差動(dòng)螺旋傳動(dòng)

1、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)開(kāi)課老師：開(kāi)課老師： 顧小莉顧小莉開(kāi)課時(shí)間：開(kāi)課時(shí)間：20102010年年1212月月1515日日開(kāi)課班級(jí)：開(kāi)課班級(jí)：G0923G0923江蘇省惠山中等專業(yè)學(xué)校江蘇省惠山中等專業(yè)學(xué)校復(fù)習(xí)鞏固：復(fù)習(xí)鞏固：解：螺桿移動(dòng)距離為解：螺桿移動(dòng)距離為L(zhǎng) L = = NPNPh h = =1 12=22=2mm 螺母移動(dòng)方向：螺母移動(dòng)方向：右旋右旋螺桿用螺桿用右手右手，四指指向，四指指向螺桿的回轉(zhuǎn)方向，大拇指向左，即螺桿螺桿的回轉(zhuǎn)方向，大拇指向左，即螺桿向左向左移動(dòng)移動(dòng) 。1 1 1、如圖所示，有一對(duì)螺旋副，旋向?yàn)橛倚?，、如圖所示，有一對(duì)螺旋副，旋向?yàn)橛倚?，?dǎo)程導(dǎo)程 2mm，螺桿作圖

2、示方向旋轉(zhuǎn)并作直線移，螺桿作圖示方向旋轉(zhuǎn)并作直線移動(dòng)，問(wèn)螺桿手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，問(wèn)螺桿手柄轉(zhuǎn)1圈時(shí)螺桿移動(dòng)的距離是多圈時(shí)螺桿移動(dòng)的距離是多少？螺桿移動(dòng)的方向如何？少？螺桿移動(dòng)的方向如何？復(fù)習(xí)鞏固：復(fù)習(xí)鞏固： 2、如圖所示，有一對(duì)螺旋副，左旋雙線螺桿、如圖所示，有一對(duì)螺旋副，左旋雙線螺桿的螺距為的螺距為1.5mm，螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線移，螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線移動(dòng)，問(wèn)螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)動(dòng)，問(wèn)螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)1圈，螺母移動(dòng)了圈，螺母移動(dòng)了多少距離？向什么方向移動(dòng)？多少距離？向什么方向移動(dòng)？解：螺母移動(dòng)距離為解：螺母移動(dòng)距離為 L L = =NPNPh h = =NPZ NPZ =1=11.51.52=32=

3、3mm 螺母移動(dòng)方向：螺母移動(dòng)方向：左旋左旋螺桿用螺桿用左手左手確定，四指指確定，四指指向螺桿的回轉(zhuǎn)方向，則大拇指指向的相反方向?yàn)槁菹蚵輻U的回轉(zhuǎn)方向，則大拇指指向的相反方向?yàn)槁菽傅囊苿?dòng)方向母的移動(dòng)方向 。1 1因此，螺母因此，螺母向右向右移動(dòng)。移動(dòng)。新課導(dǎo)入：新課導(dǎo)入： 好，我問(wèn)大家一個(gè)問(wèn)好，我問(wèn)大家一個(gè)問(wèn)題題你坐在船上，那么你坐在船上，那么船到岸的距離和你到岸的船到岸的距離和你到岸的距離一樣嗎？距離一樣嗎？ 同學(xué)們，我們先來(lái)討論一個(gè)生活中的實(shí)例同學(xué)們，我們先來(lái)討論一個(gè)生活中的實(shí)例。如圖所示，一大一小兩個(gè)人站在一輛無(wú)限長(zhǎng)。如圖所示，一大一小兩個(gè)人站在一輛無(wú)限長(zhǎng)的小車上，小孩在原地不停地向后蹬車

4、，大人的小車上，小孩在原地不停地向后蹬車，大人則以相同的步頻追趕小孩，你們說(shuō)大人最終能則以相同的步頻追趕小孩，你們說(shuō)大人最終能追上小孩嗎？追上小孩嗎？ 這和我們這節(jié)課要講這和我們這節(jié)課要講的內(nèi)容有異曲同工之效。的內(nèi)容有異曲同工之效。2 2 由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母（船（船上的人）上的人）與螺桿與螺桿（船）（船）產(chǎn)生產(chǎn)生差動(dòng)差動(dòng)（即不一致）（即不一致）（到岸的距離不一樣）（到岸的距離不一樣）的螺旋傳動(dòng)稱為差動(dòng)螺的螺旋傳動(dòng)稱為差動(dòng)螺旋傳動(dòng)旋傳動(dòng)。新課講授：新課講授：差動(dòng)螺旋傳動(dòng)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)定義：定義：3 31 1、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理4 4(1)(

5、1)螺桿上兩螺旋副的旋向相同螺桿上兩螺旋副的旋向相同 設(shè)機(jī)架和活動(dòng)螺母的旋向同為右旋，當(dāng)圖示設(shè)機(jī)架和活動(dòng)螺母的旋向同為右旋，當(dāng)圖示方向回轉(zhuǎn)螺桿時(shí)，螺桿相對(duì)機(jī)架方向回轉(zhuǎn)螺桿時(shí)，螺桿相對(duì)機(jī)架向左向左移動(dòng)，而活移動(dòng)，而活動(dòng)螺母相對(duì)螺桿動(dòng)螺母相對(duì)螺桿向右向右移動(dòng)，這樣活動(dòng)螺母相對(duì)機(jī)移動(dòng)，這樣活動(dòng)螺母相對(duì)機(jī)架實(shí)現(xiàn)架實(shí)現(xiàn)差動(dòng)移動(dòng)差動(dòng)移動(dòng)，螺桿每轉(zhuǎn)，螺桿每轉(zhuǎn)1圈，活動(dòng)螺母實(shí)際圈，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)距離為兩段移動(dòng)距離為兩段螺紋導(dǎo)程之差螺紋導(dǎo)程之差。5 5 如果機(jī)架上固定螺母的旋向仍為右旋，如果機(jī)架上固定螺母的旋向仍為右旋，活動(dòng)螺母的旋向?yàn)樽笮?，則如圖示方向回轉(zhuǎn)活動(dòng)螺母的旋向?yàn)樽笮?，則如圖示方向回轉(zhuǎn)螺桿時(shí)，螺桿相

6、對(duì)機(jī)架螺桿時(shí)，螺桿相對(duì)機(jī)架向左向左移動(dòng)，而活動(dòng)螺移動(dòng)，而活動(dòng)螺母相對(duì)螺桿也母相對(duì)螺桿也向左向左移動(dòng)，螺桿每轉(zhuǎn)移動(dòng)，螺桿每轉(zhuǎn)1圈，活動(dòng)圈，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)距離為兩段螺母實(shí)際移動(dòng)距離為兩段螺紋導(dǎo)程之和螺紋導(dǎo)程之和。(2)(2)螺桿上兩螺旋副的旋向相反螺桿上兩螺旋副的旋向相反2 2、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離和方向的確定和方向的確定 螺桿上兩螺紋旋向螺桿上兩螺紋旋向相同相同時(shí)，活動(dòng)螺母移時(shí)，活動(dòng)螺母移動(dòng)距離動(dòng)距離L = N（Ph1Ph2），減小減小。 Ph1 Ph2，活動(dòng)螺母的移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向，活動(dòng)螺母的移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同相同； 6 6 Ph1 Ph2，活動(dòng)螺母的移

7、動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向，活動(dòng)螺母的移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反相反； Ph1 Ph2，活動(dòng)螺母不發(fā)生移動(dòng)，移動(dòng)距離為，活動(dòng)螺母不發(fā)生移動(dòng)，移動(dòng)距離為零零 。7 7 螺桿上兩螺紋旋向相反時(shí)，活動(dòng)螺母移螺桿上兩螺紋旋向相反時(shí)，活動(dòng)螺母移動(dòng)距離動(dòng)距離L = N（Ph1Ph2），），增大。活動(dòng)螺增大?；顒?dòng)螺母的移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同。母的移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同。式中：式中：L L活動(dòng)螺母的實(shí)際移動(dòng)距離，活動(dòng)螺母的實(shí)際移動(dòng)距離，mmmm； N N螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)； P Ph1h1機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程，機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程，mmmm； P Ph2h2活動(dòng)螺母的導(dǎo)程，活動(dòng)螺母的導(dǎo)程，mmm

8、m。8 82 2、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離和方向的確定和方向的確定 差動(dòng)螺旋傳動(dòng)中活動(dòng)螺母的移動(dòng)距離和差動(dòng)螺旋傳動(dòng)中活動(dòng)螺母的移動(dòng)距離和方向，可用公式表示如下：方向，可用公式表示如下：L = N（Ph1Ph2）說(shuō) 明:當(dāng)兩螺紋旋向當(dāng)兩螺紋旋向相反相反時(shí)，公式中用時(shí)，公式中用“+ +”號(hào)；號(hào)；當(dāng)兩螺紋旋向當(dāng)兩螺紋旋向相同相同時(shí)，公式中用時(shí)，公式中用“- -”號(hào)；號(hào)；計(jì)算結(jié)果為計(jì)算結(jié)果為正值正值時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向向與螺桿移動(dòng)方向相同相同；9 9計(jì)算結(jié)果為計(jì)算結(jié)果為負(fù)值負(fù)值時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向向與

9、螺桿移動(dòng)方向相反相反。 在差動(dòng)螺旋傳動(dòng)中活動(dòng)螺母的移動(dòng)方向在差動(dòng)螺旋傳動(dòng)中活動(dòng)螺母的移動(dòng)方向確定時(shí)，應(yīng)先確定螺桿的移動(dòng)方向。確定時(shí)，應(yīng)先確定螺桿的移動(dòng)方向。 如圖所示的螺旋傳動(dòng)中，固定螺母的導(dǎo)程如圖所示的螺旋傳動(dòng)中，固定螺母的導(dǎo)程Ph1=1.5mm=1.5mm，活動(dòng)螺母的導(dǎo)程，活動(dòng)螺母的導(dǎo)程Ph2=2mm=2mm，螺紋均，螺紋均為左旋。問(wèn)當(dāng)螺桿回轉(zhuǎn)為左旋。問(wèn)當(dāng)螺桿回轉(zhuǎn)0.50.5轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)螺母的轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)螺母的移動(dòng)距離是多少？移動(dòng)方向如何？移動(dòng)距離是多少？移動(dòng)方向如何？ 例題:1010 因?yàn)閮陕菁y旋向相同，因?yàn)閮陕菁y旋向相同，活動(dòng)螺母移動(dòng)距離：活動(dòng)螺母移動(dòng)距離： L=N（Ph1Ph2）=0.5

10、（1.52）=- -0.25mm活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反相反，則移動(dòng)方向?yàn)閯t移動(dòng)方向?yàn)橄蛴蚁蛴摇? 0解：螺紋均為左旋，用左解：螺紋均為左旋，用左手判定螺桿向左移動(dòng)。手判定螺桿向左移動(dòng)。 如圖所示，微調(diào)螺旋傳動(dòng)中，通過(guò)螺桿的如圖所示，微調(diào)螺旋傳動(dòng)中，通過(guò)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)螺旋副螺旋副A A的導(dǎo)程的導(dǎo)程P Ph hA A為為1mm1mm，右旋。要求調(diào)整螺，右旋。要求調(diào)整螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，被調(diào)螺母向左移動(dòng)桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，被調(diào)螺母向左移動(dòng)0.2mm,0.2mm,求螺旋副求螺

11、旋副B B的導(dǎo)程的導(dǎo)程P Ph hB B并確定其旋向。并確定其旋向。1111課堂練習(xí)：課堂練習(xí)：解：設(shè)螺旋副解：設(shè)螺旋副B的旋向?yàn)橛倚男驗(yàn)橛倚?則螺旋副則螺旋副B B的移動(dòng)距離公式為的移動(dòng)距離公式為： L = N（PhAPhB）即：即：0.2=1（1PhB） PhB =0.8mm PhA =1mm符合題意，旋副符合題意，旋副B的導(dǎo)程的導(dǎo)程PhB為為0.8mm，右旋。，右旋。小結(jié)：差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離和方向的確定差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離和方向的確定1212 如圖所示，微調(diào)螺旋傳動(dòng)中，通過(guò)螺桿的如圖所示，微調(diào)螺旋傳動(dòng)中，通過(guò)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)螺旋副螺旋副A A的導(dǎo)程的導(dǎo)程P Ph hA A為為1mm1mm，右旋。要求調(diào)整螺，右旋。要求調(diào)整螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，被調(diào)螺母向左移動(dòng)桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，被調(diào)螺母向左移動(dòng)0.2mm,0.2mm,求螺旋副求螺旋副B B的導(dǎo)程的