2019年寧波市中職技能大賽電子電工專業(yè)

1、1 / 102019年寧波市中職技能大賽電子電工專業(yè)“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項規(guī)程一、賽項名稱賽項名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項組別：中職組賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：先進(jìn)制造、機(jī)器人、新興技術(shù)二、競賽內(nèi)容與時間（一）競賽時間各競賽隊在規(guī)定的時間內(nèi) （持續(xù)不斷的4小時），競賽以團(tuán)體賽方式。 獨(dú)立 完成規(guī)定的競賽任務(wù)。（二）競賽內(nèi)容 本賽項圍繞工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)，主要考察選手機(jī)電通用設(shè)備的機(jī)械 及電氣安裝調(diào)試能力、工業(yè)機(jī)器人本體的基礎(chǔ)操作和編程調(diào)試能力、利用計算 機(jī)輔助軟件對特殊應(yīng)用工藝的編程及仿真能力、工業(yè)機(jī)器人結(jié)合PLC與視覺檢測的綜合應(yīng)用及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)能力、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的日常維護(hù)和維修能力，以及 實(shí)操過程中運(yùn)用

2、專業(yè)知識均衡功能實(shí)現(xiàn)、動作效率、成本控制的綜合能力和選 手的安全及環(huán)保意識。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔。賽項采用團(tuán)體比賽方式進(jìn)行， 兩名參賽選手互相配合， 協(xié)作完成競賽任務(wù)。 各參賽隊按照競賽任務(wù)書的要求， 在持續(xù)不間斷的4小時內(nèi)完成所有工作任務(wù)。聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測。任務(wù)一機(jī)械及電氣安裝調(diào)試（30%） 根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，完成工具快換系統(tǒng)及4種工藝工具、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元等部分的機(jī)械安裝和電氣安裝，并對部分組件 的動作進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)證。根據(jù)實(shí)際競賽平臺的布局情況，在離線編程軟件中完 成硬件環(huán)境的搭建 。殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟婭騍。任務(wù)二外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛（10%） 根據(jù)任

3、務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用離線編程軟件或示教器，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器 人對不同工具的自動拾取和釋放，完成外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛的工藝2 / 10動作，在實(shí) 際競賽平臺上進(jìn)行驗(yàn)證，確保過程連續(xù)且無碰撞 。釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒。任務(wù)三異形芯片分揀和安裝（25%） 根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過工業(yè)機(jī)器人編程，按實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍實(shí)現(xiàn) 產(chǎn)品異形芯片分揀和安裝。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)功能要求在多種工具間快速更換， 拾取芯片后，利用視覺檢測其形狀、顏色等特征參數(shù)，依照要求完成后續(xù)裝配 動作，拾取蓋板完成安裝或拆卸，實(shí)現(xiàn)鎖螺絲動作 。彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾。任務(wù)四PLC編程、觸摸屏編程及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（20%）根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)

4、準(zhǔn)，通過PLC對裝配單元的控制實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能 檢測；對觸摸屏界面進(jìn)行設(shè)計，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備流程的交互控制、運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控 顯示以及調(diào)試測試等功能；對工業(yè)機(jī)器人、PLC觸摸屏進(jìn)行通訊設(shè)置和聯(lián)調(diào)， 完成整體流程動作；對急停程序、報警程序進(jìn)行編程，確保設(shè)備安全運(yùn)行。謀蕎 摶篋飆鐸懟類蔣薔點(diǎn)鉍。任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修（10%） 根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，檢測工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行是否正常，完成工業(yè)機(jī) 器人典型維護(hù)維修操作，如各軸微校操作、標(biāo)定工具TCP參數(shù)的標(biāo)定操作等。廈礴懇蹣駢時盡繼價騷巹癩。任務(wù)六職業(yè)素養(yǎng)（5%） 競賽過程中，對參賽選手的設(shè)備操作合理性、規(guī)范性，完成工業(yè)機(jī)器人系 統(tǒng)的安裝及調(diào)試過程中對耗材的合

5、理使用，對專用工具及量具的操作，安全生 產(chǎn)和操作的認(rèn)識程度等進(jìn)行綜合評價。煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊。三、報名資格及參賽隊伍要求1.競賽以團(tuán)體賽方式進(jìn)行。每支參賽隊由2名選手組成，自主分配每位選手工作任務(wù)。2.組隊要求：每校限報1支參賽隊，同一參賽隊不得跨校組隊。3.參賽隊及參賽選手資格： 報名選手的資格為2018學(xué)年中等職業(yè)學(xué)校全日 制在籍學(xué)生；不限性別，年齡須不超過21周歲（當(dāng)年） 。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴縈詰。4.人員變更：參賽選手和指導(dǎo)教師報名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽 過程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽，須由當(dāng)?shù)亟逃鞴懿块T于本次技能 大賽開賽10個工作日之前出具書面證明，經(jīng)大賽執(zhí)

6、委會辦公室核實(shí)后予以更 換?；[叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)櫧撻。3 / 105.參賽隊選手在報名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，選手 因故不能參賽，當(dāng)?shù)亟逃鞴懿块T需出具書面說明并按相關(guān)參賽選手資格補(bǔ)充 人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，否則視為自動放棄 競賽。預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴買闥。6.各縣市教育主管部門負(fù)責(zé)本地區(qū)參賽學(xué)生的資格審查工作，并保存相關(guān) 證明材料的復(fù)印件，以備查閱。7.凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎的選手，不能再參加同一項 目同一組別的賽項。四、技術(shù)規(guī)范理論標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則GB/T 16977-20052.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物

7、體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T 19400-20033.工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼GB/Z 20869-2007硬件標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范JB/T 10825-20082.工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范GB/T 20868-20073.工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GB/T 20867-20074 / 104.機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分GB5226.1-2002軟件標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T 19399-20032.電氣設(shè)備用圖形符號GB/T 5465.2-1996職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1.維修電6-07-06-05)2.工具鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-05-02-02初圖1

8、競賽平臺布局3.為保障工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)競賽任務(wù)的順利開展，不影響后續(xù)任務(wù)的完成度，競賽現(xiàn)場單獨(dú)提供工業(yè)機(jī)器人本體，采用獨(dú)立圭寸閉式競賽隔斷 。鐃誅臥瀉 噦圣騁貺頂廡縫勵。4.每個競賽賽位由承辦校提供2個電源接口， 電壓220V,額定功率分別為1kW和5kW包含獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施，提供UPS每個競賽賽 位由承辦校提供穩(wěn)定的氣源接口。 每個競賽賽位由承辦校提供清潔用品 。擁締鳳襪 備訊顎輪爛薔報贏。5.每個競賽賽位由承辦校提供編程用電腦1臺，最低配置要求如下:3.裝配鉗工4.機(jī)修鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼5.機(jī)機(jī)械設(shè)備競賽環(huán))-1001.承賽場地。殳辦校根據(jù)報名人數(shù)及設(shè)地平整、明

9、亮、通風(fēng)良好.備最纟數(shù)量，提供面積與競競賽規(guī)滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦鋇絨。競賽場2.單個競賽賽位面積16m2(4mx4m),標(biāo)明競賽賽位號碼)模相適應(yīng)的競,有明顯區(qū)域劃分，每個競賽賽位間距2m01-016-23LL I.-國家職業(yè)標(biāo)安裝工國家5 / 10(1) 1 ntel i3,2.2GHz主頻或以上(2) 4GB內(nèi)存，500GB硬盤(3) NVIDA獨(dú)立顯卡，1GB顯存或以上(4) 21英寸或以上彩色顯示器(5)操作系統(tǒng)為Windows10(6)已安裝Word 2010以上版本、PDF文件查看器正版軟件六、技術(shù)平臺比賽與2018國賽一致。七、正式比賽1.所有人員在賽場內(nèi)不得有影響其他選手完成工

10、作任務(wù)的行為，參賽選手 不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可情況下隨意離開競賽賽位，使用文明用語，不得言語 及人身攻擊裁判和賽場工作人員 。贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷鯛漢。2.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確 保參賽人身及設(shè)備安全。參賽選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障 時，裁判長有權(quán)中止該參賽隊比賽；如非選手個人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比 賽，由裁判長視具體情況做出裁決，予以啟用備用設(shè)備；如裁判長確定設(shè)備故 障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的比賽時 間，最長不超過10分鐘。壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚躋馱。3.選手進(jìn)入賽場后，不得擅自離開賽場，因病或其他原

11、因離開賽場或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場裁判長同意，并在賽場記錄表上簽字確認(rèn)后， 方可離開賽場并在賽場工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn) 。蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅籜葦。4.選手須按照程序提交比賽結(jié)果 (任務(wù)書)，在比賽賽位的計算機(jī)規(guī)定文件 夾內(nèi)存儲比賽文檔，配合裁判做好賽場情況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名 要求時，不得無故拒絕 。買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄屆嬌。5.裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間 。綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴飆銃。6 / 106.為確保競賽流程順暢，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作任務(wù)在獨(dú)立平臺中進(jìn)行， 采用獨(dú)立封閉競賽環(huán)境，由兩位參

12、賽選手同時完成，評判后同時返回。競賽開 始后30分鐘，依據(jù)比賽賽位，由特定工作人員負(fù)責(zé)由1號賽位開始依次帶領(lǐng)參 賽隊兩名參賽選手到指定封閉競賽賽位完成比賽。該任務(wù)競賽時長為15分鐘,若提前完成可示意裁判提前評判并返回原賽位。任務(wù)操作時間和轉(zhuǎn)場時間計算 在正常競賽時間范圍內(nèi)。競賽開始3小時后不再進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作任 務(wù)。驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦諑瓊。八、成績評定評分細(xì)則一級指標(biāo)比例二級指標(biāo)配分機(jī)械及電氣安裝調(diào)試30%1、機(jī)械安裝（1）法蘭安裝（2）工作滑臺機(jī)械零部件安裝8分2、電氣安裝（1）磁性開關(guān)、接近開關(guān)等安裝（2）信號端子處接線（3）紅綠指示燈、檢測指示燈安裝接線4分3、氣路連接（1）法

13、蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路連接（2）過濾器壓力調(diào)節(jié)5分7 / 10(3)氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)4、安裝工藝(1) 整體氣路綁扎工藝(2) 閥島氣官接頭第一根扎帶、機(jī)器 人進(jìn)氣口氣管接頭等綁扎工藝(3) 扎帶修剪工藝(4) 正負(fù)壓氣管顏色工藝(5) 氣路和電氣線路分槽(6) 整體電路綁扎工藝8分5、手動調(diào)試(1) 用觸摸屏手動對四個氣缸調(diào)試(2) 傳感器調(diào)試2分6、三維模型環(huán)境搭建(1) 各單兀的布局建模(2) 各單元的建模位置精度3分外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛10%1、外殼涂膠依照任務(wù)要求，利用離線編程軟件或示教方式，兀成指疋軌跡的涂膠工乙操作(1) 涂膠工具使用(2) 工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)(3) 涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、反 向偏移要求(4) 涂膠軌跡要求5分2、產(chǎn)品碼(拆)垛58 / 10依任務(wù)要求，利用離線編程軟件或示 教方式，元成指定姿態(tài)的碼(拆)垛工藝 操作(1) 碼(拆)垛鎖工具使用(2) 工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)(3) 物料碼(拆)垛位置要求(如偏 離、縫隙、撞擊等)(4) 碼(拆)垛的形狀要求分異形芯 片分揀和安 裝25