第1章 雷達標(biāo)繪基礎(chǔ)知識

1、前 言1、參加海事局的考試（筆試部分）2、參加上機評估（評估部分）3、評估前完成作業(yè)（共計10分）（1）內(nèi)容（共五道題，詳見復(fù)印材料）（2）要求:做在雷達標(biāo)繪紙上，并標(biāo)明題號，答案標(biāo)清楚。前 言4、上機時應(yīng)帶好作圖工具（1）實驗指導(dǎo)書 每人一本，平時練習(xí)、評估考試用（2）雷達運動圖 每人四張，可到教材科購買。（3）鉛筆（4）橡皮（5）三角板（6）分規(guī)第一章第一章 雷達標(biāo)繪基礎(chǔ)知識雷達標(biāo)繪基礎(chǔ)知識第一節(jié) 常用術(shù)語及一般定義一、運動要素v航向（Course），航速（Speed），船舶運動狀態(tài)參數(shù)v最近會遇距離（DCPA）：衡量兩船是否會導(dǎo)致碰撞的標(biāo)準(zhǔn)v達到最近會遇距離的時間（TCPA）：是判斷兩船

2、潛在碰撞危險的程度大小，緊迫程度第一節(jié) 常用術(shù)語及一般定義二、運動矢量：有方向，有大小，矢量相加減是幾何關(guān)系Vt（他船真運動矢量）Vr（他船相對運動矢量）V0（本船真運動矢量） Vr + V。= VtVrV。VtMA1A3第一節(jié) 常用術(shù)語及一般定義三、船舶間相對關(guān)系1.船速比（K）及其意義本船與來船船速比K=1：兩船船速相等K1：本船船速比他船船速大K1 本船船速快，本船避讓效果好。第一節(jié) 常用術(shù)語及一般定義2.相對航向線弦角q 來船相對運動軌跡，稱為相對航向線，也稱相對運動線HLA1A2A3B1B2B3qAqB第一節(jié) 常用術(shù)語及一般定義3.相對航向線變化角相對航向線弦角的變化量，用來衡量避讓

3、效果。HLA1A2A3A5A4第一節(jié) 常用術(shù)語及一般定義4.反弦角（Aspect）在他船觀察到本船的弦角，同樣表示兩船的關(guān)系。Aspect第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運動與相對運動船舶的真運動與相對運動一、真運動v定義、以地球為定坐標(biāo)系，船舶相對于地球的運動稱為真運動。、動點（他船）對于定坐標(biāo)（地球）的運動稱為真運動。、動坐標(biāo)（本船）對于定坐標(biāo)（地球）的運動稱為牽連運動。v舉例 在空中看見他船的航向和航速。第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運動與相對運動船舶的真運動與相對運動二、相對運動v定義、在運動的船上，看見他船或目標(biāo)的運動稱為他船或目標(biāo)對本船的相對運動。、動點（他船）對于動坐標(biāo)（本船）的運動稱為相對運動。

4、第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運動與相對運動船舶的真運動與相對運動v舉例靜止目標(biāo)、運動方向 與本船航向相反。 、速度 與本船船速相同。對駛的船舶、運動方向 與本船航向相反。 、速度 兩船船速之和。第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運動與相對運動船舶的真運動與相對運動相對運動軌跡平行于本船航向、相對運動軌跡的方向與本船航向同向（一種情況）OTCA1A2兩船同向;比本船船速快第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運動與相對運動船舶的真運動與相對運動、相對運動軌跡的方向與本船航向反向（三種情況）OTCA1A2B1B2C1C2兩船同向;比本船慢靜止目標(biāo)他船與本船反向第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運動與相對運動船舶的真運動與相對運動v相對運動模式

5、，求取他船的航向和航速根據(jù)力學(xué)中的相對運動原理可有公式 Vr + V。= Vt其中： Vr ：相對速度 V0 ：本船真速度 Vt ：他船的真速度VrV。VtMA1A3第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運動與相對運動船舶的真運動與相對運動上等式兩邊同時乘以相同的時間可得Sr + S0 = St其中： Sr ：相對航程 S0 ：本船航程 St ：他船航程第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運動與相對運動船舶的真運動與相對運動作圖方法S0 Sr St第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運動與相對運動船舶的真運動與相對運動求取他船的航向和航速（在相對運動模式的雷達標(biāo)繪中）已知：Sr 和 S。求 ：St*口決：自始反航向終連第二節(jié)第二節(jié) 船舶

6、的真運動與相對運動船舶的真運動與相對運動A1A2SrS0St第三節(jié)第三節(jié) 運動模式的選擇運動模式的選擇v航海雷達運動模式的種類1.相對運動模式2.真運動模式第三節(jié)第三節(jié) 運動模式的選擇運動模式的選擇一、相對運動模式（包括三種運動模式）1、船首向上圖象不穩(wěn)定相對運動模式應(yīng)用 值班駕駛員在船舶避讓操縱中經(jīng)常使用。（熒光屏上圖象分布情況，同了望情況完全相同）第三節(jié)第三節(jié) 運動模式的選擇運動模式的選擇 特點、掃描中心在熒光屏上不動；船首線代表本船船首方向；其他物標(biāo)在熒光屏上對本船作相對運動。、固定刻讀圈的“0 ” 代表船首方向，讀取的方位為相對方位。、本船轉(zhuǎn)向時，船首線指向固定刻度圈的“0 ” ，周圍

7、物標(biāo)以本船為中心向與本船轉(zhuǎn)向的相反方向作圓周運動。第三節(jié)第三節(jié) 運動模式的選擇運動模式的選擇2、北向上圖象穩(wěn)定相對運動模式應(yīng)用 值班駕駛員在雷達觀測和船舶定位時經(jīng)常使用。（熒光屏上圖象分布情況，同海圖標(biāo)識相對應(yīng)。）第三節(jié)第三節(jié) 運動模式的選擇運動模式的選擇 特點、掃描中心在熒光屏上不動；船首線代表本船船首方向；其他物標(biāo)在熒光屏上對本船作相對運動。、固定刻讀圈的“0 ” 代表真北方向，固定刻讀圈讀取的方位為真方位。、本船轉(zhuǎn)向時，船首線轉(zhuǎn)動，物標(biāo)回波保持穩(wěn)定。第三節(jié)第三節(jié) 運動模式的選擇運動模式的選擇3、航向向上圖象穩(wěn)定相對運動模式應(yīng)用 值班駕駛員在避讓、雷達觀測和船舶定位時經(jīng)常使用。（綜合前兩種

8、顯示的優(yōu)點）第三節(jié)第三節(jié) 運動模式的選擇運動模式的選擇 特點、船首線指向熒光屏的上方。、可直接讀取真方位（利用電子方位圈）和相對方位（固定刻度圈）。、本船轉(zhuǎn)向時，船首線轉(zhuǎn)動，物標(biāo)回波保持穩(wěn)定。轉(zhuǎn)向結(jié)束后，按“新航向向上”按鈕，船首線和圖象快速并同步轉(zhuǎn)動，使船首線指向熒光屏的上方。第三節(jié)第三節(jié) 運動模式的選擇運動模式的選擇二、真運動模式v主要特點 包括本船在內(nèi)所有回波都在熒光屏上作真運動。v真運動模式應(yīng)將本船的航向和航速輸入。v真運動模式在雷達標(biāo)繪中不直觀，所以使用較少。第四節(jié) 雷達標(biāo)繪紙一、雷達標(biāo)繪紙的主要內(nèi)容 SPEED COURSE OWN SHIPRANGEBEARING TIMETARGET NO。TARGET NO。CPATCPACOURSESPEEDASPECT OWN SHIPS MANOEUVRES TIMECOURSE ALTERATIONSP