2018年江蘇青少年機器人普及賽VEXIQ遙控足球機器人競賽

1、2018年江蘇省青少年機器人普及賽-VEXIQ遙控足球機器人競賽一、 比賽主題：星際足球 足球，全球體育界具有一定影響力的單項體育運動， 被譽為“世界第一運動” 。發(fā)展振興足球事業(yè)從娃娃抓起， 從基層抓起， 從基礎(chǔ)抓起， 從群眾性參與抓起。 要讓校園足球、 新型足球?qū)W校、 職業(yè)俱樂部、 社會足球等各種培養(yǎng)途徑銜接貫通， 使足球事業(yè)發(fā) 展動力更足、活力更強。體育界特別是足球界要抓住時機，大膽 改革，大膽探索，不僅要為我國足球發(fā)展振興探索新體制，而且 要趟出一條深化體育管理體制改革的新路來。本項目以足球運動為比賽構(gòu)想，又打破傳統(tǒng)足球進球方式， 通過學(xué)生制作機器人模擬足球的運動方式，以運動和科技相結(jié)

2、 合，即普及足球運動，又能讓學(xué)生掌握機器人的制作、編程等知 識，從而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力以及團隊合作意識。二、 競賽場地2.1競 賽 場 地 依 標(biāo) 準(zhǔn) 足 球 場 等 比 例 縮 小 ， 場 地 為240CM*120CM;匕賽選用1對1方式進行比賽。2.2競賽場地周圍以直徑不小于3CM的PVC管作為圍擋，以 防止指定球跑出場地， 不設(shè)定界外區(qū)， 比賽期間將球主動踢出場 外的3次的機器人將被要求在場上停止運動10秒。2.3競賽用球為發(fā)泡足球，大小為5CM-7CM之間。2.4球門長40cm寬20cm高25cm球門與地面接觸處有 不高于1CM的擋板條，球無法自動滾動進入球門， 只有遠距離踢 入球門才

3、能進球。場地示意圖。三、機器人要求3.1機器人使用創(chuàng)智遙控足球競賽套裝中的鋰電池，鋰電池 電池不得高于7.4V標(biāo)定電壓，其它電池（含無正規(guī)商標(biāo)產(chǎn)品） 一概不得使用。推薦使用各種塑料結(jié)構(gòu)件搭建，鐵皮、亞克力、 鋁合金等硬質(zhì)材料如對對方機器人造成明顯損壞將被要求更改 或停止使用。3.2機器人將在直立和所有部件完全伸直的狀態(tài)進行測定，直立的機器人必須能自由納入直徑為25cm的開口圓筒中，機器人在競賽中的總重量不大于2公斤。3.3機器人占據(jù)球區(qū)域設(shè)計：占據(jù)球區(qū)域，即固定在機器人 突出點上的兩條直邊所包含的內(nèi)部空間。競賽進行時，球進入機器人的運球區(qū)的深度則不能超過足球的1/2，約為3厘米。3.4機器人有

4、主控器和遙控器組成，機器人通過藍牙、WIFI等方式進行遙控，隊員確保自己的機器人你不受別人干擾， 同時 不惡意干擾比賽場地上的機器人。3.5機器人組成不能超過4個馬達（含伺服電機之類在內(nèi)）， 其他傳感器在不違反其他規(guī)則的情況下沒有限制。3.6機器人設(shè)計制作指定器材為創(chuàng)智遙控足球競賽套裝。四、對抗比賽4.1比賽采取一對一小組循環(huán)賽，競賽前依抽簽決定分組， 擲硬幣決定球權(quán)，每場競賽兩支隊伍，每支隊伍一臺機器。每個 參賽隊伍1名隊員進行遙控。小組循環(huán)計分方式，贏得3分，平 局雙方各得1分，輸?shù)?分。每個參賽隊伍僅限1名參賽隊員。 參賽學(xué)校不限參賽隊伍數(shù)量。4.2競賽分上下半場各1分鐘，下半場交換場地

5、。競賽時間 內(nèi)，允許機器人在爭球過程中互相碰撞。4.3每場競賽開始和進球后需要開球；開球時，開球機器人 在中圈開球， 防守機器人投影必須在大禁區(qū)內(nèi)， 由裁判開球開始 競賽。競賽期間，球被踢出場地之外，那么機器人采用原地爭球 的辦法開球。 將球主動踢出場外的3次的機器人將被要求在場上 停止運動10秒。4.4競賽期間，除進球后、開球前、電力耗盡參賽者不得以 手觸摸遙控車。 如果機器人因損壞或電池耗盡而阻礙競賽正常進 行，裁判可即時暫停競賽，選手在一分鐘之內(nèi)進行檢修，超過時 間則以0比3判負(fù)，機器人完成維修后由對方開球進行比賽。4.5競賽過程中，遙控車如遭推倒或卡在邊界，可由裁判員 原地自行扶正后繼續(xù)競賽。兩隊僵持不動5秒鐘（以裁判哨音為 準(zhǔn)），將由裁判員將球拿到中圈開球的點位，雙方機器人退回大 禁區(qū)，裁判員示意后繼續(xù)開始，期間不停止計時。4.6競賽過程中，不得惡意攻擊敵方遙控車使之不能正常動 作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，裁判可要求遙控分開。惡意破壞敵方遙控車者， 裁判可直接要求該遙控車退場， 參賽者蓄意以頻道干擾， 致競賽 暫停者，將取消競賽資格。4.7競賽中機器人可以運球但不能持球（球不能固定在機器 人身體任