題目電瓷帽坯件成型機(jī)

1、該機(jī)構(gòu)由偏心輪肘節(jié)組成。該機(jī)構(gòu)由偏心輪肘節(jié)組成。偏心輪可減小機(jī)構(gòu)尺寸，偏心輪可減小機(jī)構(gòu)尺寸，提高強(qiáng)度。肘節(jié)可產(chǎn)生增提高強(qiáng)度。肘節(jié)可產(chǎn)生增力效果。當(dāng)桿力效果。當(dāng)桿8上作用一上作用一較小的力，滑塊上就會(huì)產(chǎn)較小的力，滑塊上就會(huì)產(chǎn)生很大的力，且生很大的力，且角越小，角越小，其增力效果越大。隨著滑其增力效果越大。隨著滑塊向下行進(jìn)塊向下行進(jìn) ，對(duì)坯料進(jìn)行，對(duì)坯料進(jìn)行沖壓成型，沖壓成型，角減小，沖角減小，沖頭作用在坯料上的力增加，頭作用在坯料上的力增加，使坯料緊實(shí)，于是提高了使坯料緊實(shí)，于是提高了零件的成型質(zhì)量。零件的成型質(zhì)量。壓成型的，所以要求壓成型的，所以要求T靜靜T動(dòng)動(dòng),因此選因此選擇外槽輪機(jī)構(gòu)。擇外

2、槽輪機(jī)構(gòu)。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)：不完全齒輪機(jī)構(gòu)： 設(shè)計(jì)靈活，很容易實(shí)現(xiàn)一周中的多次不同設(shè)計(jì)靈活，很容易實(shí)現(xiàn)一周中的多次不同動(dòng)，停時(shí)間的間歇運(yùn)動(dòng)。但在進(jìn)入嚙合和動(dòng)，停時(shí)間的間歇運(yùn)動(dòng)。但在進(jìn)入嚙合和退出嚙合使速度有突變，產(chǎn)生沖擊，不宜退出嚙合使速度有突變，產(chǎn)生沖擊，不宜用于高速傳動(dòng)。用于高速傳動(dòng)。凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)： 一般由帶有特殊廓線的主動(dòng)凸輪和作間一般由帶有特殊廓線的主動(dòng)凸輪和作間歇運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件組成。其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不歇運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件組成。其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅可傳遞平行軸還可傳遞交錯(cuò)軸間的間歇運(yùn)僅可傳遞平行軸還可傳遞交錯(cuò)軸間的間歇運(yùn)動(dòng)。只要合理設(shè)計(jì)廓線，選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)動(dòng)。只要合理

3、設(shè)計(jì)廓線，選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊，得到律，可使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊，得到較好的運(yùn)動(dòng)特征，以適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的需要。較好的運(yùn)動(dòng)特征，以適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的需要。3.選擇方案并作簡(jiǎn)要的說(shuō)明選擇方案并作簡(jiǎn)要的說(shuō)明 1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇 根據(jù)表所示的二個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣，根據(jù)表所示的二個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣，可以求出電瓷帽坯件成型機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方可以求出電瓷帽坯件成型機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案數(shù)為：案數(shù)為： N=3*3=9 我們可以按給定條件，各機(jī)構(gòu)的相容我們可以按給定條件，各機(jī)構(gòu)的相容性和盡量使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單等等要求來(lái)選擇方案，性和盡量使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單等等要求來(lái)選擇方案，由此可選擇比較簡(jiǎn)單

4、的三個(gè)方案由此可選擇比較簡(jiǎn)單的三個(gè)方案方案方案：沖壓機(jī)構(gòu)為組合機(jī)構(gòu)，模具轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)：沖壓機(jī)構(gòu)為組合機(jī)構(gòu)，模具轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)為凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。構(gòu)為凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 方案方案：沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，模具轉(zhuǎn)沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，模具轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)為不完全齒輪機(jī)構(gòu)。盤(pán)機(jī)構(gòu)為不完全齒輪機(jī)構(gòu)。 方案方案：沖壓為六桿機(jī)構(gòu)，模具轉(zhuǎn)盤(pán)為槽輪機(jī)：沖壓為六桿機(jī)構(gòu)，模具轉(zhuǎn)盤(pán)為槽輪機(jī)構(gòu)。構(gòu)。 這三個(gè)方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)方法來(lái)進(jìn)行評(píng)估選優(yōu)。這三個(gè)方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)方法來(lái)進(jìn)行評(píng)估選優(yōu)。凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜而且裝配也困難，不凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜而且裝配也困難，不完全齒輪機(jī)構(gòu)在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)速度有突變，完全齒輪

5、機(jī)構(gòu)在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)速度有突變，產(chǎn)生沖擊，槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小，其機(jī)產(chǎn)生沖擊，槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小，其機(jī)械效率高，并能平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。由此可械效率高，并能平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。由此可見(jiàn)沖壓機(jī)構(gòu)選用外槽輪機(jī)構(gòu)比較合理。模具轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)見(jiàn)沖壓機(jī)構(gòu)選用外槽輪機(jī)構(gòu)比較合理。模具轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)需要有急回運(yùn)動(dòng)和較好的增力效果，所以選用六構(gòu)需要有急回運(yùn)動(dòng)和較好的增力效果，所以選用六桿沖壓機(jī)構(gòu)。桿沖壓機(jī)構(gòu)。 綜上，選擇方案綜上，選擇方案作為電瓷帽坯件成型機(jī)的最作為電瓷帽坯件成型機(jī)的最終機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。終機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。 2）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇 根據(jù)選定的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和電瓷

6、帽根據(jù)選定的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和電瓷帽坯件成型機(jī)的生產(chǎn)能力。它們的機(jī)械傳動(dòng)坯件成型機(jī)的生產(chǎn)能力。它們的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的總速比為：系統(tǒng)的總速比為： I=n（電機(jī)）（電機(jī)）/n（執(zhí)行主軸）（執(zhí)行主軸） =1400/10=44.56 機(jī)械傳動(dòng)的第一級(jí)傳動(dòng)采用帶傳動(dòng)，其機(jī)械傳動(dòng)的第一級(jí)傳動(dòng)采用帶傳動(dòng)，其速比為速比為5；第二級(jí)采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，；第二級(jí)采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其傳速比為其傳速比為8.9 3）刮平機(jī)構(gòu)的選擇）刮平機(jī)構(gòu)的選擇 電瓷帽成型機(jī)的工電瓷帽成型機(jī)的工作原理與蜂窩煤成型機(jī)作原理與蜂窩煤成型機(jī)相似。但相似。但 土壤間黏結(jié)土壤間黏結(jié)性較好，沖頭無(wú)需進(jìn)行性較好，沖頭無(wú)需進(jìn)行清掃，所以本打算將清

7、清掃，所以本打算將清掃裝置改裝成刮平裝置。掃裝置改裝成刮平裝置。但后出于簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)的目但后出于簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)的目的，通過(guò)在加料口四周的，通過(guò)在加料口四周安裝圓柱形鐵皮并配合安裝圓柱形鐵皮并配合模具盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成刮模具盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成刮平功能。平功能。4）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖5）機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理：）機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理：圖中電動(dòng)機(jī)圖中電動(dòng)機(jī)1經(jīng)帶傳動(dòng)經(jīng)帶傳動(dòng)2和齒輪傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)3減速后，由圓錐減速后，由圓錐齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)4和撥桿上的撥銷(xiāo)和撥桿上的撥銷(xiāo)5推動(dòng)槽輪推動(dòng)槽輪6間歇回轉(zhuǎn)，從間歇回轉(zhuǎn)，從而使與其固聯(lián)的模盤(pán)而使與其固聯(lián)的模盤(pán)7也間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。在模盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)也間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。在模盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，擋板程中，擋

8、板11實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的刮平，滑塊實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的刮平，滑塊9在連桿在連桿8的的帶動(dòng)下往復(fù)直動(dòng)，其上固聯(lián)有沖頭帶動(dòng)下往復(fù)直動(dòng)，其上固聯(lián)有沖頭12和脫模桿和脫模桿13，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的沖壓和對(duì)沖壓成的坯件脫模。同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的沖壓和對(duì)沖壓成的坯件脫模。6）.系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 。電瓷帽坯件成型機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫電瓷帽坯件成型機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤(pán)，模具轉(zhuǎn)盤(pán)兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的先后順序，相位。模盤(pán)，模具轉(zhuǎn)盤(pán)兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的先后順序，相位。電瓷帽坯件成型機(jī)的沖壓機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)，以它的主電瓷帽坯件成型機(jī)的沖壓機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)，以它的主動(dòng)件的零位角為橫坐標(biāo)的起點(diǎn)，縱坐標(biāo)表示執(zhí)行構(gòu)動(dòng)件的零位

9、角為橫坐標(biāo)的起點(diǎn)，縱坐標(biāo)表示執(zhí)行構(gòu)件的位移起訖位置。件的位移起訖位置。 沖頭和脫模盤(pán)都由工作行沖頭和脫模盤(pán)都由工作行程和回程兩部分組成程和回程兩部分組成模具轉(zhuǎn)盤(pán)的工作行程在沖模具轉(zhuǎn)盤(pán)的工作行程在沖頭的回程半段和工作行程頭的回程半段和工作行程的后半段完成，使間歇轉(zhuǎn)的后半段完成，使間歇轉(zhuǎn)動(dòng)在沖壓以前完成。動(dòng)在沖壓以前完成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓板壓板模具模具三工位三工位 一次成型一次成型5個(gè)個(gè)7）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析模具位移分析模具速度分析模具角加速度分析2. 齒輪傳動(dòng)計(jì)算齒輪傳動(dòng)計(jì)算 取取z3=17，z4=I*17=153，取模數(shù)，取模數(shù)m=2。 則則 d3=z3m=34mm d4=z4m=306mm六桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算六桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算AB=175mmBC=530mmCD=200mmCE=240mmD點(diǎn)的坐標(biāo)（點(diǎn)的坐標(biāo)（0，0）A點(diǎn)的坐標(biāo)（點(diǎn)的坐標(biāo)（-530，-100） 4.槽輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算1）槽數(shù)z z選定為3 2）中心矩a 按結(jié)構(gòu)情況確定 a=200mm3）圓銷(xiāo)半徑r 按結(jié)構(gòu)情況確定r=5mm4）槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角2 2=180（1-2/z）=1205）槽間角2 2=360/z=1206）主動(dòng)件圓銷(xiāo)中心半徑R1 R1=asin173.2mm7）R1和a的比值 =R1/a=sin0.8668）槽輪外圓半徑R2 R2= 100.1