全國1月自學考試自動控制理論(二)試題02306(2026184546)

1、全國2022年1月自學考試自動控制理論二試題課程代碼：02306、單項選擇題本大題共15小題，每題2分，共30分在每題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選多項選擇或未選均無分。1 .如果輸入信號為單位斜坡函數時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為無窮大，那么此系統(tǒng)為B .1型系統(tǒng)C .H型系統(tǒng)D .川型系統(tǒng)2 .在發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)中，發(fā)電機的輸出電壓ug取決于A .勵磁電壓ufB.發(fā)電機的輸出電流igC .勵磁電壓Uf和發(fā)電機輸出電流igD .負載的大小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一般要求被控量在預定值的一定范圍之內，其大小是B. 5%D. 10%信號流圖中，信號傳遞的方

2、向為B 支路逆箭頭方向A 支路的箭頭方向C .任意方向D .源點向陷點的方向5 .二階系統(tǒng)如果增大開環(huán)增益K，那么會引起A . tr增加，b p減小B . tr減小，b p增大C . tr增加，b p增大D . tr減小，b p減小6 .特征方程式的所有實根都為負，共軛復根都具有負實部，是線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定的A .充分條件B .必要條件C .充分必要條件D .初始條件7.用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是A .脈沖函數B .斜坡函數C .階躍函數D .正弦函數I型開環(huán)系統(tǒng)對數幅頻特性圖的低頻段漸近線或其延長線與3軸的交點為3=(KvB. KpKaD. ess單位反應控制系統(tǒng)由輸入信號

3、引起的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數中的以下哪個環(huán)節(jié)的個數有關?( )A .微分環(huán)節(jié)B .慣性環(huán)節(jié)C .積分環(huán)節(jié)D .振蕩環(huán)節(jié)10 .設二階微分環(huán)節(jié) Gs=s2+2s+4，那么其對數幅頻特性的高頻段漸近線斜率為C. 20dB / decD. 40dB/dec11.設開環(huán)傳遞函數為G(s)H(s)=K(s+1)s(s+2)(s+3)，其根軌跡(A .有別離點有會合點C .無別離點有會合點B .有別離點無會合點D .無別離點無會合點12 .設系統(tǒng)狀態(tài)方程的系數矩陣0 1 、A=，那么系統(tǒng)的特征多項式為(45A. s2+5s+4=0B. s2+4s+5C. s2+5s+413 .設開環(huán)傳遞函數為2D .

4、 s +4s+5=0mK (s+Zi)G(s)H(s)= 審，其中m>n，其根軌跡的分支數為(s+Pi)A . mB . nC . m+nD . m-n14 .滯后校正裝置的極坐標圖為 ()A.圓B.半圓C.上半圓D.下半圓j=10 a15 .假設系統(tǒng)X= 1 -2 x, y=11x具有狀態(tài)可觀測性，那么常數a取值應為(A .2B . aH 3C .a=2D . a=3、填空題(本大題共10小題，每題1 分、，共10分)請在下面空格處填上正確的答案，錯填、不填均無分。16 .當二階系統(tǒng)(0< Z <1)的阻尼比Z減小時，在單位階躍輸入信號作用下，最大超調量bp將。17 .對控

5、制系統(tǒng)建模而言，同一個控制系統(tǒng)，可以用不同的 來描述。18 .當閉環(huán)系統(tǒng)對數幅值 L( 3 )比初值L(0)小3dB時(或者說系統(tǒng)幅值 M( 3 )為初值M(0)的0.707倍時)的3值稱為 19 .頻率特性的對數坐標圖的縱坐標對數幅頻特性L( 3 )=。20 .在單位階躍輸入信號作用下，H型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差esF。21 .比例環(huán)節(jié)的對數幅頻特性曲線，當K>1時，是一條位于3軸上方的22 .某二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數2G(s)=3( 3 n>0)，那么Z在范圍取值時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。s(s+2 z 3)23 開環(huán)傳遞函數為 G(s)H(s)= '丿，其根軌跡的起點為 s(s+4)(

6、s +2s+2)24 從相位特性來說，PID調節(jié)器是一種 校正裝置。25 在狀態(tài)變量圖中，每一個 環(huán)節(jié)的輸出都代表該系統(tǒng)的一個狀態(tài)變量。三、名詞解釋題(本大題共4小題，每題3分，共12分)26 .拉氏反變換27.控制系統(tǒng)的衰減比b p/b' P28 .等N圓(等a圓)圖29 偶極子四、簡答題(本大題共4小題，每題5分，共20分)30 發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)是線性還是非線性控制系統(tǒng)？為什么？31 簡述用拉氏變換和拉氏反變換求解微分方程的步驟。32 .試簡述二階閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。33 .如何求根軌跡中的別離點和會合點？五、應用題(本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題各10分，共28分)34 控制系統(tǒng)的方框圖如題34圖所示，設輸入信號為 r(t)=1(t)求：(i)y(t);(2)當a =0.1時，求調整時間ts。3(s+3)35 .設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為 G(s)=s(s-1)(1) 試寫出開環(huán)系統(tǒng)的幅頻特性|G(j 3 )|和相頻特性B (3 )；(2) 求相頻特性B (3 )