PLC三層電梯控制系統(tǒng)的模擬

1、實驗十三層電梯控制系統(tǒng)的模擬在二層電梯控制系統(tǒng)的模擬實驗區(qū)完成本實驗一、實驗?zāi)康?、通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。2、進一步熟悉PLC的I/O連接。3、熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕控制的編程方法。二、控制要求電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S3,用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ卜SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層上升呼叫按鈕，電

2、梯才響應(yīng)呼叫（從一層運行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在一層轎廂外呼叫時，必須按一層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫，按三層上升呼叫按鈕無效，依此類推。三、編制梯形圖并寫出程序，參考程序表6-10-1所小步序指令步序指令0LDT4813OLD1OT5614LDT672OT7515ANT683ANI0.216OLD4ANM0.117OLD5ANM0.518ANQ0.06LDT3819ANQ0.17ANT3920=Q0.28LDT5021LDT529ANT5122OT6410OLD23ANI0.111LDT6724ANM0.112ANT6825ANM0.2步序指令步序指令26

3、ANM0.355LDT4427ANM0.456ANT4528LDT4057LDT6229ANT4158ANT6330LDT4659OLD31ANT4760LDT7232OLD61ANT7333LDT5462OLD34ANT5563ANQ0.135OLD64ANQ0.236LDT5865=Q0.037ANT5966LDI0.238OLD67ANI0.439LDT6968ANI0.540ANT7769AI0.341OLD70LDM0.142LDT7471ANM0.343ANT7872OLD44OLD73ANI0.045OLD74=M0.146ANQ0.075ANM2.047ANQ0.276TONT

4、38,+1048=Q0.177LDT3849LDT4278TONT39,+3050OT6079LDT3951OT7080ANI0.252ANI0.081TONT40,+3053ANM0.382TONT41,+5054ANM0.683TONT42,+80步序指令步序指令84TONT43,+100116TONT50,+1085LDI0.0117LDT5086ANI0.3118TONT51,+3087ANI0.4119LDT5188AI0.5120ANI0.289LDM0.3121TONT52,+3090ANM0.1122TONT53,+5091ANM0.5123LDI0.292OLD124ANI0

5、.593ANI0.2125AM0.194=M0.3126AM0.595ANM2.1127ANM2.196TONT44,+10128LDM2.097LDT44129ANM0.298TONT45,+30130ANM0.399LDT45131ANM0.4100ANI0.0132ANM0.6101TONT46,+30133OLD102TONT47,+50134ANI0.0103TONT48,+80135=M2.0104TONT49,+100136TONT67,+10105LDI0.2137LDT67106ANI0.3138TONT68,+30107ANI0.5139LDT68108AI0.4140AN

6、I0.2109LDM0.5141ANI0.1110ANM0.2142LDM3.0111ANM0.4143ANI0.0112OLD144OLD113ANI0.0145TONT69,+10114=M0.5146TONT77,+30115ANM2.0147=M3.0步序指令步序指令148LDM3.0178TONT59,+30149ANI0.1179LDT59150TONT70,+30180ANI0.1151TONT71,+50181TONT60,+30152LDI0.1182TONT61,+50153ANI0.3183LDI0.0154ANI0.4184ANI0.3155AI0.5185ANI0.5

7、156LDM0.4186AI0.4參考梯形圖如下所示:157ANM0.1187LDM0.6158ANM0.5188ANM0.2159OLD189ANM0.4160=M0.4190OLD161TONT54,+10191ANI0.2162LDT54192=M0.6163TONT55,+30193ANM2.1164LDT55194TONT62,+10165ANI0.1195LDT62166TONT56,+30196TONT63,+30167TONT57,+50197LDT63168LDI0.1198ANI0.0169ANI0.4199TONT64,+30170ANI0.5200TONT65,+501

8、71AI0.3201LDI0.0172LDM0.2202ANM0.3173ANM0.6203AM0.3174OLD204AM0.6175=M0.2205ANM2.0176TONT58,+10206LDM2.1177LDT58207ANM0.1步序指令步序指令208ANM0.2260ANT57209ANM0.4261ANT76230ANM0.5261=Q0.7231OLD263=M1.0232ANI0.2264LDI0.0233=M2.1265OI0.2234TONT72,+10266AI0.4235LDT72267OM1.1236TONT73,+30268ANT41237LDT73269ANT

9、47238ANI0.0270ANT53239AI0.1271ANT65240LDM3.1272ANT77241ANI0.2273AT78242OLD274=Q0.6243TONT74,275=M1.1244+10276LDI0.1245TONT78,277OI0.2246+30278AI0.3247=M3.1279OM1.2248LDM3.1280ANI0.0249ANI0.1281ANT43250TONT75,282ANT61251+30283ANT71252TONT76,284=Q0.5253+50285=M1.2254LDI0.1286LDM0.1255OI0.1287ANT43256A

10、I0.5288LDM0.2257OM1.0289ANT61258ANI0.2290OLD259ANT49291LDM0.5步序指令步序指令292ANT53302ANT57293OLD303OLD294OM2.0304LDM0.6295ANI0.0305ANT65296ANT71306OLD297ANQ0.3307OM2.1298=Q0.4308ANI0.2299LDM0.3309ANT76300ANT49310ANQ0.4301LDM0.4311=Q0.31Q0-2aoJr210.印?a44&?2Q!rTrrrIM/77To5T47o.UIzQo孑|1TnIrlaTTTTfTTTTTTT-TT

11、ztttttttttttttmttttttTTT103M?rT54TONPT*10-.：i-i.(FT-7oINPT771ENINPJ_103104IDSMO4/II/II1-rCMQ155：i*T53101160lbIQ4I0.DIII/I7IIMQ&MQ2MO.4TI_I*I/1re?T63TE3IDOQQ.&Ml)M0.3T49102T7SQ0.4ImQ03圖6-10-2四、過程分析例如接通I0.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層1,按SB3,即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3,則I0.5接通，三層呼叫指示燈亮，.Q0.4接通，表示電梯上升，手動(表示轎廂離開底層，釋放行程開關(guān))SQ1斷開

12、；電梯在底層與二層之間運行指示燈L1亮，2秒后一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮，2秒后二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.4斷開，表示電梯上升停止，電梯到達三層。1 、電梯在一、二、三層樓分別設(shè)置一個呼叫按鈕和一個行程開關(guān)。在行程開關(guān)SQ1、SQ2SQ3都斷開的情況下，呼叫不起作用。2 、用指示燈來模擬電梯的運行過程。(1) 接通.I0.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層1,按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3,則Q0.5接通，三層呼叫指示燈亮，.Q0.4接通，表示電梯上升。過一秒后，Q0.2接通，一層指示燈亮，過3秒后，Q0.2斷開，一層指示燈L1滅、二層指示燈

13、L2亮。直至Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒后，Q0.4斷開(表示電梯上升停止)，上升指示燈滅。(2) 接通I0.0即接通SQ3表示轎廂原停樓層3,按SB1,即I0.5接通一下，表示呼叫樓層1,貝UQ0.7接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，底層指示燈亮，3秒后，Q0.0斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ33秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。又過3秒，到達底層，Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。(3) 接通I0.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層1,按SB2,即I0.4接通一下

14、，表示呼叫樓層2,貝UQ0.6接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后，Q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.2即斷開SQ13秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，過2秒后Q0.4斷開，上升指示燈亮。(4) 接通I0.2即接通SQ1表示轎廂原停樓層1,同時按SB2、SB3,即I0.3、I0.4同時接通一下，表示2、3樓層同時呼叫，則Q0.5、Q0.6都接通，二、三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后Q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.2即斷開SQ1,3秒后接通I0.01即接通SQ21秒后

15、Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ23秒后Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。(5) 接通I0.1即接通SQ2表示轎廂原停樓層2,按SB1,即I0.5接通一下，表示呼叫樓層1,則Q0.7接通，底層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ23秒后Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。(6) 接通I0.1即接通SQ2表示轎廂原停樓層2,按SB3,即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3,則Q0.

16、5接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ23秒后Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。(7) 接通I0.0即接通SQ3表示轎廂原停樓層3,按SB2,即I0.4接通一下，表示呼叫樓層2,則Q0.6接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后，Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開Q0.0即斷開SQ33秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。(8) 接通I0.0即接通SQ3表示轎廂原

17、停樓層3,同時按SB1、SB2,即I0.4、I0.5同時接通一下，表示1、2樓層同時呼叫，則Q0.6、Q0.7都接通，一、二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ33秒后接通I0.1即接通SQ21秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ23秒后Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。五、電梯控制系統(tǒng)的模擬實驗面板圖：下圖中的SQ入SQ2SQ3分別接主機的輸入點I0.2、I0.1、I0.0;層呼叫按鈕SB1、SB2、SB3分別接主機的輸入點I0.5、I0.4、I0.3;層指示燈L1、L2、L3分別接主機的輸出點Q0.2、Q.1、Q0.0;DOWNUP分別接主機的輸出點Q0.4、Q0.3;呼叫指示燈A1、A2、A3分別接主機的輸出點Q0