工業(yè)機器人應(yīng)用編程理論試題庫（含答案）

1、工業(yè)機器人應(yīng)用編程理論試題庫（含答案）一、單選題1.將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒“控制面板”的（）選項中設(shè)置。A、監(jiān)控B、ProgKeysC、I/OD、配置答案：D2.機器人自動運行時，首先調(diào)用的程序是（）。A、mainmoduleB、mainC、routineD、任意程序答案：B3.在創(chuàng)建程序時，下面哪一項不是系統(tǒng)自動生成的模塊（）。A、MainModuleB、BASEC、userD、SYSTEM答案：D4.ABB機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO答案：D5.定義SpeeddataS1:=1000,50,2

2、00,15,其中50指的是（）。A、機器人運動時線速度B、機器人運動時角速度C、機器人運動時重定位速度D、機器人6軸轉(zhuǎn)速答案：C6.現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是A、圓弧的起點B、圓弧的中間點C、圓弧的終點D、圓弧的圓心答案：C7.機器人自動運行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機器人停止運動，此時若要恢復(fù)機器人的運動，無需進行（）操作。A、旋開急停按鈕B、伺服上電C、按下開始鍵D、斷電重啟答案：D8.讀取機器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor答案：B9.指令“

3、Setdo1;InvertDOdo1;”的執(zhí)行結(jié)果為do1為（）。A、0B、1C、2D、-1答案：A10.機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因為（）。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路答案：B11.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品答案：A12.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項調(diào)整觸摸屏的亮度。A、配置B、外觀C、觸摸屏D、

4、監(jiān)控答案：D13.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運算中，減1運算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs答案：C14.在控制電路中，如果兩個常開觸點串聯(lián)，則它們是（）。A、與邏輯關(guān)系B、或邏輯關(guān)系C、非邏輯關(guān)系D、與非邏輯關(guān)系答案：A15.讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj答案：D16.關(guān)于機器人操作安全，下列哪種說法是錯誤的（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、手動操作機器人時要采用較低的速度C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗答案：C17.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量

5、（）。A、A電壓B、B亮度C、C力和力矩D、D距離答案：C18.通常機器人的TCP是指（）。A、工具中心點B、法蘭中心點C、工件中心點D、工作臺中心點答案：A19.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的存儲類型不包括（）。A、A常量B、B變量C、C可變量D、D數(shù)字量答案：D20.在機器人運行過程中，如果工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進入時，應(yīng)按下（）。A、安全開關(guān)B、緊急停止按鈕C、暫停開關(guān)D、電源開關(guān)答案：B21.手動操作機器人不熟練時，為防止速度過快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。A、單軸運動B、增量C、自動模式D、線性運動答案：B22.執(zhí)行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2

6、=1;”，在以下（）情況下結(jié)束等待。A、di1=1B、di2=1C、di1=1,di2=0D、di1=1,di2=1答案：D23.讀取工具坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj答案：C24.下列元件中，屬于開關(guān)電器的是（）。A、組合開關(guān)B、接觸器C、行程開關(guān)D、時間繼電器答案：A25.下面在作業(yè)過程中，屬于非接觸式作業(yè)機器人的是（）。A、分揀機器人B、碼垛機器人C、拋光機器人D、弧焊機器人答案：D26.當(dāng)遇到火災(zāi)時，要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向答案：C27.帶傳動是由帶和（）組成。A、帶輪B

7、、鏈條C、齒輪D、齒條答案：A28.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、A操作人員勞動強度大B、B占用生產(chǎn)時間C、C操作人員安全問題D、D容易產(chǎn)生廢品答案：B29.點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度答案：A30.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動機轉(zhuǎn)速B、電動機轉(zhuǎn)矩C、電動機功率D、電動機性能答案：A31.I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號

8、大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反答案：C32.對機器人進行編程時，是在（）中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑A、大地坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：C33.新建例行程序類型不包括（）。A、A程序B、B功能C、C中斷D、D系統(tǒng)答案：D34.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、A大地坐標(biāo)系B、B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、D基坐標(biāo)系答案：B35.當(dāng)機器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機器人無法正常運行時，可在（）中查看事件類型。A、控

9、制面板B、程序數(shù)據(jù)C、事件日志D、系統(tǒng)信息答案：C36.接觸器的型號為CJ10-160，其額定電流是（）。A、10AB、160AC、10A-160AD、大于160A答案：B37.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴重時立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏答案：D38.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A39.當(dāng)檢測遠距離物體時，應(yīng)優(yōu)先選用（）光電開關(guān)。A、光纖式B、槽式C、對射式D、漫反射式答案：A40.安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處，原點及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是（）。A

10、、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：C41.在ABB機器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系答案：D42.停止程序執(zhí)行與機器人運動的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break答案：A43.以下沒有ABB機器人序列號顯示的是（）。A、示教盒B、控制柜C、機器人本體D、驅(qū)動板答案：D44.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。A、16B、32C、64D、8答案：B45.使用機器人進行弧焊作業(yè)過程中，對夾具的要求描述錯誤的是

11、（）。A、較少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉答案：C46.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是（）。A、主令電器B、開關(guān)電器C、繼電器D、保護電器答案：A47.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品答案：C48.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機器人的坐標(biāo)系。A、手動操縱B、程序編輯器C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)答案：A49.以下哪種機器人運動方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動答案：D50.以下屬于工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺傳感器B、

12、力覺傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器答案：D51.以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、AMoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO答案：B52.示教器不能放在以下哪個地方？（）A、機器人控制柜上B、隨手攜帶C、變位機上D、掛在操作位置答案：C53.重定位操作時，一般參考（）。A、基座標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系答案：C54.返回原例行程序的指令是（）。A、ProcCallB、CallByVarC、RETURND、STOP答案：C55.可以在（）菜單中設(shè)置機器人系統(tǒng)時間。A、手動操縱B、控制面板C、系統(tǒng)信息D、程序數(shù)據(jù)答案：B56.在恢復(fù)機器

13、人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME答案：B57.機器人中的編程中有且只能有一個的是()。A、程序模塊B、例行程序C、功能指令D、主程序答案：D58.同時對多個數(shù)字輸出執(zhí)行setdo操作的指令是（）。A、setGIB、setGOC、setAllD、setAO答案：B59.諧波減速器的部件構(gòu)成不包括（）。A、剛輪B、柔輪C、波發(fā)生器D、連桿答案：D60.給數(shù)字型變量num1賦值的正確表達是（）。A、num1:=123;B、num1:='123'C、num1:="123"D、num

14、1:=123;答案：D61.機器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來描述。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D62.下列哪種做法有助于提高機器人TCP的標(biāo)定精度？（）A、固定參考點設(shè)置在機器人極限邊界處B、TCP標(biāo)定點之間的姿態(tài)比較接近C、減少TCP標(biāo)定參考點的數(shù)量D、增加TCP標(biāo)定參考點的數(shù)量答案：D63.在工業(yè)機器人的生產(chǎn)過程中，要避免出現(xiàn)（）。A、關(guān)節(jié)運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動答案：D64.TCP設(shè)定方法不包括（）。A、三點法B、四點法C、五點法D、六點法答案：A65.在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏（）。A、觸摸屏黑屏B、機器人系統(tǒng)斷電后重啟C、觸摸屏出現(xiàn)點擊

15、錯位D、示教盒無法啟動答案：C66.校準(zhǔn)觸摸屏，可選擇示教盒控制面板菜單，選擇（）來設(shè)置。A、外觀B、配置C、FlexPendantD、觸摸屏答案：D67.通常機器人示教編程時，要求最初程序點和最終程序點的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A68.從機器人硬盤加載一個程序模塊到運行內(nèi)存的指令是（）。A、LoadB、UnLoadC、StarLoadD、WaitLoad答案：A69.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)答案：C70.IRB120機器人額定負載為（）。A、1KGB、2KGC、3KGD、4KG答案：C71.在示教

16、盒的（）菜單中可以設(shè)置機器人系統(tǒng)語言。A、手動操縱B、程序編輯器C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)答案：C72.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），這樣可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好答案：A73.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（）機器人動作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度答案：A74.機器人進行圓弧運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ答案：A75.以下賦值指令寫法正確的是（）。A、reg1=reg2B、reg1=reg2C

17、、reg1:=reg2D、reg1!=reg2答案：C76.在機器人運動指令中，Z50是指（）。A、運動方式B、速度數(shù)據(jù)C、轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)答案：C77.PLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來替代。（）A、急停按鈕B、數(shù)值輸入按鈕C、數(shù)值顯示按鈕D、手動按鈕答案：A78.IF指令是（）指令。A、A循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷答案：D79.工業(yè)機器人常用的行走機構(gòu)是（）。A、二輪車B、三輪車C、四輪車D、導(dǎo)軌答案：D80.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的Module1是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)答案：C81.為了獲得非常平穩(wěn)的加工

18、過程，希望作業(yè)啟動時（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定答案：A82.ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口答案：D83.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負載3kgC、B.工作范圍580mmD、本體重量3kg答案：D84.跳轉(zhuǎn)至例行程序內(nèi)標(biāo)簽位置的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、FORD、TEST答案：B85.工業(yè)機器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。A、V型指B、平面指C、尖

19、指D、特型指答案：D86.接近開關(guān)屬于（）。A、有觸點開關(guān)B、無觸點開關(guān)C、機械開關(guān)D、繼電器的一種答案：B87.在程序執(zhí)行過程中，加載一個程序模塊到運行內(nèi)容中的指令是（）。A、LoadB、UnLoadC、StarLoadD、WaitLoad答案：C88.在調(diào)試程序時，先應(yīng)該進行（）調(diào)試，然后再進行連續(xù)運行調(diào)試。A、自動運行B、循環(huán)運行C、單步運行D、單程序完整運行答案：C89.以下（）是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測量元件。A、脈沖編碼器B、旋轉(zhuǎn)變壓器C、感應(yīng)同步器D、磁尺答案：A90.梯形圖是一種以（）及其在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言。A、圖形符號B、電氣符號C、流程符號D、變量符號答案：A9

20、1.機器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機械系統(tǒng)答案：B92.對機器人進行示教時，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時刻保持（）操作。A、雙手B、單手C、左手D、右手答案：A93.為了自身的安全，操作前第一項應(yīng)做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護用品D、休息好答案：C94.正常情況下，機器人第六軸可以運行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°答案：C95.以下不屬于光電編碼器主要元件的是（）。A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤答案：C96.用

21、來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D97.熱保護繼電器主要用于電氣設(shè)備和電動機的（）。A、過載保護B、短路保護C、漏電保護D、過熱保護答案：A98.機械臂和外軸移動速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。A、工具中心點速率B、TCP重定位速率C、線性外軸的速率D、機械臂的位置答案：D99.以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)果reg1為（）。A、2B、4C、6D、8答案：C100.以下不屬于ABB機器人示教盒功能的是（）。A、進行程序編輯B、進行參數(shù)配

22、置C、進行手動操縱D、進行離線仿真答案：D101.對機器人進行示教時，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)，與操作人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），方可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、師傅教教即可答案：B102.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機器人系統(tǒng)時間。A、手動操縱B、程序編輯器C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)答案：C103.機器人搬運任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運動規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、（）和程序調(diào)試。A、視覺檢測B、原點標(biāo)定C、示教編程D、路徑規(guī)劃答案：C104.當(dāng)按下ABB機器人示教盒上的使能按鍵時，

23、握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、ONB、OFFC、報警D、沒反應(yīng)答案：B105.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)答案：A106.機器人按照應(yīng)用類型來分，以下哪種屬于錯誤分類。（）A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、服務(wù)機器人D、智能機器人答案：D107.使ABB機器人完全到達時再輸出DO信號，則運動指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為（）。A、fineB、z0C、z5D、無法實現(xiàn)答案：A108.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（）。A、全局B、本地C、任務(wù)D、指令答案：D109.在示教盒的（）菜單中可以配置機器人的輸入輸出信號。

24、A、手動操縱B、輸入輸出C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)答案：C110.在機器人運動指令中，V100是指（）。A、運動方式B、速度數(shù)據(jù)C、區(qū)域數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)答案：B111.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、A點焊和弧焊B、B間斷焊和連續(xù)焊C、C平焊和豎焊D、D氣體保護焊和氬弧焊答案：A112.以下屬于非接觸式作業(yè)的機器人是（）。A、擰螺絲機器人B、裝配機器人C、拋光機器人D、弧焊機器人答案：D113.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞答案：C114.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計，如（)、掉電保護、故障診斷和信息保

25、護及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計答案：C115.熔斷器的作用是（）。A、控制行程B、控制速度C、短路或嚴重過載D、弱磁保護答案：C116.機器人示教盒的語言變換必須在()模式下進行。A、手動B、自動C、線性D、編程答案：A117.下列選項中不屬于機器人焊接系統(tǒng)的是（）。A、機器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系統(tǒng)答案：C118.機器人運行發(fā)現(xiàn)異常時，應(yīng)立即按下（）按鈕。A、緊急停止B、伺服使能C、伺服停止D、電源啟動答案：A119.ABBIRB120機器人的主電源開關(guān)位于（）。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C120.（）是利用行星輪傳動原

26、理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器答案：D121.下列電動機中，（）可以不設(shè)置過電流保護。A、直流電動機B、三相籠型異步電動機C、繞線式異步電動機D、以上三種電動機答案：B122.工業(yè)機器人（）適合夾持小型工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C123.ABBIRB120機器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A答案：B124.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護

27、人員來處理B、立刻進行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理答案：B125.在機器人運動指令中，tool0是指（）A、運動方式B、速度數(shù)據(jù)C、區(qū)域數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)答案：D126.直線驅(qū)動機構(gòu)中，傳動效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊答案：C127.以下的RAPID程序段中，哪個是正確的？（）A、MoveJP1,v1000,fine,tool0;B、MoveJ,P1,v1000,fine,tool0;C、MoveJP1,fine,v1000,tool0;D、MoveJ,P1,fine,v1000,tool0;答案：A128

28、.以下不屬于ABB機器人運動指令的是（）A、MoveCB、MoveJC、MoveSD、MoveABSJ答案：C129.在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機器人移動（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時，機器人以每秒（）步的速度移動。A、2,10B、1,10C、1,20D、2,20答案：B130.以下不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。A、傳感裝置B、控制裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分D、減速裝置答案：D131.基于工具坐標(biāo)系進行xyz平移的功能函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs答案：C132.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。A、

29、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)答案：B133.讀取機器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor答案：C134.機器人調(diào)試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。A、自動狀態(tài)B、防護裝置停止?fàn)顟B(tài)C、手動全速狀態(tài)D、手動限速狀態(tài)答案：D135.以下哪種不屬于機器人觸覺。（）A、壓覺B、力覺C、滑覺D、視覺答案：D136.定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（）。A、speeddataB、zonedataC、tooldataD、wobjdata答案：D137.單步進入已調(diào)用的例行程序并逐步執(zhí)行的快捷選項為（）。A、步進入B、步進出C、跳過D、

30、下一步行動答案：A138.通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序的指令是（）。A、ProcCallB、CallByVarC、RETURND、STOP答案：B139.示教編程方法是指機器人由操作者引導(dǎo)，控制機器人運動，記錄機器人作業(yè)的程序點，并插入所需的機器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個步驟。A、連續(xù)運行B、存儲C、再現(xiàn)D、示教答案：B140.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、A更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、舊的磨損量小的D、新的或舊的都行答案：A141.電氣接線時，A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。A

31、、A紅、綠、黃B、B黃、綠、紅C、C綠、黃、紅D、綠、紅、黃答案：B142.使用Reltool指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata答案：C143.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項中錯誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地答案：A144.配置可編程按鍵，應(yīng)該選擇控制面板的（）選項。A、FlexPendantB、I/OC、ProgKeysD、配置答案：C145.使用氣動夾爪作為工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時，無需對（）進行檢

32、修。A、電磁鐵B、氣路控制系統(tǒng)C、夾爪執(zhí)行機構(gòu)D、氣源及氣路答案：A146.MoveAbsJ指令的參數(shù)"NoEoffs"表示（）。A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)答案：B147.改變感應(yīng)電動機的速度，不能采用()。A、電壓控制法B、電容控制法C、極數(shù)變換法D、頻率控制法答案：B148.編程時，在語句前加上（），則整條語句作為注釋行，不會被程序執(zhí)行。A、!B、#C、*D、*答案：A149.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標(biāo)物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號答案：A150.采用直接輸入法標(biāo)

33、定工具坐標(biāo)系時，直接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具重量B、工具重心C、TCP偏移值D、工具尺寸答案：D151.以下是等待數(shù)字輸出信號的指令是（）。A、ResetB、SetC、WaitDID、WaitDO答案：D152.機器人進行直線運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ答案：C153.為確保安全，在使用示教盒手動操作機器人時，需將機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B154.在（）窗口可以設(shè)置操作時所用的工具。A、程序編輯器B、手動操作C、輸入輸出D、其他窗口答案：B

34、155.RAPID編程中，新建例行程序時，默認的程序名稱為（）。A、Routine1B、Module11C、ProcedureD、T_ROB1答案：A156.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備答案：A157.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。A、邏輯圖B、BASICC、梯形圖D、步進圖答案：C158.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、A換向結(jié)構(gòu)B、B轉(zhuǎn)換電路C、C存儲電路D、D檢測環(huán)節(jié)答案：D159.選用接近開關(guān)時應(yīng)注意對工

35、作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標(biāo)的要求。A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度答案：B160.以下是平面關(guān)節(jié)機器人的是（）。A、碼垛機器人B、SCARA機器人C、噴涂機器人D、焊接機器人答案：B161.使用以下哪個選項的功能可以“加載電機校準(zhǔn)參數(shù)”。A、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器B、校準(zhǔn)參數(shù)C、機械手存儲器D、基座答案：B162.基于工件坐標(biāo)系進行xyz平移的功能函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs答案：D163.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護鞋操作答案：A164.步進電機、直流伺服電

36、機、交流伺服電機的英文字母表示依次為（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC答案：B165.定義工具的特征以及工具負載的數(shù)據(jù)是（）。A、speeddataB、zonedataC、tooldataD、wobjdata答案：C166.對一個變量進行判斷，從而執(zhí)行不同程序的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、LableD、TEST答案：D167.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、電流D、通電時間答案：C168.多傳感器融合技術(shù)是將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個B、溫度C、速

37、度D、位移答案：A169.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風(fēng)快跑D、立即脫下著火衣物答案：C170.下列屬于系統(tǒng)輸出動作的是（）。A、StartatMainB、MotorsOnC、StopD、Motoron答案：D171.等待一個指定的時間后，程序再往下執(zhí)行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI答案：B172.以下哪個不是機器人示教器上的組件()。A、觸摸屏B、搖桿C、快捷按鍵D、開機啟動按鈕答案：D173.示教盒上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、O

38、NC、.OFFD、其他答案：C174.應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機器人，末端工具安裝時，應(yīng)將（）與機器人末端法蘭盤進行連接。A、冷卻裝置B、導(dǎo)絲管C、焊槍D、防撞傳感器答案：C175.在電氣控制中，將被空電器元件的常開觸點與啟動控制信號并聯(lián)，稱其為（）。A、聯(lián)鎖控制B、互鎖控制C、自鎖控制D、解鎖控制答案：C176.機器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具坐標(biāo)系B、工具重量C、工具重心D、工具形狀答案：D177.以下是等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。A、ResetB、SetC、WaitDID、WaitDO答案：C178.在機器人急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機上電。A、控制柜上按鈕B、示教器C、控制器內(nèi)部

39、D、機器人本體答案：A179.下列選項中，不屬于機器人電氣系統(tǒng)維護的范疇的是（）。A、主電源濾波器的更換B、內(nèi)外部風(fēng)扇的更換C、伺服電機型號和品牌的更換D、與安全有關(guān)的PLC信號檢查答案：C180.將數(shù)字輸出信號置為0的指令為（）。A、setdo1;B、setdi11;C、resetdi1;D、resetdo1;答案：D181.對機器人進行示教時，將模式旋鈕打到示教模式，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、延時后無效答案：A182.等待一個輸入信號狀態(tài)變?yōu)樵O(shè)定值的指令是（）。A、WaitDoB、WaitDIC、WaitAID、WaitAO答案：B183.連接ABBIR

40、B120機器人示教盒和控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線答案：C184.以線性移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、AMoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO答案：D185.機器人進行絕對關(guān)節(jié)運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ答案：D186.IRB120機器人的（）指令可最方便地回到六個軸的校準(zhǔn)位置。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL答案：C187.工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為（）。A、AC110VB、DC24VC、DC36VD、AC

41、220V答案：B188.用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）。A、工作接地B、保護接地C、避雷接地D、散熱接地答案：B189.現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是A、圓弧的起點B、圓弧的中間點C、圓弧的終點D、圓弧的圓心答案：B190.為限定機器人各軸的運動，可以采用各種限制機器人運動范圍的方式，以下限位方式屬于機械限位的是（）。A、光幕B、限位開關(guān)C、激光掃描器件D、擋塊答案：D191.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、sD、min答案：C192.將機器人切換到自動模式下運行時，下列操作中可以實現(xiàn)的操作是（）。A、A編輯程序B、B

42、切換坐標(biāo)系C、C更改速度D、D查看系統(tǒng)參數(shù)答案：D193.服務(wù)例行程序LoadIdentify可以測定（），確認數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動慣量。A、工具形狀B、工具運動速度C、工具負載D、工具位移答案：C194.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用（）來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L答案：A195.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品答案：C196.等待一個條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI答案：C197.同步帶傳動屬于

43、（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B198.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而答案：A199.示教盒屬于以下哪一類機器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C200.臨時停止程序的執(zhí)行，用于手動調(diào)試的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break答案：D201.交流接觸器在不同的額定電壓下，額定電流（）。A、相同B、不相同C、與電壓無關(guān)D、與電壓成正比答案

44、：B202.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B203.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D204.工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對于（）創(chuàng)建的。A、基座標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系答案：D205.第一次手動運行機器人程序時，需要將（）。A、工作模式切換至“手動”B、機器人移動至安全區(qū)域C、運行模式切換至“單步”D、以上都是答案：D206.調(diào)用機器人測算工具負載程序，在測算程序運行過程中，需要將機器人切換至（）模式。A、自動B、手動C、線性運動D、重定位運動答案：A207.

45、在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME答案：C208.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。A、speeddataB、zonedataC、tooldataD、wobjdata答案：A209.標(biāo)定工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教（）個點。A、2B、3C、4D、6答案：B210.等待數(shù)字輸入信號為1的指令為（）。A、WaitDodo1,1;B、A.WaitDIdi1,1;C、WaitUntil1;D、WaitAOai1,1答案：B211.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴

46、或穿著（）A、防塵服、護目鏡B、護目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽答案：B212.描述機器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心答案：B213.傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個功能部件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測量答案：D214.重新定位工作站的工件時，在不重新示教點的情況下，只需要重新標(biāo)定（），所有路徑將隨之更改。A、基坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：D215.設(shè)置數(shù)字脈沖輸出信號的指令是（）。A、SetpulseB、pulseDOC、resetpulseD、pulseDI答案：B216.以下不屬于工業(yè)機器

47、人外圍信號故障的是（）。A、使能信號連接斷路B、氣源斷路C、通訊信號線斷路D、急停回路被觸發(fā)答案：B217.表征機器人重復(fù)定位其末端到達同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、工作范圍D、速度答案：B218.直線運動指令是機器人示教編程時常用的運動指令，編寫程序時需通過示教或輸入來確定機器人末端控制點移動的起點和（）。A、運動方向B、終點C、移動速度D、直線距離答案：B219.以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。A、prg01B、01prgC、prg_01D、_prg01答案：B220.對機器人進行示教時，示教盒上手動速度為（）。A、高速B、微動C、低速D、中速答案：

48、C221.工業(yè)機器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動會造成異常的偏差或超負荷，必要時需進行暖機。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C答案：A222.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項校準(zhǔn)觸摸屏。A、配置B、外觀C、觸摸屏D、監(jiān)控答案：C223.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，當(dāng)機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、示教最高速度來運行答案：B2

49、24.使用（）功能，可在指令前添加一個“感嘆號”，機器人運行時將忽略這條指令。A、備注行B、撤銷C、更改選擇內(nèi)容D、重做答案：A225.下列表示設(shè)置組信號的指令是（）。A、SETB、RESETC、SETGOD、PulseDo答案：C226.等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。A、WaitDiB、WaitDiC、WaitDiD、WaitDi答案：A227.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打答案：B228.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量抵D、精度高答案：A229.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B

50、、機械系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D230.使用示教盒操作機器人時，在（）模式下無法通過使能按鍵獲得使能。A、手動B、自動C、單步調(diào)試D、增量答案：B231.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：B232.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A、2B、3C、4D、5答案：B233.工業(yè)機器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。A、軟件部分B、機械系統(tǒng)C、視覺系統(tǒng)D、電機系統(tǒng)答案：B234.為以下機器人工具標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，需要使用輔助標(biāo)定工具來確定工具幾何中心的是（）。A、焊槍B、金屬筆C、弧口夾爪D、以上都不需要答案：C235.機器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。A、腰部B、手部C、機座D、腕部答案：C236.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A、按鈕面板B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口答案：D237.對一個變量進行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、LableD、TEST答案：D238.當(dāng)一個或者多個指令重復(fù)多次時，可使用FOR