第五節(jié) 多執(zhí)行元件控制回路

1、第五節(jié)第五節(jié) 多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路 如果一個(gè)油源給多個(gè)執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元如果一個(gè)油源給多個(gè)執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動(dòng)作上受到件因回路中壓力、流量的相互影響而在動(dòng)作上受到牽制。我們可以通過(guò)壓力、流量、行程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)牽制。我們可以通過(guò)壓力、流量、行程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動(dòng)作的要求。多執(zhí)行元件預(yù)定動(dòng)作的要求。n順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路n同步回路同步回路n互不干擾回路互不干擾回路n多路換向閥控制回路多路換向閥控制回路一、順序動(dòng)作回路一、順序動(dòng)作回路 在多執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)中，往往需要按照一定的要求順序動(dòng)作。 順序動(dòng)作回路按其控制方式不同，分為壓力控

2、制、行程控制和時(shí)間控制三類(lèi)，其中前兩類(lèi)用得較多。1、壓力控制順序動(dòng)作回路 壓力控制就是利用油路本身的壓力變化來(lái)控制執(zhí)行元件的先后動(dòng)作順序，它主要利用壓力繼電器和順序閥來(lái)控制順序動(dòng)作。(1)用順序閥控制的順序動(dòng)作回路 23(2)用壓力繼電器控制的順序回路 順序閥或壓力繼電器的調(diào)整壓力應(yīng)比先動(dòng)作的執(zhí)行元件的最高工作壓力高10%15%，以免在系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí)，發(fā)生誤動(dòng)作。 該回路只適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。2.行程控制順序動(dòng)作回路 利用工作部件到達(dá)一定位置時(shí)，發(fā)出訊號(hào)來(lái)控制液壓缸的先后動(dòng)作順序，它可以利用行程開(kāi)關(guān)、行程閥或順序缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。（1）利用行程閥控制的順序動(dòng)作回路 隨著擋塊后移

3、，閥D復(fù)位，缸B退回實(shí)現(xiàn)動(dòng)作（2）利用電氣行程開(kāi)關(guān)控制電磁換向閥順序動(dòng)作回路 采用電氣行程開(kāi)關(guān)控制的順序回路，調(diào)整行程大小和改變動(dòng)作順序均很方便，且可利用電氣互鎖使動(dòng)作順序可靠。二、同步回路二、同步回路 能保證系統(tǒng)中兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或相同的速度運(yùn)動(dòng)，前者為位置同步，后者為速度同步。 嚴(yán)格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。 實(shí)際上同步回路多采用速度同步。按控制方式分 等流量控制等容積控制1、用流量控制閥的同步回路 調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥的開(kāi)口大小，控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，可使它們?cè)谝粋€(gè)方向上實(shí)現(xiàn)速度同步。（1）用調(diào)速

4、閥控制的同步回路 回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整麻煩，同步精度較低，一般誤差在5%7%左右。（2）用分流集流閥的同步回路 用分流集流閥控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)兩缸兩個(gè)方向的速度同步，遇到偏載時(shí)，同步作用靠分流集流閥自動(dòng)調(diào)整，使用方便。 此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。2、串聯(lián)液壓缸的同步回路 這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較高。 不足：泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。帶有補(bǔ)償裝置的串聯(lián)缸同步回路。 泄漏和制造誤差影響了串聯(lián)液壓缸的同步精度，為此要采取補(bǔ)償措施。 兩缸同時(shí)下行時(shí)，若缸2活塞先到行程端點(diǎn)，則擋塊壓下行

5、程開(kāi)關(guān)2XK，使2DT得電，閥4上位接入系統(tǒng)，壓力油進(jìn)入閥5控制腔，打開(kāi)閥5，缸1下腔與油箱接通使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)，從而消除積累誤差。3、同步缸或同步馬達(dá)實(shí)現(xiàn)同步回路 這種回路精度高于采用流量控制閥的同步回路。 但專(zhuān)用配流元件使系統(tǒng)復(fù)雜，制作成本高4、采用比例伺服閥或伺服閥的同步回路 反饋控制 三、互不干擾回路三、互不干擾回路 使系統(tǒng)中幾個(gè)執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時(shí)彼此互不影響。四、四、多路換向閥控制回路多路換向閥控制回路 多路換向閥是若干個(gè)單連換向閥、安全溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥等組合成的集成閥。具有結(jié)構(gòu)緊湊、壓力損失小、多位性能等優(yōu)點(diǎn)。 多路換向閥控制回路能操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，主要用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械和其他要求集中操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)械。操縱方式多為手動(dòng)操縱，當(dāng)工作壓力較高時(shí)，則采用減壓閥先導(dǎo)操縱。 多路換向閥控制回路按連接方式分為串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)三種基本油路。填寫(xiě)電磁鐵動(dòng)作順序表（通電填寫(xiě)電磁鐵動(dòng)作順序表（通電“+”+”，不通電，不通電“-”-”， 通電、