跟我學(xué)運(yùn)動(dòng)控制卡第一講

1、掃描二維碼查看更多課程目錄 課后習(xí)題課后習(xí)題教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容上機(jī)實(shí)踐上機(jī)實(shí)踐教學(xué)目標(biāo)1.熟悉GE系列運(yùn)動(dòng)控制器型號(hào)與含義；2. 熟悉電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成；3.掌握固高運(yùn)動(dòng)控制卡安裝；4.掌握固高運(yùn)動(dòng)控制卡接線板各接口作用與接線;5.了解三種控制方式及兩種脈沖輸出方式.教學(xué)內(nèi)容1 GE系列運(yùn)動(dòng)控制器型號(hào)與含義系列運(yùn)動(dòng)控制器型號(hào)與含義教學(xué)內(nèi)容2 .電機(jī)控制系統(tǒng)組成電機(jī)控制系統(tǒng)組成 運(yùn)動(dòng)控制器具有PCI/ISA接口的工控機(jī)步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 電源(驅(qū)動(dòng)器,直流電源) 原點(diǎn)開關(guān),限位開關(guān)教學(xué)內(nèi)容2 .電機(jī)控制系統(tǒng)組成電機(jī)控制系統(tǒng)組成教學(xué)內(nèi)容 3 固高運(yùn)動(dòng)控制卡的安裝固高運(yùn)動(dòng)控制

2、卡的安裝 3.1開箱檢查清單教學(xué)內(nèi)容 3 固高運(yùn)動(dòng)控制卡的安裝固高運(yùn)動(dòng)控制卡的安裝 3.1安裝步驟一定要關(guān)閉工控機(jī)電源一定要關(guān)閉工控機(jī)電源教學(xué)內(nèi)容4 接線板各接口作用與接線接線板各接口作用與接線 接線板照片教學(xué)內(nèi)容4 接線板各接口作用與接線接線板各接口作用與接線 CN1,CN2:運(yùn)動(dòng)控制板卡連接接口 CN4:串口通訊 CN5,CN6,CN7,CN8:與1,2,3,4軸驅(qū)動(dòng)器相連 CN12,CN13,CN14:原點(diǎn),限位,通用輸入輸出接口 教學(xué)內(nèi)容4 接線板各接口作用與接線接線板各接口作用與接線 CN5引腳定義 教學(xué)內(nèi)容4 接線板各接口作用與接線接線板各接口作用與接線 教學(xué)內(nèi)容 5 三種控制方式

3、三種控制方式 位置控制位置控制速度控制速度控制轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制使用GE-X00-XG運(yùn)動(dòng)控制器時(shí),驅(qū)動(dòng)器選為位置控制方式,且脈沖模式設(shè)置要一致.使用GE-X00-XV運(yùn)動(dòng)控制器的脈沖量輸出功能時(shí),驅(qū)動(dòng)器選為位置控制方式,且脈沖模式設(shè)置要一致.使用GE-X00-XV運(yùn)動(dòng)控制器的模擬量輸出功能時(shí)時(shí),驅(qū)動(dòng)器選為速度控制方式教學(xué)內(nèi)容 5 兩種脈沖輸出方式兩種脈沖輸出方式 脈沖量信號(hào)輸出方式下,有兩種模式:脈沖+方向和正負(fù)脈沖.默認(rèn)情況下,控制器輸出脈沖/方向信號(hào)模式,用戶可通過指令”GT_StepPulse”和”GT_StepDir”進(jìn)行切換.通過CN5的引腳9,22,23,11輸出.教學(xué)內(nèi)容 5 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分類運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分類 教學(xué)內(nèi)容 5 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分類運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分類 開環(huán)系統(tǒng)開環(huán)系統(tǒng) 教學(xué)內(nèi)容 5 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分類運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分類 半閉環(huán)系統(tǒng)半閉環(huán)系統(tǒng) 教學(xué)內(nèi)容 5 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分類運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分類 全閉環(huán)系統(tǒng)全閉環(huán)系統(tǒng) 教學(xué)