差動螺旋傳動

1、差動螺旋傳動差動螺旋傳動開課老師：開課老師： 顧小莉顧小莉開課時間：開課時間：20102010年年1212月月1515日日開課班級：開課班級：G0923G0923江蘇省惠山中等專業(yè)學(xué)校江蘇省惠山中等專業(yè)學(xué)校復(fù)習(xí)鞏固：復(fù)習(xí)鞏固：解：螺桿移動距離為解：螺桿移動距離為L L = = NPNPh h = =1 12=22=2mm 螺母移動方向：螺母移動方向：右旋右旋螺桿用螺桿用右手右手，四指指向，四指指向螺桿的回轉(zhuǎn)方向，大拇指向左，即螺桿螺桿的回轉(zhuǎn)方向，大拇指向左，即螺桿向左向左移動移動 。1 1 1、如圖所示，有一對螺旋副，旋向為右旋，、如圖所示，有一對螺旋副，旋向為右旋，導(dǎo)程導(dǎo)程 2mm，螺桿作圖

2、示方向旋轉(zhuǎn)并作直線移，螺桿作圖示方向旋轉(zhuǎn)并作直線移動，問螺桿手柄轉(zhuǎn)動，問螺桿手柄轉(zhuǎn)1圈時螺桿移動的距離是多圈時螺桿移動的距離是多少？螺桿移動的方向如何？少？螺桿移動的方向如何？復(fù)習(xí)鞏固：復(fù)習(xí)鞏固： 2、如圖所示，有一對螺旋副，左旋雙線螺桿、如圖所示，有一對螺旋副，左旋雙線螺桿的螺距為的螺距為1.5mm，螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線移，螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線移動，問螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)動，問螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)1圈，螺母移動了圈，螺母移動了多少距離？向什么方向移動？多少距離？向什么方向移動？解：螺母移動距離為解：螺母移動距離為 L L = =NPNPh h = =NPZ NPZ =1=11.51.52=32=

3、3mm 螺母移動方向：螺母移動方向：左旋左旋螺桿用螺桿用左手左手確定，四指指確定，四指指向螺桿的回轉(zhuǎn)方向，則大拇指指向的相反方向為螺向螺桿的回轉(zhuǎn)方向，則大拇指指向的相反方向為螺母的移動方向母的移動方向 。1 1因此，螺母因此，螺母向右向右移動。移動。新課導(dǎo)入：新課導(dǎo)入： 好，我問大家一個問好，我問大家一個問題題你坐在船上，那么你坐在船上，那么船到岸的距離和你到岸的船到岸的距離和你到岸的距離一樣嗎？距離一樣嗎？ 同學(xué)們，我們先來討論一個生活中的實例同學(xué)們，我們先來討論一個生活中的實例。如圖所示，一大一小兩個人站在一輛無限長。如圖所示，一大一小兩個人站在一輛無限長的小車上，小孩在原地不停地向后蹬車

4、，大人的小車上，小孩在原地不停地向后蹬車，大人則以相同的步頻追趕小孩，你們說大人最終能則以相同的步頻追趕小孩，你們說大人最終能追上小孩嗎？追上小孩嗎？ 這和我們這節(jié)課要講這和我們這節(jié)課要講的內(nèi)容有異曲同工之效。的內(nèi)容有異曲同工之效。2 2 由兩個螺旋副組成的使活動的螺母由兩個螺旋副組成的使活動的螺母（船（船上的人）上的人）與螺桿與螺桿（船）（船）產(chǎn)生產(chǎn)生差動差動（即不一致）（即不一致）（到岸的距離不一樣）（到岸的距離不一樣）的螺旋傳動稱為差動螺的螺旋傳動稱為差動螺旋傳動旋傳動。新課講授：新課講授：差動螺旋傳動差動螺旋傳動定義：定義：3 31 1、差動螺旋傳動原理、差動螺旋傳動原理4 4(1)(

5、1)螺桿上兩螺旋副的旋向相同螺桿上兩螺旋副的旋向相同 設(shè)機架和活動螺母的旋向同為右旋，當(dāng)圖示設(shè)機架和活動螺母的旋向同為右旋，當(dāng)圖示方向回轉(zhuǎn)螺桿時，螺桿相對機架方向回轉(zhuǎn)螺桿時，螺桿相對機架向左向左移動，而活移動，而活動螺母相對螺桿動螺母相對螺桿向右向右移動，這樣活動螺母相對機移動，這樣活動螺母相對機架實現(xiàn)架實現(xiàn)差動移動差動移動，螺桿每轉(zhuǎn)，螺桿每轉(zhuǎn)1圈，活動螺母實際圈，活動螺母實際移動距離為兩段移動距離為兩段螺紋導(dǎo)程之差螺紋導(dǎo)程之差。5 5 如果機架上固定螺母的旋向仍為右旋，如果機架上固定螺母的旋向仍為右旋，活動螺母的旋向為左旋，則如圖示方向回轉(zhuǎn)活動螺母的旋向為左旋，則如圖示方向回轉(zhuǎn)螺桿時，螺桿相

6、對機架螺桿時，螺桿相對機架向左向左移動，而活動螺移動，而活動螺母相對螺桿也母相對螺桿也向左向左移動，螺桿每轉(zhuǎn)移動，螺桿每轉(zhuǎn)1圈，活動圈，活動螺母實際移動距離為兩段螺母實際移動距離為兩段螺紋導(dǎo)程之和螺紋導(dǎo)程之和。(2)(2)螺桿上兩螺旋副的旋向相反螺桿上兩螺旋副的旋向相反2 2、差動螺旋傳動的移動距離、差動螺旋傳動的移動距離和方向的確定和方向的確定 螺桿上兩螺紋旋向螺桿上兩螺紋旋向相同相同時，活動螺母移時，活動螺母移動距離動距離L = N（Ph1Ph2），減小減小。 Ph1 Ph2，活動螺母的移動方向與螺桿移動方向，活動螺母的移動方向與螺桿移動方向相同相同； 6 6 Ph1 Ph2，活動螺母的移

7、動方向與螺桿移動方向，活動螺母的移動方向與螺桿移動方向相反相反； Ph1 Ph2，活動螺母不發(fā)生移動，移動距離為，活動螺母不發(fā)生移動，移動距離為零零 。7 7 螺桿上兩螺紋旋向相反時，活動螺母移螺桿上兩螺紋旋向相反時，活動螺母移動距離動距離L = N（Ph1Ph2），），增大?；顒勇菰龃??；顒勇菽傅囊苿臃较蚺c螺桿移動方向相同。母的移動方向與螺桿移動方向相同。式中：式中：L L活動螺母的實際移動距離，活動螺母的實際移動距離，mmmm； N N螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)； P Ph1h1機架上固定螺母的導(dǎo)程，機架上固定螺母的導(dǎo)程，mmmm； P Ph2h2活動螺母的導(dǎo)程，活動螺母的導(dǎo)程，mmm

8、m。8 82 2、差動螺旋傳動的移動距離、差動螺旋傳動的移動距離和方向的確定和方向的確定 差動螺旋傳動中活動螺母的移動距離和差動螺旋傳動中活動螺母的移動距離和方向，可用公式表示如下：方向，可用公式表示如下：L = N（Ph1Ph2）說 明:當(dāng)兩螺紋旋向當(dāng)兩螺紋旋向相反相反時，公式中用時，公式中用“+ +”號；號；當(dāng)兩螺紋旋向當(dāng)兩螺紋旋向相同相同時，公式中用時，公式中用“- -”號；號；計算結(jié)果為計算結(jié)果為正值正值時，活動螺母實際移動方時，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向向與螺桿移動方向相同相同；9 9計算結(jié)果為計算結(jié)果為負(fù)值負(fù)值時，活動螺母實際移動方時，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向向與

9、螺桿移動方向相反相反。 在差動螺旋傳動中活動螺母的移動方向在差動螺旋傳動中活動螺母的移動方向確定時，應(yīng)先確定螺桿的移動方向。確定時，應(yīng)先確定螺桿的移動方向。 如圖所示的螺旋傳動中，固定螺母的導(dǎo)程如圖所示的螺旋傳動中，固定螺母的導(dǎo)程Ph1=1.5mm=1.5mm，活動螺母的導(dǎo)程，活動螺母的導(dǎo)程Ph2=2mm=2mm，螺紋均，螺紋均為左旋。問當(dāng)螺桿回轉(zhuǎn)為左旋。問當(dāng)螺桿回轉(zhuǎn)0.50.5轉(zhuǎn)時，活動螺母的轉(zhuǎn)時，活動螺母的移動距離是多少？移動方向如何？移動距離是多少？移動方向如何？ 例題:1010 因為兩螺紋旋向相同，因為兩螺紋旋向相同，活動螺母移動距離：活動螺母移動距離： L=N（Ph1Ph2）=0.5

10、（1.52）=- -0.25mm活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相反相反，則移動方向為則移動方向為向右向右。0 0解：螺紋均為左旋，用左解：螺紋均為左旋，用左手判定螺桿向左移動。手判定螺桿向左移動。 如圖所示，微調(diào)螺旋傳動中，通過螺桿的如圖所示，微調(diào)螺旋傳動中，通過螺桿的轉(zhuǎn)動，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)轉(zhuǎn)動，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)螺旋副螺旋副A A的導(dǎo)程的導(dǎo)程P Ph hA A為為1mm1mm，右旋。要求調(diào)整螺，右旋。要求調(diào)整螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動一周，被調(diào)螺母向左移動桿按圖示方向轉(zhuǎn)動一周，被調(diào)螺母向左移動0.2mm,0.2mm,求螺旋副求螺

11、旋副B B的導(dǎo)程的導(dǎo)程P Ph hB B并確定其旋向。并確定其旋向。1111課堂練習(xí)：課堂練習(xí)：解：設(shè)螺旋副解：設(shè)螺旋副B的旋向為右旋的旋向為右旋,則螺旋副則螺旋副B B的移動距離公式為的移動距離公式為： L = N（PhAPhB）即：即：0.2=1（1PhB） PhB =0.8mm PhA =1mm符合題意，旋副符合題意，旋副B的導(dǎo)程的導(dǎo)程PhB為為0.8mm，右旋。，右旋。小結(jié)：差動螺旋傳動原理差動螺旋傳動原理差動螺旋傳動的移動距離和方向的確定差動螺旋傳動的移動距離和方向的確定1212 如圖所示，微調(diào)螺旋傳動中，通過螺桿的如圖所示，微調(diào)螺旋傳動中，通過螺桿的轉(zhuǎn)動，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)轉(zhuǎn)動，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)螺旋副螺旋副A A的導(dǎo)程的導(dǎo)程P Ph hA A為為1mm1mm，右旋。要求調(diào)整螺，右旋。要求調(diào)整螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動一周，被調(diào)螺母向左移動桿按圖示方向轉(zhuǎn)動一周，被調(diào)螺母向左移動0.2mm,0.2mm,求螺旋副求螺旋副B B的導(dǎo)程的