XW萬能銑床電氣控制

1、機床電氣控制X62W萬能銃床電氣控制課程設(shè)計說明書姓名壬華班級數(shù)控0803學(xué)號20081441專業(yè)數(shù)控技術(shù)時間2010年6月指導(dǎo)老師陳修禹第一章緒論31.1銃床國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢31.2銃床簡單介紹51.2.1銃床的選型5第二章X62W萬能銃床硬件設(shè)計5X62W萬能銃床電力拖動的特點及控制要求62.2常用低壓電器元件的用途及分類6X62W萬能銃床元件選型11X62W萬能銃床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式13第三章電氣控制原理14電氣原理圖153.2主電路分析153.3控制電路分析163.4常見故障分析19第四章總結(jié)21心得21參考文獻(xiàn)22第一章緒論銃床是以各類電動機為動力的傳動裝置與系統(tǒng)的對象以實

2、現(xiàn)生產(chǎn)過程白動化的技術(shù)裝置。電氣系統(tǒng)是其中的主干部分，在國民經(jīng)濟各行業(yè)中的許多部門得到廣泛應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應(yīng)用于機械、電子加工與設(shè)備電氣改造中。銃床作為機械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機配件的生產(chǎn)中一直起著不可替代的作用。白動銃床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護(hù)方便，運轉(zhuǎn)費用低的特點，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。白動銃床控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個很傳統(tǒng)的課題，現(xiàn)在隨著各種先進(jìn)精確的諸多控制儀器的出現(xiàn)，銃床控制的設(shè)計方案也越來越先進(jìn)，越來越趨于完美，各種參考文獻(xiàn)也數(shù)不勝數(shù)。在我國7080年代大多數(shù)銃床中，大多數(shù)的開關(guān)量控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制，也有相當(dāng)一部分輔機系統(tǒng)是采用繼電控制

3、。因此，繼電器本身固有的缺陷，給銃床的安全和經(jīng)濟運行帶來了不利影響，用PLC對銃床的繼電器式控制系統(tǒng)進(jìn)行改造已是大勢所趨。1.1銃床國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢從上世紀(jì)80年代起銃床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對白動控制技術(shù)和白動銃床床一直給予較大的關(guān)注。經(jīng)過九五白動車床和加工中心包括白動銃床的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的形成，所生產(chǎn)的中檔普及型白動銃床的功能性能和可靠性方面已具有較強的市場競爭力。但在中高檔白動銃床方面與國外一些先進(jìn)產(chǎn)品相比仍存在較大差距。這是由于歐美日等先進(jìn)工業(yè)國家于80年代先后完成了白動機床產(chǎn)業(yè)進(jìn)程，其中一些著名機床公司致力于科技創(chuàng)新和新產(chǎn)品的研發(fā)引導(dǎo)著數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展，如美國英格索爾公司和德

4、國惠勒喜樂公司對用于汽車工業(yè)和航空工業(yè)高速數(shù)控銃床的發(fā)展日本牧野公司對高效精密加工中心所作的貢獻(xiàn)，德國瓦德里希公司在重型龍門五面加工銃床方面的開發(fā)以及日本馬扎克公司研發(fā)的車銃中心對高效復(fù)合加工的推進(jìn)等等。相比之下，我國大部分?jǐn)?shù)近代機床產(chǎn)品在技術(shù)處于跟蹤階段。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展改進(jìn)，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術(shù)的面貌。在控制方法上，從手動控制發(fā)展到白動控制；在控制功能上，從簡單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計算機為中心的網(wǎng)絡(luò)化白動控制系

5、統(tǒng)。X62W銃床綜合了計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測技術(shù)、白動控制技術(shù)、智能技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。利用刀具對金屬毛坯進(jìn)行切削，從而加工出機械零件的工作機械稱為金屬切削機床，簡稱機床。機床是現(xiàn)代機械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備，在一般機械制造廠中，機床所擔(dān)負(fù)的加工工作量約占機械制造總工作量的40%60%。機床的性能直接影響機械產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和經(jīng)濟性。因此，它是國民經(jīng)濟中具有戰(zhàn)略意義的基礎(chǔ)工業(yè)，機床的擁有量及其先進(jìn)程度將直接影響到國民經(jīng)濟各部門生產(chǎn)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步的能力。X62W銃床是由普通機床發(fā)展而來。它集于機械、液壓、氣動、伺服驅(qū)動、精密測量、電氣白動控制、現(xiàn)代控制理論、計算

6、機控制等技術(shù)于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、解決工藝難題，而且又具有一定柔性的生產(chǎn)設(shè)備。萬能銃床的廣泛應(yīng)用，給機械制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)品機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)機構(gòu)帶來了深刻的變化，其技術(shù)水平高低和擁有量多少，是衡量一個國家和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。1.2銃床的簡單介紹X62W萬能銃床是一種通用的多用途機床，它可以用圓柱銃刀、圓片銃刀、角度銃刀、成型銃刀及端面銃刀等刀具對各種零件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬能銃頭、分度頭和圓工作臺等機床附件來擴大加工范圍。1.2.1銃床的選型常用的萬能銃床有兩種，一種是X62W型臥式萬能銃床，銃頭水平方向放置；另一種是X52K型立式萬能

7、銃床，銃頭垂直方向放置。這兩種銃床在結(jié)構(gòu)上大體相似，差別在于銃頭的放置方向不同，而工作臺的進(jìn)給方式、主軸變速的工作原理等都一樣，電氣控制線路經(jīng)過系列化以后也基本一樣。第二章X62W萬能銃床硬件設(shè)計2.1 X62W萬能銃床電力拖動的特點及控制要求1、銃削加工有順銃和逆銃兩種加工方式，要求主軸電動機能正反轉(zhuǎn)，因正反操作并不頻繁，所以由床身下側(cè)電器箱上的組合開光來改變電源相序?qū)崿F(xiàn)。2、由于主軸傳動系統(tǒng)中裝有避免震蕩的慣性輪，故主軸電動機采用電磁離合器制動以實現(xiàn)準(zhǔn)確停車。3、銃床的工作臺要求有前后、左右、上下6個方向的進(jìn)給運動和快速移動，所以也要求進(jìn)給電動機能正反轉(zhuǎn)，并通過操作手柄和機械離合器相配合來

8、實現(xiàn)。進(jìn)給的快速移動通過電磁鐵和機械掛擋來完成。圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運動是由進(jìn)給電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動的。4、根據(jù)加工工藝的要求，該銃床應(yīng)具有以下的電氣聯(lián)鎖措施：為了防止刀具和銃床的損壞，只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運動和進(jìn)給方向的快速運動。為了減小加工表面的粗糙度，只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或同時停止。該銃床采用機械操縱手柄和位置開關(guān)相配合的方式實現(xiàn)進(jìn)給運動6個方向的連鎖。主軸運動和進(jìn)給運動采用變速盤來進(jìn)行速度選擇，為保證變速齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)，兩種運動都要求變速后順時點動。當(dāng)主軸電動機或冷卻泵過載時，進(jìn)給運動必須立即停止，以免損壞刀具和銃床。5、要求有冷卻系統(tǒng)、照明設(shè)備及各種保護(hù)措施。2.2低

9、壓電氣元件的分類及用途電器是根據(jù)外界特定的信號和要求，白動或手動接通和斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護(hù)、檢測和調(diào)節(jié)用的電器設(shè)備。按我國現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，低壓電器通常是指工作在交流1200V或直流1500V以下的電器。低壓電器是品種繁多，用途也極其廣泛，無論是工礦企業(yè)、農(nóng)林牧副漁和交通運輸業(yè)，還是國防軍事設(shè)施方面都需要應(yīng)用各種低壓電器。舉例來說，一個年產(chǎn)30萬噸合成氨的工廠，所使用的低壓電器就有數(shù)百個品種規(guī)格，數(shù)千件產(chǎn)品，而一套1700mm連軋機的電氣設(shè)備中則需要上千個品種規(guī)格、幾萬件到十幾萬件低壓電器元件。由此可見，低壓電器確是量大面廣的產(chǎn)品。習(xí)慣上，按照

10、電器與使用系統(tǒng)之間的關(guān)系，可以把低壓電器分成：電力網(wǎng)系統(tǒng)用的配電電器。屬于這一類的主要有低壓斷路器(白動開關(guān))、熔斷器和負(fù)荷開關(guān)等。對邊類電器的主要技術(shù)要求是通斷電流能力強，保護(hù)性能好，抗電動力和熱的耐受性(即動穩(wěn)定和熱穩(wěn)定)好以及操作時過電壓低。(1) 電力拖動及白動控制系統(tǒng)用的控制電器。屬于這一類的主要有接觸器、起動器和各種控制繼電器。對這類電器的主要技術(shù)要求是有相應(yīng)的轉(zhuǎn)換能力，操作頻率高，電壽命和相械壽命長。低壓電器的分類及用途見下表。電器名稱主要品種用途配刀開關(guān)大電流刀開關(guān)熔斷器式刀開關(guān)開關(guān)板用刀開關(guān)負(fù)荷開關(guān)主要用于電路隔離，也能接通和分?jǐn)囝~定電流轉(zhuǎn)換開關(guān)組合開關(guān)用于兩種以上電源或負(fù)載

11、的轉(zhuǎn)電電器換向開關(guān)換和通斷電路斷路器框架式（萬能式）斷路器塑料外殼式斷路器限流式斷流器漏電保護(hù)斷路器用于線路過載、短路或欠壓保護(hù)，也可用作不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐啡蹟嗥饔刑盍先蹟嗥鳠o填料熔斷器快速熔斷器自復(fù)熔斷器用于線路或電氣設(shè)備的短路和過載保護(hù)控制電器接觸器交流接觸器直流接觸器主要用于遠(yuǎn)距離頻繁起動或控制電動機，以及接通和分?jǐn)嗾９ぷ鞯碾娐房刂评^電器電流繼電器電壓繼電器時間繼電器中間繼電器熱繼電器主要用于遠(yuǎn)距離頻繁起動或控制其它電器或作主電路的保護(hù)起動器磁力起動器減壓起動器主要用于電動機的起動和正反方向控制控制器凸輪控制器平面控制器主要用于電器控制設(shè)備中轉(zhuǎn)換主回路或勵磁回路的接法，以達(dá)到電動機起

12、動、換向和調(diào)速的目的主令電器按鈕限位開關(guān)微動開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于接通和分?jǐn)嗫刂齐娐冯娮杵麒F基合金電阻用于改變電路和電壓、電流等參數(shù)或變電能為熱能變阻器勵磁變阻器起動變阻器頻繁變阻器主要用于發(fā)電機調(diào)壓以及電動機的減壓起動和調(diào)速電磁鐵起重電磁鐵牽引電磁鐵制動電磁鐵用于起重、操作或牽引機械裝置2.3X62W萬能銃床元件選型本設(shè)計中需要選擇的電器元件只要有：電動機的選擇P=P1/門試中T機械傳動功率，1=06s0.85主軸電動機M1型號為Y132ML4-B3三相異步電動機，性能指標(biāo)為7.5KW380V,7A,1450r/min。1. 進(jìn)給電動機M2型號為Y90L4三相異步電動機，性能指標(biāo)為5KW,

13、380V,6A,1450r/min。(3冷卻泵電動機M3型號為JC422三相異步電動機，性能指0.125KW,380V,0.43A,2790r/min主軸電動機M1P=4/0.6=6.7對于一般無特殊調(diào)速要求的機床，應(yīng)優(yōu)先采用籠型異步電動機。設(shè)計中的機床因為吳特殊調(diào)速要求，所以采用籠型異步電動機，它的功率為4W考慮到傳輸中有損耗，因此機械傳動功率選擇為0.6,因此經(jīng)計算得出的功率為6.7KW4但在電動機的型號中只有5.5KW和7.5KW最為接近要求，所以選擇7.5KW的電動機，所以主軸電動機M1所選的型號符合要求。(1) 電源總開關(guān)的選擇電源開關(guān)QS只要給MtM2M3電動機提供電源，而在控制變

14、壓器二次側(cè)的電器在變壓器一次側(cè)產(chǎn)生的電流相對較小，因此QS的選擇只要考慮M不M2M3的電動機的額定電流和啟動電流。有前面已知M不M2M3的額定電流分別為7A、6A和0.43A,易計算額定電流之和為13.43A,由于功率最大的主軸電動機M1為輕載啟動，并且M3為短時工作，因而電源開關(guān)的額定電流就選13A左右，具體為：三級轉(zhuǎn)換開關(guān)(組合開關(guān))，HZ1(H25/3型，額定電流25A,所以選擇的型號符合要求。(2) 按鈕的選擇根據(jù)需要觸點的數(shù)目、動作要求、使用場合等進(jìn)行按鈕的選擇。本設(shè)計中，2個啟動按鈕SB1、SB2選擇LA2型按鈕，其顏色為綠色。2個停止按鈕SB3SB4選擇LA2型按鈕，其顏色為黑色

15、，點動按鈕SB5SB6型號相同，其顏色為紅色。(3) 熔斷器的選擇熔斷器FU1對總電源進(jìn)行短路保護(hù)，總電源的電流為16A故選用RL1型熔斷器，配用30A熔體，所以選擇的型號符合要求。，至于熔斷器FU2FU3FU4的選擇將同控制變壓器的選擇結(jié)合進(jìn)行(4) 照明燈及燈開關(guān)的選擇照明燈EL和燈開關(guān)SA4成套購置，EL可選用JC2型，交流36V,40W符號名稱型號規(guī)格用途數(shù)量J02-51-47.5kwM1電動機1450r/min驅(qū)動主軸1M2電動機J02-22-41.5kw驅(qū)動進(jìn)給1M3電動機1450r/minJ02-22-00.125kw驅(qū)動冷卻泵1Qs1開關(guān)2790kwHZ1-60/3J60A50

16、0V電源總開關(guān)1Qs2開關(guān)HZ1-10/3J10A500V冷卻泉升關(guān)1SA1開關(guān)HZ1-10/3J10A500V換刀制動1SA2開關(guān)HZ1-10/3J10A500V圓工作臺開1SA3開關(guān)HZ3-10/3J60A500V關(guān)照明開關(guān)1FU1熔斷器RL1-6060A電源總保險1FU2熔斷器RL1-155A整流電源保險1FU3熔斷器RL1-155A直流電路保險1FU4熔斷器RL1-155A控制回路保險1FU5熔斷器RL1-151A照明保險1FR1熱繼電JR0-20/310AM1過載保護(hù)1FR2器熱繼電JR0-20/30.5AM3過載保護(hù)1FR3器熱繼電JR0-20/31.5AM2過載保護(hù)1TC1器變倘

17、BK-150380/110V控制回路電1TC2變倘BK-50380/24V源照明電源1整流電源保TC3變倘BK-100380/36V1險KM1接觸器CJ0-2020A110V主軸啟動1KM2接觸器CJ0-1010A110V快速進(jìn)給1KM3接觸器CJ0-1010A110VM2正轉(zhuǎn)1KM4接觸器CJ0-1010A110VM2反轉(zhuǎn)1SB1SB2按鈕LA2M1啟動2SB3SB4按鈕LA2快速進(jìn)給2SB5SB6按鈕LA2停止制動2YC1電磁離合器定做主軸制動1YC2電磁離合器定做正常進(jìn)給1YC3電磁離合器定做快速進(jìn)給1主軸沖動開SQ1行程開關(guān)LX1-11K關(guān)主軸沖動開1SQ2行程開關(guān)LX3-11K關(guān)1S

18、Q3SQ4行程開關(guān)LX2-13LM2正反轉(zhuǎn)及連鎖4SQ5SQ62.4X62W萬能銃床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式X62W型萬能銃床的外形結(jié)構(gòu)如圖1所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺可沿著它上下移動。在升降臺上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動（前后移動）的溜板。溜板上部有可轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤，工作臺就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動（左右移動）。工作臺上有T形槽用來固定工件。這樣，安裝在工作臺上的工件就可以在三個坐標(biāo)上的六個方向調(diào)整位置或進(jìn)經(jīng)£口。此外，由于回轉(zhuǎn)盤相對于溜板可繞中心軸線左

19、右轉(zhuǎn)過一個角度（通常銃削是一種高效率的加工方式。銃床主軸帶動銃刀的旋轉(zhuǎn)運動是主運動；銃床工作臺的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直）6個方向的運動是進(jìn)給運動；銃床其他的運動，如工作臺的旋轉(zhuǎn)運動則屬于輔助運動。第三章電氣控制原理3.1電氣原理圖該銃床共用3臺異步電動機拖動，它們分別是主軸電動機M1、進(jìn)給電動機M2和冷卻泵電動機M3oX62W萬能銃床的電路如圖2所示，該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。電氣控制線路的工作原理如下：云SI=T=m毛r£.U1一=>I"wy5z=ri一_i圖1X62W型萬能銃床電路圖3.2主電路分析主軸電動機M1拖動主軸帶動銃刀進(jìn)

20、行銃削加工，通過組合開關(guān)SA3來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；進(jìn)給電動機M2通過操縱手柄和機械離合器的配合拖動工作臺前后、左右、上下6個方向的進(jìn)給運動和快速移動，其正反轉(zhuǎn)由接觸器KM3、KM4來實現(xiàn)；冷卻泵電動機M3供應(yīng)切削液，且當(dāng)M1啟動后，用手動開關(guān)QS2控制；3臺電動機共用熔斷器FU1作短路保護(hù)，3臺電動機分別用熱繼電器FR1、FR2、FR3作過載保護(hù)。3.3控制電路分析控制電路的電源由控制變壓器TC輸出110V電壓供電。1、主軸電動機M1的控制主軸電動機M1采用兩地控制方式，SB1和SB2是兩組啟動按鈕，SB5和SB6是兩組停止按鈕。KM1是主軸電動機M1的啟動接觸器，YC1是主軸制動用的電磁離合器，S

21、Q1是主軸變速時瞬時點動的位置開關(guān)。（1）主軸電動機M1啟動前，應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速，然后合上電源開關(guān)QS1，再把主軸換向開關(guān)SA3扳到所需要的轉(zhuǎn)向。按下啟動按鈕SB1（或SB2），接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭和白鎖觸頭閉合，主軸電動機M1啟動運轉(zhuǎn)，KM1常開輔助觸頭（9-10）閉合，為工作臺進(jìn)給電路提供了電源。按下停止按鈕SB5（或SB6）,SB5-1（或SB6-1）常閉觸頭分?jǐn)?，接觸器KM1線圈失電，KM1觸頭復(fù)位，電動機M1斷電慣性運轉(zhuǎn)，SB5-2（或SB6-2）常開觸頭閉合，接通電磁離合器YC1,主軸電動機M1制動停轉(zhuǎn)。(2) 主軸換銃刀時將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳向換刀位置，這時常開

22、觸頭SA1-1閉合，電磁離合器YC1線圈得電，主軸處于制動狀態(tài)以便換刀；同時常閉觸頭SA1-2斷開，切斷了控制電路，保證了人身安全。主軸變速時，利用變速手柄與沖動位置開關(guān)SQ1,通過M1點動，使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動，以便于齒輪順利嚙合，且變速前應(yīng)先停車。2、進(jìn)給電動機M2的控制工作臺的進(jìn)給運動在主軸啟動后方可進(jìn)行。工作臺的進(jìn)給可在3個坐標(biāo)的6個方向運動，進(jìn)給運動是通過兩個操作手柄和機械聯(lián)動機構(gòu)控制相應(yīng)的位置開關(guān)使進(jìn)給電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，并且6個方向的運動是聯(lián)鎖的，不能同時接通。當(dāng)需要圓形工作臺旋轉(zhuǎn)時，將開關(guān)SA2扳到接通位置，這時觸頭SA2-1和SA2-3斷開，觸頭SA2-2閉合，電

23、流經(jīng)10-13-14-15-20-19-17-18路徑，使接觸器KM3得電，電動機M2啟動，通過一根專用軸帶動圓形工作臺作旋轉(zhuǎn)運動。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳到斷開位置，這時觸頭SA2-1和SA2-3閉合，觸頭SA2-2斷開，以保證工作臺在6個方向的進(jìn)給運動，因為圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運動和6個方向的進(jìn)給運動也是聯(lián)鎖的。工作臺的左右進(jìn)給運動由左右進(jìn)給操作手柄控制。操作手柄與位置開關(guān)SQ5和SQ6聯(lián)動，有左、中、右三個位置，其控制關(guān)系見表1。當(dāng)手柄扳向中間位置時，位置開關(guān)SQ5和SQ6均未被壓合，進(jìn)給控制電路處于斷開狀態(tài)；當(dāng)手柄扳向左或右位置時，手柄壓下位置開關(guān)SQ5或SQ6,使常閉觸頭SQ5-2或SQ6-2分

24、斷，常開觸頭SQ5-1或SQ6-1閉合，接觸器KM3或KM4得電動作，電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。由于在SQ5或SQ6被壓合的同時，通過機械機構(gòu)已將電動機M2的傳動鏈與工作臺下面的左右進(jìn)給絲杠相搭合，所以電動機M2的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就拖動工作臺向左或向右運動。表1工作臺左右進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系手位置開接觸電動機傳動鏈工作臺柄位置關(guān)動作器動作M2轉(zhuǎn)向搭合絲杠運動方向左SQ5KM3正轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠中停止停止右SQ6KM4反轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向右工作臺的上下和前后進(jìn)給運動是由一個手柄控制的。該手柄與位置開關(guān)SQ3和SQ4聯(lián)動，有上、下、前、后、中5個位置，其控制關(guān)系見表2。當(dāng)手柄扳至中間位置時，位置開關(guān)SQ3和

25、SQ4均未被壓合,工作臺無任何進(jìn)給運動；當(dāng)手柄扳至下或前位置時，手柄壓下位置開關(guān)SQ3使常閉觸頭SQ3-2分?jǐn)?，常開觸頭SQ3-1閉合，接觸器KM3得電動作，電動機M2正轉(zhuǎn)，帶動著工作臺向下或向前運動；當(dāng)手柄扳向上或后時，手柄壓下位置開關(guān)SQ4,使常閉觸頭SQ4-2分?jǐn)啵ｉ_觸頭SQ4-1閉合，接觸器KM4得電動作，電動機M2反轉(zhuǎn)，帶動著工作臺向上或向后運動。當(dāng)兩個操作手柄被置定于某一進(jìn)給方向后，只能壓下四個位置開關(guān)SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一個開關(guān)，接通電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電路，同時通過機械機構(gòu)將電動機的傳動鏈與三根絲杠（左右絲杠、上下絲杠、前后絲杠）中的一根（只能是一根）絲杠相搭合

26、，拖動工作臺沿選定的進(jìn)給方向運動，而不會沿其他方向運動。表2工作臺上、下、中、前、后進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系工手柄位置開關(guān)接觸器電動機M2傳動鏈搭作臺運位置動作動作轉(zhuǎn)向合絲杠動方向向上下進(jìn)給上絲杠向上SQ4KM4反轉(zhuǎn)上下進(jìn)給下下SQ3KM3正轉(zhuǎn)絲杠停中停止止刖SQ3KM3正轉(zhuǎn)前后進(jìn)給向后SQ4KM4反轉(zhuǎn)絲杠刖前后進(jìn)給向絲杠后左右進(jìn)給手柄與上下前后手柄實行了聯(lián)鎖控制，如當(dāng)把左右進(jìn)給手柄扳向左時，若又將另一個進(jìn)給手柄扳到向下進(jìn)給方向，則位置開關(guān)SQ5和SQ3均被壓下，觸頭SQ5-2和SQ3-2均分?jǐn)?，斷開了接觸器KM3和KM4的通路，電動機M2只能停轉(zhuǎn)，保證了操作安全。(1) 6個進(jìn)給方向的快速移

27、動是通過兩個進(jìn)給操作手柄和快速移動按鈕配合實現(xiàn)的。安裝好工件后，扳動進(jìn)給操作手柄選定進(jìn)給方向，按下快速移動按鈕SB3或SB4(兩地控制)，接觸器KM2得電，KM2常閉觸頭分?jǐn)?，電磁離合器YC2失電，將齒輪傳動鏈與進(jìn)給絲杠分離；KM2兩對常開觸頭閉合，一對使電磁離合器YC3得電，將電動機M2與進(jìn)給絲杠直接搭合；另一對使接觸器KM3或KM4得電動作，電動機M2得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動工作臺沿選定的方向快速移動。由于工作臺的快速移動采用的是點動控制，故松開SB3或SB4,快速移動停止。(2) 進(jìn)給變速時與主軸變速時相同，利用變速盤與沖動位置開關(guān)SQ2使M1產(chǎn)生瞬時點動，齒輪系統(tǒng)順利嚙合。3.4常見故障分析故障現(xiàn)象可能原因處理方法主軸停車時無制動作用1. 速度繼電器損壞2. 速度繼電器與電動機軸連接的螺釘松動或彈性連接件打滑3. 速度繼電器觸頭調(diào)節(jié)過緊1. 更換速度繼電器2. 調(diào)整緊固螺釘3. 調(diào)整至300轉(zhuǎn)/分以上觸頭閉合變速無沖動過程1. 行程開關(guān)SQ6或SQ7損壞2. 變速機構(gòu)的頂銷未碰上行