PID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì)(梯形圖語言)教學(xué)文案

1、PI D溫 度 控 制 的PL C程序設(shè)計(jì)（梯形圖語言）精品資料僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝2PID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì)（梯形圖語言）PID 溫度控制的 PLC 程序設(shè)計(jì)溫度控制是許多機(jī)器的重要的構(gòu)成部分。它的功能是將溫度控制在所需要 的溫度范圍內(nèi)，然后進(jìn)行工件的加工與處理。PID 控制系統(tǒng)是得到廣泛應(yīng)用的控制方法之一。在本文中，將詳細(xì)講敘本套系統(tǒng)。l 系統(tǒng)組成本套系統(tǒng)采用 Omron 的 PLC 與其溫控單元以及 Pro-face 的觸摸屏所組成。系統(tǒng)包括 CQM1H-51、擴(kuò)展單元 TC-101、GP577R 以及探溫器、加熱/制冷單 丿元。l 觸摸屏畫面部分（見圖 1-

2、a）1-a如圖所見，數(shù)據(jù)監(jiān)控欄內(nèi)所顯示的 002 代表現(xiàn)在的溫度，而 102 表示輸出 的溫度。如按下開始設(shè)置就可設(shè)置參數(shù)。需要設(shè)置的參數(shù)有六個(gè)，分別是比例 帶、積分時(shí)間、微分時(shí)間、滯后值、控制周期、偏移量。它們在 PLC 的地址與 一些開關(guān)的地址如下所列。比例帶：DM51積分時(shí)間：DM52微分時(shí)間：DM53滯后值:DM54控制周期：DM55偏移量：DM56數(shù)據(jù)刷新：22905l PLC 程序部分002: PID 的輸入字102: PID 的輸出字精品資料僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除 謝謝3NETWORKName=Action Check / 常規(guī)檢查STATEMENTLISTLD

3、253.13 常 ONOUT TR0CMP 002 #FFFF /確定溫控單元是否完成初始化字串 1AND NOT 255.06 / 等于OUT 041.15 初始化完成LD TR0AND 041.15OUT TR1AND NOT 040.10 /不在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)MOV DM0050 102 /將設(shè)置溫度 DM50 傳送給 PID 輸出字LD TR1MOV 002 DM0057 / 將 002 傳送到 DM57NETWORKName=Setting Start/設(shè)置開始STATEMENTLISTLD 253.13OUT TR0AND 229.05 /觸摸屏上的開始設(shè)置開關(guān)DIFU 080.05

4、 設(shè)置微分LD TROAND 041.15AND 080.05SET 040.01 開始設(shè)置標(biāo)志位 1精品資料僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝4SET 040.10 /開始設(shè)置標(biāo)志位 2NETWORKName=Poportio n/ 比例帶設(shè)置STATEMENTLISTLD 040.01OUT TR0AND NOT 042.01MOV #C110 102 /讀輸出邊與輸入邊的比例帶CMP 002 #C110 比較輸入字是否變成 C110AND 255.06 / 等于SET 042.01 /設(shè)置比例帶標(biāo)志LD TR0AND 042.01MOV DM0051 102 /將比例帶的設(shè)定值寫

5、入輸出字CMP 002 DM0051 是否寫入AND 255.06 字串 4RSET 040.01 /復(fù)位標(biāo)志 1RSET 042.01 /復(fù)位比例帶標(biāo)志SET 040.02 /向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志NETWORKName二I ntegral/積分時(shí)間設(shè)置STATEMENTLISTLD 040.02OUT TR0AND NOT 042.02MOV #C220 102 /讀輸出邊與輸入邊的積分精品資料僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除 謝謝5CMP 002 #C220 比較輸入字是否變成 C220AND 255.06SET 042.02 /設(shè)置積分標(biāo)志LD TR0AND 042.02MOV DM0

6、052 102 /將積分的設(shè)定值寫入輸出字CMP 002 DM0052 / 是否寫入AND 255.06RSET 040.02RSET 042.02SET 040.03 /向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志NETWORKName=differe ntial/ 微分時(shí)間設(shè)置STATEMENTLISTLD 040.03OUT TR0AND NOT 042.03MOV #C330 102 /讀輸出邊與輸入邊的微分CMP 002 #C330 比較輸入字是否變成 C330AND 255.06SET 042.03 /設(shè)置微分標(biāo)志LD TR0AND 042.03MOV DM0053 102 /將微分的設(shè)定值寫入輸出字CMP

7、002 DM0053 /是否寫入字串 3AND 255.06RSET 040.03RSET 042.03SET 040.04 /向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志NETWORK精品資料僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝6Name=Hysteresis滯后值設(shè)置STATEMENTLISTLD 040.04OUT TR0AND NOT 042.04MOV #C440 102 /讀輸出邊與輸入邊的滯后值CMP 002 #C440 比較輸入字是否變成 C440AND 255.06SET 042.04 設(shè)置滯后值標(biāo)志LD TR0AND 042.04MOV DM0054 102 /將滯后值的設(shè)定值寫入輸出字CMP

8、002 DM0054 / 是否寫入AND 255.06RSET 040.04RSET 042.04SET 040.05 /向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志NETWORKName=Period控制周期設(shè)置STATEMENTLISTLD 040.05OUT TR0AND NOT 042.05MOV #C550 102 /讀輸出邊與輸入邊的控制周期CMP 002 #C550 比較輸入字是否變成 C550AND 255.06SET 042.05 /設(shè)置控制周期標(biāo)志LD TR0AND 042.05MOV DM0055 102 將控制周期的設(shè)定值寫入輸出字CMP 002 DM0055 是否寫入精品資料僅供學(xué)習(xí)與交流，如有

9、侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝7AND 255.06RSET 040.05RSET 042.05SET 040.06 /向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志NETWORKName=Shift偏移量設(shè)置STATEMENTLISTLD 040.06OUT TR0AND NOT 042.06MOV #C660 102 /讀輸出邊與輸入邊的偏移量CMP 002 #C660 比較輸入字是否變成 C660AND 255.06SET 042.06 /設(shè)置偏移量標(biāo)志LD TR0AND 042.06MOV DM0056 102 /將偏移量的設(shè)定值寫入輸出字CMP 002 DM0056 / 是否寫入AND 255.06RSET 040.06RSET 042.06SET 040.00NETWORKName=Return返回STATEMENTLISTLD 040.00OUT TR0AND NOT 042.00MOV #C070 102 /讀輸入邊的處理值CMP 002 #C070 比較輸入字變成 C070AND 255.06精品資料僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除 謝謝8