廣州捷眾停車場(chǎng)車牌識(shí)別系統(tǒng)管理方案（2014）

1、地址：廣州市科學(xué)城玉樹工業(yè)園D棟4層西座  聯(lián)系人：鐘依平 手機(jī)電話603傳真郵箱：zhongyp QQ：2850675868 目錄一、廣州捷眾公司簡(jiǎn)介3二、停車場(chǎng)車牌識(shí)別系統(tǒng)模塊方案說(shuō)明41功能特點(diǎn)：52.系統(tǒng)設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：65 系統(tǒng)版權(quán)問(wèn)題：106 識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)簡(jiǎn)單:127 系統(tǒng)車牌識(shí)別流程：148 解決部分車牌識(shí)別不準(zhǔn)確問(wèn)題：實(shí)現(xiàn)車牌記錄的模糊查詢15三、產(chǎn)品參數(shù)說(shuō)明17一、廣州捷眾公司簡(jiǎn)介i. 捷眾公司專業(yè)從事智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)、車位引導(dǎo)系統(tǒng)等智能應(yīng)用系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、安裝、服務(wù)等。ii.

2、 捷眾公司是一家以技術(shù)立足的專業(yè)公司，公司的全部產(chǎn)品均為自主研發(fā)，核心部件采用進(jìn)口工業(yè)級(jí)元件，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，已經(jīng)成功銷售安裝至新加坡、馬來(lái)西亞等東南亞國(guó)家，并且使用情況良好。iii. 捷眾公司獨(dú)力設(shè)計(jì)、開發(fā)、安裝了中國(guó)最大的車位引導(dǎo)系統(tǒng)項(xiàng)目：沃爾瑪亞洲總部（深圳）大型停車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)。該項(xiàng)目業(yè)已成功通過(guò)竣工驗(yàn)收，已經(jīng)投入使用，成為中國(guó)智能交通項(xiàng)目的典范之作，具有指標(biāo)意義。iv. 捷眾公司是廣州市城建集團(tuán)的主要停車場(chǎng)系統(tǒng)供應(yīng)服務(wù)商。廣州城建是廣州市最大的物業(yè)開發(fā)、管理公司，屬下的宏城車場(chǎng)公司管理著宏城廣場(chǎng)、白馬大廈、城建大廈、以及新建的天河地標(biāo)“維多利廣場(chǎng)”等數(shù)十家廣州標(biāo)志性的物業(yè)，其物業(yè)管理

3、的模式和水平，對(duì)廣州市物業(yè)整體的管理層次具有指標(biāo)意義。該公司初期也安裝多個(gè)其他品牌的系統(tǒng)，在對(duì)捷眾公司的產(chǎn)品質(zhì)量、服務(wù)質(zhì)量等進(jìn)行綜合考察和使用體驗(yàn)的基礎(chǔ)上，雙方確立了良好的長(zhǎng)期合作，我公司已經(jīng)陸續(xù)拆換了該公司使用不善的其他數(shù)個(gè)系統(tǒng)。v. 捷眾公司的系統(tǒng)樣板工程遍及全國(guó)，尤其是廣州區(qū)域內(nèi)更是遍地開花。vi. 捷眾公司是廣州市停車協(xié)會(huì)的會(huì)員單位。vii. 捷眾公司是廣州市交委確定的有資格提供廣州市停車場(chǎng)系統(tǒng)羊城通項(xiàng)目安裝、改造、服務(wù)的公司。viii. 捷眾公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，產(chǎn)品通過(guò)了公安部質(zhì)量檢測(cè)中心進(jìn)行的型式檢驗(yàn)。二、停車場(chǎng)車牌識(shí)別系統(tǒng)模塊方案說(shuō)明 為了能夠客戶提供最好的管理

4、系統(tǒng)，我司在新的車場(chǎng)管理系統(tǒng)中兼容了市場(chǎng)上比較流行的車場(chǎng)識(shí)別系統(tǒng)，讓使用者在管理上更加方便，更加有效率，更加科學(xué)。車牌識(shí)別示例圖：車牌智能識(shí)別顧名思義就是將車牌數(shù)字化，將車牌從視頻流中計(jì)算得出一個(gè)數(shù)字化的車牌，然后輸出到電腦保存。而達(dá)到方便管理，方便記錄，查詢的功能。但由于車牌識(shí)別目前的技術(shù)尚未達(dá)到非常成熟穩(wěn)定階段，在識(shí)別率上只能達(dá)到95，而這個(gè)比率還是在理想的狀態(tài)下才能達(dá)到。一般都受到燈光，攝像槍的質(zhì)量、角度等因素所影響。車場(chǎng)管理軟件兼容了車牌智能識(shí)別模塊，使用者只需簡(jiǎn)單操作就可以啟用并使用車牌智能識(shí)別系統(tǒng)，并且在管理系統(tǒng)中提供了模糊查找，方便了識(shí)別結(jié)果的查詢，如，當(dāng)車牌識(shí)別模塊在某一時(shí)刻將

5、車牌粵A88888識(shí)別成粵A22222時(shí)，使用者可通過(guò)模糊查詢，只需要在車牌查詢框中輸入888，系統(tǒng)就可以將含有8888的車牌全部列出。這樣就可以避免識(shí)別錯(cuò)誤查找不到車牌情況。車牌號(hào)碼自動(dòng)識(shí)別是我司智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)最基本的組成構(gòu)件之一。以自動(dòng)的車牌號(hào)碼識(shí)別為基礎(chǔ)，可對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)登記、驗(yàn)證、監(jiān)控、報(bào)警等，并與停車場(chǎng)的外圍設(shè)備聯(lián)動(dòng)，達(dá)到停車場(chǎng)智能管理。利用現(xiàn)有的管理電腦裝入核心車牌號(hào)碼識(shí)別算法，既能實(shí)時(shí)的監(jiān)控停車場(chǎng)入口與出口的實(shí)時(shí)視頻圖像，又能抓拍入口和出口的車輛圖像并自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼。車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)工作時(shí)對(duì)每幀圖像都進(jìn)行識(shí)別，并自動(dòng)找到最佳識(shí)別效果的圖像輸出，應(yīng)用這種方法可以很好地提高抓拍

6、率、識(shí)別率，并且能夠降低工程的施工難度。該識(shí)別系統(tǒng)采用專有的技術(shù)采用高速的識(shí)別算法核心對(duì)視頻流進(jìn)行逐幀的識(shí)別，即對(duì)單個(gè)車輛進(jìn)行了多次識(shí)別，從而有效克服了現(xiàn)有車牌識(shí)別技術(shù)存在的許多缺陷。使用連續(xù)多幀識(shí)別，從工程的角度看，比單幀識(shí)別成功的機(jī)率要高得多，這是因?yàn)檫B續(xù)抓拍的圖像的角度、光照不同，識(shí)別效果也不盡相同，從理論上講，只要有一幀足夠清析的圖像就有一個(gè)好的識(shí)別結(jié)果。還采用先進(jìn)的目標(biāo)跟蹤，以及識(shí)別結(jié)果最佳化等方法，來(lái)確保從車流中一個(gè)一個(gè)地甄別出序列化的車牌。1功能特點(diǎn)： 車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)是運(yùn)用。對(duì)動(dòng)態(tài)采集到的圖像進(jìn)行濾波、邊界增強(qiáng)等處理，以克服圖像干擾，改善識(shí)別效果。 車牌的定位：在動(dòng)態(tài)采集到的圖

7、像中，自動(dòng)找到車牌的位置。 字符分割：在車牌圖像上，自動(dòng)提取單個(gè)字符的圖像。 字符識(shí)別：在每個(gè)字符圖像中識(shí)別出字符文字。有較強(qiáng)的環(huán)境溫度和濕度的適應(yīng)性，優(yōu)異的性價(jià)比，易于安裝、使用和維護(hù)。Ø 使用新的快速算法，大幅提高識(shí)別率及抓拍率。 Ø 提供運(yùn)動(dòng)車輛及包含字符通知信息，可以更好地在低光照下保證抓拍率。 Ø 提供車輛出界的通知，使應(yīng)用程序可以更快地對(duì)當(dāng)前記錄進(jìn)行處理。 Ø 內(nèi)置實(shí)用的車牌統(tǒng)計(jì)過(guò)濾功能函數(shù)及事件。 Ø 提供視頻測(cè)速功能，方便一些特定的應(yīng)用。 Ø 提供多線程的圖像文件存儲(chǔ)功能，更好地利用CPU資源2.系統(tǒng)設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：采用模塊

8、化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適應(yīng)性強(qiáng)，擴(kuò)展系統(tǒng)性能穩(wěn)定，可靠性高豐富的軟，硬件接口，實(shí)時(shí)在線識(shí)別行駛車牌照號(hào)碼無(wú)需在汽車上額外安裝條形碼或無(wú)線電發(fā)送裝置，從而避免了部分設(shè)備對(duì)現(xiàn)有的車輛系統(tǒng)進(jìn)行大幅度的改造的問(wèn)題完全依賴于視覺和圖像的理解，因此可以通過(guò)初始化參數(shù)的設(shè)定，提高系統(tǒng)的性能靈活的應(yīng)用模式。能識(shí)別包括英文字母、數(shù)字及漢字車牌，包括普通車牌和軍、警車牌 自動(dòng)生成車牌號(hào)碼與數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)對(duì)比內(nèi)并且提示報(bào)警。識(shí)別流程圖：該系統(tǒng)采用的號(hào)牌識(shí)別模塊以識(shí)別速度快、占用CPU資源低、識(shí)別精度高而明顯優(yōu)于其它同類產(chǎn)品，更加突出的是可以在計(jì)算機(jī)同等配置下實(shí)現(xiàn)多路識(shí)別，極大地節(jié)省資源，提高了產(chǎn)品的性價(jià)比。圖像灰度拉伸：在光線強(qiáng)

9、度不夠的情況下，牌照上背景與字元的對(duì)比度較小，從而邊緣紋理不太明顯。為了便于分割牌照，采用圖像灰度拉伸算法，適當(dāng)加強(qiáng)牌照上的對(duì)比度，同時(shí)在一定程度上抑制成像系統(tǒng)產(chǎn)生的躁聲。牌照定位分割：本系統(tǒng)采用基于紋理分析的牌照分割方法。在汽車牌照中，一般有7個(gè)以上字元，并且背景與字元有一定的灰度差別，使得牌照區(qū)域具有比較多的邊緣。根據(jù)定義的牌照基元進(jìn)行紋理匹配，完成牌照的初步定位。由于無(wú)效字元及躁聲的影響，會(huì)得到一組牌照的可能區(qū)域，需要進(jìn)一步的紋理匹配，否定干擾區(qū)域和偽牌照。此時(shí)，基元之間的間距、牌照的長(zhǎng)寬比、基元的大致數(shù)目、長(zhǎng)度范圍等都是一些重要的參量，可以用來(lái)防止車前印有“安全駕駛”、“ISUZU”等

10、干擾字元的誤分割。定位分割后根據(jù)牌照顏色和牌照結(jié)構(gòu)等信息分類為標(biāo)準(zhǔn)車牌、公安車牌、武警車輛、軍隊(duì)車牌、農(nóng)用車牌、港澳車牌等，下面列舉一些常見車牌的模板： 標(biāo)準(zhǔn)車牌1 標(biāo)準(zhǔn)車牌2 標(biāo)準(zhǔn)車牌3 公安車牌 武警車牌 軍隊(duì)車牌二值化：牌照?qǐng)D像的二值化是處理與識(shí)別圖像中很關(guān)鍵的一個(gè)步驟，效果的好壞直接影響到后續(xù)工作。在光線弱的情況下，特別在夜間汽車前燈開啟時(shí)，牌照?qǐng)D像的光照程度很不均勻，牌照字元與底色對(duì)比度偏低，所以只能采用動(dòng)態(tài)閥值法。目前一些動(dòng)態(tài)門限分割法，由于其性能的限制，沒有獲得實(shí)際的應(yīng)用。本系統(tǒng)的二值化算法采用了Marr算子，用算子對(duì)圖像做卷積運(yùn)算。在我國(guó)的現(xiàn)行牌照中，最多的是黃底黑字（大型汽車

11、）、藍(lán)底白字（小型汽車）。在灰度圖像中，黃黑字的字元灰度比背景低，而藍(lán)底白字則字元的灰度比背景高，二值化之后黑白正好相反。所以在處理過(guò)程中，要做反色處理統(tǒng)一結(jié)果。字元切割：系統(tǒng)的字元分割算法是以垂直投影、字元間距尺寸測(cè)定，字元的長(zhǎng)度比、輪廓分析技術(shù)的組合為基礎(chǔ)的。由于二值化的原因，可能會(huì)產(chǎn)生粘連、斷裂的字元。要根據(jù)牌照的大致寬度，結(jié)合各字元的輪廓，利用分割、合并的方法正確的分割字元、采用一個(gè)目標(biāo)函數(shù)搜索合并字元內(nèi)的各斷裂點(diǎn)是一種行之有效的方法。該目標(biāo)函數(shù)是垂直投影函數(shù)二次差分的比率，分割目標(biāo)函數(shù)的最高值看作是可能出現(xiàn)的斷裂點(diǎn)。字元識(shí)別：目前，光字符識(shí)別OCR技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了一定的水平，但汽車牌照

12、的字元識(shí)別與OCR系統(tǒng)的識(shí)別相比，雖然它的字元集小，但是字元模糊，受環(huán)境的影響大。所以，相對(duì)來(lái)講，牌照字元的識(shí)別難度更大。在識(shí)別之前，先把字元圖像歸一化成相同大小的圖像。由于漢字的分辨率太低，筆畫又多，采用灰度圖像輸入，而字母、數(shù)字則是在二值化的基礎(chǔ)上提出投影距離、投影直方圖、矩、區(qū)域密度、輪廓線特征系數(shù)等特征，并經(jīng)過(guò)歸一化之后進(jìn)行模式識(shí)別。3.停車場(chǎng)車牌識(shí)別系統(tǒng)模塊應(yīng)用范圍<1>.停車場(chǎng)內(nèi)車輛丟失 <2>.未經(jīng)授權(quán)的車輛擅自進(jìn)入車場(chǎng)。 <3>.收費(fèi)漏洞太大，無(wú)法避免人情車的進(jìn)入，如何更好的堵塞資金漏洞。 <4>.停車場(chǎng)管理人員太多，成本過(guò)高。

13、<5>.每天上下班時(shí)，車流量太大，填單、收費(fèi)太慢，效率較低，車主不滿。 <6>.提高物業(yè)管理的管理水平，提高小區(qū)、大廈的檔次。 4.區(qū)域型停車場(chǎng)管理系統(tǒng)近幾年，我國(guó)停車場(chǎng)自動(dòng)管理技術(shù)已逐漸走向成熟，小區(qū)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)向大型化和高科技化方向發(fā)展。已經(jīng)并作為樓宇自控系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相聯(lián)成為智能建筑的重要組成部分。使遠(yuǎn)距離的管理人員可以監(jiān)視和控制停車場(chǎng)。本系統(tǒng)用于智能小區(qū)停車場(chǎng),在入口安裝了后，利用其能夠不停車自動(dòng)識(shí)別汽車牌照和車型的特點(diǎn)，在車輛經(jīng)過(guò)卡口的一瞬間，得到識(shí)別結(jié)果并通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò) 將識(shí)別出的車輛信息及入口信息傳送到各出口。既不需要道口值班人員發(fā)放通行介質(zhì)

14、，又可保證車輛信息準(zhǔn)確無(wú)誤地送至出口，起到了替代道口值班員和節(jié)省通行介質(zhì)的作用，可以節(jié)省這兩項(xiàng)成本的開支。 本系統(tǒng)采用先進(jìn)識(shí)別技術(shù)產(chǎn)品，并結(jié)合用戶在停車場(chǎng)收費(fèi)管理方面的需求，以及交通管理方面的經(jīng)驗(yàn)而開發(fā)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)提供了一種簡(jiǎn)單高效率的管理方式，為用戶提供更方便、更有效的服務(wù)。智能小區(qū)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、使用方便、功能先進(jìn)等優(yōu)點(diǎn)，車場(chǎng)使用者可以在最短的時(shí)間進(jìn)入或離開停車場(chǎng)，以提高車庫(kù)管理質(zhì)量，取得高的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。主要用于封閉式無(wú)人值守停車場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)。在入口及出口安裝了后，利用能夠自動(dòng)識(shí)別汽車牌照 和車型的特點(diǎn)，在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)的一瞬間，得到識(shí)別結(jié)果并通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將識(shí)別出

15、的車輛信息及入場(chǎng)口信息傳送到停車場(chǎng)各出口。既不需要值班人員發(fā)放通行介 質(zhì)，又可保證車輛信息準(zhǔn)確無(wú)誤地送至停車場(chǎng)出口，起到了替代停車場(chǎng)值班員和節(jié)省通行介質(zhì)的作用，可以節(jié)省這兩項(xiàng)成本的開支。5 系統(tǒng)版權(quán)問(wèn)題：未安裝加密狗情況下系統(tǒng)主界面：在沒有安裝正版識(shí)別模塊程序，同時(shí)也沒有加密狗情況下，此處顯示為演示版正版安裝加密狗識(shí)別系統(tǒng)主界面：正常情況下，此處顯示顯示窗口信息，車牌識(shí)別結(jié)果，及視頻卡類型。此處顯示當(dāng)時(shí)出口車牌識(shí)別結(jié)果信息，系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)清除，只是用于顯示。6 識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)簡(jiǎn)單:操作“系統(tǒng)菜單à系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”按下該窗口的“更多選項(xiàng)”按鈕，彈出如何設(shè)置界面：進(jìn)度條，可往下拉將右邊的進(jìn)度條

16、向下拉，得到如下畫面：紅色圈部分就是車牌識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)設(shè)置選項(xiàng)。各項(xiàng)說(shuō)明如下：此選項(xiàng)是主要的選項(xiàng)，并且和此選項(xiàng)下面的下拉框有主次聯(lián)系，系統(tǒng)啟動(dòng)車牌自動(dòng)識(shí)別時(shí)，將根據(jù)下面的下拉框選項(xiàng)進(jìn)行加載對(duì)應(yīng)的車牌識(shí)別系統(tǒng)模塊。目前只能兼容PlateDSP.2008車牌識(shí)別模塊，而其他模塊現(xiàn)還無(wú)法兼容。如下圖：在車牌識(shí)別處理方式中，一般分為圖片識(shí)別和視頻流識(shí)別方式，而使用圖片識(shí)別的方式比視頻流識(shí)別方式差很多，原因是視頻流屬于動(dòng)態(tài)識(shí)別(多幀識(shí)別)，而圖片識(shí)別只屬靜態(tài)識(shí)別（單幀識(shí)別），所以得出來(lái)的結(jié)果單一，而比不上多態(tài)識(shí)別，在只使用的就是視頻流識(shí)別方式，而圖片識(shí)別方式，現(xiàn)尚未啟用。選中此項(xiàng)表示保存的圖片是在刷卡時(shí)候

17、才拍的圖片，因?yàn)橛行r(shí)候攝像安裝的位置并不是那么理想。如果不選中此項(xiàng)表示取出來(lái)保存的圖像是車牌模塊識(shí)別后的截圖，而此圖像一般為一張較為清晰的車牌圖像，所以一般推薦不選中此項(xiàng)。注：由于車牌識(shí)別系統(tǒng)輸出的車牌結(jié)果的時(shí)候，車輛已離開了攝像頭的范圍。而刷卡的時(shí)候就不能直接拍圖，而只能取識(shí)別結(jié)果后的截圖作為車牌對(duì)比的圖片來(lái)保存。而為什么在有車牌識(shí)別系統(tǒng)的同時(shí)還需要保存圖像？原因很簡(jiǎn)單，因?yàn)樽R(shí)別的結(jié)果并不能百分之一百的正確，所以在安全保障方面就目前的技術(shù)來(lái)說(shuō)，只能是作為輔助作用，并不能作為唯一的有力保護(hù)及使用。首選此項(xiàng)只能對(duì)非臨時(shí)卡的卡片生效。選中此項(xiàng)時(shí)，在車輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)，當(dāng)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出車牌時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)根

18、據(jù)車牌查找，如果查找到有該車牌的車輛存在時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)取出該車輛的信息進(jìn)行處理，自動(dòng)進(jìn)場(chǎng)，就像刷卡一樣。而離場(chǎng)時(shí)，如果車牌正確，系統(tǒng)將自動(dòng)給予離場(chǎng)，也可由人工確認(rèn)離場(chǎng)。而臨時(shí)卡時(shí)，只能是在進(jìn)場(chǎng)時(shí)識(shí)別出車牌并保存車牌，離場(chǎng)時(shí)識(shí)別車牌和對(duì)比車牌。無(wú)論是臨時(shí)卡，還是月租卡，當(dāng)啟用車牌識(shí)別系統(tǒng)時(shí)，在車輛離場(chǎng)時(shí)，當(dāng)車牌不對(duì)時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)彈出提示窗口。提示收費(fèi)人員，當(dāng)前車輛車牌不正確提示框。7 系統(tǒng)車牌識(shí)別流程：<1> 車輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)：當(dāng)車輛進(jìn)入攝像槍的范圍，車牌識(shí)別系統(tǒng)將掃描車牌，發(fā)現(xiàn)有車牌存在時(shí)，開時(shí)取出每一幀來(lái)計(jì)算車牌，并判斷那一個(gè)車牌出現(xiàn)的頻率較高，識(shí)別系統(tǒng)將出的頻率較高的車牌作為最后的車牌輸出。而當(dāng)車牌離開攝像槍范圍時(shí)，車牌將輸出到系統(tǒng)的緩沖區(qū)中，當(dāng)系統(tǒng)刷卡時(shí)，系統(tǒng)將保存該圖像，并處理刷卡事件。如果是月租卡，而且在啟用了“根據(jù)車牌控制”選項(xiàng)時(shí)，在該月租卡未進(jìn)場(chǎng)的情況下，系統(tǒng)將取出對(duì)應(yīng)的卡片信息進(jìn)行處理，自動(dòng)進(jìn)場(chǎng)，并保存資料，起桿。處理完成后，清除存放車牌的緩沖區(qū)。<2> 車輛離場(chǎng)時(shí)：車牌識(shí)別部分和進(jìn)場(chǎng)相同，不同的是，車輛離場(chǎng)時(shí)，系統(tǒng)并不將識(shí)別出來(lái)的車牌保存，只是將其放于車牌的緩沖區(qū)中，在卡片刷卡時(shí)，將該卡片進(jìn)場(chǎng)