步進運動機構(gòu)dxf

1、間歇運動機構(gòu) 1.什么叫變速機構(gòu)什么叫變速機構(gòu)？有級變速機構(gòu)有哪？有級變速機構(gòu)有哪些些特點？常用特點？常用類型有哪些類型有哪些? 2.我們所學(xué)過的常用機構(gòu)有那些我們所學(xué)過的常用機構(gòu)有那些? 導(dǎo)入導(dǎo)入復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)教學(xué)目標教學(xué)目標 1. 知識目標知識目標 A . 掌握棘輪機構(gòu)的組成及工作原理掌握棘輪機構(gòu)的組成及工作原理 B . 了解棘輪機構(gòu)的類型和應(yīng)用了解棘輪機構(gòu)的類型和應(yīng)用 2. 能力目標能力目標 A . 通過多媒體課件演示，探索通過多媒體課件演示，探索棘輪機構(gòu)的工作棘輪機構(gòu)的工作原原 理理及應(yīng)用類型，培養(yǎng)學(xué)生的觀察、分析和應(yīng)用及應(yīng)用類型，培養(yǎng)學(xué)生的觀察、分析和應(yīng)用能能 力力，提高學(xué)生對機械的學(xué)習(xí)和

2、探究興趣。，提高學(xué)生對機械的學(xué)習(xí)和探究興趣。 B .通過棘輪機構(gòu)在生產(chǎn)實際中的應(yīng)用實例，通過棘輪機構(gòu)在生產(chǎn)實際中的應(yīng)用實例，培養(yǎng)培養(yǎng) 學(xué)生學(xué)生應(yīng)用知識的能力和創(chuàng)新能力。應(yīng)用知識的能力和創(chuàng)新能力。 3. 德育目標德育目標 樹立嚴謹，實事求是，理論聯(lián)系實際的科學(xué)態(tài)度樹立嚴謹，實事求是，理論聯(lián)系實際的科學(xué)態(tài)度。3.3 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) （間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)也也叫叫步進運動機構(gòu)步進運動機構(gòu)）1、間歇運動的定義、間歇運動的定義: 具有周期性停歇間隔的單向運動。具有周期性停歇間隔的單向運動。2、間歇運動機構(gòu)的定義：、間歇運動機構(gòu)的定義： 能夠?qū)崿F(xiàn)單向周期性間歇運動的機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)單向周期性間歇

3、運動的機構(gòu)3、間歇運動機構(gòu)的作用：、間歇運動機構(gòu)的作用： 將主動件的連續(xù)勻速運動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹闹軐⒅鲃蛹倪B續(xù)勻速運動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹闹芷谛詴r動時停的單向運動。期性時動時停的單向運動。4、間歇運動機構(gòu)的類型：、間歇運動機構(gòu)的類型： 有棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機有棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)等。構(gòu)等。一、一、 棘輪機構(gòu)的組成及工作原理棘輪機構(gòu)的組成及工作原理7.2.1 棘輪機構(gòu) 棘輪機構(gòu)主要由棘輪機構(gòu)主要由棘輪棘輪、主動棘爪主動棘爪、和、和機架機架組成。組成。 通常通常棘爪棘爪為主動為主動件，件，棘輪棘輪為從動件。為從動件。1、機構(gòu)組成、工作原理、工作原理工作過程工作過程: 搖桿逆時針

4、擺動搖桿逆時針擺動棘爪插棘爪插入齒槽入齒槽棘輪轉(zhuǎn)過角度棘輪轉(zhuǎn)過角度止止回棘爪劃過齒背回棘爪劃過齒背 搖桿順時針擺動搖桿順時針擺動棘爪劃棘爪劃過齒背過齒背止回棘爪阻止棘輪作止回棘爪阻止棘輪作順時針轉(zhuǎn)動順時針轉(zhuǎn)動棘輪靜止不動棘輪靜止不動 止回棘爪的作用是：防止止回棘爪的作用是：防止棘輪逆轉(zhuǎn)，保證棘輪靜止可靠。棘輪逆轉(zhuǎn)，保證棘輪靜止可靠。 因此當搖桿作連續(xù)的往復(fù)因此當搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)擺動時，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動動二、棘輪機構(gòu)的類型和特點二、棘輪機構(gòu)的類型和特點1.按結(jié)構(gòu)分類按結(jié)構(gòu)分類齒式棘輪機構(gòu)齒式棘輪機構(gòu)優(yōu)點：優(yōu)點：1 齒式棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，齒式棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，運動

5、可靠運動可靠2 主從動關(guān)系可互換，棘輪主從動關(guān)系可互換，棘輪轉(zhuǎn)角可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，動轉(zhuǎn)角可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，動停時間比可通過選擇合適的驅(qū)停時間比可通過選擇合適的驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)。動機構(gòu)實現(xiàn)。缺點：缺點：有噪聲、沖擊、磨損，不宜用有噪聲、沖擊、磨損，不宜用于高速場合。于高速場合。摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)特點：特點：1 摩擦式棘輪機構(gòu)傳動平摩擦式棘輪機構(gòu)傳動平穩(wěn)、無噪音，棘輪轉(zhuǎn)角可穩(wěn)、無噪音，棘輪轉(zhuǎn)角可無級調(diào)節(jié)。無級調(diào)節(jié)。2 由于靠摩擦力傳動，會由于靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可起到過載保護，另一方面起到過載保護，另一方面也使傳動精度降低。適用也使傳動精度降低。適用

6、于低速輕載的場合于低速輕載的場合。2.按嚙合方式分類按嚙合方式分類外嚙合式外嚙合式 外嚙合式棘輪外嚙合式棘輪機構(gòu)的棘爪或楔塊機構(gòu)的棘爪或楔塊安裝在棘輪的外部，安裝在棘輪的外部，應(yīng)用較廣，其缺點應(yīng)用較廣，其缺點是占用空間較大。是占用空間較大。 內(nèi)嚙合式 內(nèi)嚙合式棘輪機內(nèi)嚙合式棘輪機構(gòu)的棘爪或楔塊安構(gòu)的棘爪或楔塊安裝在棘輪的內(nèi)部，裝在棘輪的內(nèi)部，其特點為結(jié)構(gòu)緊湊，其特點為結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。外形尺寸小。3.按運動形式分類按運動形式分類單向間歇轉(zhuǎn)動單向間歇轉(zhuǎn)動 間歇機構(gòu)的從動間歇機構(gòu)的從動件只做單向間歇轉(zhuǎn)動件只做單向間歇轉(zhuǎn)動。單向間歇移動單向間歇移動 當棘輪半徑為無窮當棘輪半徑為無窮大時，棘輪就成

7、為了棘大時，棘輪就成為了棘齒條，主動件往復(fù)擺動齒條，主動件往復(fù)擺動時，棘爪即推動棘齒條時，棘爪即推動棘齒條做單向間歇移動。做單向間歇移動。雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu) 可以實現(xiàn)棘輪兩方向間歇運動，這類棘輪可以實現(xiàn)棘輪兩方向間歇運動，這類棘輪機構(gòu)稱為雙向式棘輪機構(gòu)。機構(gòu)稱為雙向式棘輪機構(gòu)。 其工作原理是變換棘爪相對棘輪的位置，其工作原理是變換棘爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。實現(xiàn)棘輪的變向。雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu) 在主動擺桿上安裝兩個在主動擺桿上安裝兩個主動棘爪，在其向主動棘爪，在其向兩個方向兩個方向往復(fù)擺動的過程中分別帶動往復(fù)擺動的過程中分別帶動兩棘爪，依次推動棘輪轉(zhuǎn)動，兩棘爪，依次推

8、動棘輪轉(zhuǎn)動，稱此棘輪機構(gòu)為雙動式棘輪稱此棘輪機構(gòu)為雙動式棘輪機構(gòu)。機構(gòu)。 單動式棘輪機構(gòu)是當主單動式棘輪機構(gòu)是當主動件向動件向某一方向某一方向運動時，才運動時，才能使棘輪轉(zhuǎn)動的棘輪機構(gòu)。能使棘輪轉(zhuǎn)動的棘輪機構(gòu)。雙動式棘輪機構(gòu)與單動式棘雙動式棘輪機構(gòu)與單動式棘輪機構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，承輪機構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，承載較大。載較大。棘輪機構(gòu)的應(yīng)用棘輪機構(gòu)的應(yīng)用 1、牛頭刨床的橫向進給機構(gòu)牛頭刨床的橫向進給機構(gòu) 2、自行車后軸的、自行車后軸的 飛輪超越機構(gòu)飛輪超越機構(gòu) 3、起重設(shè)備中的防逆轉(zhuǎn)機構(gòu)起重設(shè)備中的防逆轉(zhuǎn)機構(gòu)三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整方法三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整方法1、改變搖桿擺角的大小、改變搖桿擺角的大小 調(diào)節(jié)

9、滑塊位置可改變調(diào)節(jié)滑塊位置可改變曲柄長度，調(diào)節(jié)螺母可改曲柄長度，調(diào)節(jié)螺母可改變連桿的長度，調(diào)節(jié)銷在變連桿的長度，調(diào)節(jié)銷在槽內(nèi)的位置可改變搖桿的槽內(nèi)的位置可改變搖桿的長度，從而改變棘爪的運長度，從而改變棘爪的運動動2改變棘輪遮板位置改變棘輪遮板位置 通過調(diào)整遮板角度，改變通過調(diào)整遮板角度，改變棘輪的轉(zhuǎn)角。棘輪的轉(zhuǎn)角。四、四、 棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單，制造容易運動可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精 度不高，常用于低速場合棘輪機構(gòu)還常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停 止器。課堂練習(xí)課堂練習(xí) 一、填空一、填空 1. 摩擦式棘輪機構(gòu)是依靠摩擦式棘輪機構(gòu)是依靠_使

10、棘使棘輪作間歇運動，并可實現(xiàn)輪作間歇運動，并可實現(xiàn)_ _ 調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。2.棘輪機構(gòu)中，通常棘輪機構(gòu)中，通常 是主動件，是主動件， 是是從動件。從動件。摩擦力轉(zhuǎn)角的無級棘爪棘輪3、棘輪機構(gòu)是由、棘輪機構(gòu)是由 、 和和 三三 個個 構(gòu)件組成的。構(gòu)件組成的。二、判斷二、判斷 1. 棘輪是具有齒形表面的輪子。棘輪是具有齒形表面的輪子。( ) 2. 棘輪機構(gòu)中，棘輪的轉(zhuǎn)角隨搖桿的擺角棘輪機構(gòu)中，棘輪的轉(zhuǎn)角隨搖桿的擺角 增大而減小。增大而減小。( )棘爪棘輪機架錯錯三、選擇三、選擇1. 在棘輪機構(gòu)中，增大曲柄的長度，棘輪的轉(zhuǎn)角在棘輪機構(gòu)中，增大曲柄的長度，棘輪的轉(zhuǎn)角 ( ). A 減小減小 B 增大增大

11、C 不變不變 D 變化不能確定變化不能確定2. 要實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的任意改變，應(yīng)選用要實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的任意改變，應(yīng)選用 ( )。A 雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu) B 雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu) C 摩擦式棘輪摩擦式棘輪3. 一個運動周期內(nèi)，棘輪停歇時間較短的是一個運動周期內(nèi)，棘輪停歇時間較短的是( )。 A 雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu) B 雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu) C 摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu) BCB四、問答題四、問答題 1. 若棘輪的齒數(shù)為若棘輪的齒數(shù)為Z，則棘輪的最小轉(zhuǎn)角，則棘輪的最小轉(zhuǎn)角是多少？是多少？ 2什么是間歇運動機構(gòu)？其功能是什么？什么是間歇運動機構(gòu)？其功能是什么？

12、 =360/Z復(fù)習(xí)小結(jié)復(fù)習(xí)小結(jié) 想一想：我們今天學(xué)了哪些知識想一想：我們今天學(xué)了哪些知識 ？ 1、棘輪機構(gòu)的組成和工作原理、棘輪機構(gòu)的組成和工作原理 2、棘輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用、棘輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用作業(yè)作業(yè) 書后練習(xí)書后練習(xí)P103 16、17 槽輪機構(gòu)由具有圓柱銷的曲柄（或撥盤）、具有徑向槽的從動槽輪及機架組成。 從動槽輪實際上是由多個徑向?qū)Р鬯M成的構(gòu)件，各個導(dǎo)槽依次間歇地工作。7.2.2 槽槽輪機構(gòu)一、槽輪機構(gòu)的組成及工作原理一、槽輪機構(gòu)的組成及工作原理工作原理：工作原理： 由主動銷輪利用圓柱銷帶由主動銷輪利用圓柱銷帶動從動槽輪轉(zhuǎn)動，完成間歇動從動槽輪轉(zhuǎn)動，完成間歇轉(zhuǎn)動。主動銷輪順時針作等

13、轉(zhuǎn)動。主動銷輪順時針作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，當圓銷未進入速連續(xù)轉(zhuǎn)動，當圓銷未進入徑向槽時，槽輪因內(nèi)凹的鎖徑向槽時，槽輪因內(nèi)凹的鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖住而靜止；圓銷進入徑向槽住而靜止；圓銷進入徑向槽時，兩弧脫開，槽輪在圓銷時，兩弧脫開，槽輪在圓銷的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；當圓銷再次的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；當圓銷再次脫離徑向槽時，槽輪另一圓脫離徑向槽時，槽輪另一圓弧又被鎖住，從而實現(xiàn)了槽弧又被鎖住，從而實現(xiàn)了槽輪的單向間歇運動。輪的單向間歇運動。二、二、 槽輪機構(gòu)的類型槽輪機構(gòu)的類型外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu) 外槽輪機構(gòu)中的槽外槽輪機構(gòu)中的槽輪徑向槽的開口是自圓輪徑向槽的開口是自圓心向外，主動構(gòu)件與從心向外，主動構(gòu)件與從動槽輪轉(zhuǎn)向相反動槽輪轉(zhuǎn)向相反。內(nèi)槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu) 內(nèi)槽輪機構(gòu)中的槽內(nèi)槽輪機構(gòu)中的槽輪上徑向槽的開口是向輪上徑向槽的開口是向著圓心的，主動構(gòu)件與著圓心的，主動構(gòu)件與從動槽輪轉(zhuǎn)向相同從動槽輪轉(zhuǎn)向相同?？臻g槽輪機構(gòu)空間槽輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu)能準確控制轉(zhuǎn)角、工作可槽輪機構(gòu)能準確控制轉(zhuǎn)角、工作可靠、機械效率高，與棘輪機構(gòu)相比，工靠、機械效率高，與棘輪機構(gòu)相比，工作平穩(wěn)性較好，但其槽輪機構(gòu)動程不可作平穩(wěn)性較好，但其槽輪機構(gòu)動程不可調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)角不可太小，銷輪和槽輪的主調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)角不可太小，銷輪和槽輪的主從動關(guān)系不能互換、起停有沖擊。槽輪從動關(guān)系不能互換、起停有沖擊。槽