自動(dòng)晾衣架論文說(shuō)明書(shū)

1、-金 華 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院JINHUACOLLEGE OF PROFESSION AND TECHNOLOGY畢業(yè)綜合工程成果 20 屆自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)題 目學(xué) 院專 業(yè)班 級(jí)學(xué) 號(hào)姓 名指導(dǎo)教師年 月 日自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)*學(xué)院*專業(yè) 學(xué)生摘要：晾曬衣服是生活中經(jīng)常會(huì)遇到的活動(dòng)，針對(duì)這一頻繁而單調(diào)的工作，如果晾衣架是固定的，無(wú)疑增加了辛苦程度，而且還伴有危險(xiǎn)。以前，晾衣架最簡(jiǎn)單的一種是一根竹竿固定或懸掛在屋頂板下、窗外等地方；現(xiàn)在的居民很多是在天花板下焊接一根鐵管作為晾衣架的掛具，晾衣服時(shí)，必須將衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子將衣服掛在鐵管上，工作效率低，又不方便，時(shí)常將衣服掉地弄臟，而且

2、還不能充分利用。而目前市場(chǎng)上所賣的自動(dòng)晾衣架只能滿足單一的升降或單一的收縮功能，但升降功能只能解決掛衣服費(fèi)力的問(wèn)題卻不能很好的利用資源，而收縮功能剛好相反，只能解決充分利用資源但不能解決費(fèi)力這個(gè)問(wèn)題。職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)綜合工程成果目 錄摘要11 緒論51.1 自動(dòng)晾衣架在生產(chǎn)和生活中的作用和意義51.2 自動(dòng)晾衣架國(guó)研究開(kāi)展情況51.3 自動(dòng)晾衣架國(guó)外開(kāi)展現(xiàn)狀和開(kāi)展趨向51.4 課題條件92 自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)方案及方案的比照和確定102.1 方案一102.2 方案二132.3 方案的比照和確定17第3章自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)主要構(gòu)造的計(jì)算183.1自動(dòng)晾衣架的設(shè)計(jì)參數(shù)要求183.2步進(jìn)電機(jī)的選型183.3

3、蝸輪蝸桿減速器的計(jì)算183.4 剪叉式自動(dòng)晾衣架構(gòu)造分析213.5 剪叉式自動(dòng)晾衣架的運(yùn)動(dòng)分析213.6 剪叉式自動(dòng)晾衣架的動(dòng)力分析243.7 剪叉式自動(dòng)晾衣架參數(shù)確實(shí)定253.7.1 根本幾何尺寸確實(shí)定253.8 剪叉式自動(dòng)晾衣架的校核263.8.1 各鉸接點(diǎn)的受力分析263.8.2 各鉸接點(diǎn)銷的選擇與校核283.8.3 剪叉臂的強(qiáng)度校核294自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)三維建模及仿真動(dòng)畫(huà)334.1 三維建模334.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的簡(jiǎn)介334.3 仿真動(dòng)畫(huà)34總結(jié)37致38參考文獻(xiàn)39. z-1緒論1.1自動(dòng)晾衣架在生產(chǎn)和生活中的作用和意義自動(dòng)晾衣架不管是在工業(yè)生產(chǎn)還是我們的日常生活中都有著重要的作用。給

4、我們帶來(lái)的利益是非常的多。自動(dòng)晾衣架的功能特色是非常多的，自動(dòng)晾衣架就如電梯的性能小異，我們?cè)谑褂米詣?dòng)晾衣架的時(shí)候也可以針對(duì)自己的需求對(duì)自動(dòng)晾衣架進(jìn)展設(shè)置。可見(jiàn)自動(dòng)晾衣架對(duì)我們作用是相當(dāng)?shù)拇?。自?dòng)晾衣架在我們生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)非常的普遍了，而且在我們生產(chǎn)中有著重要的作用，尤其是貨物高空操作?，F(xiàn)在經(jīng)濟(jì)不斷的開(kāi)展，順應(yīng)社會(huì)的需求，生產(chǎn)力不斷的加大，所以自動(dòng)晾衣架在我們進(jìn)展高空操作的時(shí)候就給我們帶來(lái)的重要的作用。自動(dòng)晾衣架就是上下操作，而且可以給我們提供一個(gè)平安穩(wěn)定。1.2自動(dòng)晾衣架國(guó)研究開(kāi)展情況據(jù)權(quán)威媒體調(diào)查統(tǒng)計(jì)：“自動(dòng)升降晾衣架市場(chǎng)需求量將以每年30%的速度復(fù)數(shù)增長(zhǎng)，這將是家裝建材行業(yè)最后一塊蛋糕

5、。自動(dòng)升降晾衣架現(xiàn)代家庭必需品，有房就有晾衣架，開(kāi)展?jié)摿Ψ浅４?。隨著中國(guó)城市化進(jìn)程的快速推進(jìn)，在城市生活的人口將越來(lái)越多，城市里每一套房子都將會(huì)安裝自動(dòng)升降晾衣架，市場(chǎng)容量巨大。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)水平不斷的提高，行業(yè)真正有市場(chǎng)運(yùn)作能力的企業(yè)將有時(shí)機(jī)形成強(qiáng)勢(shì)突圍，引領(lǐng)行業(yè)從價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)到品牌競(jìng)爭(zhēng)的良性開(kāi)展，最終成為行業(yè)核心領(lǐng) 導(dǎo)品牌。國(guó)現(xiàn)有自動(dòng)升降晾衣架配件生產(chǎn)廠商約2000家，市場(chǎng)品牌良莠不齊，99%的品牌都停留在拼價(jià)格、拼本錢的低端競(jìng)爭(zhēng)水平，現(xiàn)有晾衣架品牌廠商幾 乎都以生產(chǎn)為主(一個(gè)企業(yè)的配件種類就多大幾千種，生產(chǎn)管理雜亂，缺少管理人才，更缺少市場(chǎng)營(yíng)銷人才)，很少關(guān)注市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)大多停留在低價(jià)格

6、的自 然銷售狀態(tài)，代理商個(gè)人能力決定品牌在當(dāng)?shù)氐氖袌?chǎng)占有率。1.3 自動(dòng)晾衣架國(guó)外開(kāi)展現(xiàn)狀和開(kāi)展趨向 在中國(guó)，晾衣架一般意指“升降晾衣架，或所謂的自動(dòng)晾衣架。分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。手動(dòng)手搖較為普及。電動(dòng)之所以未能普及推廣，這是由于整個(gè)晾衣架行業(yè)技術(shù)上的不成熟以及售后效勞的局限畢竟是鑲在天花板上，不像小家電一樣容易搬移去維修保養(yǎng)。因而目前，還是手動(dòng)手搖為市場(chǎng)的主導(dǎo)。 晾衣架行業(yè)歷史及現(xiàn)狀 晾衣架是中國(guó)一大特色產(chǎn)品，該晾衣架行業(yè)形成至今已有十多年時(shí)間，從開(kāi)創(chuàng)至今技術(shù)不斷改良和變革，其根本組成為：手搖器負(fù)責(zé)升降、自鎖，鋼絲，轉(zhuǎn)向器，頂座，晾桿，衣架。手搖器是晾衣架的核心部件

7、，相當(dāng)于汽支架的發(fā)動(dòng)機(jī)！備受關(guān)注。經(jīng)歷了數(shù)年的磨合，晾衣架行業(yè)質(zhì)量逐漸趨向穩(wěn)定。晾衣架作為每天使用的家居用品，如今已經(jīng)成為許多家庭的生活必需品。作為消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，選擇品牌關(guān)鍵是貨真價(jià)實(shí)。其構(gòu)造、用料、做工等均是不可或缺的商品組成局部，質(zhì)量和售后效勞更是該晾衣架行業(yè)生產(chǎn)商生存與開(kāi)展的永恒構(gòu)成。晾衣架如今，已經(jīng)不僅僅是一個(gè)晾衣服的工具。晾衣架，開(kāi)展到今天，已經(jīng)不僅僅是一個(gè)晾衣服的工具。除了實(shí)用性很強(qiáng)外，更是一個(gè)頗具裝飾性的。晾衣架行業(yè)開(kāi)展及未來(lái) 晾衣架不僅僅是一個(gè)裝飾品，更是一個(gè)功能性的產(chǎn)品。目前晾衣架的功能已經(jīng)普遍得到消費(fèi)者的認(rèn)可，已經(jīng)形成一個(gè)晾衣架行業(yè)?；貧w產(chǎn)品本身走質(zhì)量、特色路線：不

8、斷改良、創(chuàng)新，引領(lǐng)晾衣架行業(yè)重新重視質(zhì)量。實(shí)用的產(chǎn)品，質(zhì)量才是永恒的。只有質(zhì)量被群眾接收，晾衣架行業(yè)才可持續(xù)安康開(kāi)展。換言之，只要功能、質(zhì)量普遍被認(rèn)可，晾衣架將會(huì)成為居民生活一個(gè)必需品。而競(jìng)爭(zhēng)劇烈的未來(lái)，特色將是吸引顧客的重要要素！電動(dòng)晾衣架-來(lái)自鋼絲繩手搖晾衣架的華美蛻變，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且功能多樣，又稱電動(dòng)晾衣機(jī)。根據(jù)“瀟湘網(wǎng)友的研究，電動(dòng)晾衣架最精辟的定義就是升降機(jī)械。作為家電，它的正式名稱應(yīng)該叫電動(dòng)晾衣機(jī)。第一代電動(dòng)晾衣架由主機(jī)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、晾衣系統(tǒng)三局部組成。主機(jī)組要由吸頂承重、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、照明等組成；升降系統(tǒng)由鋼絲繩和鋁制*伸縮架構(gòu)成；晾衣系統(tǒng)由架托和晾桿組成。電動(dòng)晾衣架的

9、根本功能是為家庭和旅館等各類用戶提供自動(dòng)化的晾衣、晾被等解決方案。第一代電動(dòng)晾衣架對(duì)現(xiàn)代生活最大的奉獻(xiàn)是高品質(zhì)生活的舒適性。一旦使用過(guò)電動(dòng)晾衣架晾衣，人類就會(huì)習(xí)慣于現(xiàn)代生活“懶惰性的愜意。對(duì)老人、小孩、孕婦、弱勢(shì)人群而言這是一種現(xiàn)代必需型家電。電動(dòng)晾衣架集成照明、居家裝飾、平安防護(hù)等增值功能；適用于別墅、度假村、公寓樓和各類中高端住宅小區(qū)；一般安裝在陽(yáng)臺(tái)或者靠近窗戶的屋頂上。它是一個(gè)頗具裝飾性的產(chǎn)品，已經(jīng)成為陽(yáng)臺(tái)上一道亮麗的風(fēng)景線。第一代電動(dòng)晾衣架的散件本錢大約為三百到四百元，銷售價(jià)格最高為三千多元，它創(chuàng)造了家電行業(yè)百分之一千利潤(rùn)神話。毒品級(jí)的利潤(rùn)吸引了大量的粗制爛造的手工作坊參加，他們唯一的

10、目的就是撈一把就走。根據(jù)未經(jīng)證實(shí)的國(guó)家統(tǒng)計(jì)局資料，2021年電動(dòng)晾衣架銷售60萬(wàn)臺(tái)，2021年預(yù)測(cè)將達(dá)91萬(wàn)臺(tái)，2021年將超過(guò)百萬(wàn)規(guī)模。目前，第二代電動(dòng)晾衣架已經(jīng)出現(xiàn)。產(chǎn)品高品質(zhì)高性能低本錢，這是革命性的創(chuàng)造創(chuàng)造。第一代電動(dòng)晾衣架經(jīng)銷商普遍采用“懶人營(yíng)銷模式，夸大產(chǎn)品功能，隱瞞產(chǎn)品缺陷，謀求低本錢低品質(zhì)高暴利高價(jià)格的營(yíng)銷模式。他們往往推出了各種光怪華美的技術(shù)和功能指標(biāo)。1、盡量包裝電動(dòng)晾衣架的外殼。為了讓消費(fèi)者多掏錢，采用豪華的設(shè)計(jì)，用鋁鎂合金材質(zhì)制作機(jī)身，外觀看上去經(jīng)典簡(jiǎn)約、流線時(shí)尚；晾桿采用航空鋁材或者不銹鋼增加視覺(jué)沖擊效果。2、最求高利潤(rùn)千方百計(jì)提升利潤(rùn)來(lái)源。增加各種名稱的“技術(shù)如：智

11、能技術(shù)、消毒、風(fēng)干、防風(fēng)架、矢量平衡升降技術(shù)、負(fù)離子凈化等等，這些功能繁雜完全是廢物功能甚至危害人身安康。3、漏洞百出的宣傳，缺乏專業(yè)營(yíng)銷廣告。沒(méi)有任何一家企業(yè)經(jīng)過(guò)信用評(píng)估，沒(méi)有任何一家企業(yè)請(qǐng)過(guò)國(guó)家質(zhì)檢總局測(cè)試過(guò)產(chǎn)品性能。為了識(shí)別無(wú)良廠商和黑心經(jīng)銷商的宣傳，特向廣闊消費(fèi)者提供第一代產(chǎn)品功能的善意提示。A：紫外消毒功能。紫外線本身適用于餐具消毒，對(duì)衣服等消毒能力很差，這是設(shè)計(jì)者無(wú)知用錯(cuò)了地方。紫外消毒必須垂直輻射接觸面，衣服的褶皺和垂直掛塞影響消毒效果，至于衣物面更是無(wú)法消毒。在家電里面，最正確的消毒方式是在洗衣機(jī)中洗滌的同時(shí)，靠洗滌液或者消毒液對(duì)衣物從到外的全方位消毒。電動(dòng)晾衣架的紫外消毒燈發(fā)

12、出的高強(qiáng)度輻射對(duì)人或者動(dòng)物的眼睛有嚴(yán)重危害，紫外線對(duì)皮膚有致癌作用，輻射還會(huì)對(duì)高檔毛料、絲綢、皮草造成老化、脆化等危害。不要聽(tīng)信廠商欺騙宣傳，為了自身平安千萬(wàn)不要選用。如果遇到傷害可以索取賠償。B：風(fēng)干和烘干系統(tǒng)。沒(méi)有正確利用水汽蒸發(fā)原理，靠電腦風(fēng)扇吹干衣服，這是一種笑話。電動(dòng)晾衣架的本質(zhì)是利用晾曬衣服，人工干衣完全可以用高效率的烘干機(jī)。C：障礙平安問(wèn)題：晾桿升降過(guò)程中可能會(huì)遇到障礙物或者拉扯，這個(gè)時(shí)候要及時(shí)停機(jī)保護(hù)。目前的機(jī)械式遇阻停機(jī)功能僅能局部實(shí)現(xiàn)失載停機(jī)。如果遇到障礙物體重壓式的晾桿障礙，還是會(huì)造成人或者機(jī)器損傷。D：風(fēng)阻平安問(wèn)題：鋼絲繩和伸縮架組成的懸吊構(gòu)造，縱向和橫向擺動(dòng)大。遇到大

13、風(fēng)不管哪種擺動(dòng)都可能照成衣服吹落，晾桿砸壞陽(yáng)臺(tái)玻璃或者傷人的問(wèn)題。E：產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題：電動(dòng)晾衣架的行業(yè)平均全壽命使用故障在10%左右，家電標(biāo)準(zhǔn)是千分之三。獨(dú)立的消費(fèi)者組織評(píng)估，家電在實(shí)際使用過(guò)程中存在在不可抗拒外在力量和顧客非法操作的情況，這不是產(chǎn)品本身設(shè)計(jì)缺陷，國(guó)際水準(zhǔn)的家電的實(shí)際使用故障率不超過(guò)1%。F：負(fù)離子功能。陽(yáng)臺(tái)空氣經(jīng)常流通，質(zhì)量不差，怕的是外來(lái)污染空氣。負(fù)離子根本無(wú)法有效凈化空氣中的有毒有害成分。目前家庭級(jí)的空氣凈化裝置從效率和本錢來(lái)說(shuō)都沒(méi)有有效解決手段。這又是一個(gè)廢物功能。G：紅外遙控功能。一種最普通的家電技術(shù)，包裝后詭稱為智能控制技術(shù)，不知道智能在哪一點(diǎn)。H：節(jié)能環(huán)保。很多生產(chǎn)

14、商連環(huán)保科學(xué)定義都不知道，省電不等于環(huán)保，第一代電動(dòng)晾衣架企業(yè)沒(méi)有任何一家有能力設(shè)計(jì)出節(jié)電技術(shù)。第一代電動(dòng)晾衣架行業(yè)的企業(yè)非常弱小，絕大多數(shù)企業(yè)都是幾個(gè)人十幾個(gè)人的手工作坊，最多企業(yè)的年產(chǎn)不過(guò)數(shù)萬(wàn)臺(tái)。從業(yè)人員良莠不齊，缺乏國(guó)際水準(zhǔn)的設(shè)計(jì)人員。相比家電行業(yè)百萬(wàn)的入門門檻，整個(gè)行業(yè)都是弱、小、散的開(kāi)展?fàn)顟B(tài)。這些微小型企業(yè)嚴(yán)重缺乏信用機(jī)制的建立，無(wú)論廣告和產(chǎn)品都等同于保健產(chǎn)品的信用等級(jí)，消費(fèi)者千萬(wàn)要注意自我保護(hù)。國(guó)具備電動(dòng)晾衣機(jī)生產(chǎn)能力的廠家成百上千。大多數(shù)企業(yè)既做手搖晾衣架、同時(shí)又做著電動(dòng)晾衣架。多數(shù)企業(yè)主是文盲和半文盲，絕大多數(shù)企業(yè)都是代工和貼牌，不 懂技術(shù)研發(fā)，不懂研發(fā)管理，有個(gè)業(yè)余級(jí)的外觀設(shè)

15、計(jì)就以為很有實(shí)力。沒(méi)有一家企業(yè)到達(dá)家電企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，沒(méi)有一家企業(yè)能夠做到3C整機(jī)認(rèn)證，沒(méi)有一家企業(yè)為自 己的信用過(guò)失和技術(shù)過(guò)失向消費(fèi)者道過(guò)謙。行業(yè)開(kāi)展從開(kāi)拓期走向大規(guī)模制造的啟動(dòng)期，技術(shù)研發(fā)成了競(jìng)爭(zhēng)勝負(fù)的關(guān)鍵。電動(dòng)晾衣機(jī)本質(zhì)是白色家電中低檔制造工業(yè)，技術(shù)水平不需要很高。目前行業(yè)最領(lǐng)先的設(shè)計(jì)師，有人第一個(gè)完成電動(dòng)晾衣架工業(yè)行業(yè)各種定義理論研究。一門學(xué)科能成為科學(xué)，它的第一個(gè)定義必須科學(xué)。目前有人把電動(dòng)晾衣架行業(yè)理論研究從經(jīng)歷積累提高到現(xiàn)代工科水準(zhǔn)。有優(yōu)秀的設(shè)計(jì)師第一個(gè)規(guī)劃新一代產(chǎn)品的主要性能指標(biāo)和開(kāi)展方向。采用歐美國(guó)家研發(fā)競(jìng)爭(zhēng)模式已經(jīng)開(kāi)發(fā)出第二代、第三 代、第四代電動(dòng)晾衣架核心機(jī)并申請(qǐng)專利。新的換

16、代產(chǎn)品升降平穩(wěn)迅速，平安性能到達(dá)歐美以人為本的標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)量等夠到達(dá)家電行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，本錢一代比一代低， 這是無(wú)法逾越的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。我們期待這個(gè)行業(yè)能成為中國(guó)原產(chǎn)第一個(gè)的新型家電行業(yè)，也期待中國(guó)人為世界奉獻(xiàn)了第一個(gè)新的家電行業(yè)。1.4課題條件自隨著經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越劇烈，為了提高企業(yè)生產(chǎn)速度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化，人們?cè)O(shè)計(jì)了可以減少人力物力并且能夠出色完成任務(wù)的自動(dòng)晾衣架。自動(dòng)晾衣架的種類比較繁多，根據(jù)不同的用途、自動(dòng)晾衣架的構(gòu)造、動(dòng)力傳遞形式以及規(guī)格會(huì)有不同的選擇和設(shè)計(jì)。機(jī)械傳動(dòng)方式的特點(diǎn)是零件加工相對(duì)要求不高、構(gòu)造較簡(jiǎn)單、加工容易、維修方便、適應(yīng)

17、環(huán)境能力強(qiáng)、抗沖擊性能好、可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確到位，并有自鎖功能、不污染環(huán)境。研制平安、可靠的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪叉式自動(dòng)晾衣架，將有利于保證高空作業(yè)的平安，具有一定的實(shí)用價(jià)值。具體研究容及要求包括：1. 查找相關(guān)文獻(xiàn)，分析自動(dòng)晾衣架的研究現(xiàn)狀和開(kāi)展趨勢(shì)。2. 設(shè)計(jì)剪叉式自動(dòng)晾衣架的機(jī)械構(gòu)造，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用元器件和校核構(gòu)造件強(qiáng)度。2自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)方案及方案的比照和確定2.1 方案一從既可以升降又可以收縮這一方向，我們首先想到的是四桿機(jī)構(gòu)，如圖1通過(guò)雙搖桿機(jī)構(gòu)1與3帶動(dòng)2由豎直位置轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，以實(shí)現(xiàn)升降的過(guò)程，2上帶有導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)收縮的功能，在水平位置時(shí)，通過(guò)4擋板，使其固定。圖1講到固定的問(wèn)題，我們又

18、想到了四桿機(jī)構(gòu)中的死點(diǎn)，如圖2用搖桿作為原動(dòng)件可以使其固定在陽(yáng)臺(tái)外側(cè)。圖2傳動(dòng)問(wèn)題，我們想到可以用直齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿、斜齒輪傳動(dòng)等。原動(dòng)力的提供，可以通過(guò)電機(jī)，或者人工手柄的形式。圖3蝸輪蝸桿傳動(dòng)：圖3綜合以上的想法，我們有了初步的目標(biāo)，即通過(guò)電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)，使蝸輪蝸桿傳動(dòng)，帶動(dòng)四桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)衣架上升，再利用死點(diǎn)使其固定在最高點(diǎn)。再通過(guò)拉動(dòng)繩索通過(guò)滑輪使裝在帶有導(dǎo)軌的連桿上的晾衣桿運(yùn)動(dòng)。圖4是在最低點(diǎn)時(shí)掛衣服狀態(tài)。圖4掛好衣服后，通電后，電動(dòng)機(jī)工作，帶動(dòng)晾衣架轉(zhuǎn)動(dòng)到最高點(diǎn)。圖5是在最高點(diǎn)并且在陽(yáng)臺(tái)外側(cè)晾曬的狀態(tài)。假設(shè)為陰天，則可以通過(guò)手動(dòng)的方式，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，利用摩擦力的作用，使得繩子帶動(dòng)晾衣

19、桿2運(yùn)動(dòng)到陽(yáng)臺(tái)側(cè)，防止淋雨。圖5圖6 圖6側(cè)為俯視圖，此時(shí)晾衣桿在陽(yáng)臺(tái)側(cè)。右側(cè)的圖為手動(dòng)機(jī)構(gòu)以解決滑動(dòng)的問(wèn)題。工作原理過(guò)程一：衣架轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿減速器電動(dòng)機(jī)過(guò)程二：曬衣桿滑動(dòng) 圓盤蝸輪蝸桿手柄過(guò)程一通過(guò)9綜合箱體含有電動(dòng)機(jī)和減速器的作用，帶動(dòng)10蝸桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)8渦輪的運(yùn)動(dòng)。焊接在蝸輪上的5搖桿也隨著蝸輪運(yùn)動(dòng)，就帶動(dòng)整個(gè)晾衣架的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)升降的問(wèn)題。在最高點(diǎn)時(shí)處于在陽(yáng)臺(tái)外側(cè)工作狀態(tài)。陰天時(shí)，不讓衣物在陽(yáng)臺(tái)外側(cè)，通過(guò)過(guò)程二，通過(guò)手柄的搖動(dòng)，使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，黏貼在蝸輪上的14圓盤也隨著渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，18繃直的繩子在摩擦力的作用下帶動(dòng)2桿曬衣桿滑動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)收縮的功能。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖7圖72

20、.2 方案二設(shè)計(jì)思路通過(guò)在網(wǎng)上的資料收集，我們小組發(fā)現(xiàn)目前市場(chǎng)上賣的伸縮晾衣架大局部是用幾組桿鉸接而成的，如圖8。圖8但上訴的機(jī)構(gòu)只能滿足伸縮的要求，所以我們想到螺孔與螺釘?shù)呐浜?，把伸縮機(jī)構(gòu)裝置在帶有螺紋的桿件上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿件使得整個(gè)機(jī)構(gòu)上升。如圖9示：圖9 綜上所述，我們小組所想的第二個(gè)方案可分為兩個(gè)局部：一是通過(guò)手柄控制晾衣架的收縮，二是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)控制晾衣架的升降。如圖10，該圖為裝在墻壁的左側(cè)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為整個(gè)晾衣架機(jī)構(gòu)收縮的主動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)手柄帶動(dòng)左側(cè)的絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩邊的連桿活動(dòng)基座9上升，從而帶動(dòng)伸縮。左右兩側(cè)都裝有電動(dòng)機(jī)，是對(duì)升降提供動(dòng)力。圖11，圖12分別是中間機(jī)構(gòu)和右側(cè)機(jī)構(gòu)

21、。圖10左側(cè)機(jī)構(gòu) 圖11中間機(jī)構(gòu)晾衣架圖12右側(cè)機(jī)構(gòu)圖13為整個(gè)晾衣架的斜視圖：圖13運(yùn)動(dòng)原理升降過(guò)程：伸縮機(jī)架升降旋轉(zhuǎn)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)伸縮過(guò)程：晾衣桿伸縮活動(dòng)基座升降手柄轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮，主要由主機(jī)架4、衣架連桿6、旋轉(zhuǎn)絲桿13、連桿活動(dòng)基座9、橫向晾衣桿15以及左側(cè)導(dǎo)向軌10和右側(cè)導(dǎo)向軌20構(gòu)成；在主機(jī)架4的前端面上，上部導(dǎo)向軌固定基座5和下部導(dǎo)向軌固定基座11分別將左側(cè)導(dǎo)向軌10和右側(cè)導(dǎo)向軌20固定，左側(cè)導(dǎo)向軌10和右側(cè)導(dǎo)向軌20同時(shí)穿過(guò)連桿活動(dòng)基座9部的光孔，連桿活動(dòng)基座9可以在左側(cè)導(dǎo)向軌10和右側(cè)導(dǎo)向軌20垂直滑動(dòng)上；衣架連桿中心銷軸7穿過(guò)衣架連桿6上的衣架連桿中心軸孔

22、8將兩個(gè)衣架連桿6相鉸連，兩個(gè)相互鉸連后的衣架連桿6又通過(guò)衣架連桿端部連接軸孔16和橫向晾衣桿15相互鉸連，最后，鉸連后的衣架連桿6一端與上部導(dǎo)向軌固定基座5相鉸連，另一端與連桿活動(dòng)基座9相鉸連；旋轉(zhuǎn)絲桿13穿過(guò)連桿活動(dòng)基座9側(cè)面的螺紋孔，并通過(guò)絲桿上端固定基座14和絲桿下端固定基座19固定在主機(jī)架4的右側(cè)端面上；使用時(shí)，先利用水平固定架1和垂直固定架12將主機(jī)架4固定，將需要晾曬的衣物放置在橫向晾衣桿15上，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪3可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿13旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)絲桿13螺紋摩擦力的作用下，連桿活動(dòng)基座9在左側(cè)導(dǎo)向軌10和右側(cè)導(dǎo)向軌20垂直滑動(dòng)上，連桿活動(dòng)基座9又帶動(dòng)了鉸連后的衣架連桿6之間的鉸連運(yùn)動(dòng)，

23、從而實(shí)現(xiàn)了晾衣架可以伸縮的目的。升降，把伸縮的主機(jī)架4固定于升降機(jī)架，把帶有螺紋瞳孔的水平固定架1與長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)絲桿26配合，在電動(dòng)機(jī)23的帶動(dòng)下，使圓錐齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)圓錐齒輪22，從而使長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)絲桿運(yùn)動(dòng)，使得，伸縮裝置可以升降。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：圖14圖14升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：圖15圖152.3 方案的比照和確定具體方案比較容 方案一方案二美觀程度一般較美觀運(yùn)動(dòng)難易程度較容易較費(fèi)力性價(jià)比較高較低效率較高中等占地空間較大較小通過(guò)比較，主要考慮本錢問(wèn)題和運(yùn)動(dòng)難易程度問(wèn)題，決定在第2種方案進(jìn)展改良，通過(guò)電動(dòng)機(jī)進(jìn)展控制操作。實(shí)物圖片第3章 自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)主要構(gòu)造的計(jì)算3.1自動(dòng)晾衣架的設(shè)計(jì)參

24、數(shù)要求載重量為50Kg上升高度最小為0.5m上升速度0.2m/s3.2步進(jìn)電機(jī)的選型根據(jù)P=FV=50*10*0.2m/s=100W所以可以選擇下面的步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)型號(hào)電壓頻率轉(zhuǎn)速輸入電流110TD-1220V50HZ60r/min0.6A輸入功率轉(zhuǎn)矩外形尺寸110W2.92Nm3.3蝸輪蝸桿減速器的計(jì)算選取傳動(dòng)比自鎖，蝸桿頭數(shù)，蝸桿分度圓直徑，蝸輪齒數(shù)，變位系數(shù)，模數(shù)，中心距。計(jì)算得蝸輪蝸桿以下數(shù)據(jù):蝸輪分度圓直徑齒頂圓直徑蝸牛桿齒根圓直徑蝸桿齒根高蝸牛桿齒頂高蝸桿軸向齒距蝸桿導(dǎo)程角:，蝸桿寬度蝸輪齒頂高蝸輪齒高蝸輪齒根高蝸輪齒根圓直徑蝸輪齒寬蝸輪齒寬角材料選擇：外表淬火，鋼，硬度HRC5

25、055。齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算：材料彈性系數(shù)，表，接觸系數(shù)，根據(jù)蝸桿的類型及蝸桿分度圓直徑與中心距比 值查圖，嚙合中心距，蝸牛輪矩， 使用系數(shù)，查表，使用接觸應(yīng)力蝸牛輪輪齒材料接觸疲勞極限，查表2.5-1，壽命系數(shù)，,取轉(zhuǎn)速系數(shù)，最小平安系數(shù)，取計(jì)算 即,齒面接觸強(qiáng)度符合條件。蝸輪輪齒的彎曲強(qiáng)度計(jì)算:由于蝸牛輪輪齒的齒形比較復(fù)雜，要準(zhǔn)確計(jì)算比較困難，實(shí)踐經(jīng)歷證明，齒根彎曲強(qiáng)度主要與模數(shù)m和齒寬這兩個(gè)主要的幾何參數(shù)有關(guān)，故可用簡(jiǎn)單條件計(jì)算法來(lái)校核。蝸輪的圓周力，使用系數(shù)，蝸桿軸向模數(shù)，蝸輪齒寬，許用系數(shù)輪齒彎曲計(jì)算時(shí)的極限U系數(shù)，查表25-1,彎曲強(qiáng)度的最小平安系數(shù)，取,取計(jì)算可見(jiàn)，蝸輪輪齒彎曲強(qiáng)度條

26、件符合。蝸桿軸的剛度計(jì)算剛度缺乏會(huì)導(dǎo)致蝸桿副的不常嚙合，造成偏載，加劇磨損，故應(yīng)驗(yàn)算蝸桿軸的剛度。蝸桿軸的最大撓度 蝸桿圓周力N，蝸桿徑向力N，蝸桿材料的彈性模量，對(duì)于鋼蝸桿危險(xiǎn)截面處的慣性矩，蝸桿軸承間的跨距，計(jì)算時(shí)可以取，取1.3極限撓度，淬硬蝸桿計(jì)算蝸桿剛度條件符合。3.4 剪叉式自動(dòng)晾衣架構(gòu)造分析為了保證工作更加平安，剪叉臂與水平的最大允許角度為45°。如圖4.1所示，臂AE、CE、BD、BF均相等，剪叉臂AE和BF通過(guò)H點(diǎn)鉸接，臂BD和F點(diǎn)與鉸接，C點(diǎn)與托架鉸接；鉸接點(diǎn)A在N的作用下能夠在水平滑槽中移動(dòng)，另外鉸接點(diǎn)D也能水平移動(dòng)，且與A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向相反。由于點(diǎn)A和D的移動(dòng)，

27、從而支架廂在垂直面升降并伴隨有少量水平位移。3.5 剪叉式自動(dòng)晾衣架的運(yùn)動(dòng)分析在上升過(guò)程中以一定的速度推動(dòng)滑快A向后移動(dòng)，A點(diǎn)的速度為A；由于A點(diǎn)的水平移動(dòng)帶動(dòng)雙級(jí)剪式機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而使得BFA發(fā)生變化，即由初始位置的0變?yōu)?=0+；因?yàn)榧羰綑C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)點(diǎn)D同時(shí)向上和向前移動(dòng)，所以臺(tái)面DF在整個(gè)過(guò)程中向上向后移動(dòng)傾斜做準(zhǔn)備。其中點(diǎn)B和點(diǎn)H的瞬時(shí)速度分別為B和H；點(diǎn)D的水平和垂直速度分別為D*和Dy；支架廂支撐臺(tái)面的水平和垂直平移速度分別為*和Y。桿BF上B點(diǎn)、H點(diǎn)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心都為F點(diǎn)，從而可求得取移動(dòng)的方向?yàn)檎较?，即水平向右和垂直向上為正向，其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖4.2所示。B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度B： 4

28、-1圖4.2剪叉式自動(dòng)晾衣架運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖 4-2點(diǎn)H分別相對(duì)于點(diǎn)A、F以一樣的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，其中點(diǎn)A又以速度A水平移動(dòng),而點(diǎn)F靜止不動(dòng)，于是可得：H點(diǎn)相對(duì)于點(diǎn)F的運(yùn)動(dòng)速度HF： 4-3 4-4H點(diǎn)相對(duì)于點(diǎn)A以角速度運(yùn)動(dòng)的速度HA： 4-5 4-6則點(diǎn)H的水平和垂直速度和: 4-7 4-8 且， 則： 4-9D點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則D點(diǎn)速度: 4-10 4-11將式4-1、4-2代入上式可得： 4-12D點(diǎn)的升降速度與支架廂支撐臺(tái)面的升降速度一致，因此臺(tái)面上升速度 4-13由于等臂雙級(jí)剪式機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)點(diǎn)A、B、C始終在一條垂直線上，同樣點(diǎn)D、E、F也始終在同一鉛垂線上。從上述計(jì)算中可以發(fā)現(xiàn)

29、，在支架廂被舉升的整個(gè)過(guò)程中，點(diǎn)D、E、F沒(méi)有發(fā)生位移，即D、E、F三點(diǎn)只在垂直方向上有位移；則支架廂在舉升過(guò)程中的水平移動(dòng)量只取決于點(diǎn)A的水平移動(dòng)量，則臺(tái)面的水平運(yùn)動(dòng)速度：又因?yàn)榛霢由油缸直接水平推動(dòng)，所以油缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度：則： 4-14 4-15 4-163.6 剪叉式自動(dòng)晾衣架的動(dòng)力分析剪式剪叉式自動(dòng)晾衣架，不計(jì)剪式機(jī)構(gòu)的重力和各種摩擦力，則該質(zhì)點(diǎn)系具有理想約束，因此可以用虛位移原理求解其所受各力的相互關(guān)系。虛位移原理：又稱分析靜力學(xué)的原理是所有作用在質(zhì)點(diǎn)系上的主動(dòng)力對(duì)其作用點(diǎn)的虛位移所作的虛功之和為零。對(duì)n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為： 4-17式中Fi和ri分別表示第i個(gè)力

30、和它的虛位移。圖4.3中雙級(jí)剪式剪叉式自動(dòng)晾衣架所受的主動(dòng)力為重力G包括裝載質(zhì)量me，支架廂質(zhì)量m1，支架廂支撐臺(tái)面質(zhì)量m2和水平油缸的水平推力FN。由虛位移原理可得 4-18上式中兩虛位移的關(guān)系則： 4-19由式4-19可知，在一定裝載質(zhì)量的情況下，油缸活塞對(duì)滑塊A的水平推力隨角度為桿BF繞點(diǎn)F轉(zhuǎn)過(guò)的角度變化而變化。根據(jù)設(shè)計(jì)要求的荷重和剪叉機(jī)構(gòu)的構(gòu)造尺寸，可求出在整個(gè)升程圍油缸活塞的推力，以此作為油缸選擇設(shè)計(jì)的依據(jù)。3.7 剪叉式自動(dòng)晾衣架參數(shù)確實(shí)定根本幾何尺寸確實(shí)定如圖4.4所示，AC、CE、BD、BF為桿長(zhǎng)相等的四桿，AE與BF，CE與BD鉸接與中點(diǎn)H、G、A、D為滑動(dòng)鉸接。設(shè)，初始位置

31、，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大升程時(shí)；由幾何關(guān)系可得： 4-20 4-21為了使整個(gè)剪叉式自動(dòng)晾衣架不底部安裝空間，需滿足： 4-22 4-23取，聯(lián)立4-20、4-21、4-22、4-23求解并圓整得：3.8剪叉式自動(dòng)晾衣架的校核本次設(shè)計(jì)的雙級(jí)剪式剪叉式自動(dòng)晾衣架各鉸接點(diǎn)均采用同型號(hào)的雙頭螺紋銷連接，因此在對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)展校核的時(shí)候，除了要對(duì)剪叉臂進(jìn)展強(qiáng)度校核外，還要對(duì)各鉸接點(diǎn)的銷軸進(jìn)展強(qiáng)度校核。由于在該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各鉸接點(diǎn)的受力在不斷變化，只需最大受力點(diǎn)進(jìn)展校核。各鉸接點(diǎn)的受力分析結(jié)合雙級(jí)剪式剪叉式自動(dòng)晾衣架的構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)展整體受力分析，如圖4.5所示。設(shè)貨物重心與C點(diǎn)的距離K，A、D點(diǎn)的滑動(dòng)摩擦

32、系數(shù)f，不計(jì)雙級(jí)剪式機(jī)構(gòu)的自身重力和部摩擦力。將貨物對(duì)該機(jī)構(gòu)的作用力分解到C、D兩點(diǎn)上根據(jù)力學(xué)定理可得： 4-25 4-26 4-27將剪式機(jī)構(gòu)看作一個(gè)整體，根據(jù)力學(xué)定理可得A、F點(diǎn)的受力情況： 4-28 4-29 4-30 4-31對(duì)臂AHE及CGE隔離受力分析，如圖4.6所示，根據(jù)力學(xué)定理可得：圖4.6 剪叉臂受力簡(jiǎn)圖a則： 4-32 則： 4-33聯(lián)立式4-32和4-33，得 4-34對(duì)E點(diǎn)取矩，4-35將式4-25、4-26、4-28、4-29及4-34代入式4-35，則： 4-36 4-37 4-38以臂BGD為隔離研究對(duì)象，如圖4-7所示。圖4.7 剪叉臂受力簡(jiǎn)圖b則： 4-39各

33、鉸接點(diǎn)銷的選擇與校核考慮到整體布局需要，以及結(jié)合裝配草圖，根據(jù)摩擦副的特性，取。對(duì)上述各鉸接點(diǎn)在任意角度時(shí)的計(jì)算公式的分析計(jì)算，可知H點(diǎn)承受的作用力最大，且當(dāng)時(shí)作用在H點(diǎn)的力最大。由式4-37知，當(dāng)時(shí)KNKN銷軸均用45鋼制造，作調(diào)質(zhì)處理，其屈服強(qiáng)度=355MPa，選擇平安系數(shù)為2，其許用剪切應(yīng)力=0.5=177.5MPa?？紤]到生產(chǎn)制造的方便、節(jié)省制造工時(shí)，在使用材料允許的條件下，該機(jī)構(gòu)交接的雙頭螺紋銷均采用同一直徑，取mm。MPa因此，該機(jī)構(gòu)所有鉸接點(diǎn)選用的銷均滿足強(qiáng)度要求。 剪叉臂的強(qiáng)度校核由圖3-9和圖3-10可知，剪叉臂aed受力要遠(yuǎn)大大于外剪叉臂bec，所以這里只校核外臂。外剪叉臂

34、受力如圖3-1所示。又由圖4-8可知，的角度越小，則推力的值越大。假設(shè)取最大值時(shí)滿足強(qiáng)度要求，則該剪叉臂即滿足強(qiáng)度要求。當(dāng)機(jī)構(gòu)在最低位置時(shí)，的值最小，即值最大。參照?qǐng)D3-1，剪叉臂所受的力都與剪叉臂有一定的夾角，為方便受力分析，將所有的力都按沿剪叉臂方向和垂直剪叉臂方向分解，有以下式子：.(7.1).(7.2).(7.3).(7.4).(7.5).(7.6).(7.7).(7.8)圖3-1 剪叉臂aed受力圖各力分解后的受力圖如圖3-2(a)所示，彎矩圖見(jiàn)圖3-2(c)圖3-2 剪叉臂aed的軸向及徑向分解受力圖剪叉臂的g處由于是有一個(gè)肋板作用，可看作力作用在剪叉臂上為均布載荷。由圖3-2c中

35、可知，最大彎矩發(fā)生在k點(diǎn)處，但需校核e、k兩點(diǎn)處的強(qiáng)度，且圖中有，。又剪叉臂的橫截面寬和高分別為，如圖3-3所示，圖3-3a是e點(diǎn)處的截面圖，圖3-3b是k點(diǎn)處的截面圖。e點(diǎn)處的抗彎截面系數(shù)為k點(diǎn)處的抗彎截面系數(shù)為圖3-3 剪叉臂e、k兩點(diǎn)處的截面圖因?yàn)楫?dāng)時(shí)，此時(shí)e、k兩點(diǎn)的彎矩最大，且由式7.8得，則選擇材料為，參照參考文獻(xiàn)1，所以是平安的。4自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)三維建模及仿真動(dòng)畫(huà)4.1 三維建模把自動(dòng)晾衣架各個(gè)零件裝配起來(lái)組成一個(gè)整體的構(gòu)造圖，如以下列圖 圖5-20 自動(dòng)晾衣架模型圖4.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的簡(jiǎn)介機(jī)構(gòu)是由構(gòu)建組合而成的，而每個(gè)構(gòu)件都以一定的方式至少與另一個(gè)構(gòu)件相連接。這種連接，既使兩個(gè)

36、構(gòu)件直接接觸，又使兩個(gè)構(gòu)件能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)展機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的前提就是要?jiǎng)?chuàng)立機(jī)構(gòu)。創(chuàng)立機(jī)構(gòu)與零件裝配都是將單個(gè)零部件組裝成一個(gè)完整的機(jī)構(gòu)模型。因此兩者有很多相似之處。、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與零件裝配，兩者都在組建模式下進(jìn)展。創(chuàng)立機(jī)構(gòu)是利用操控板中的“預(yù)定義連接集列表選擇預(yù)定義的連接集，而零件裝配是利用操控板中的“用戶定義飛連接集來(lái)安裝各個(gè)零部件。由零件裝配得到的裝配體，其部的零部件之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而由連接得到的機(jī)構(gòu)，其部的構(gòu)件之間家可以產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。以下就簡(jiǎn)單介紹一下機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的根本術(shù)語(yǔ)：UCS：用戶坐標(biāo)系WCS：全局坐標(biāo)系。組件的全局坐標(biāo)系，它包括用于組件及該組件所有主體的全局坐標(biāo)系。

37、放置約束：組建中放置元件并限制該元件在組件中運(yùn)動(dòng)的圖元。環(huán)連接：添加后使連接主體鏈中形成環(huán)的連接。自由度：確定一個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)或狀態(tài)所必須的獨(dú)立參變量。連接的作用是約束主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度。主體：機(jī)構(gòu)模型的根本元件。主體是受嚴(yán)格控制的一組零件，在組沒(méi)有自由度。根底：不運(yùn)動(dòng)的主體，即或者機(jī)架。其他主體相對(duì)于根底運(yùn)動(dòng)。在仿真時(shí)，可以定義多個(gè)根底。預(yù)定義的連接集：預(yù)定義的連接集可以定義實(shí)用哪些放置約束在模型中放置元件、限制主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、減少系統(tǒng)可能的總自由度及定義元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動(dòng)類型。拖動(dòng)：在圖形窗口上，用鼠標(biāo)拾取并移動(dòng)機(jī)構(gòu)。回放：記錄并重放分析運(yùn)動(dòng)的操作技能。伺

38、服電動(dòng)機(jī)：定義一個(gè)主體相對(duì)于另一個(gè)主體運(yùn)動(dòng)的方式。執(zhí)行電動(dòng)機(jī)：作用于旋轉(zhuǎn)或平移運(yùn)動(dòng)軸上而引起運(yùn)動(dòng)的力。在機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)研究中，用戶可以通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)添加運(yùn)動(dòng)，使其隨伺服電動(dòng)機(jī)一起移動(dòng)，并且在不考慮作用于系統(tǒng)上的力的情況下分析其運(yùn)動(dòng)。使用運(yùn)動(dòng)分析可以觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，并測(cè)量主體位置、速度和加速度的改變。然后用圖標(biāo)表達(dá)這些測(cè)量，或者創(chuàng)立軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。根據(jù)以上分析，機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真總體上可以分為六個(gè)局部：創(chuàng)立圖元、檢測(cè)模型、添加建模圖元、準(zhǔn)備分析、分析模型和獲取結(jié)果9。4.3 仿真動(dòng)畫(huà)首先定義伺服電動(dòng)機(jī)，確定運(yùn)動(dòng)軸及運(yùn)動(dòng)方向，其次是定義輪廓中的速度，此速度為小齒輪也就是主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速單位為，此速度是根據(jù)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速來(lái)確定的：圖4-1電機(jī)轉(zhuǎn)速然后在類型中選定運(yùn)動(dòng)學(xué)，在分析定義中輸入周期1.25，為了測(cè)量準(zhǔn)確，把幀數(shù)改為100，則最小間隔為0.01，然后點(diǎn)擊運(yùn)行即可運(yùn)行，接著就是測(cè)出位移、速度、加速度曲線，只需要點(diǎn)擊測(cè)量結(jié)果即可繪出曲線。具體步驟如以下列圖6-2所示：圖 4-2分析定義總結(jié)經(jīng)過(guò)幾個(gè)