子情景3 彩燈控制器)

1、情境情境1 彩燈控制電路的制作與調(diào)試彩燈控制電路的制作與調(diào)試 子情境子情境1 認識單片機最小系統(tǒng)認識單片機最小系統(tǒng)子情境子情境2 單片機最小系統(tǒng)安裝與調(diào)試單片機最小系統(tǒng)安裝與調(diào)試子情境子情境3 彩燈控制程序設(shè)計與調(diào)試彩燈控制程序設(shè)計與調(diào)試一、任務(wù)說明一、任務(wù)說明 P1口作為輸出口?？谧鳛檩敵隹?。P1.0至至P1.7接接8個發(fā)光二極個發(fā)光二極管。要求編寫程序?qū)崿F(xiàn)如下功能：管。要求編寫程序?qū)崿F(xiàn)如下功能：8個發(fā)光二個發(fā)光二極管依次亮滅并循環(huán)，延時極管依次亮滅并循環(huán)，延時0.1秒（已知秒（已知fosc=12MHz）。）。重點：重點： 1、學(xué)習(xí)、學(xué)習(xí)P1口作為輸出口的使用方法?？谧鳛檩敵隹诘氖褂梅椒?。

2、2、匯總數(shù)據(jù)傳送指令、算數(shù)運算指令、匯總數(shù)據(jù)傳送指令、算數(shù)運算指令 3、學(xué)習(xí)延時程序的設(shè)計方法。、學(xué)習(xí)延時程序的設(shè)計方法。任務(wù)任務(wù)1：流水燈控制：流水燈控制二、任務(wù)分析二、任務(wù)分析1、硬件分析硬件分析 發(fā)光二極管采用共發(fā)光二極管采用共陽極連接，陽極連接，P1口某個引口某個引腳輸出腳輸出“0”則對應(yīng)的燈則對應(yīng)的燈點亮。點亮。89S522、軟件分析、軟件分析 （1）整體任務(wù)分析：控制字始終是）整體任務(wù)分析：控制字始終是7個個“1”和和1個個“0”，“0”的位的位置每隔置每隔0.1秒左移秒左移1位，然后由位，然后由P1口輸出控制字點燈?？谳敵隹刂谱贮c燈。（2）程序流程圖）程序流程圖控制字初值控制字初

3、值0FEH送送A控制字送控制字送p1口點燈口點燈調(diào)用延時子程序調(diào)用延時子程序?qū)⒖刂谱肿笠茖⒖刂谱肿笠?位位開始開始（3）關(guān)于左移運算：可以利用循環(huán)左移指令實現(xiàn)）關(guān)于左移運算：可以利用循環(huán)左移指令實現(xiàn)指令性質(zhì)：邏輯運算指令指令性質(zhì)：邏輯運算指令指令格式：指令格式： RL A注意：操作數(shù)只能是累加器。注意：操作數(shù)只能是累加器。指令說明：執(zhí)行時累加器指令說明：執(zhí)行時累加器A的存儲內(nèi)容（的存儲內(nèi)容（8位位2進制數(shù)），進制數(shù)），整體向左移動整體向左移動1位（低位移動到相鄰的高位），最高位（低位移動到相鄰的高位），最高位補回到最低位。位補回到最低位。指令應(yīng)用：常用于完成快速乘法，每次執(zhí)行累加器內(nèi)容指令應(yīng)用

4、：常用于完成快速乘法，每次執(zhí)行累加器內(nèi)容擴大擴大2倍。倍。相關(guān)指令：相關(guān)指令：RR A; RLC A; RRC A（4）數(shù)據(jù)傳送類指令匯總）數(shù)據(jù)傳送類指令匯總以以A為目的操作數(shù)為目的操作數(shù)MOV A，Rn；A (Rn)MOV A，direct ；A（direct）MOV A，Ri；A(Ri)MOV A，#data ；A #data以以Rn為目的操作數(shù)為目的操作數(shù)MOV Rn，A；Rn (A)MOV Rn，direct；Rn （direct）MOV Rn，#data；Rn #data以直接地址為目的操作數(shù)以直接地址為目的操作數(shù)MOV direct，#data；direct dataMOV dir

5、ect1，direct2 ；direct1（direct2）MOV direct，Ri； direct (Ri)MOV direct, Rn ; direct (Rn)MOV direct, A ; direct (A)以間接地址為目的操作數(shù)以間接地址為目的操作數(shù)MOV Ri，A；（；（Ri） AMOV Ri，direct；（；（Ri） （direct）MOV Ri，#data；（；（Ri） #data例如：設(shè)（例如：設(shè)（30H）=6FH，（，（R1）=40H，執(zhí)行，執(zhí)行MOV R1，30H后，后，30H單元中數(shù)據(jù)取出送單元中數(shù)據(jù)取出送入入R1間接尋址的間接尋址的40H單元，（單元，（40H）

6、=6FH?！纠纠?】 已知相應(yīng)單元的內(nèi)容如下，請指出下列指令執(zhí)行后各單元內(nèi)容相應(yīng)的變化。寄存器R050H寄存器R166H寄存器R630H內(nèi)部RAM：50H60H內(nèi)部RAM：66H45H內(nèi)部RAM：70H40H(1) MOV A,R6 (2) MOV R6,70H(3) MOV 70H,50H(4) MOV 40H,R0(5) MOV R1,#88H解：(1) MOV A,R6執(zhí)行后(A)=30H。(2) MOV R6,70H執(zhí)行后(R6)=40H。(3) MOV 70H,50H執(zhí)行后（70H）=60H。(4) MOV 40H,R0執(zhí)行后（40H）=60H。(5) MOV R1,#88H執(zhí)行后

7、（66H）=88H。【例例2】 將片內(nèi)將片內(nèi)RAM 30H單元與單元與40H單元中的內(nèi)容互換單元中的內(nèi)容互換。方法方法1（直接地址傳送（直接地址傳送法）：法）： MOVA，30H MOV30H，40H MOV40H，A SJMP$方法方法2（間接地址傳送法）：（間接地址傳送法）： MOVR0，#40H MOVR1，#30H MOVA，R0 MOVB，R1 MOVR1，A MOVR0，B SJMP$以以DPTR為目的操作數(shù)為目的操作數(shù)MOV DPTR，#data16 ；DPTR #data16例如執(zhí)行例如執(zhí)行 MOV DPTR，#2000H 后，后，（DPTR）= 2000H。（5）延時子程序設(shè)

8、計方法）延時子程序設(shè)計方法實現(xiàn)有限循環(huán)的關(guān)鍵指令實現(xiàn)有限循環(huán)的關(guān)鍵指令DJNZ指令名稱：減一不為零轉(zhuǎn)移，指令性質(zhì)：條件轉(zhuǎn)移類指令指令名稱：減一不為零轉(zhuǎn)移，指令性質(zhì)：條件轉(zhuǎn)移類指令格式：格式：DJNZ Rn,標號；先將（標號；先將（Rn）-1,再判斷（再判斷（Rn）是否為）是否為0， ；若不為；若不為0，則跳轉(zhuǎn)到標號所在的語句，若為零則執(zhí)行下一條語句。，則跳轉(zhuǎn)到標號所在的語句，若為零則執(zhí)行下一條語句。DJNZ dir,標號；先將（標號；先將（dir）-1,再判斷（再判斷（dir）是否為）是否為0，；若不為；若不為0，則跳轉(zhuǎn)到標號所在的語句，若為零則執(zhí)行下一條語句。，則跳轉(zhuǎn)到標號所在的語句，若為零

9、則執(zhí)行下一條語句。注意：這條指令可以用來構(gòu)建有限循環(huán)程序。具體做法是將循環(huán)注意：這條指令可以用來構(gòu)建有限循環(huán)程序。具體做法是將循環(huán)次數(shù)賦給某個工作寄存器（一般首選次數(shù)賦給某個工作寄存器（一般首選R7），用來對循環(huán)主體倒），用來對循環(huán)主體倒計數(shù)，每執(zhí)行一次循環(huán)主體就用該語句測試一次（次數(shù)自動減計數(shù)，每執(zhí)行一次循環(huán)主體就用該語句測試一次（次數(shù)自動減一），若循環(huán)次數(shù)不夠，則跳回去再執(zhí)行一次循環(huán)主體，直至一），若循環(huán)次數(shù)不夠，則跳回去再執(zhí)行一次循環(huán)主體，直至循環(huán)次數(shù)減到零，則有限循環(huán)結(jié)束，不再重復(fù)執(zhí)行循環(huán)主體，循環(huán)次數(shù)減到零，則有限循環(huán)結(jié)束，不再重復(fù)執(zhí)行循環(huán)主體，退出循環(huán)執(zhí)行下一語句。退出循環(huán)執(zhí)行下一

10、語句。【例【例3】分析下面程序段的執(zhí)行結(jié)果分析下面程序段的執(zhí)行結(jié)果ST:MOV R7,#10CLR A；累加器清零；累加器清零LOOP:ADD A,R7；求和；求和DJNZ R7,LOOPMOV R0,ASJMP $；原地踏步；原地踏步延時子程序的結(jié)構(gòu)延時子程序的結(jié)構(gòu) 采用類似鐘表模型的雙重循環(huán)結(jié)構(gòu)，依靠幾條指令的反復(fù)執(zhí)采用類似鐘表模型的雙重循環(huán)結(jié)構(gòu)，依靠幾條指令的反復(fù)執(zhí)行來湊夠主程序所需要的延時時間，所以循環(huán)次數(shù)需要根據(jù)具體行來湊夠主程序所需要的延時時間，所以循環(huán)次數(shù)需要根據(jù)具體延時時間來計算。延時時間來計算。 雙重循環(huán)的執(zhí)行過程如下。循環(huán)假設(shè)內(nèi)循環(huán)次數(shù)為雙重循環(huán)的執(zhí)行過程如下。循環(huán)假設(shè)內(nèi)循

11、環(huán)次數(shù)為X，外循環(huán)，外循環(huán)次數(shù)為次數(shù)為Y，內(nèi)循環(huán)執(zhí)行，內(nèi)循環(huán)執(zhí)行1次進行次進行X-1判斷，若不為判斷，若不為0（次數(shù)不到）跳（次數(shù)不到）跳回判斷指令本身，內(nèi)循環(huán)執(zhí)行回判斷指令本身，內(nèi)循環(huán)執(zhí)行X次后，循環(huán)結(jié)束執(zhí)行外循環(huán)判斷；次后，循環(huán)結(jié)束執(zhí)行外循環(huán)判斷；外循環(huán)執(zhí)行外循環(huán)執(zhí)行1次進行次進行Y-1判斷，若不為判斷，若不為0（次數(shù)不到）則返回到（次數(shù)不到）則返回到內(nèi)循內(nèi)循環(huán)賦初值的指令環(huán)賦初值的指令，內(nèi)循環(huán)重新執(zhí)行，內(nèi)循環(huán)重新執(zhí)行X次。即內(nèi)循環(huán)每執(zhí)行一圈（次。即內(nèi)循環(huán)每執(zhí)行一圈（X次），外循環(huán)執(zhí)行一次，外循環(huán)執(zhí)行次），外循環(huán)執(zhí)行一次，外循環(huán)執(zhí)行Y次后（內(nèi)循環(huán)執(zhí)行次后（內(nèi)循環(huán)執(zhí)行Y圈），圈），整個程序結(jié)

12、束，延時時間湊夠，子程序返回，繼續(xù)執(zhí)行主程序。整個程序結(jié)束，延時時間湊夠，子程序返回，繼續(xù)執(zhí)行主程序。 一般將外循環(huán)次數(shù)規(guī)定為一般將外循環(huán)次數(shù)規(guī)定為200次，列方程求解內(nèi)循環(huán)次數(shù)。次，列方程求解內(nèi)循環(huán)次數(shù)。例：已知例：已知fosc=12MHz，要求實現(xiàn)，要求實現(xiàn)0.1秒延時時間，求秒延時時間，求X。 雙重循環(huán)程序雙重循環(huán)程序 指令執(zhí)行次數(shù)指令執(zhí)行次數(shù) 每次執(zhí)行周期數(shù)每次執(zhí)行周期數(shù) DEL: MOV R7,#200 1 1 DEL1: MOV R6,#X 200 1 NOP 200 1 DEL2: DJNZ R6,DEL2 200*X 2 DJNZ R7,DEL1 200 2 RET 1 2列出

13、方程：列出方程：(指令執(zhí)行次數(shù)指令執(zhí)行次數(shù)*每次執(zhí)行周期數(shù)每次執(zhí)行周期數(shù))* M=0.1S其中其中M為機器周期，當(dāng)為機器周期，當(dāng)fosc=12MHz時時M=12/fosc=1S計算后得到計算后得到X=248，誤差為，誤差為3 S。三、任務(wù)實施三、任務(wù)實施步驟步驟1：各小組按照流程圖設(shè)計個部分程序。：各小組按照流程圖設(shè)計個部分程序。步驟步驟2：程序匯編無誤后，利用：程序匯編無誤后，利用ISP軟件和下載線將目標軟件和下載線將目標文件（文件（.HEX）程序代碼寫入本組的單片機芯片中。）程序代碼寫入本組的單片機芯片中。步驟步驟3：接通直流電源，啟動電路板觀察現(xiàn)象，如現(xiàn)象：接通直流電源，啟動電路板觀察現(xiàn)

14、象，如現(xiàn)象不對則重復(fù)步驟不對則重復(fù)步驟1、2。步驟步驟4：現(xiàn)象無誤，請求教師檢查、評價。：現(xiàn)象無誤，請求教師檢查、評價。步驟步驟5：編制項目報告并提交。：編制項目報告并提交。四、任務(wù)拓展四、任務(wù)拓展如何實現(xiàn)如何實現(xiàn)8個燈累加點亮并循環(huán)？個燈累加點亮并循環(huán)？ 提示：每過提示：每過0.1秒控制字中增加秒控制字中增加1個個0，全，全0后回到全后回到全1。加法和減法運算匯總：加法和減法運算匯總：1、不帶進位的加法指令、不帶進位的加法指令A(yù)DDADD A，Rn ；A (A) + (Rn)ADD A，direct；A (A) +（direct）ADD A，Ri；A (A) +（Ri）ADD A，#data

15、；A (A) + #data執(zhí)行后刷新全部標志位：執(zhí)行后刷新全部標志位：CY，AC，OV，P。OV=D7 D62、帶進位的加法指令、帶進位的加法指令A(yù)DDC A，Rn；A A + Rn + CADDC A，direct；A A +（direct）+ CADDC A，Ri；A A +（Ri）+ CADDC A，#data；A A + #data + CC為執(zhí)行指令前進位標志為執(zhí)行指令前進位標志CY的值。的值。執(zhí)行后刷新全部標志位：執(zhí)行后刷新全部標志位：CY，AC，OV，P。例如，設(shè)（例如，設(shè)（A）=20H，（，（R0）=21H，C=1，執(zhí)行指令，執(zhí)行指令 ADDC，R0后，后， （A）=42H。

16、【例】【例】 ：雙字節(jié)數(shù)據(jù)求和：雙字節(jié)數(shù)據(jù)求和 已知已知D0=12B5H，存放在片內(nèi)，存放在片內(nèi)RAM的的31H（高字節(jié)）和（高字節(jié)）和30H（低字節(jié)）單元，（低字節(jié)）單元，D1=43ACH，存放在片內(nèi)，存放在片內(nèi)RAM的的41H（高字（高字節(jié)）和節(jié)）和40H（低字節(jié)）單元，試編程求和并將結(jié)果放在工作寄（低字節(jié)）單元，試編程求和并將結(jié)果放在工作寄存器存器R1（高字節(jié)）、（高字節(jié)）、R0（低字節(jié)）中。（低字節(jié)）中。算法：算法： 同權(quán)相加同權(quán)相加，低位向高位進位。，低位向高位進位。 應(yīng)注意高位字節(jié)數(shù)據(jù)相加時應(yīng)同時將低位字節(jié)相加應(yīng)注意高位字節(jié)數(shù)據(jù)相加時應(yīng)同時將低位字節(jié)相加的進位溢出（進位標志的進位溢

17、出（進位標志CY）加上。）加上。 程序：程序： MOV A, 30H; 取低位字節(jié)數(shù)據(jù)取低位字節(jié)數(shù)據(jù) ADD A, 40H; 低位字節(jié)數(shù)據(jù)相加低位字節(jié)數(shù)據(jù)相加 MOV R0, A; 存低位和數(shù)據(jù)存低位和數(shù)據(jù) MOV A, 31H; 取高位字節(jié)數(shù)據(jù)取高位字節(jié)數(shù)據(jù) ADDC A, 41H; 高位字節(jié)數(shù)據(jù)相加高位字節(jié)數(shù)據(jù)相加 MOV R1, A; 存高位和數(shù)據(jù)存高位和數(shù)據(jù) ADDC A,#00H; 取最高位數(shù)據(jù)取最高位數(shù)據(jù) MOV R2, A; 存最高位數(shù)據(jù)存最高位數(shù)據(jù) 3帶借位減指令帶借位減指令SUBB A，Rn；A A - Rn - CSUBB A，direct ；A A -（direct）-

18、CSUBB A，Ri；A A -（Ri）- CSUBB A，#data ；A A - #data C執(zhí)行后刷新全部標志位：執(zhí)行后刷新全部標志位：CY，AC，OV，P。例如，設(shè)例如，設(shè)A=39H，R0=20H，（，（20H）=32H，C=1，執(zhí)行指令，執(zhí)行指令 SUBB，R0后，后，A=06H4加加1指令指令I(lǐng)NC A；A A + 1，執(zhí)行后刷新標志位，執(zhí)行后刷新標志位P。INC Rn；Rn Rn + 1INC direct ；（；（direct） （direct）+ 1INC Ri；（；（Ri）（Ri）+ 1INC DPTR；DPTR DPTR + 1例如，（例如，（30H）=22H，執(zhí)行，執(zhí)

19、行 INC 30H 后，后，（30H）=23H。5減減1指令指令DEC A；A A - 1DEC Rn；Rn Rn - 1DEC direct；direct （direct）- 1DEC Ri ；（；（Ri）（Ri）- 1例如，例如，R0=30H，（，（30H）=22H，執(zhí)行，執(zhí)行 DEC R0 后，（后，（30H）=21H。6、乘法指令、乘法指令MUL AB ；BA ABA和和B中各存放一個中各存放一個8位無符號數(shù)，指令執(zhí)行后，位無符號數(shù)，指令執(zhí)行后，16位乘積的高位乘積的高8位在位在B中，低中，低8位存位存A中。中。 執(zhí)行執(zhí)行指令后標志位指令后標志位CY清清0，乘積大于，乘積大于1字節(jié)時，

20、字節(jié)時，OV置置1。例如，例如，A=30H，B=60H，執(zhí)行，執(zhí)行 MUL AB 后，后，A=00H，B=12H，CY=0，OV=1。7除法指令除法指令 DIV AB ；AB商在商在A中，余數(shù)在中，余數(shù)在B中中 A和和B中各存放一個中各存放一個8位無符號數(shù)，位無符號數(shù)，A放被除放被除數(shù)，數(shù)，B放除數(shù)。指令執(zhí)行后，放除數(shù)。指令執(zhí)行后，A中存放商，中存放商，B中存入余數(shù)。若中存入余數(shù)。若B=00H，則指令執(zhí)行后，則指令執(zhí)行后OV=1，A與與B不變。不變。 例如，例如，A=30H，B=07H，執(zhí)行，執(zhí)行 DIV AB 后，后，A=06H，B=06H。任務(wù)二：轉(zhuǎn)彎燈控制任務(wù)二：轉(zhuǎn)彎燈控制一、任務(wù)說明一

21、、任務(wù)說明 P1口作為輸入、輸出口?？谧鳛檩斎搿⑤敵隹?。P1.0、P1.1接開關(guān)接開關(guān)K1、K2；P1.2、P1.3接發(fā)光二極管接發(fā)光二極管L1、L2；P1.4、P1.5接接L5、L6。K1作為左轉(zhuǎn)彎開關(guān)，作為左轉(zhuǎn)彎開關(guān)，K2作為右轉(zhuǎn)彎開關(guān)。作為右轉(zhuǎn)彎開關(guān)。L1、L2作為左轉(zhuǎn)彎燈，作為左轉(zhuǎn)彎燈，L5、L6作為右轉(zhuǎn)彎燈。要求編寫作為右轉(zhuǎn)彎燈。要求編寫程序?qū)崿F(xiàn)如下功能：向上打程序?qū)崿F(xiàn)如下功能：向上打K1時時(K1=1)，左轉(zhuǎn)彎燈，左轉(zhuǎn)彎燈以一定頻率閃爍，向上打以一定頻率閃爍，向上打K2時時(K2=1)，右轉(zhuǎn)彎燈以，右轉(zhuǎn)彎燈以一定頻率閃爍，兩開關(guān)同時向上或向下，四燈都滅。一定頻率閃爍，兩開關(guān)同時向上

22、或向下，四燈都滅。 燈閃爍一次即可，閃爍時先亮燈閃爍一次即可，閃爍時先亮0.5S再滅再滅0.5S。二、任務(wù)分析二、任務(wù)分析1、硬件說明、硬件說明 P1口為準雙向口為準雙向I/O接口，輸出單條指令接口，輸出單條指令完成，輸入時應(yīng)當(dāng)先完成，輸入時應(yīng)當(dāng)先向?qū)?yīng)的端口鎖存器向?qū)?yīng)的端口鎖存器寫入寫入1，然后讀入數(shù)，然后讀入數(shù)據(jù)。據(jù)。 2、軟件說明、軟件說明（1）整體分析：先讀入開關(guān)的狀態(tài)，跟據(jù)開關(guān)的四種狀態(tài)分情況控制燈）整體分析：先讀入開關(guān)的狀態(tài)，跟據(jù)開關(guān)的四種狀態(tài)分情況控制燈的亮滅?？?zé)敉瓿珊蠓祷亻_始繼續(xù)讀開關(guān)，保證開關(guān)持續(xù)有效。的亮滅?？?zé)敉瓿珊蠓祷亻_始繼續(xù)讀開關(guān)，保證開關(guān)持續(xù)有效。 （2）多分支

23、判斷的實現(xiàn)：開關(guān)有四種狀態(tài)，對應(yīng)燈有四種控制規(guī)律?？刹扇≈瘘c）多分支判斷的實現(xiàn)：開關(guān)有四種狀態(tài)，對應(yīng)燈有四種控制規(guī)律?？刹扇≈瘘c檢測的方式實現(xiàn)分支控制。即讀入開關(guān)狀態(tài)后先判斷是否為檢測的方式實現(xiàn)分支控制。即讀入開關(guān)狀態(tài)后先判斷是否為00，若為，若為00則燈全滅；則燈全滅；若不為若不為00則判斷開關(guān)是否為則判斷開關(guān)是否為01，若為，若為01則左轉(zhuǎn)彎燈閃爍；若不為則左轉(zhuǎn)彎燈閃爍；若不為01則判斷開關(guān)是則判斷開關(guān)是否為否為10，若為，若為10則右轉(zhuǎn)彎燈閃爍；若不為則右轉(zhuǎn)彎燈閃爍；若不為10則必然為則必然為11，燈全滅。，燈全滅。K1K0狀態(tài)狀態(tài)控?zé)粢?guī)律控?zé)粢?guī)律控制字控制字00全滅全滅0FFH01左轉(zhuǎn)

24、彎燈閃爍左轉(zhuǎn)彎燈閃爍0F3H，0FFH10右轉(zhuǎn)彎燈閃爍右轉(zhuǎn)彎燈閃爍0CFH，0FFH11全滅全滅0FFH（3）實現(xiàn)分支判斷的關(guān)鍵指令：條件轉(zhuǎn)移指令）實現(xiàn)分支判斷的關(guān)鍵指令：條件轉(zhuǎn)移指令CJNE指令名稱：比較不相等轉(zhuǎn)移。指令名稱：比較不相等轉(zhuǎn)移。指令格式：指令格式：CJNE A,#data,rel;若若(A) data, 則跳到標號處執(zhí)行指令則跳到標號處執(zhí)行指令，否則順序執(zhí)行。，否則順序執(zhí)行。對借位標志有影響：若對借位標志有影響：若 （A）data，則，則CY=1，否則，否則CY=0。CJNE A,direct,rel；若；若(A)(dir), 則跳到標號處執(zhí)行指令則跳到標號處執(zhí)行指令，否則順序

25、執(zhí)行。，否則順序執(zhí)行。CJNE Rn,#data,rel;若若(Rn)data, 則跳到標號處執(zhí)行指令則跳到標號處執(zhí)行指令，否則順序執(zhí)行。，否則順序執(zhí)行。單次判斷單次判斷程序結(jié)構(gòu)：程序結(jié)構(gòu)：（5）開關(guān)狀態(tài)讀入）開關(guān)狀態(tài)讀入置置1端口鎖存器：端口鎖存器：SETB指令屬性：位運算指令指令屬性：位運算指令指令格式：指令格式： SETB C；C1，位累加器置，位累加器置1。 SETB bit；bit1，置，置1任何任何1位。位。Bit的范圍：片內(nèi)的范圍：片內(nèi)RAM的位尋址區(qū)的位尋址區(qū)20H2FH；SFR中支持位尋址的寄存器，中支持位尋址的寄存器，如如A,B,PSW,P0P3。類似的指令：類似的指令：M

26、OVC，bit；Cbit，位數(shù)據(jù)傳送指令。，位數(shù)據(jù)傳送指令。MOV bit，C；bitC，位數(shù)據(jù)傳送指令。，位數(shù)據(jù)傳送指令。CLRC；C0，位清，位清0指令。指令。CLRbit；bit0，位清，位清0指令。指令。CPLC；CC，位取反指令。，位取反指令。CPLbit；bit bit，位取反指令。，位取反指令。保留開關(guān)狀態(tài)保留開關(guān)狀態(tài)P1口狀態(tài)讀入后，需清口狀態(tài)讀入后，需清0高高6位，只保留低位，只保留低2位。位。存儲單元指定位置清存儲單元指定位置清0實現(xiàn)指令：實現(xiàn)指令：ANL指令名稱：邏輯與指令。指令屬性：邏輯運算指令。指令名稱：邏輯與指令。指令屬性：邏輯運算指令。指令格式：指令格式： ANL

27、 A,direct ;A (A)direct ANL A,Rn ; A (A)Rn ANL A,Ri ; A (A)(Ri) ANL A,#data ; A (A)#data ANL direct,A ;(direct) (direct)(A) ANL direct,#data ; (direct)(direct)#data注意：注意： 以上指令結(jié)果通常影響程序狀態(tài)字寄存器以上指令結(jié)果通常影響程序狀態(tài)字寄存器PSW的的P標志。標志。存儲單元存儲單元指定位清指定位清0的做法：按照需清的做法：按照需清0的位置填的位置填0，需保留的位置填，需保留的位置填1的原則構(gòu)建的原則構(gòu)建清清0常數(shù)，然后利用常數(shù)

28、，然后利用ANL指令實現(xiàn)運算。指令實現(xiàn)運算。相近的指令：邏輯或指令相近的指令：邏輯或指令ORL，邏輯異或指令，邏輯異或指令XRL，清，清0指令指令CLR，取反指令，取反指令CPL。邏輯或可實現(xiàn)邏輯或可實現(xiàn)存儲單元存儲單元指定位置指定位置1，邏輯異或可實現(xiàn)，邏輯異或可實現(xiàn)存儲單元存儲單元指定位取反。指定位取反。（6）程序流程圖：）程序流程圖：開始開始置置1鎖存器，讀開關(guān)鎖存器，讀開關(guān)保留后保留后2位送位送A是否為是否為00四燈全滅四燈全滅是否為是否為01左燈閃爍左燈閃爍是否為是否為10右燈閃爍右燈閃爍全滅全滅 ORG 0200 DEL: MOV R1,#05 DEL1: MOV R2,#200

29、DEL2: MOV R3,#126 DEL3: DJNZ R3,DEL3 DJNZ R2,DEL2 DJNZ R1,DEL1 RET END三、任務(wù)實施三、任務(wù)實施步驟步驟1：各小組按照流程圖設(shè)計個部分程序。：各小組按照流程圖設(shè)計個部分程序。步驟步驟2：程序匯編無誤后，利用：程序匯編無誤后，利用ISP軟件和下載線將目標軟件和下載線將目標文件（文件（.HEX）程序代碼寫入本組的單片機芯片中。）程序代碼寫入本組的單片機芯片中。步驟步驟3：接通直流電源，啟動電路板觀察現(xiàn)象，如現(xiàn)象：接通直流電源，啟動電路板觀察現(xiàn)象，如現(xiàn)象不對則重復(fù)步驟不對則重復(fù)步驟1、2。步驟步驟4：現(xiàn)象無誤，請求教師檢查、評價。：

30、現(xiàn)象無誤，請求教師檢查、評價。步驟步驟5：編制項目報告并提交。：編制項目報告并提交。任務(wù)任務(wù)3 交通燈控制交通燈控制一、任務(wù)說明一、任務(wù)說明P1口控制口控制6個燈，紅、黃、綠各兩個，編程實現(xiàn)交通燈控制規(guī)律。個燈，紅、黃、綠各兩個，編程實現(xiàn)交通燈控制規(guī)律。兩紅燈亮兩紅燈亮延時延時1秒秒東西路口綠燈亮，南北路口紅燈亮東西路口綠燈亮，南北路口紅燈亮延時延時6秒秒東西路黃燈閃爍東西路黃燈閃爍8次，南北路口紅燈亮次，南北路口紅燈亮每次延時每次延時1秒秒兩紅燈亮兩紅燈亮延時延時1秒秒東西路口紅燈亮，南北路口綠燈亮東西路口紅燈亮，南北路口綠燈亮延時延時6秒秒東西路紅燈亮，南北路口黃燈閃爍東西路紅燈亮，南北路

31、口黃燈閃爍8次次每次延時每次延時1秒秒4.2.5 子程序子程序 1子程序概念子程序概念 所謂調(diào)用子程序，暫時中斷主程序的執(zhí)行，而所謂調(diào)用子程序，暫時中斷主程序的執(zhí)行，而轉(zhuǎn)到子程序的入口地址去執(zhí)行子程序。如圖轉(zhuǎn)到子程序的入口地址去執(zhí)行子程序。如圖4-10所示。調(diào)用子程序應(yīng)注意：所示。調(diào)用子程序應(yīng)注意：（1）子程序占用的存儲單元和寄存器。）子程序占用的存儲單元和寄存器。 （2）參數(shù)的傳遞。）參數(shù)的傳遞。（3）子程序經(jīng)過調(diào)用后得到的數(shù)據(jù)來完成程序）子程序經(jīng)過調(diào)用后得到的數(shù)據(jù)來完成程序之間的參數(shù)傳遞。之間的參數(shù)傳遞。 （4）嵌套調(diào)用與遞歸調(diào)用。如圖）嵌套調(diào)用與遞歸調(diào)用。如圖4-11所示。所示。RETL

32、CALL SUB圖4-10 子程序的調(diào)用與返回 LCALL ARETRETLCALL B 圖4-11 子程序的嵌套調(diào)用與返回2子程序設(shè)計舉例子程序設(shè)計舉例【例【例4.8】 將將4.4節(jié)中的例節(jié)中的例4.5改為子程序結(jié)構(gòu)。改為子程序結(jié)構(gòu)。解：數(shù)據(jù)塊中的十個數(shù)都需要進行符號判斷并解：數(shù)據(jù)塊中的十個數(shù)都需要進行符號判斷并作相應(yīng)處理，可把一部分工作交給子程序完作相應(yīng)處理，可把一部分工作交給子程序完成，主程序只負責(zé)讀取數(shù)據(jù)、調(diào)用判斷處理成，主程序只負責(zé)讀取數(shù)據(jù)、調(diào)用判斷處理子程序、保存數(shù)據(jù)、循環(huán)控制工作。子程序、保存數(shù)據(jù)、循環(huán)控制工作。 源程序如下：源程序如下： ORG 0000H MOV R0，#10 MOV R1，#30HSTART：MOV A，R1；取數(shù)；取數(shù) ACALL DISPOSE