變頻器的閉環(huán)速度控制功能

1、bbb:/aaachinabaikeaaa/m/b/1411607.html丹佛斯VLT2800系列變頻器的閉環(huán)速度控制功能一、概述：             丹佛斯VLT2800系列變頻用具有響應(yīng)時(shí)間快、速度控制精度高等特點(diǎn)，通過(guò)內(nèi)部的滑差補(bǔ)償功能，可以在開(kāi)環(huán)速度控制中將轉(zhuǎn)速誤差控制在+/-23rpm之內(nèi)（4極電機(jī),903600rpm）。假如對(duì)轉(zhuǎn)速精度有更高的要求，可以采用速度閉環(huán)的方式：通過(guò)速度傳感器反饋信號(hào)與給定信號(hào)的比較進(jìn)行PID運(yùn)算，控制電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。通過(guò)速度閉環(huán)

2、控制，VLT2800系列變頻器可將轉(zhuǎn)速誤差控制在+/-7.5rpm之內(nèi)（4極電機(jī),303600rpm）。         二、實(shí)施方法：             將速度傳感器安裝于電機(jī)軸上，通過(guò)對(duì)實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)的采集達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)速的目的。速度傳感器一般采用旋轉(zhuǎn)編碼器，而旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)工作原理、分辨率、電源類(lèi)型和輸出形式的不同又分為很多不同類(lèi)型，如下表所列。  

3、0;                  在此，我們選用增量型、24V電源供電、集電極開(kāi)路（PNP）輸出、分辯率為1024的旋轉(zhuǎn)編碼器，按下表方式接線(xiàn)：                     一般使用旋轉(zhuǎn)編碼器需要判定電機(jī)轉(zhuǎn)向和定

4、位控制時(shí)需要使用A/B/Z三相信號(hào)。在此，我們僅需要A相信號(hào)傳感實(shí)際轉(zhuǎn)速。             需重新設(shè)定的參數(shù)見(jiàn)下表（以四極電動(dòng)機(jī)為例，由電位器給定轉(zhuǎn)速信號(hào)）：        基于S7-200 PLC USS協(xié)議通信的速度閉環(huán)定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)間：2013-11-20 來(lái)源： 整理：可以應(yīng)用于多個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，大大節(jié)約了項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本，在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的效果。0 引

5、言隨著電力電子技術(shù)以及控制技術(shù)的發(fā)展，交流變頻調(diào)速在工業(yè)電機(jī)拖動(dòng)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用;可編程控制器PLC作為替代繼電器的新型控制裝置，簡(jiǎn)單可靠，操作方便、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)且功能強(qiáng)大、容易使用、可靠性高，常常被用于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和設(shè)備的控制;在此，本次設(shè)計(jì)就是基于S7-200PLC的USS通信方式的速度閉環(huán)定位控制。將現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的PLC和變頻器綜合起來(lái)通過(guò)USS協(xié)議網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)定位控制。PLC根據(jù)輸入端的控制信號(hào)及脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算后由通訊端口控制變頻器運(yùn)行設(shè)定的行程;電機(jī)運(yùn)行到減速值后開(kāi)始減速;電機(jī)運(yùn)行到設(shè)定值后停止運(yùn)行并鎖定。因此，該系統(tǒng)必須具備以下三個(gè)主體部分：控制

6、運(yùn)算部分、執(zhí)行和反饋部分?？刂七\(yùn)算主要由PLC和變頻器來(lái)完成;執(zhí)行元件為變頻器和電機(jī);反饋部分主要為速度反饋。S7-200 PLC通過(guò)USS協(xié)議網(wǎng)絡(luò)控制Micro-Master MM420變頻器，控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)停和定位控制，并能夠通過(guò)PLC讀取變頻器參數(shù)、設(shè)置變頻器參數(shù)。1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體思路系統(tǒng)主要由三個(gè)部分構(gòu)成，即可編程邏輯控制器件PLC、變頻器和電機(jī)。首先通過(guò)設(shè)置給定輸入給PLC,再通過(guò)PLC控制變頻器，再經(jīng)由變頻器來(lái)控制電機(jī)，隨后將電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋給PLC,經(jīng)比較后輸出給變頻器從而實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速。構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)就要把速度信息反饋給輸入。速度的測(cè)量可以通過(guò)光電編碼器和PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。速

7、度采集：S7-200具有高速脈沖采集功能，采集頻率可以達(dá)到30KHz,共有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0HSC5)工作模式有12種。在固定時(shí)間間隔內(nèi)采集脈沖差值，通過(guò)計(jì)算既可以獲得電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。例如：設(shè)采樣周期為100ms即是每隔100ms采集脈沖一次，光電開(kāi)關(guān)每轉(zhuǎn)發(fā)出8個(gè)脈沖，那么就可以得到速度為：  其中m為采樣周期內(nèi)接受到的脈沖數(shù)。轉(zhuǎn)速n的單位為r /min.閉環(huán)控制就是將速度信號(hào)反饋給PLC,再通過(guò)與給定量比較，輸出給PID控制部分，從而調(diào)節(jié)速度使其能達(dá)到設(shè)定要求。具體如圖1所示。  2.系統(tǒng)硬件接線(xiàn)與變頻器的參數(shù)設(shè)置西門(mén)子S7-200和Micro

8、Master變頻器之間采用通訊協(xié)議USS,用戶(hù)可通過(guò)程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)通信，編程的工作量小，是一種費(fèi)用低使用方便的通訊方式。S7-200 CPU的通信端口的規(guī)格是RS 485,因此將S7-200的通信端口與驅(qū)動(dòng)裝置的RS485端口連接，在RS485網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)USS通信無(wú)疑是最方便經(jīng)濟(jì)的。系統(tǒng)硬件接線(xiàn)圖如圖2所示，將MM440的通信端子為P+(29)和N-(30)分別接至S7-200通信口的3號(hào)與8號(hào)針，以建立S7-200與MM420變頻器的USS通信硬件連接。其中，I0.1為脈沖輸入，I0.2為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。  總線(xiàn)連成后，除在上位機(jī)進(jìn)行編程外，還要在變頻器上進(jìn)行各參數(shù)設(shè)置，主

9、要如表1:  3.軟件設(shè)計(jì)應(yīng)用S7-200PLC和變頻器通過(guò)USS協(xié)議網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)定位控制。要求PLC根據(jù)輸入端的控制信號(hào)及脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算后由通訊端口控制變頻器運(yùn)行設(shè)定的行程;電機(jī)運(yùn)行到減速值后開(kāi)始減速;電機(jī)運(yùn)行到設(shè)定值后停止運(yùn)行并鎖定。系統(tǒng)軟件程序流程圖設(shè)計(jì)如圖3所示。  USS協(xié)議對(duì)硬件設(shè)備要求低，減少了設(shè)備之間布線(xiàn)的數(shù)量。無(wú)需重新布線(xiàn)就可以改變控制功能。可通過(guò)串行接口設(shè)置來(lái)修改變頻器的參數(shù)?？蛇B續(xù)對(duì)變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。利用S7-200 CPU組成USS通信的控制網(wǎng)絡(luò)具有較高的性?xún)r(jià)比。西門(mén)子S7-200和MicroMaster變頻器之間采用通訊協(xié)議USS,用戶(hù)可通過(guò)程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)通信，編程的工作量小，是一種費(fèi)用低使用方便的通訊方式。本系統(tǒng)USS協(xié)議通信部分程序梯形圖如圖4所示。  4.結(jié)語(yǔ)本項(xiàng)目運(yùn)行效果：PLC根據(jù)輸入端的控制信號(hào)及脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算后由通訊端口控制變頻器運(yùn)行設(shè)定的行程;電機(jī)運(yùn)行到減速值后開(kāi)始減速;電機(jī)運(yùn)行到設(shè)定值后停止運(yùn)行并鎖定，