電氣控制與plc應用技術6

1、教學內容：教學內容： 6.1 順序控制設計法與順序功能圖順序控制設計法與順序功能圖 6.2 順序控制繼電器指令順序控制繼電器指令 6.3 指令的編程應用指令的編程應用 6.1.1 順序控制設計法順序控制設計法1 1、概述、概述 如果一個控制系統(tǒng)可以分解成幾個獨立的控制動作，且如果一個控制系統(tǒng)可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動作必須嚴格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產過這些動作必須嚴格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產過程的正常運行，這樣的控制系統(tǒng)稱為程的正常運行，這樣的控制系統(tǒng)稱為順序控制（步進控制）順序控制（步進控制）系統(tǒng)，系統(tǒng)，其控制總是一步一步按順序進行的。在工業(yè)控制領域其控制總是

2、一步一步按順序進行的。在工業(yè)控制領域中，順序控制系統(tǒng)的應用很廣，尤其是在機械行業(yè)，幾乎無中，順序控制系統(tǒng)的應用很廣，尤其是在機械行業(yè)，幾乎無例外的使用順序控制來實現(xiàn)加工的自動循環(huán)。例外的使用順序控制來實現(xiàn)加工的自動循環(huán)。 所謂順序控制設計法就是針對順序控制系統(tǒng)的一種專門所謂順序控制設計法就是針對順序控制系統(tǒng)的一種專門的設計方法。這種方法很容易被初學者所接受，對于有經驗的設計方法。這種方法很容易被初學者所接受，對于有經驗的工程師，也會提高設計的效率。的工程師，也會提高設計的效率。順序控制設計法規(guī)律性很順序控制設計法規(guī)律性很強，雖然編出的程序偏長，但程序結構清晰，可讀性好。強，雖然編出的程序偏長，

3、但程序結構清晰，可讀性好。 2、設計步驟、設計步驟 采用順序控制設計法進行程序設計的基本步驟及內容：采用順序控制設計法進行程序設計的基本步驟及內容：步的劃分步的劃分 順序控制設計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期順序控制設計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件（位存儲器編程元件（位存儲器M或順序控制繼電器或順序控制繼電器S）來代表各步。）來代表各步。步是根據步是根據PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的，輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步之內，在任何一步之內，各輸出狀態(tài)不變，但相鄰步間輸出狀態(tài)不

4、同。步的這種劃各輸出狀態(tài)不變，但相鄰步間輸出狀態(tài)不同。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件與分方法使代表各步的編程元件與PLC各輸出狀態(tài)之間有著各輸出狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關系。極為簡單的邏輯關系。轉換條件的確定轉換條件的確定 使系統(tǒng)由當前步轉入下一步的信號稱為轉換條件。使系統(tǒng)由當前步轉入下一步的信號稱為轉換條件。轉換條件可以是外部輸入信號，如按鈕、指令開關、轉換條件可以是外部輸入信號，如按鈕、指令開關、限位開關的接通限位開關的接通/斷開等，也可能是斷開等，也可能是PLC內部產生的信內部產生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點的接通號，如定時器、計數(shù)器觸點的接通/斷開等，也可能是斷開等，也可能是若

5、干信號的與、或、非邏輯組合。若干信號的與、或、非邏輯組合。 順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變換，然后用代表元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變換，然后用代表各步的編程元件去控制各輸出繼電器。各步的編程元件去控制各輸出繼電器。順序功能圖的繪制順序功能圖的繪制 根據以上的分析和被控對象工作內容、步驟、根據以上的分析和被控對象工作內容、步驟、順序和控制要求畫出順序功能圖。繪制功能圖是順順序和控制要求畫出順序功能圖。繪制功能圖是順序控制設計法中最為關鍵的一個步驟。序控制設計法中最為關鍵的一個步驟。梯形圖的繪制梯形圖的繪制

6、根據順序功能圖，按某種編程方式寫出梯形圖根據順序功能圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。如果程序。如果PLC支持功能圖語言，則可直接使用該支持功能圖語言，則可直接使用該功能圖作為最終的設計程序。功能圖作為最終的設計程序。 u功能流程圖，簡稱功能圖，又叫狀態(tài)流程圖或功能流程圖，簡稱功能圖，又叫狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉移圖。它是專用于工業(yè)順序控制程序設狀態(tài)轉移圖。它是專用于工業(yè)順序控制程序設計的一種功能說明性語言，能完整地描述控制計的一種功能說明性語言，能完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性，是分析、設計系統(tǒng)的工作過程、功能和特性，是分析、設計電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要

7、工具。u各個各個PLC廠家都開發(fā)了相應的功能圖，各國家廠家都開發(fā)了相應的功能圖，各國家也都指定了功能圖的國家標準。我國與也都指定了功能圖的國家標準。我國與1986年年頒布了功能圖的國家標準（頒布了功能圖的國家標準（GB6988.6-1986）。）。u功能圖主要是由步、有向連線、轉換、轉換條功能圖主要是由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作（命令）組成。件和動作（命令）組成。1、步與動作、步與動作（1）步）步 是控制系統(tǒng)中的一個相對不變的性質，它對應于一個穩(wěn)定的狀是控制系統(tǒng)中的一個相對不變的性質，它對應于一個穩(wěn)定的狀態(tài)。在功能流程圖中步通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。步用矩態(tài)。在功能流程圖中步通常

8、表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。步用矩形框表示，框中的數(shù)字是該步的編號，編號可以是該步對應的工步形框表示，框中的數(shù)字是該步的編號，編號可以是該步對應的工步序號，也可以是與該步相對應的編程元件（如序號，也可以是與該步相對應的編程元件（如PLC內部的內部的位存儲位存儲器或順序控制繼電器器或順序控制繼電器等）。步的圖形符號如圖（等）。步的圖形符號如圖（a）所示。）所示。（2）初始步）初始步 對應于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系統(tǒng)運行的起點。一個控制系對應于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系統(tǒng)運行的起點。一個控制系統(tǒng)至少有一個初始步，初始步用雙線框表示，如圖（統(tǒng)至少有一個初始步，初始步用雙線框表示，如圖（b）所示）所示5

9、0(a)(b)（3）動作）動作 一個控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，對于一個控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些動作，對于施控系統(tǒng)，被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些動作，對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些命令，將動作或命令在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些命令，將動作或命令統(tǒng)稱為動作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框統(tǒng)稱為動作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應與相應的步的符合相連。如果某一步有幾個動作，可用應與相應的步的符合相連。如果某一步有幾個動作，可用圖示的兩種畫法來表示，但是圖中并不隱含這些動作之間圖示的兩種畫法來表示，但是

10、圖中并不隱含這些動作之間的任何順序。的任何順序。（4）活動步）活動步 當系統(tǒng)正處于某一步時，該步處于活動狀態(tài)，當系統(tǒng)正處于某一步時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為活動步。步處于活動狀態(tài)時，相應的動作稱該步為活動步。步處于活動狀態(tài)時，相應的動作被執(zhí)行。在順序功能圖中，動作可分為非存儲型被執(zhí)行。在順序功能圖中，動作可分為非存儲型（非保持型）和存儲型（保持型）兩種，若為存儲（非保持型）和存儲型（保持型）兩種，若為存儲型動作則該步不活動時繼續(xù)執(zhí)行該動作，若為非存型動作則該步不活動時繼續(xù)執(zhí)行該動作，若為非存儲型則該步不活動時，動作也停止執(zhí)行。一般在功儲型則該步不活動時，動作也停止執(zhí)行。一般在功能圖中存儲型的

11、動作應該用文字或助記符標注，而能圖中存儲型的動作應該用文字或助記符標注，而非存儲型的不要標注。非存儲型的不要標注。2、有向連線、轉換與轉換條件、有向連線、轉換與轉換條件（1）有向連線）有向連線 在功能圖中，會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進展。步之在功能圖中，會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進展。步之間的進展，采用有向連線表示，它將步連接到轉換并間的進展，采用有向連線表示，它將步連接到轉換并將轉換連接到步。步的進展按有向連線規(guī)定的路線進將轉換連接到步。步的進展按有向連線規(guī)定的路線進行，有向連線是垂直的或水平的，按習慣進展的方向行，有向連線是垂直的或水平的，按習慣進展的方向總是從上到下或從左到右，如果不遵循上述習慣必須

12、總是從上到下或從左到右，如果不遵循上述習慣必須加箭頭，必要時為了更易于理解也可加箭頭。箭頭表加箭頭，必要時為了更易于理解也可加箭頭。箭頭表示進展的方向。示進展的方向。 （2）轉換和轉換條件）轉換和轉換條件 在功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由一個或多個轉換的實在功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由一個或多個轉換的實現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應。轉換的符號是一根現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應。轉換的符號是一根與有向連線垂直的短劃線，步與步之間由轉換分隔。轉換條件與有向連線垂直的短劃線，步與步之間由轉換分隔。轉換條件是與轉換相關的邏輯條件，可以用文字語言、布爾表達式或圖是與轉換相關的邏輯條

13、件，可以用文字語言、布爾表達式或圖形符號標注在表示轉換的短線旁邊，如圖所示。當兩步間的轉形符號標注在表示轉換的短線旁邊，如圖所示。當兩步間的轉換條件得到滿足時，轉換得以實現(xiàn)，即上一步的活動結束而下?lián)Q條件得到滿足時，轉換得以實現(xiàn)，即上一步的活動結束而下一步的活動開始，因此不會出現(xiàn)步的重疊，每個活動步持續(xù)的一步的活動開始，因此不會出現(xiàn)步的重疊，每個活動步持續(xù)的時間取決于步之間轉換的實現(xiàn)。時間取決于步之間轉換的實現(xiàn)。下面舉一個簡單實例來說明順序功能圖的基本組成下面舉一個簡單實例來說明順序功能圖的基本組成 波形圖波形圖a給出了控制鍋爐的鼓風機和引風機的要求。給出了控制鍋爐的鼓風機和引風機的要求。 根據

14、鼓風機和引風機的工作狀態(tài)（輸出根據鼓風機和引風機的工作狀態(tài)（輸出Q0.0、Q0.1 ON/OFF的狀態(tài)）變化，進行步的劃分，一個工作期可分為的狀態(tài)）變化，進行步的劃分，一個工作期可分為3步，分別用步，分別用M0.1M0.3來代表，除此之外還需設置初始步來代表，除此之外還需設置初始步M0.0。進行轉換。進行轉換條件的確定，繪制描述該系統(tǒng)功能的順序功能圖，如圖條件的確定，繪制描述該系統(tǒng)功能的順序功能圖，如圖b所示。所示。abu依據步之間的進展形式，順序功能圖有以下幾種基本結構：依據步之間的進展形式，順序功能圖有以下幾種基本結構：1、單序列結構、單序列結構 單序列由一系列相繼激活的步組成，每個步后只

15、有一個步，單序列由一系列相繼激活的步組成，每個步后只有一個步，步與步之間只有一個轉換條件。步與步之間只有一個轉換條件。2、選擇序列結構、選擇序列結構 選擇序列的開始稱為分支。某一步的后面有幾個步，當滿足選擇序列的開始稱為分支。某一步的后面有幾個步，當滿足不同的轉換條件時，轉向不同的步。不同的轉換條件時，轉向不同的步。 選擇序列的結束稱為合并。幾個選擇序列合并到同一序列選擇序列的結束稱為合并。幾個選擇序列合并到同一序列上，各個序列上的步在各自轉換條件滿足時轉換到同一步。上，各個序列上的步在各自轉換條件滿足時轉換到同一步。3、并行序列結構、并行序列結構 并行序列的開始稱為分支。當轉換的實現(xiàn)導致幾并

16、行序列的開始稱為分支。當轉換的實現(xiàn)導致幾個序列同時激活時，這些序列稱為并行序列。它們被個序列同時激活時，這些序列稱為并行序列。它們被同時激活后，每個序列中的活動步的進展將是獨立的。同時激活后，每個序列中的活動步的進展將是獨立的。并行序列中，水平連線用雙線表示，用以表示同步實并行序列中，水平連線用雙線表示，用以表示同步實現(xiàn)轉換。并行序列的分支中只允許有一個轉換條件，現(xiàn)轉換。并行序列的分支中只允許有一個轉換條件，并標在水平雙線上。并標在水平雙線上。 并行序列的結束稱為合并。在并行序列中，處于水平雙線以上并行序列的結束稱為合并。在并行序列中，處于水平雙線以上的各步都是活動步，且轉換條件滿足時，同時轉

17、換到同一個步。并的各步都是活動步，且轉換條件滿足時，同時轉換到同一個步。并行序列的合并只允許有一個轉換條件，標在水平雙線之下。行序列的合并只允許有一個轉換條件，標在水平雙線之下。 單序列、選擇序列與并行序列1 1轉換實現(xiàn)的條件轉換實現(xiàn)的條件 在功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉換的實現(xiàn)來完在功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉換的實現(xiàn)來完成的，轉換的實現(xiàn)必須同時滿足以下兩個條件：成的，轉換的實現(xiàn)必須同時滿足以下兩個條件： (1) 該轉換所有的前級步都是活動步；該轉換所有的前級步都是活動步； (2) 相應的轉換條件得到滿足。相應的轉換條件得到滿足。 2轉換實現(xiàn)應完成的操作轉換實現(xiàn)應完成的操作 (1

18、) 使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?。使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬健?(2) 使所有的前級步變?yōu)椴换顒硬?。使所有的前級步變?yōu)椴换顒硬健＾D換的同步實現(xiàn)轉換的同步實現(xiàn) 如果轉換的前級步和后續(xù)步不止一如果轉換的前級步和后續(xù)步不止一個，轉換的實現(xiàn)稱為同步實現(xiàn)，如個，轉換的實現(xiàn)稱為同步實現(xiàn)，如圖所示。為了強調同步實現(xiàn)，有向圖所示。為了強調同步實現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示。連線的水平部分用雙線表示。3 3繪制順序功能圖時的注意事項繪制順序功能圖時的注意事項 (1) (1) 兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉換將它們分隔開。換將它們分隔開。 (2) (2) 兩個轉換也不能直接

19、相連，必須用一個步兩個轉換也不能直接相連，必須用一個步將它們分隔開。將它們分隔開。 (3) (3) 不要漏掉初始步。不要漏掉初始步。 (4) (4) 必須有初始化信號，將初始步置為活動步，必須有初始化信號，將初始步置為活動步，否則功能圖將永遠不會出現(xiàn)活動步，系統(tǒng)將無法工作。否則功能圖將永遠不會出現(xiàn)活動步，系統(tǒng)將無法工作。 (5) (5) 在順序功能圖中一般應有由步和有向連線在順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環(huán)。組成的閉環(huán)。例：指出圖示順序功能圖中的錯誤。例：指出圖示順序功能圖中的錯誤。 (1) 初始步初始步M0.0應為雙線框應為雙線框 (2) 沒有初始化信號，最上面的轉換旁邊沒有轉沒

20、有初始化信號，最上面的轉換旁邊沒有轉換條件換條件 (3) M0.2和和M0.0兩步之間無轉換兩步之間無轉換 (4) M0.4之后，轉換之后，轉換I0.0至最上面的轉換間沒有至最上面的轉換間沒有步，應將最上面的水平有向連線下移至轉換之下步，應將最上面的水平有向連線下移至轉換之下 (5) 輸入不能作為動作（輸入不能作為動作（I0.5） (6) 輸出輸出（Q0.3)Q0.3)不能用作轉換條件，一般用輸不能用作轉換條件，一般用輸入、定時器和計數(shù)器的觸點以及它們的邏輯組合作入、定時器和計數(shù)器的觸點以及它們的邏輯組合作為轉換條件為轉換條件 (7)M0.3(7)M0.3后沒有轉換和步，系統(tǒng)運行到后沒有轉換和

21、步，系統(tǒng)運行到M0.3M0.3時，時，就會進入死胡同就會進入死胡同 圖示為某剪板機的示意圖，開始時壓鉗和剪刀在上限位置。按下圖示為某剪板機的示意圖，開始時壓鉗和剪刀在上限位置。按下起動按鈕起動按鈕I1.0，工作過程如下：板料右行（，工作過程如下：板料右行（Q0.0為為ON）至限位開）至限位開關關I0.3動作，然后壓鉗下行（動作，然后壓鉗下行（Q0.1為為ON并保持），壓緊板料后，并保持），壓緊板料后，壓力繼電器壓力繼電器I0.4為為ON，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行（，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行（Q0.2為為ON）。剪斷板料后，）。剪斷板料后，I0.2變?yōu)樽優(yōu)镺N，壓鉗和剪刀同時上行（，壓鉗和剪

22、刀同時上行（Q0.3和和Q0.4為為ON），它們分別碰到限位開關），它們分別碰到限位開關I0.0和和I0.1后，分別停止。都后，分別停止。都停止后，又開始下一周期的工作，剪完停止后，又開始下一周期的工作，剪完10塊板料后，停止工作并塊板料后，停止工作并處于初始等待狀態(tài)。處于初始等待狀態(tài)。剪板機的工作示意圖剪板機的工作示意圖 步的劃分：步的劃分： M0.0初始步對應系統(tǒng)的初始狀態(tài)；初始步對應系統(tǒng)的初始狀態(tài)；M0.5和和M0.7是等待步，用來實現(xiàn)是等待步，用來實現(xiàn)同步轉換同步轉換轉換條件的確定：轉換條件的確定： 各限位開關的常開觸點動作，構各限位開關的常開觸點動作，構成了中間各步間的轉換條件成了中

23、間各步間的轉換條件 加計數(shù)器加計數(shù)器C0用來控制剪料的次數(shù)，用來控制剪料的次數(shù)，每次工作循環(huán)中每次工作循環(huán)中C0的當前值加的當前值加1。沒有剪完沒有剪完10塊料時，塊料時，C0的當前值的當前值小于設定值，其常閉觸點閉合，小于設定值，其常閉觸點閉合，將返回將返回M0.1重新開始下一個周期重新開始下一個周期的工作，當?shù)墓ぷ鳎擟0計數(shù)值滿，將返回計數(shù)值滿，將返回M0.0,等待下次起動命令。等待下次起動命令。繪制順序功能圖，如圖所示。繪制順序功能圖，如圖所示。 順序功能圖（順序功能圖（SFC）編程語言是基于工）編程語言是基于工藝流程的高級語言。順序控制繼電器（藝流程的高級語言。順序控制繼電器（SCR

24、）指令是基于指令是基于SFC的編程方式。它依據被控對的編程方式。它依據被控對象的順序功能圖進行編程，將控制程序進行象的順序功能圖進行編程，將控制程序進行邏輯分段，從而實現(xiàn)順序控制。用邏輯分段，從而實現(xiàn)順序控制。用SCR指令指令編制的順序控制程序清晰、明了，統(tǒng)一性強，編制的順序控制程序清晰、明了，統(tǒng)一性強，尤其適合初學者和不熟悉繼電器控制系統(tǒng)的尤其適合初學者和不熟悉繼電器控制系統(tǒng)的人員運用。人員運用。u S7-200 CPU含有含有256個順序控制繼電器（個順序控制繼電器（SCR）用）用于順序控制。于順序控制。S7-200包含順序控制指令，可以模仿控制包含順序控制指令，可以模仿控制進程的步驟，對

25、程序邏輯分段；可以將程序分成單個流進程的步驟，對程序邏輯分段；可以將程序分成單個流程的順序步驟，也可同時激活多個流程；可以使單個流程的順序步驟，也可同時激活多個流程；可以使單個流程有條件地分成多個單支流程，也可以使多個流程有條程有條件地分成多個單支流程，也可以使多個流程有條件地重新匯集成單個流程。從而對一個復雜的工程可以件地重新匯集成單個流程。從而對一個復雜的工程可以十分方便地編制控制程序。十分方便地編制控制程序。 u SCRSCR指令包括程序段的開始（指令包括程序段的開始（LSCR）、程序段的轉）、程序段的轉移指令（移指令（SCRT）和程序段的結束指令（）和程序段的結束指令（SCRE）。從）

26、。從LSCRLSCR開始到開始到SCRESCRE結束的所有指令組成一個結束的所有指令組成一個SCRSCR程序段，程序段，一個一個SCRSCR程序段對應了順序功能圖中的一個順序步。程序段對應了順序功能圖中的一個順序步。 1. 順序繼電器指令順序繼電器指令定義一個順序控制繼電器程序段的開始。操作數(shù)為順序定義一個順序控制繼電器程序段的開始。操作數(shù)為順序控制繼電器位控制繼電器位Sx.ySx.y，當，當SCRSCR程序段的程序段的Sx.ySx.y位置位為位置位為1 1時，允時，允許該許該SCRSCR程序段工作。程序段工作。 （1）裝載順序控制繼電器指令：）裝載順序控制繼電器指令：LSCR指令格式：指令格

27、式： LSCR bitLSCR bitbitbit該指令用來實現(xiàn)該指令用來實現(xiàn)SCRSCR程序段之間的切換。操作數(shù)為順序程序段之間的切換。操作數(shù)為順序控制繼電器位控制繼電器位Sx.ySx.y，Sx.ySx.y是下一個將要執(zhí)行的是下一個將要執(zhí)行的SCRSCR程序程序段的標志位。當使能輸入有效時，一方面對段的標志位。當使能輸入有效時，一方面對Sx.ySx.y置位，置位，以便讓下一個以便讓下一個SCRSCR程序段開始工作，另一方面同時使當程序段開始工作，另一方面同時使當前激活的前激活的SCRSCR程序段的標志位復位，以使該程序段停止程序段的標志位復位，以使該程序段停止工作。工作。 （2）順序控制繼電

28、器轉換指令：）順序控制繼電器轉換指令：SCRT指令格式：指令格式： SCRT bitSCRT bitbitbit表示一個表示一個SCRSCR程序段的結束，它使程序退出一個激活的程序段的結束，它使程序退出一個激活的SCRSCR程序段程序段,SCR,SCR程序段必須由程序段必須由SCRESCRE指令來結束。指令來結束。 （3）順序控制繼電器結束指令：）順序控制繼電器結束指令：SCRE指令格式：指令格式： SCRESCRE在一個在一個SCRSCR段中不能出現(xiàn)跳入、跳出或段內跳轉等程序段中不能出現(xiàn)跳入、跳出或段內跳轉等程序結構。即在段中不能使用結構。即在段中不能使用JMPJMP和和LBLLBL指令。同

29、樣，在一個指令。同樣，在一個SCRSCR段中不允許出現(xiàn)循環(huán)程序結構和條件結束，即禁止使段中不允許出現(xiàn)循環(huán)程序結構和條件結束，即禁止使用用FORFOR、NEXTNEXT和和ENDEND指令。指令。2. 使用順序繼電器指令的限制使用順序繼電器指令的限制 只能使用順序控制繼電器（只能使用順序控制繼電器（S S）位作為程序段標志位。）位作為程序段標志位。一個順序控制繼電器位一個順序控制繼電器位Sx.ySx.y在程序中只能使用一次，在程序中只能使用一次，不能將其用于不同的程序分區(qū)。例如，不可把不能將其用于不同的程序分區(qū)。例如，不可把S0.5S0.5同同時用于主程序和子程序中。時用于主程序和子程序中。使用

30、使用SCRSCR指令的順序控制梯形圖設計方法，梯形圖可指令的順序控制梯形圖設計方法，梯形圖可根據順序功能圖繪出，根據順序功能圖繪出，順序功能圖中用順序控制繼電順序功能圖中用順序控制繼電器器S位來代表步。某一步為活動步時，對應的順序繼位來代表步。某一步為活動步時，對應的順序繼電器電器S位為位為“1”狀態(tài)，轉換實現(xiàn)時，該轉換的后續(xù)步狀態(tài)，轉換實現(xiàn)時，該轉換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?，前級步變?yōu)椴换顒硬?。該方法編制的梯變?yōu)榛顒硬?，前級步變?yōu)椴换顒硬?。該方法編制的梯形圖程序有很強的段落特征，每一個形圖程序有很強的段落特征，每一個SCR程序段都是程序段都是從裝載從裝載SCR指令開始，以指令開始，以SCR結束指令

31、終結，。每個結束指令終結，。每個這樣的程序段表示順序功能圖中的一個步，順序功能這樣的程序段表示順序功能圖中的一個步，順序功能圖中有多少個步，梯形圖程序中就有多少個相應的圖中有多少個步，梯形圖程序中就有多少個相應的SCR程序段，而功能圖中個步之間的轉換聯(lián)系是靠程序段，而功能圖中個步之間的轉換聯(lián)系是靠SCR轉換指令表達。轉換指令表達。每個程序段都具有三個基本要素：每個程序段都具有三個基本要素：1 1）輸出對象：對應了順序功能圖中相應步中應完成）輸出對象：對應了順序功能圖中相應步中應完成的動作；在梯形圖編程時相應的的動作；在梯形圖編程時相應的SCRSCR程序段中用程序段中用SM0.0SM0.0的常開

32、觸點來驅動在該步中應為的常開觸點來驅動在該步中應為1 1狀態(tài)的輸出狀態(tài)的輸出點的線圈或接通某功能方框。點的線圈或接通某功能方框。2 2）轉移條件：滿足轉移條件后，實現(xiàn)）轉移條件：滿足轉移條件后，實現(xiàn)SCRSCR段的轉移。段的轉移。在編制梯形圖程序時用轉換條件對應的觸點或電路來在編制梯形圖程序時用轉換條件對應的觸點或電路來驅動轉換到后續(xù)步的驅動轉換到后續(xù)步的SCRTSCRT指令。指令。3 3）轉移目標：轉移到下一個程序段所對應的步，由）轉移目標：轉移到下一個程序段所對應的步，由SCRTSCRT指令的操作數(shù)指出。指令的操作數(shù)指出。圖示為某小車運行的示意圖，設小車在初始位置時停圖示為某小車運行的示意

33、圖，設小車在初始位置時停在左邊，限位開關在左邊，限位開關I0.2為為1狀態(tài)。按下起動按鈕狀態(tài)。按下起動按鈕I0.0后，后，小車右行，碰到限位小車右行，碰到限位I0.1后，停在該處后，停在該處3s，之后小車開，之后小車開始左行，碰到限位始左行，碰到限位I0.2后返回初始步，停止運動。后返回初始步，停止運動。 1 1、選擇序列的分支的編程方法、選擇序列的分支的編程方法 如果某一步的后面有一個由如果某一步的后面有一個由N N條分支組成的選擇序列，條分支組成的選擇序列，在滿足不同轉換條件時，該步可能轉換到不同的在滿足不同轉換條件時，該步可能轉換到不同的N N個后續(xù)步，個后續(xù)步，編程時應在用于表示該步的

34、順序繼電器所對應的編程時應在用于表示該步的順序繼電器所對應的SCRSCR程序段程序段內使用內使用N N個個SCRTSCRT指令，用各轉換對應的觸點或電路驅動相應指令，用各轉換對應的觸點或電路驅動相應的的SCRTSCRT線圈。當該步為活動步時，該步對應的線圈。當該步為活動步時，該步對應的SCRSCR程序段被程序段被執(zhí)行，滿足不同的轉換條件執(zhí)行執(zhí)行，滿足不同的轉換條件執(zhí)行SCRTSCRT指令激活相應的指令激活相應的SCRSCR程程序段，使步轉換到相應的后續(xù)步。序段，使步轉換到相應的后續(xù)步。 2 2、選擇序列的合并的編程方法、選擇序列的合并的編程方法 如果某一步之前有如果某一步之前有N N條分支組成

35、的選擇序列，在條分支組成的選擇序列，在N N個前級個前級步分別為活動步和滿足對應不同轉換條件時，該步都有可能步分別為活動步和滿足對應不同轉換條件時，該步都有可能成為活動步，編程時應在這成為活動步，編程時應在這N N個前級步所對應的個前級步所對應的SCRSCR程序段內，程序段內，同時使用操作數(shù)均為對應后續(xù)步的順序繼電器的同時使用操作數(shù)均為對應后續(xù)步的順序繼電器的SCRTSCRT指令，指令，該指令線圈由各轉換對應觸點或電路來驅動。該指令線圈由各轉換對應觸點或電路來驅動。 選擇序列的合并 選擇序列的合并 并行序列的分支處，一步的后面有多個后續(xù)步，當該并行序列的分支處，一步的后面有多個后續(xù)步，當該步為

36、活動步且滿足同一轉換條件時，該步會同時轉換到多個步為活動步且滿足同一轉換條件時，該步會同時轉換到多個后續(xù)步，多個后續(xù)步被同時激活，該步變?yōu)椴换顒硬?。編程后續(xù)步，多個后續(xù)步被同時激活，該步變?yōu)椴换顒硬健＞幊虝r應在該步對應的時應在該步對應的SCRSCR程序段內使用由同一轉換條件觸點或程序段內使用由同一轉換條件觸點或電路同時驅動的多個電路同時驅動的多個SCRTSCRT指令，當該步為活動步時，該步對指令，當該步為活動步時，該步對應的應的SCRSCR程序段被執(zhí)行，滿足轉換條件時多個程序段被執(zhí)行，滿足轉換條件時多個SCRTSCRT線圈同時線圈同時接通，接通，但但SCRTSCRT指令的執(zhí)行仍按順序進行指令的執(zhí)行仍按順序進行, ,后續(xù)步對應的后