汽車平面連桿機(jī)構(gòu)

1、汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車機(jī)械基礎(chǔ)項目一項目一 汽車平面連桿機(jī)構(gòu)汽車平面連桿機(jī)構(gòu) 一、機(jī)構(gòu)的組成與運(yùn)動簡圖一、機(jī)構(gòu)的組成與運(yùn)動簡圖二、汽車常用四桿機(jī)構(gòu)二、汽車常用四桿機(jī)構(gòu)三、四桿機(jī)構(gòu)演化三、四桿機(jī)構(gòu)演化四、四、本本 章章 內(nèi)內(nèi) 容容一、一、 機(jī)構(gòu)的組成及相關(guān)概念機(jī)構(gòu)的組成及相關(guān)概念構(gòu)件：運(yùn)動單元體零件：制造單元體構(gòu)件可由一個或構(gòu)件可由一個或幾個零件組成。幾個零件組成。一 機(jī)構(gòu)的組成與運(yùn)動簡圖機(jī)械：機(jī)械和機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱一、一、 機(jī)構(gòu)的組成及相關(guān)概念機(jī)構(gòu)的組成及相關(guān)概念構(gòu)件：運(yùn)動單元體零件：制造單元體構(gòu)件可由一個或構(gòu)件可由一個或幾個零件組成。幾個零件組成。一 機(jī)構(gòu)的組成與運(yùn)動簡圖機(jī)械：機(jī)械和機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱二二. 機(jī)

2、構(gòu)中的三類構(gòu)件機(jī)構(gòu)中的三類構(gòu)件 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件分為以下三種類型。 圖4-3 液體攪拌機(jī)1機(jī)架 2曲柄 3連桿 4搖桿 (1) 機(jī)架機(jī)架 機(jī)構(gòu)中被視為固定不動的構(gòu)件機(jī)構(gòu)中被視為固定不動的構(gòu)件。 機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件在它的支承下運(yùn)動。 圖4-3中的構(gòu)件1是機(jī)架。(2) 原動件原動件 機(jī)構(gòu)中由外部給定其運(yùn)動的構(gòu)件機(jī)構(gòu)中由外部給定其運(yùn)動的構(gòu)件，也稱為輸入構(gòu)件。輸入構(gòu)件。 機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件的運(yùn)動由它驅(qū)動。 圖4-3中曲柄2的轉(zhuǎn)動由外部輸入，是原動件。 (3) 從動件從動件 機(jī)構(gòu)中由原動件驅(qū)動的其他構(gòu)件機(jī)構(gòu)中由原動件驅(qū)動的其他構(gòu)件。 若從動件直接實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的功能，稱為執(zhí)行件執(zhí)行件；若從動件把運(yùn)動輸出本機(jī)構(gòu)，稱為輸出構(gòu)

3、件輸出構(gòu)件。 圖4-3中連桿3、搖桿4都是從動件。三、運(yùn)動副的表示方法三、運(yùn)動副的表示方法 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副 用一個小圓圈表示。轉(zhuǎn)動副的表示方法 在代表轉(zhuǎn)動副中機(jī)架（固定件）的線條上，需畫上一列斜線。 移動副移動副 用與移動方向一致的 一條直線或兩條平行線表示。 移動副的表示方法 1 平面高副平面高副 簡圖中應(yīng)畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓。 球面副與螺旋副球面副與螺旋副平面高副的表示方法 球面副和螺旋副的表示方法 a）球面副 b）螺旋副 三、運(yùn)動副的表示方法三、運(yùn)動副的表示方法 四、構(gòu)件自由度 一個構(gòu)件未用運(yùn)動副與其它構(gòu)件連接之前，有三個自由度。 當(dāng)用運(yùn)動副連接后，構(gòu)件間的相對運(yùn)動受到約束，失去一些

4、自由度。運(yùn)動副不同，失去的自由度數(shù)目和保留的自由度數(shù)目也不同。2.計算公式n：機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)； Pl ：機(jī)構(gòu)中低副數(shù)； Ph ：機(jī)構(gòu)中高副數(shù)； F ：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)；F = 3n - 2Pl - Ph 計算實例 n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n - 2Pl - Ph =33 - 2Pl - Ph =33 - 24 - 0= 1 項目一項目一 汽車平面連桿機(jī)構(gòu)汽車平面連桿機(jī)構(gòu)本課本課任務(wù)一任務(wù)一 學(xué)過本課以后請寫出在汽車中都有哪些是平面連桿結(jié)構(gòu)（至少寫出5項）。 項目一項目一 汽車平面連桿機(jī)構(gòu)汽車平面連桿機(jī)構(gòu)1.1.平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)：若干構(gòu)件通過低副連接而成的平

5、面機(jī)構(gòu)。2.2.平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：具有運(yùn)動可逆性。3.3.平面連桿機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)ADCB（1）低副壓力小，制造簡單，制造精度較高。）低副壓力小，制造簡單，制造精度較高。（2）實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動和移動等基本運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換。）實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動和移動等基本運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換。（3）實現(xiàn)多種運(yùn)動規(guī)律。）實現(xiàn)多種運(yùn)動規(guī)律。一、相關(guān)知識一、相關(guān)知識1）低副存在間隙，產(chǎn)生運(yùn)動誤差。2）不易精確實現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動規(guī)律。4.4.平面連桿機(jī)構(gòu)主要缺點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)主要缺點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)分類平面連桿機(jī)構(gòu)分類平平面面四四桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)( (全轉(zhuǎn)動全轉(zhuǎn)動副副) )含有移動含有移動副

6、副的平面的平面四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用課堂任務(wù)二課堂任務(wù)二1. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 圖4-10 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1、3連架桿 2連桿 4機(jī)架 以以4個鉸鏈聯(lián)接個鉸鏈聯(lián)接4個構(gòu)件而成的機(jī)構(gòu)個構(gòu)件而成的機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用曲柄曲柄作整周定

7、軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件；作整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件；連桿連桿與其他構(gòu)件鏈接的構(gòu)件；與其他構(gòu)件鏈接的構(gòu)件；連架桿連架桿與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件；與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件；搖桿搖桿作定軸擺動的構(gòu)件；作定軸擺動的構(gòu)件；周轉(zhuǎn)副周轉(zhuǎn)副能作能作360360相對回轉(zhuǎn)的運(yùn)動副；相對回轉(zhuǎn)的運(yùn)動副；擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副只能作有限角度擺動的運(yùn)動副。只能作有限角度擺動的運(yùn)動副。曲柄曲柄連桿連桿搖桿搖桿 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及應(yīng)用二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及應(yīng)用 一為一為搖桿搖桿 一為一為曲柄曲柄 連架桿連架桿 (1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈

8、四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿之一是曲柄、另一是搖桿，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿之一是曲柄、另一是搖桿，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 （1）將轉(zhuǎn)動變?yōu)閿[動圖4-8 破碎機(jī)的破碎機(jī)構(gòu) 將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動。將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動。（1）雷達(dá)(1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) (2)(2)攪拌器攪拌器: : 曲柄主動曲柄主動(1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) (3)(3)汽車玻璃窗雨刷汽車玻璃窗雨刷: :轉(zhuǎn)動變換為擺動轉(zhuǎn)動變換為擺動(1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （2）將擺動變?yōu)檗D(zhuǎn)動(4)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)：縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)：擺動變換為轉(zhuǎn)動擺動變換為轉(zhuǎn)動 將搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍?/p>

9、整周轉(zhuǎn)動將搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動(1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 脫粒機(jī)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 a腳踏脫粒機(jī) b機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 搖桿為原動件：腳踏縫紉機(jī) 腳踏脫粒機(jī)（2）將擺動變?yōu)檗D(zhuǎn)動圖4-13 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) (2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿均為曲柄，稱為雙鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿均為曲柄，稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。曲柄機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)中的任一個曲柄均可作為原動件，帶動從動曲柄旋轉(zhuǎn)。 圖4-14 慣性篩 但雙曲柄機(jī)構(gòu)具有如下運(yùn)動特性：原動曲柄勻速轉(zhuǎn)動時，從原動曲柄勻速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄以每圈為周期作變動曲柄以每圈為周期作變速轉(zhuǎn)動。速轉(zhuǎn)動。 圖4-14所示的慣性篩中，原動曲柄勻速轉(zhuǎn)

10、動，從動曲柄則在每一圈轉(zhuǎn)動中周期性地變換快慢，從而達(dá)到篩分物料的目的。 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)或平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu) 兩曲柄長度相兩曲柄長度相等，且連桿機(jī)架的長度也相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。等，且連桿機(jī)架的長度也相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 圖4-15 平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性及其應(yīng)用示例a)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)b)機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu) 平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動有兩個特性：原動從動曲柄的轉(zhuǎn)動保持同步。運(yùn)動中兩曲柄保持平行，連桿與“機(jī)架” 也保持平行。 它因此獲得廣泛應(yīng)用，如火車車輪的聯(lián)動機(jī)構(gòu)。 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)(2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)1 1） 兩曲柄等長且平行，兩曲柄等長且平行，1 1=2 2 (

11、2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)兩曲柄共線時，有可能成為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)兩曲柄共線時，有可能成為反向雙曲柄機(jī)構(gòu): : 1 12 2反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)車門車門反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu) 公共汽車的車門開關(guān)機(jī)構(gòu)1主動曲柄 2連桿 3從動曲柄4機(jī)架 5右車門 6左車門7活塞門 8氣缸 (2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 插床雙曲柄機(jī)構(gòu)插床雙曲柄機(jī)構(gòu) (2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)攝影臺升降機(jī)構(gòu)攝影臺升降機(jī)構(gòu)(2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)示意圖 (3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩個連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)兩個連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 雙搖桿機(jī)構(gòu)中的任一

12、個活動件（搖桿或連桿）均可作為原動件，使兩個搖桿均實現(xiàn)往返擺動。 如電風(fēng)扇的一種搖頭機(jī)構(gòu)。 起重機(jī)機(jī)構(gòu) 汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)ABDCEABDCEABDCE（4）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判別1 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件為：、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件為：1 1）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；2 2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和。（稱為桿長條件）桿長度之和。（稱為桿長條件）上述兩個條件必須同時滿足，否則機(jī)構(gòu)不存在曲柄上述兩個條件必須同時滿足，否則機(jī)構(gòu)不存在曲柄在滿足桿長和的條件下，取不

13、同桿為機(jī)架就可以在滿足桿長和的條件下，取不同桿為機(jī)架就可以得到不同類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。得到不同類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（1 1）以最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，則最短桿為曲柄，另）以最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，則最短桿為曲柄，另一連架桿為搖桿，即該機(jī)構(gòu)為一連架桿為搖桿，即該機(jī)構(gòu)為；（2 2）以最短桿為機(jī)架，則兩連架桿為曲柄，）以最短桿為機(jī)架，則兩連架桿為曲柄，（3 3）以最短桿的對邊構(gòu)件為機(jī)架，均無曲柄存在，即該）以最短桿的對邊構(gòu)件為機(jī)架，均無曲柄存在，即該機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)。三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化演化方法：轉(zhuǎn)動副 移動副（滑塊四桿機(jī)構(gòu)）； 選取不同構(gòu)件作為機(jī)架（一）、轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副1、鉸鏈

14、四桿機(jī)構(gòu)中一個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副11. 滑塊四桿機(jī)構(gòu)滑塊四桿機(jī)構(gòu) 圖4-12 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)a）對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) b）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1曲柄 2連桿 3滑塊 4機(jī)架 含有移動副四桿機(jī)構(gòu)稱為滑塊四桿機(jī)構(gòu)，簡稱滑塊機(jī)構(gòu)含有移動副四桿機(jī)構(gòu)稱為滑塊四桿機(jī)構(gòu)，簡稱滑塊機(jī)構(gòu)。其基本形式有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)。 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用很廣泛，如內(nèi)燃機(jī)里的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和自動送料機(jī)構(gòu)等。圖4-21 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用示例a)內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) b)自動送料機(jī)構(gòu)1曲軸 2連桿 3活塞 4滑塊 5曲柄2、搖塊機(jī)構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將連桿改為機(jī)架時，就演化成搖塊機(jī)構(gòu)。 (2)、應(yīng)用

15、泵3、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄改為機(jī)架時，就演化成導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 4、定塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時，就演化成定塊機(jī)構(gòu)。 總結(jié)總結(jié) 任務(wù)二任務(wù)二v 1.運(yùn)動副運(yùn)動副v 運(yùn)動副是指兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運(yùn)動的一種活動聯(lián)接，通常用三種接觸形式聯(lián)接起來：即點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸。v 2. 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)v 由若干構(gòu)件通過低副連接組成的平面機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu)（也稱為低副機(jī)構(gòu)）。v 平面四桿機(jī)構(gòu)是多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，結(jié)構(gòu)最簡單，應(yīng)用最廣泛。v 3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)v 全部用轉(zhuǎn)動副將四個構(gòu)件聯(lián)接起來的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。v 4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類

16、v 1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)v 2、雙曲柄機(jī)構(gòu)v 3、雙搖桿機(jī)構(gòu)。任務(wù)三、鉸鏈四桿機(jī)的基本特性任務(wù)三、鉸鏈四桿機(jī)的基本特性 v 學(xué)習(xí)任務(wù)：試對圖1-1-15所示的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，并完成相應(yīng)學(xué)習(xí)內(nèi)容。一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件(一一)曲柄存在條件曲柄存在條件v 通過對鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式的分析可以看到，三種基本形式的區(qū)別在于有無曲柄和有幾個曲柄。觀察圖1-1-16鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，可以看到，四個桿相對長度對機(jī)構(gòu)類型有影響。因此，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式與機(jī)構(gòu)中四個桿相對長度有關(guān)系。v 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對長度和機(jī)架的選擇。v 1、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄是最短桿；v 2、

17、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。v 這是曲柄存在的必要條件。復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)二）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判斷規(guī)則二）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判斷規(guī)則v 1、若機(jī)構(gòu)不滿足桿長之和條件則只能成為雙搖桿機(jī)構(gòu).v 2、若機(jī)構(gòu)滿足桿長之和條件，則：v (1) 以最短桿的鄰邊為機(jī)架時為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；v (2) 以最短桿為機(jī)架時為雙曲柄機(jī)構(gòu)；v (3) 以最短桿的對邊為機(jī)架時為雙搖桿機(jī)構(gòu)。復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)v 【任務(wù)實施任務(wù)實施】二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)（一）急回特性（一）急回特性 搖桿擺回速度比擺去速度快的性質(zhì)，稱急回特性。（二）傳力特性（壓力角和傳動角）（二）傳力特性（壓力角和傳動角） 通常用壓

18、力角和傳動角來表示四桿機(jī)構(gòu)的傳力性能。從動件受力點(diǎn)的受力方向與受力點(diǎn)的速度方向間所夾的銳角，稱為壓力角，壓力角的余角 ， 稱為傳動角，如圖1-1-18（二）傳力特性（壓力角和傳動角）（二）傳力特性（壓力角和傳動角） 機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，壓力角和傳動 隨從動件的位置而變化。壓力角愈小，使從動件運(yùn)動的有效分力越大，機(jī)構(gòu)傳動的效率也越高，所以可用壓力角的大小判斷機(jī)構(gòu)的傳力特性。 為了保證機(jī)構(gòu)能正常工作，要限制工作行程的最大壓力角 或最小傳動角 ，一般設(shè)計時應(yīng)使最小傳動角 40。（三）死點(diǎn)位置（三）死點(diǎn)位置 曲柄AB為從動件時，當(dāng)連桿BC與曲柄AB處于共線位置時，連桿BC與曲柄AB之間的傳動角 0，壓力角 =90，這時搖桿CD經(jīng)連桿BC傳給從動件曲柄AB的力通過曲柄轉(zhuǎn)動中心A，轉(zhuǎn)動力矩為零，從動件不轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)停頓，機(jī)構(gòu)所處的這種位置稱為死點(diǎn)位置。 （三）死點(diǎn)位置（三）死點(diǎn)位置通過死點(diǎn)位置采取的措施：v1、利用從動件的慣性順利地通過死點(diǎn)位置。v2、采用錯位排列地方式順利地通過死點(diǎn)位置。任務(wù)三任務(wù)三 總結(jié)總結(jié)v （一）鉸鏈四桿機(jī)的基本特性鉸鏈四桿機(jī)