F輸入功能號(hào)碼異常1輸入信號(hào)(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定義編號(hào)。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線的功能分配。333I/F輸入功能號(hào)碼異常2輸入信號(hào)(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定義編號(hào)。請(qǐng)

15、正確設(shè)定針對(duì)連接器引線的功能分配。334I/F輸出功能號(hào)碼異常1輸出信號(hào)(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定義編號(hào)。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線的功能分配。335I/F輸出功能號(hào)碼異常2輸出信號(hào)(SO4,SO5,SO6)的有在功能分配中未定義編號(hào)。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線的功能分配。336CL分配異常計(jì)數(shù)器清除功能分配到輸入信號(hào)SI7之外。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線的功能分配。337INH分配異常指令脈沖禁止輸入功能分配到輸入信號(hào)SI10之外。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線的功能分配。340電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)針對(duì)位置指令輸入范圍，電機(jī)超過(guò)(電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定)所設(shè)定的電機(jī)動(dòng)作可能范圍。檢查電

16、機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。(1)增益不恰當(dāng)。(1)確認(rèn)增益(位置環(huán)增益和速度環(huán)增益的平衡)，慣量比。(2)(電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定)設(shè)定值太小。(2)將(電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定)的設(shè)定值變大?；蛘?，將設(shè)定為0而使保護(hù)功能無(wú)效。360EEPROM參數(shù)異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)時(shí)，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。重新設(shè)定所有參數(shù)。如果反復(fù)多次仍然發(fā)生，則有故障的可能性，需更換驅(qū)動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。361EEPROM參數(shù)異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)時(shí)，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。362EEPROM參數(shù)異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM

17、讀取數(shù)據(jù)時(shí)，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。370EEPROM檢查代碼異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPROM讀取數(shù)據(jù)時(shí)，EEPROM寫(xiě)入確認(rèn)數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。371EEPROM檢查代碼異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)時(shí)，出荷參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。372EEPROM檢查代碼異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。380禁止驅(qū)動(dòng)輸入

18、保護(hù)(驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定)=0時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入(POT/NOT)都為ON。檢查連接正方向/負(fù)方向禁止驅(qū)動(dòng)輸入的開(kāi)關(guān)，電纜，電源有否異常。(驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定)=2時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入的其中一項(xiàng)為ON。尤其須確認(rèn)控制用信號(hào)電源(DC1224V)的起動(dòng)是否滯后。390模擬輸入1(AI1)過(guò)大保護(hù)輸入到模擬指令輸入1中的電壓超過(guò)(模擬輸入1(AI1)過(guò)電壓設(shè)定)的設(shè)定值。正確設(shè)定(模擬輸入1(AI1)過(guò)電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀態(tài)。設(shè)定(模擬輸入1(AI1)過(guò)電壓設(shè)定)=0，使保護(hù)功能無(wú)效。391模擬輸入2(AI2)過(guò)大保護(hù)輸入到模擬指令輸入2中的電壓超過(guò)(模擬輸入2(A

19、I2)過(guò)電壓設(shè)定)的設(shè)定值。正確設(shè)定(模擬輸入2(AI2)過(guò)電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀態(tài)。設(shè)定(模擬輸入2(AI2)過(guò)電壓設(shè)定)=0，使保護(hù)功能無(wú)效。392模擬輸入3(AI3)過(guò)大保護(hù)輸入到模擬指令輸入3中的電壓超過(guò)(模擬輸入3(AI3)過(guò)電壓設(shè)定)的設(shè)定值。正確設(shè)定(模擬輸入3(AI3)過(guò)電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀態(tài)。設(shè)定(模擬輸入3(AI3)過(guò)電壓設(shè)定)=0，使保護(hù)功能無(wú)效。400絕對(duì)式系統(tǒng)停機(jī)異常保護(hù)停止編碼器的供電電源，蓄電池電源，內(nèi)置電容器電壓低于規(guī)定值。連接蓄電池用電源后，對(duì)絕對(duì)式編碼器進(jìn)行清零。發(fā)生該出錯(cuò)時(shí)，只有對(duì)絕對(duì)式編碼器進(jìn)行清零，方可清除警報(bào)。類別：默認(rèn)分類

20、 | 評(píng)論(0) | 瀏覽(196 )  松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對(duì)策（三） 2011-07-11 17:37報(bào)警錯(cuò)誤代碼輔助碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?40位置偏差過(guò)大保護(hù)位置偏差脈沖超過(guò)(位置偏差過(guò)大設(shè)置)的設(shè)定。檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。(1)電機(jī)未按指令動(dòng)作。(1)按位置指令脈沖，檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)控器的輸出轉(zhuǎn)矩未達(dá)到飽和。調(diào)整增益。將(第1轉(zhuǎn)矩限制)，(第2轉(zhuǎn)矩限制)設(shè)定為最大值。按布線圖正確連接編碼器線纜。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減輕負(fù)載，降低速度。(2)(位置偏差過(guò)大設(shè)置)的數(shù)值過(guò)小。(2)加大(位置偏差過(guò)大設(shè)置)設(shè)定值。241速度偏差過(guò)大保護(hù)內(nèi)部位置指令速度與實(shí)際速度的差(速

21、度偏差)超過(guò)(速度偏差過(guò)大設(shè)置)的設(shè)定。將內(nèi)部位置指令速度的加減速時(shí)間變長(zhǎng)，或通過(guò)增益調(diào)整來(lái)提高追隨性。請(qǐng)將(速度偏差過(guò)大設(shè)置)的設(shè)定值變大?；?qū)⒃O(shè)定為0而速度偏差過(guò)大檢測(cè)置于無(wú)效時(shí)，請(qǐng)將置于0。250混合偏差過(guò)大保護(hù)在全閉環(huán)控制時(shí)，光柵尺的負(fù)載位置與編碼器的電機(jī)位置不符，超過(guò)(混合偏差過(guò)大設(shè)置)所設(shè)定的脈沖數(shù)。檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。檢查光柵尺與驅(qū)動(dòng)器的連接。在起動(dòng)負(fù)載時(shí)，檢查電機(jī)位置(編碼器反饋值)的變化與負(fù)載位置(光柵尺反饋值)的變化為相同符號(hào)。檢查光柵尺分頻分子，分母，光柵尺方向反轉(zhuǎn)是否設(shè)定正確。260過(guò)速度保護(hù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)(過(guò)速度等級(jí)設(shè)置)的設(shè)定值。避免過(guò)大速度指令。檢查指令脈沖的輸

22、入頻率及分頻，遞增比。因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。按布線圖正確連接編碼器線纜。設(shè)定(過(guò)速度等級(jí)設(shè)置)為0。261第2過(guò)速度保護(hù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)(第2過(guò)速度等級(jí)設(shè)置)的設(shè)定值。避免過(guò)大速度指令。檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻，遞增比。因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。按布線圖正確連接編碼器線纜。正確設(shè)定(第2過(guò)速度等級(jí)設(shè)置)數(shù)值。270指令脈沖輸入頻率異常保護(hù)指令脈沖輸入頻率數(shù)超過(guò)(指令脈沖輸入最大設(shè)定)的設(shè)定值×倍。確認(rèn)指令脈沖輸入。272指令脈沖倍頻異常保護(hù)旋轉(zhuǎn)1次指令脈沖數(shù)，用第1第4指令分頻倍頻分子，指令分頻倍頻分母設(shè)定的分頻，倍頻比不正確。確認(rèn)指令分頻倍

23、頻的設(shè)定值。273波形生成異常指令脈沖值急速變化。改小加速度、減速度的設(shè)定。280脈沖再生界限保護(hù)脈沖再生的輸出頻率數(shù)超過(guò)界限。檢查(電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的輸出脈沖數(shù))，(脈沖輸出分頻分母)的設(shè)定值。將檢測(cè)置于無(wú)效時(shí)，請(qǐng)將(脈沖再生輸出界限設(shè)定)置于0。290偏差計(jì)數(shù)溢出保護(hù)編碼器脈沖標(biāo)準(zhǔn)的位置偏差值，或者，光柵尺標(biāo)準(zhǔn)的全閉環(huán)偏差值超過(guò)229(2)。按位置指令脈沖，檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。使用電機(jī)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器檢查功率轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到飽和。調(diào)整增益。設(shè)定(第1轉(zhuǎn)矩限制)，(第2轉(zhuǎn)矩限制)為最大值。如配線圖所示進(jìn)行編碼器接線。300安全輸入保護(hù)安全輸入1或安全輸入2中至少一項(xiàng)的輸入光電耦合器為OFF。確認(rèn)安全輸入1

24、，2的輸入配線狀態(tài)。類別：默認(rèn)分類 | 評(píng)論(0) | 瀏覽(233 )  松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對(duì)策（二） 2011-07-11 17:35 報(bào)警錯(cuò)誤代碼輔助碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?60過(guò)載保護(hù)(過(guò)載保護(hù))轉(zhuǎn)矩指令值超過(guò)(過(guò)載等級(jí)設(shè)置)設(shè)定的過(guò)載水平時(shí)，根據(jù)后述時(shí)限特性激活過(guò)載保護(hù)。以PANATERM的波形圖形畫(huà)面檢查轉(zhuǎn)矩(電流)波形是否發(fā)生振蕩，是否上下晃動(dòng)過(guò)大。通過(guò)PANATERM檢查過(guò)載警報(bào)顯示及負(fù)載率。(1)負(fù)載過(guò)重，有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。(1)加大驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間，降低負(fù)載。(2)增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，異

25、常聲音。(慣量比)的設(shè)定值異常。(2)重新調(diào)整增益。(3)電機(jī)布線錯(cuò)誤，斷線。(3)按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。(4)機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。(4)排除纏繞因素。減輕負(fù)載。(5)電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。(5)測(cè)量制動(dòng)器端子的電壓。斷開(kāi)制動(dòng)器。(6)在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯(cuò)誤布線。(6)將電機(jī)電纜，編碼器連線正確連接到各自的對(duì)應(yīng)軸上。(7)(過(guò)載等級(jí)設(shè)置)低。(7)設(shè)定(過(guò)載等級(jí)設(shè)置)為0。180再生過(guò)載保護(hù)再生能量超過(guò)再生放電電阻的容量。 (1)由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量，導(dǎo)致逆變器電壓上升，以及再生放電電阻的能量吸收不足導(dǎo)致

26、異常檢測(cè)值上升。(1)檢查運(yùn)動(dòng)圖形(速度監(jiān)控器)。檢查再生放電電阻負(fù)載率及過(guò)再生警告顯示。提高電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器容量，放緩減速時(shí)間，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，外附再生放電電阻。(2)電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，無(wú)法在規(guī)定減速時(shí)間內(nèi)完全吸收再生能量。(2)檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式(速度監(jiān)視器)。檢查再生放電電阻負(fù)載率及過(guò)再生警報(bào)顯示，提高電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器容量，延長(zhǎng)減速時(shí)間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生放電電阻。(3)外附電阻動(dòng)作極限被限制為10%負(fù)載率。(3)設(shè)定(再生放電電阻外置選擇)為2。181再生晶體管異常保護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器的再生驅(qū)動(dòng)用晶體管故障。更換驅(qū)動(dòng)器。210編碼器通訊斷線異常保護(hù)編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信，在達(dá)到一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測(cè)功

27、能。接線圖所示正確連接編碼器線路。糾正連接器插頭的錯(cuò)誤連線。211編碼器通信異常保護(hù)主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖與編碼器連接，但通信數(shù)據(jù)異常。確保編碼器電源電壓為DC5V±5%。尤其在編碼器線纜較長(zhǎng)時(shí)需特別注意。如果電機(jī)電纜與編碼器線捆扎在一起，請(qǐng)分開(kāi)布線。將屏蔽線接入FG。230編碼器通信數(shù)據(jù)異常保護(hù)編碼器的數(shù)據(jù)通訊無(wú)異常，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。編碼器的數(shù)據(jù)通信異常。確保編碼器電源電壓為DC5V±5%。尤其在編碼器線纜較長(zhǎng)時(shí)需特別注意。主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖與編碼器連接，但通信數(shù)據(jù)異常。如果電機(jī)電纜與編碼器線捆扎在一起，請(qǐng)分開(kāi)布線。將屏蔽線接入FG。類別：默認(rèn)分類 | 評(píng)

28、論(0) | 瀏覽(391 )  松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對(duì)策（一） 2011-07-11 17:29 現(xiàn)把松下A5系列伺服的故障報(bào)警代碼整理出來(lái)，供使用松下伺服發(fā)生故障的朋友們盡快排除故障。 A4系列可以參照。這里每篇文章有大小限制，只好拆開(kāi)發(fā)了，慢慢找自己需要的了 報(bào)警錯(cuò)誤代碼輔助碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?0正常正常正常110控制電源電壓不足保護(hù)控制電源逆變器的P-N間電壓低于規(guī)定值。測(cè)量連接器及端子臺(tái)(L1C，L2C)的線間電壓。(1)電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。(1)提高電源電壓的容量，更換電源。(2)電源容量不足受接通主電源時(shí)的沖擊電流影響，電源

29、電壓下降。(2)提高電源容量。(3)驅(qū)動(dòng)器故障(回路故障)(3)更換新的驅(qū)動(dòng)器。120過(guò)電壓保護(hù)逆變器P-N間電壓超過(guò)規(guī)定值。測(cè)量連接器(L1，L2，L3)的線間電壓。(1)電源電壓超過(guò)允許輸入電壓范圍。無(wú)功補(bǔ)償電容器和UPS(無(wú)間斷電源)造成的電壓反彈。(1)輸入正確電壓，拆除無(wú)功補(bǔ)償電容器。用測(cè)試儀測(cè)量驅(qū)動(dòng)器端子P-B間外接的電阻值，如(2)再生放電電阻斷線。(2)為則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。(3)外置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無(wú)法吸收再生電能。(3)改變所定再生放電電阻值，W數(shù)。(4)驅(qū)動(dòng)器故障(回路故障)(4)更換新的驅(qū)動(dòng)器。130主電源電壓不足保護(hù)(PN)在接通伺服中，在主電源逆變器的

30、P-N間電壓低于規(guī)定值。測(cè)量連接器(L1，L2，L3)的線間電壓。(1)電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。(1)提高電源電壓容量。更換電源。排除主電源電磁接觸器脫落故障后，再次投入電源。(2)電源容量不足受主電源接通時(shí)的沖擊電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。(2)提高電源容量。(3)缺相應(yīng)輸入三相規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際以單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)。(3)正確設(shè)定各相電源。(4)驅(qū)動(dòng)器故障(回路故障)(4)更換新的驅(qū)動(dòng)器。131主電源電壓不足保護(hù)(AC)在(主電源關(guān)閉時(shí)LV觸發(fā)選擇)=1時(shí)，L1-L3間瞬停時(shí)間超過(guò)(伺服關(guān)閉時(shí)順序設(shè)置)所定的時(shí)間。測(cè)量連接器(L1，L2，L3)的線間電壓。(1)電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。(1)提

31、高電源電壓容量。更換電源。排除主電源電磁接觸器脫落故障后，再次投入電源。(2)發(fā)生瞬間停電。(2)嘗試將(主電源關(guān)閉檢測(cè)時(shí)間)設(shè)定延長(zhǎng)。正確設(shè)定各相電源。(2)電源容量不足受主電源接通時(shí)的沖擊電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。(3)提高電源容量。(3)缺相應(yīng)輸入三相規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際以單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)。(4)正確連接電源的各相(L1，L2，L3)。單相100V及單相200v時(shí)，請(qǐng)使用L1，L3。(4)驅(qū)動(dòng)器故障(回路故障)(5)更換新的驅(qū)動(dòng)器。140過(guò)電流保護(hù)在逆變器上流動(dòng)電流超過(guò)規(guī)定值。檢查電機(jī)電纜是否短路等。(1)驅(qū)動(dòng)器故障(回路，IGBT部件不良)(1)拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故障，則需

32、更換新的驅(qū)動(dòng)器。(2)電機(jī)電纜U，V，W短路。(2)檢查電機(jī)電纜連接U，V，W是否短路，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。(3)電機(jī)電纜接地。(3)檢查電機(jī)電纜的U，V，W與電機(jī)接地線之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)。(4)電機(jī)燒毀。(4)檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機(jī)。(5)電機(jī)電纜接觸不良。(5)檢查電機(jī)連接部U，V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動(dòng)，脫落，則應(yīng)緊固。(6)由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。(6)更換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿通過(guò)接通，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停止操作。(7)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。(7)檢查銘牌所示電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)(容

33、量)，更換匹配驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。(8)脈沖輸入和接通伺服時(shí)序?yàn)橥剑蛎}沖輸入過(guò)快。(8)接通伺服100ms以后，再輸入脈沖。(9)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過(guò)熱。(9)請(qǐng)勿用伺服On/Off作為運(yùn)轉(zhuǎn)、停止使用。高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)請(qǐng)?jiān)O(shè)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作的停止時(shí)間為3分鐘左右。141IPM異常保護(hù)在逆變器上流動(dòng)電流超過(guò)規(guī)定值。檢查電機(jī)電纜是否短路等。(1)驅(qū)動(dòng)器故障(回路，IGBT部件不良)(1)拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。(2)電機(jī)電纜U，V，W短路。(2)檢查電機(jī)電纜連接U，V，W是否短路，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。(3)電機(jī)電纜接地。(3)檢查電機(jī)電纜的U，V，W與電機(jī)接地線