液壓傳動發(fā)展概況

1、.莄蚈羇莈芀蚇聿膀蕿蚇蝿莆蒅螆袁腿莁螅羄莄芇螄肆膇蚆螃袆羀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄螁螀芄芀螀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀莆袆罿肅蚅裊肁莈薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羅膀艿蕿肈蒞薇蕿螇膈蒃薈袀莃葿薇肂膆蒞薆膄聿蚄薅襖芄薀薄羆肇蒆薃聿芃莂蚃螈肆羋螞袁芁薇蟻羃肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈芀蚇聿膀蕿蚇蝿莆蒅螆袁腿莁螅羄莄芇螄肆膇蚆螃袆羀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄螁螀芄芀螀袂肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀莆袆罿肅蚅裊肁莈薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羅膀艿蕿肈蒞薇蕿螇膈蒃薈袀莃葿薇肂膆蒞薆膄聿蚄薅襖芄薀薄羆肇蒆薃聿芃莂蚃螈肆羋螞袁芁薇蟻羃肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈芀蚇聿膀蕿蚇蝿莆蒅螆袁腿莁螅羄莄芇螄肆膇蚆螃袆羀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄螁螀芄芀螀袂

2、肆薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀莆袆罿肅蚅裊肁莈薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羅膀艿蕿肈蒞薇蕿螇膈蒃薈袀莃葿薇肂膆蒞薆膄聿蚄薅襖芄薀薄羆肇蒆薃聿芃莂蚃螈肆羋螞袁芁薇蟻羃肄薂蝕膅荿蒈蠆裊膂莄蚈羇莈芀蚇聿膀蕿蚇蝿莆蒅螆袁腿莁螅羄莄芇螄肆膇蚆螃袆羀薂螂羈芅蒈螁肀 第一章 緒論第一節(jié) 液壓傳動發(fā)展概況自18世紀末英國制成世界上第一臺水壓機算起，液壓傳動技術已有二三百年的歷史。直到20世紀30年代它才較普遍地用于起重機、機床及工程機械。在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于戰(zhàn)爭需要，出現(xiàn)了由響應迅速、精度高的液壓控制機構所裝備的各種軍事武器。第二次世界大戰(zhàn)結束后，戰(zhàn)后液壓技術迅速轉向民用工業(yè)，液壓技術不斷應用于各種自動機及自動生產(chǎn)

3、線。 本世紀60年代以后，液壓技術隨著原子能、空間技術、計算機技術的發(fā)展而迅速發(fā)展。因此，液壓傳動真正的發(fā)展也只是近三四十年的事。當前液壓技術正向迅速、高壓、大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展。同時，新型液壓元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助測試(CAT)、計算機直接控制(CDC)、機電一體化技術、可靠性技術等方面也是當前液壓傳動及控制技術發(fā)展和研究的方向。我國的液壓技術最初應用于機床和鍛壓設備上，后來又用于拖拉機和工程機械?，F(xiàn)在，我國的液壓元件隨著從國外引進一些液壓元件、生產(chǎn)技術以及進行自行設計，現(xiàn)已形成了系列，并在各種機械設備上得到了廣泛的使用。機械的傳

4、動方式一切機械都有其相應的傳動機構借助于它達到對動力的傳遞和控制的目的。 機械傳動通過齒輪、齒條、蝸輪、蝸桿等機件直接把動力傳送到執(zhí)行機構的傳遞方式。 電氣傳動利用電力設備，通過調(diào)節(jié)電參數(shù)來傳遞或控制動力的傳動方式 液壓傳動利用液體靜壓第一力傳遞動力 液體傳動液力傳動利用液體靜流動動能傳遞動力流體傳動 氣壓傳動 氣體傳動 氣力傳動第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及其組成一、液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理，可以用一個液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韥碚f明。圖1-1液壓千斤頂工作原理圖1杠桿手柄2小油缸3小活塞4，7單向閥5吸油管6，10管道8大活塞9大油缸11截止閥12油箱圖1-1是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。

5、大油缸9和大活塞8組成舉升液壓缸。杠桿手柄1、小油缸2、小活塞3、單向閥4和7組成手動液壓泵。如提起手柄使小活塞向上移動，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油；用力壓下手柄，小活塞下移，小活塞下腔壓力升高，單向閥4關閉，單向閥7打開，下腔的油液經(jīng)管道6輸入舉升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移動，頂起重物。再次提起手柄吸油時，單向閥7自動關閉，使油液不能倒流，從而保證了重物不會自行下落。不斷地往復扳動手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物逐漸地升起。如果打開截止閥11，舉升缸下腔的油液通過管道10、截止閥11流回油箱，重物就向下移動。這就是液

6、壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?。通過對上面液壓千斤頂工作過程的分析，可以初步了解到液壓傳動的基本工作原理。液壓傳動是利用有壓力的油液作為傳遞動力的工作介質(zhì)。壓下杠桿時，小油缸2輸出壓力油，是將機械能轉換成油液的壓力能，壓力油經(jīng)過管道6及單向閥7，推動大活塞8舉起重物，是將油液的壓力能又轉換成機械能。大活塞8舉升的速度取決于單位時間內(nèi)流入大油缸9中油容積的多少。由此可見，液壓傳動是一個不同能量的轉換過程。二、液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓千斤頂是一種簡單的液壓傳動裝置。下面分析一種驅(qū)動工作臺的液壓傳動系統(tǒng)。如圖1-2所示，它由油箱、濾油器、液壓泵、溢流閥、開停閥、節(jié)流閥、圖1-2機床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理圖1工作臺

7、2液壓缸3活塞4換向手柄5換向閥6，8，16回油管7節(jié)流閥9開停手柄10開停閥11壓力管12壓力支管13溢流閥14鋼球15彈簧17液壓泵18濾油器19油箱換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管、接頭組成。其工作原理如下：液壓泵由電動機驅(qū)動后，從油箱中吸油。油液經(jīng)濾油器進入液壓泵，油液在泵腔中從入口低壓到泵出口高壓，在圖1-2(a)所示狀態(tài)下，通過開停閥、節(jié)流閥、換向閥進入液壓缸左腔，推動活塞使工作臺向右移動。這時，液壓缸右腔的油經(jīng)換向閥和回油管6排回油箱。如果將換向閥手柄轉換成圖1-2(b)所示狀態(tài)，則壓力管中的油將經(jīng)過開停閥、節(jié)流閥和換向閥進入液壓缸右腔、推動活塞使工作臺向左移動，并使液壓缸左

8、腔的油經(jīng)換向閥和回油管6排回油箱。工作臺的移動速度是通過節(jié)流閥來調(diào)節(jié)的。當節(jié)流閥開大時，進入液壓缸的油量增多，工作臺的移動速度增大；當節(jié)流閥關小時，進入液壓缸的油量減小，工作臺的移動速度減小。為了克服移動工作臺時所受到的各種阻力，液壓缸必須產(chǎn)生一個足夠大的推力，這個推力是由液壓缸中的油液壓力所產(chǎn)生的。要克服的阻力越大，缸中的油液壓力越高；反之壓力就越低。這種現(xiàn)象正說明了液壓傳動的一個基本原理壓力決定于負載。從機床工作臺液壓系統(tǒng)的工作過程可以看出，一個完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應該由以下五個主要部分來組成：1.能源裝置它是供給液壓系統(tǒng)壓力油，把機械能轉換成液壓能的裝置。最常見的形式是液壓泵

9、。2.執(zhí)行裝置它是把液壓能轉換成機械能的裝置。其形式有作直線運動的液壓缸，有作回轉運動的液壓馬達，它們又稱為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。3.控制調(diào)節(jié)裝置它是對系統(tǒng)中的壓力、流量或流動方向進行控制或調(diào)節(jié)的裝置。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、開停閥等。4.輔助裝置上述三部分之外的其他裝置，例如油箱，濾油器，油管等。它們對保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的。5.工作介質(zhì)傳遞能量的流體，即液壓油等。三、液壓傳動系統(tǒng)圖的圖形符號圖1-3機床工作臺液壓系統(tǒng)的圖形符號圖1工作臺2液壓缸3油塞4換向閥5節(jié)流閥6開停閥7溢流閥8液壓泵9濾油器10油箱圖1-2所示的液壓系統(tǒng)是一種半結構式的工作原理圖它有直觀性強、容易理解的優(yōu)點，當

10、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，根據(jù)原理圖檢查十分方便，但圖形比較復雜，繪制比較麻煩。我國已經(jīng)制定了一種用規(guī)定的圖形符號來表示液壓原理圖中的各元件和連接管路的國家標準，即“液壓系統(tǒng)圖圖形符號(GB78676)”。我國制訂的液壓系統(tǒng)圖圖形符號(GB78676)中，對于這些圖形符號有以下幾條基本規(guī)定。(1)符號只表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不表示元件的具體結構和參數(shù)，也不表示元件在機器中的實際安裝位置。(2)元件符號內(nèi)的油液流動方向用箭頭表示，線段兩端都有箭頭的，表示流動方向可逆。(3)符號均以元件的靜止位置或中間零位置表示，當系統(tǒng)的動作另有說明時，可作例外。圖1-3所示為圖1-2(a)系統(tǒng)用國標GB78

11、676液壓系統(tǒng)圖圖形符號繪制的工作原理圖。使用這些圖形符號可使液壓系統(tǒng)圖簡單明了，且便于繪圖。第三節(jié) 液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動之所以能得到廣泛的應用，是由于它具有以下的主要優(yōu)點：(1)由于液壓傳動是油管連接，所以借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動機構，這是比機械傳動優(yōu)越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動來驅(qū)動，以克服長驅(qū)動軸效率低的缺點。由于液壓缸的推力很大，又加之極易布置，在挖掘機等重型工程機械上，已基本取代了老式的機械傳動，不僅操作方便，而且外形美觀大方。(2)液壓傳動裝置的重量輕、結構緊湊、慣性小。例如，相同功率液壓馬達的體積為電動機的12%13%。液壓泵和液壓馬達單位功率

12、的重量指標，目前是發(fā)電機和電動機的十分之一，液壓泵和液壓馬達可小至0.0025N/W(牛/瓦),發(fā)電機和電動機則約為0.03N/W。(3)可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。借助閥或變量泵、變量馬達，可以實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達12000，并可在液壓裝置運行的過程中進行調(diào)速。(4)傳遞運動均勻平穩(wěn)，負載變化時速度較穩(wěn)定。正因為此特點，金屬切削機床中的磨床傳動現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動。(5)液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護借助于設置溢流閥等，同時液壓件能自行潤滑，因此使用壽命長。(6)液壓傳動容易實現(xiàn)自動化借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結合使用時，能很容易地實現(xiàn)復雜的自動工作循環(huán)，而且可以實現(xiàn)遙控

13、。(7)液壓元件已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化，便于設計、制造和推廣使用。液壓傳動的缺點是：(1)液壓系統(tǒng)中的漏油等因素，影響運動的平穩(wěn)性和正確性，使得液壓傳動不能保證嚴格的傳動比。(2)液壓傳動對油溫的變化比較敏感，溫度變化時，液體粘性變化，引起運動特性的變化，使得工作的穩(wěn)定性受到影響，所以它不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作。(3)為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復雜。(4)液壓傳動要求有單獨的能源，不像電源那樣使用方便。(5)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除?？傊?，液壓傳動的優(yōu)點是主要的，隨著設計制造和使用水平的不斷提高，有些缺點正在

14、逐步加以克服。液壓傳動有著廣泛的發(fā)展前景。第四節(jié) 液壓傳動在機械中的應用驅(qū)動機械運動的機構以及各種傳動和操縱裝置有多種形式。根據(jù)所用的部件和零件，可分為機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運用四位一體。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點，使這種新技術發(fā)展得很快。液壓傳動應用于金屬切削機床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是最近二三十年以來液壓技術在各種工業(yè)中的應用越來越廣泛。在機床上，液壓傳動常應用在以下的一些裝置中：1.進給運動傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動；車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架；銑床、刨床、組合機床

15、的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的則既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級調(diào)速；有的要求持續(xù)進給，有的要求間歇進給；有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現(xiàn)的。2.往復主體運動傳動裝置龍門刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線運動，并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。 3.仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。 其精度可達0.010.02mm。此外，磨床上的成形砂輪修正裝

16、置亦可采用這種系統(tǒng)。4.輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動后，有利于簡化機床結構，提高機床自動化程度。5.靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲杠螺母機構等處采用液體靜壓支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運動精度。液壓傳動在其他機械工業(yè)部門的應用情況見表1-1所示。表1-1 液壓傳動在各類機械行業(yè)中的應用實例行業(yè)名稱應用場所舉例工程機械挖掘機、裝載機、推土機、壓路機、鏟運機等起重運輸機械汽車吊、港口龍門吊、叉車、裝卸機械、皮帶運輸機等礦山機械鑿巖機、開掘機、開采機、破碎

17、機、提升機、液壓支架等建筑機械打樁機、液壓千斤頂、平地機等農(nóng)業(yè)機械聯(lián)合收割機、拖拉機、農(nóng)具懸掛系統(tǒng)等冶金機械電爐爐頂及電極升降機、軋鋼機、壓力機等輕工機械打包機、注塑機、校直機、橡膠硫化機、造紙機等汽車工業(yè)自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車、汽車中的轉向器、減振器等智能機械折臂式小汽車裝卸器、數(shù)字式體育鍛煉機、模擬駕駛艙、機器人等第二章 液壓傳動基礎知識本章介紹有關液壓傳動的流體力學基礎，重點為液體靜壓方程、連續(xù)性方程、伯努力方程的應用，壓力損失、小孔流量的計算。要求學生理解基本概念、牢記公式并會應用。第一節(jié) 第一節(jié) 液壓油 液壓油是液壓傳動系統(tǒng)中的傳動介質(zhì)，而且還對液壓裝置的機構、零件起這潤滑、

18、冷卻和防銹作用。液壓傳動系統(tǒng)的壓力、溫度和流速在很大的范圍內(nèi)變化，因此液壓油的質(zhì)量優(yōu)劣直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能。故此，合理的選用液壓油也是很重要的。1.1液壓油的分類： 普通液壓油 專用液壓油1、石油基液壓油 抗磨液壓油 高粘度指數(shù)液壓油石油基液壓油是以石油地精煉物未基礎，加入抗氧化或抗磨劑等混合而成的液壓油，不同性能、不同品種、不同精度則加入不同的添加劑。 合成液壓油磷酸酯液壓油2、難燃液壓油 水乙二醇液壓油 含水液壓油 油包水稅乳化液 乳化液 水包油乳化油1)石油基液壓油 這種液壓油是以石油的精煉物為基礎，加入各種為改進性能的添加劑而成。添加劑有抗氧添加劑、油性添加劑、抗磨添加劑等。不同

19、工作條件要求具有不同性能的液壓油，不同品種的液壓油是由于精制程度不同和加入不同的添加劑而成。2)成添加劑 磷酸脂液壓油是難燃液壓油之一。它的使用范圍寬，可達-54135。抗燃性好，氧化安定性和潤滑性都很好。缺點是與多種密封材料的相容性很差，有一定的毒性。3)乙二醇液壓油 這種液體由水、乙二醇和添加劑組成，而蒸餾水占3555，因而抗燃性好。這種液體的凝固點低，達-50，粘度指數(shù)高（130170），為牛頓流體。缺點是能使油漆涂料變軟。但對一般密封材料無影響。4)乳化液 乳化液屬抗燃液壓油，它由水、基礎油和各種添加劑組成。分水包油乳化液和油包水乳化液，前者含水量達9095，后者含水量大40。1.2液

20、壓油的物理特性1、 1、 密度 = m/V kg/ m3一般礦物油的密度為850950kg/m32、重度 = G/V N/ m3 一般礦物油的重度為84009500N/m3 因G = mg 所以 = G/V=g 3、液體的可壓縮性 當液體受壓力作用二體積減小的特性稱為液體的可壓縮性。 體積壓縮系數(shù) = - V/pV0體積彈性模量K = 1 /4、 4、 流體的粘性 液體在外力作用下流動時，由于液體分子間的內(nèi)聚力而產(chǎn)生一種阻礙液體分子之間進行相對運動的內(nèi)摩擦力，液體的這種產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為液體的粘性。由于液體具有粘性，當流體發(fā)生剪切變形時，流體內(nèi)就產(chǎn)生阻滯變形的內(nèi)摩擦力，由此可見，粘性表征了

21、流體抵抗剪切變形的能力。處于相對靜止狀態(tài)的流體中不存在剪切變形，因而也不存在變形的抵抗，只有當運動流體流層間發(fā)生相對運動時，流體對剪切變形的抵抗，也就是粘性才表現(xiàn)出來。粘性所起的作用為阻滯流體內(nèi)部的相互滑動，在任何情況下它都只能延緩滑動的過程而不能消除這種滑動。粘性的大小可用粘度來衡量，粘度是選擇液壓用流體的主要指標，是影響流動流體的重要物理性質(zhì)。圖2-2液體的粘性示意圖當液體流動時，由于液體與固體壁面的附著力及流體本身的粘性使流體內(nèi)各處的速度大小不等，以流體沿如圖2-2所示的平行平板間的流動情況為例，設上平板以速度u0向右運動，下平板固定不動。緊貼于上平板上的流體粘附于上平板上，其速度與上平

22、板相同。緊貼于下平板上的流體粘附于下平板圖2-2液體的粘性示意圖上，其速度為零。中間流體的速度按線性分布。我們把這種流動看成是許多無限薄的流體層在運動，當運動較快的流體層在運動較慢的流體層上滑過時，兩層間由于粘性就產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的作用。根據(jù)實際測定的數(shù)據(jù)所知，流體層間的內(nèi)摩擦力F與流體層的接觸面積A及流體層的相對流速du成正比，而與此二流體層間的距離dz成反比，即： F=Adu/dz以=F/A表示切應力，則有： du/dz (2-6) 式中：為衡量流體粘性的比例系數(shù)，稱為絕對粘度或動力粘度；du/dz表示流體層間速度差異的程度，稱為速度梯度。上式是液體內(nèi)摩擦定律的數(shù)學表達式。當速度梯度變化時，為

23、不變常數(shù)的流體稱為牛頓流體，為變數(shù)的流體稱為非牛頓流體。除高粘性或含有大量特種添加劑的液體外，一般的液壓用流體均可看作是牛頓流體。流體的粘度通常有三種不同的測試單位。(1)絕對粘度。絕對粘度又稱動力粘度，它直接表示流體的粘性即內(nèi)摩擦力的大小。動力粘度在物理意義上講，是當速度梯度du/dz=1時，單位面積上的內(nèi)摩擦力的大小，即： (2-7) 動力粘度的國際(SI)計量單位為牛頓秒/米2，符號為Ns/m2，或為帕秒，符號為Pas。(2)運動粘度。運動粘度是絕對粘度與密度的比值： =/ (2-8) 式中：為液體的動力粘度，m2/s；為液體的密度，kg/m3。運動粘度的SI單位為米2/秒，m2/s。還

24、可用CGS制單位：斯(托克斯)，St斯的單位太大，應用不便，常用1%斯，即1厘斯來表示，符號為cSt，故：1cSt=10-2St=10-6m2/s運動粘度沒有什么明確的物理意義，它不能像一樣直接表示流體的粘性大小，但對值相近的流體，例如各種礦物油系液壓油之間，還是可用來大致比較它們的粘性。由于在理論分析和計算中常常碰到絕對粘度與密度的比值，為方便起見才采用運動粘度這個單位來代替/。它之所以被稱為運動粘度，是因為在它的量綱中只有運動學的要素長度和時間因次的緣故。機械油的牌號上所標明的號數(shù)就是表明以厘斯為單位的，在溫度50時運動粘度的平均值。例如10號機械油指明該油在50時其運動粘度的平均值是10

25、cSt。蒸餾水在20.2時的運動粘度恰好等于1cSt，所以從機械油的牌號即可知道該油的運動粘度。例如20號油說明該油的運動粘度約為水的運動粘度的20倍，30號油的運動粘度約為水的運動粘度的30倍，如此類推。動力粘度和運動粘度是理論分析和推導中經(jīng)常使用的粘度單位。它們都難以直接測量，因此，工程上采用另一種可用儀器直接測量的粘度單位，即相對粘度。(3)相對粘度。相對粘度是以相對于蒸餾水的粘性的大小來表示該液體的粘性的。相對粘度又稱條件粘度。各國采用的相對粘度單位有所不同。有的用賽氏粘度，有的用雷氏粘度，我國采用恩氏粘度。恩氏粘度的測定方法如下：測定200cm3某一溫度的被測液體在自重作用下流過直徑

26、2.8mm小孔所需的時間tA，然后測出同體積的蒸餾水在20時流過同一孔所需時間tB(tB=5052s)，tA與tB的比值即為流體的恩氏粘度值。恩氏粘度用符號E表示。被測液體溫度t時的恩氏粘度用符號Et表示。Et= tA/tB (2-9) 工業(yè)上一般以20、50和100作為測定恩氏粘度的標準溫度，并相應地以符號E20、E50和E100來表示。知道恩氏粘度以后，利用下列的經(jīng)驗公式，將恩氏粘度換算成運動粘度。=7.31E-6.31/E10-6 (2-10)為了使液體介質(zhì)得到所需要的粘度，可以采用兩種不同粘度的液體按一定比例混合，混合后的粘度可按下列經(jīng)驗公式計算。EaE1+bE2-c(E1-E2)/1

27、00 (2-11)式中：E為混合液體的恩氏粘度；E1，E2分別為用于混合的兩種油液的恩氏粘度，E1E2；a，b分別為用于混合的兩種液體E1、E2各占的百分數(shù)，a+b=100；c為與a、b有關的實驗系數(shù)，見表2-1。表2-1 系數(shù)c的值a/%102030405060708090b/%908070605040302010c6.713.117.922.125.527.928.22517 (4)壓力對粘度的影響。在一般情況下，壓力對粘度的影響比較小，在工程中當壓力低于5MPa時，粘度值的變化很小，可以不考慮。當液體所受的壓力加大時，分子之間的距離縮小，內(nèi)聚力增大，其粘度也隨之增大。因此，在壓力很高以及

28、壓力變化很大的情況下，粘度值的變化就不能忽視。在工程實際應用中，當液體壓力在低于50MPa的情況下，可用下式計算其粘度：p=0(1+p) (2-12)式中：p為壓力在p(Pa)時的運動粘度；0為絕對壓力為1個大氣壓時的運動粘度；p為壓力(Pa)；為決定于油的粘度及油溫的系數(shù)，一般取=(0.0020.004)10-5，1/Pa。(5)溫度對粘度的影響。液壓油粘度對溫度的變化是十分敏感的，當溫度升高時，其分子之間的內(nèi)聚力減小，粘度就隨之降低。不同種類的液壓油，它的粘度隨溫度變化的規(guī)律也不同。我國常用粘溫圖表示油液粘度隨溫度變化的關系。對于一般常用的液壓油，當運動粘度不超過76mm2/s，溫度在30

29、150范圍內(nèi)時，可用下述近似公式計算其溫度為t的運動粘度：t=50(50/t)n (2-13) 式中：t為溫度在t時油的運動粘度；50為溫度為50時油的運動粘度；n為粘溫指數(shù)。粘溫指數(shù)n隨油的粘度而變化，其值可參考表2-2。表2-2粘溫指數(shù)50/mm2s-12.56.59.512213038455260n1.391.591.721.791.992.132.242.322.422.491.3液壓系統(tǒng)對液壓油的要求液壓油是液壓傳動系統(tǒng)的重要組成部分，是用來傳遞能量的工作介質(zhì)。除了傳遞能量外，它還起著潤滑運動部件和保護金屬不被銹蝕的作用。液壓油的質(zhì)量及其各種性能將直接影響液壓系統(tǒng)的工作。從液壓系統(tǒng)使

30、用油液的要求來看，有下面幾點： 1.適宜的粘度和良好的粘溫性能一般液壓系統(tǒng)所用的液壓油其粘度范圍為：=11.510-635.310-6m2/s(25E50)2.潤滑性能好在液壓傳動機械設備中，除液壓元件外，其他一些有相對滑動的零件也要用液壓油來潤滑，因此，液壓油應具有良好的潤滑性能。為了改善液壓油的潤滑性能，可加入添加劑以增加其潤滑性能。3.良好的化學穩(wěn)定性即對熱、氧化、水解、相容都具有良好的穩(wěn)定性。4.對液壓裝置及相對運動的元件具有良好的潤滑性5.對金屬材料具有防銹性和防腐性6.比熱、熱傳導率大，熱膨脹系數(shù)小7.抗泡沫性好，抗乳化性好8.油液純凈，含雜質(zhì)量少9.流動點和凝固點低，閃點(明火能使油面上油蒸氣內(nèi)燃，但油本身不燃燒的溫度)和燃點高此外，對油液的無毒性、價格便宜等，也應根據(jù)不同的情況有所要求。1.4液壓油的選用正確而合理地選用液壓油，乃是保證液壓設備高效率正常運轉的前提。選用液壓油時，可根據(jù)液壓元件生產(chǎn)廠樣本和說明書所推薦的品種號數(shù)來選用液壓油，或者根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力、工作溫度、液壓元件種類及經(jīng)濟性等因素全面考慮，一般是先確定適用的粘度范圍，再選擇合適的液壓油品種。同時還要考慮液壓系統(tǒng)工作條件的特殊要求，如在寒冷地區(qū)工作的系統(tǒng)則要求油的粘度指數(shù)高、低溫流動性好、凝固點低；伺服系統(tǒng)則要求油質(zhì)純