武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械原理復(fù)試常見試題總結(jié)

1、1. 何為運(yùn)動(dòng)鏈？運(yùn)動(dòng)鏈如何成為機(jī)構(gòu)？2. 機(jī)構(gòu)可動(dòng)的條件是什么？機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？3. 何為瞬心？什么是絕對瞬心？什么是相對瞬心？4. 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡力學(xué)條件和動(dòng)平衡力學(xué)條件各是什么？5. 為何機(jī)械正、反行程中的機(jī)械效率可能是不同的？6. 引起機(jī)械周期性速度波動(dòng)的原因是什么？可用什么方法進(jìn)行調(diào)節(jié)？7. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型有哪幾種？可以如何演化？8. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是哪些？9. 什么叫極位夾角？急回特性與極位夾角有什么關(guān)系？10. 什么叫連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動(dòng)角？它們之間有什么關(guān)系？它們與機(jī)械性能有什么關(guān)系？11. 什么叫連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)？它在什么時(shí)候發(fā)生？12. 凸

2、輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有哪些？各有什么特點(diǎn)？各適用于什么場合？13. 簡述凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)方法的基本原理。14. 齒輪產(chǎn)生根切的原因是什么？避免根切的方法有哪些？15. 何為變位齒輪？變位齒輪有什么作用？16. 與直齒輪傳動(dòng)相比，平行軸斜齒輪傳動(dòng)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？17. 何為定軸輪系？何謂周轉(zhuǎn)輪系？18. 定軸輪系輪系中，哪一種齒輪的齒數(shù)對傳動(dòng)比的大小不起作用？它有何用途？19. 差動(dòng)輪系和行星輪系之區(qū)別何在？20. 雙萬向鉸鏈要獲得恒定的傳動(dòng)比，必須滿足哪些條件？參考答案1、構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而構(gòu)成的相對可動(dòng)的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈；運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)時(shí)需將其一個(gè)構(gòu)件加以固定，這個(gè)固定構(gòu)件稱為機(jī)架。2、

3、機(jī)構(gòu)可動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目>0，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)機(jī)數(shù)目等于自由度的數(shù)目。3、速度瞬心是兩構(gòu)件上瞬時(shí)絕對速度相等的重合點(diǎn)，簡稱為瞬心。如果瞬心的絕對速度為零，則稱之為絕對瞬心；如果瞬心的絕對速度不為零，則稱之為相對瞬心。4、轉(zhuǎn)子靜平衡條件：分布在該轉(zhuǎn)子平面內(nèi)的各個(gè)偏心質(zhì)量的質(zhì)徑積的矢量和為零，即轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡條件：各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力的矢量和以及這些慣性力所構(gòu)成的慣性力偶矩之矢量和都必須為零，即5、因?yàn)闄C(jī)械正、反行程中的驅(qū)動(dòng)力是不同的，摩擦力的方向也不同。所以其機(jī)械效率可能是不同的。6、作用在機(jī)構(gòu)上的等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩往往是原動(dòng)件轉(zhuǎn)角的周期函數(shù)，當(dāng)

4、某轉(zhuǎn)角等效驅(qū)動(dòng)力矩大于等效阻抗力矩時(shí)，外力對機(jī)構(gòu)有盈余功使構(gòu)件的角速度由于動(dòng)能的增加而上升；當(dāng)某轉(zhuǎn)角等效驅(qū)動(dòng)力矩小于等效阻抗力矩時(shí)，外力對機(jī)構(gòu)有虧缺功使構(gòu)件的角速度由于動(dòng)能的減少而下降。于是引起機(jī)械周期性速度波動(dòng)，可通過在機(jī)械上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的飛輪的方法來調(diào)節(jié)其周期性速度波動(dòng)。7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)；可以通過改變構(gòu)件的形狀和相對尺寸而演化；可以通過改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸而演化；可以通過選用不同的構(gòu)件為機(jī)架而演化；8、最短桿與最長桿的長度之和必須小于其余二桿長度之和。連架桿中必須有一桿是最短桿。9. ）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，在曲柄回轉(zhuǎn)一周的過程中，將有兩次與連桿共線的位置，機(jī)構(gòu)所處的這兩

5、個(gè)位置被稱為極位，機(jī)構(gòu)在兩極位時(shí)，曲柄兩位置間所夾的銳角，稱為極位夾角。極位夾角不為零時(shí)，機(jī)構(gòu)便具有急回運(yùn)動(dòng)特性，而且極位夾角愈大，機(jī)構(gòu)的急回特性也愈加明顯。10. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD勺原動(dòng)件AB傳遞到從動(dòng)件CD上的力P,點(diǎn)C的受力方向與其速度方向所夾的銳角稱為壓力角。壓力角的余角稱為傳動(dòng)角。壓力角與傳動(dòng)角之和為90°，壓力角越大，則傳力性能越不好。傳動(dòng)角越大，則傳力性能越越好。11. ）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如以搖桿CD作為原動(dòng)件，當(dāng)CD經(jīng)連桿傳遞給AB的力,剛好經(jīng)過AB曲柄的回轉(zhuǎn)中心時(shí)，其對曲柄AB回轉(zhuǎn)中心的力矩為零，故此時(shí)機(jī)構(gòu)將不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種位置被稱為死點(diǎn)。當(dāng)連桿與從動(dòng)件

6、曲柄AB共線時(shí)發(fā)生。12. 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，特點(diǎn)：推桿在運(yùn)動(dòng)開始和終止的瞬間，由于速度有突變，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的剛性沖擊，故只能適用于低速。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、特點(diǎn)：推桿在運(yùn)動(dòng)開始、運(yùn)動(dòng)中點(diǎn)和終止的三點(diǎn)處，速度也有突變，會(huì)產(chǎn)生相對較小的柔性沖擊，故不適用于高速。余玄加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，特點(diǎn)：對降-升-降運(yùn)動(dòng)方式無沖擊，適用于高速。對其余運(yùn)動(dòng)方式仍有相對較小的柔性沖擊，不適用于高速。13. （93頁）14.（121頁-122頁）15.（122頁,124頁）16. 嚙合性能好，不致產(chǎn)生沖擊，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。重合度大。不易發(fā)生根切，使結(jié)構(gòu)更緊湊。缺點(diǎn)：會(huì)產(chǎn)生軸向推力。17. （140頁）18. 定軸輪系輪系中，介輪齒輪的齒數(shù)對傳動(dòng)比