項目七起重機(jī)的電氣控制

1、項目七起重機(jī)的電氣控制項目七起重機(jī)的電氣控制 知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練 知識拓展知識拓展知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練一凸輪控制器知識訓(xùn)練一凸輪控制器 凸輪控制器是一種大型手動控制電器用以直接操作與控制凸輪控制器是一種大型手動控制電器用以直接操作與控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、啟動與停止，廣泛用于中、小型起電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、啟動與停止，廣泛用于中、小型起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)和小型起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)的電動機(jī)控制。重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)和小型起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)的電動機(jī)控制。 由于它直接控制電動機(jī)工作，所以觸頭容量大并有滅弧裝由于它直接控制電動機(jī)工作，所以觸頭容量大并有滅弧裝置。其結(jié)構(gòu)如置。其結(jié)構(gòu)如圖圖7-1所示，主

2、要由觸頭、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、所示，主要由觸頭、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、手柄、滅弧裝置及定位機(jī)構(gòu)等組成當(dāng)轉(zhuǎn)軸在手柄扳動下轉(zhuǎn)動手柄、滅弧裝置及定位機(jī)構(gòu)等組成當(dāng)轉(zhuǎn)軸在手柄扳動下轉(zhuǎn)動時，固定在軸上的凸輪同軸一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪的凸起部位支時，固定在軸上的凸輪同軸一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪的凸起部位支住杠桿上的滾子時，便將動觸頭、靜觸頭分開住杠桿上的滾子時，便將動觸頭、靜觸頭分開;當(dāng)凸起部位與當(dāng)凸起部位與滾子相對時，觸點(diǎn)復(fù)位，實(shí)現(xiàn)了角蟲點(diǎn)接通與斷開的目的。滾子相對時，觸點(diǎn)復(fù)位，實(shí)現(xiàn)了角蟲點(diǎn)接通與斷開的目的。下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練在方軸上可以疊裝不同形狀的凸輪塊，以使一系列動、靜觸在方軸上可以疊裝不同形狀的凸輪塊，以使一

3、系列動、靜觸頭按預(yù)先安排的順序接通與斷開。將這些觸頭接到電動機(jī)電頭按預(yù)先安排的順序接通與斷開。將這些觸頭接到電動機(jī)電路中，便可實(shí)現(xiàn)控制電動機(jī)的目的路中，便可實(shí)現(xiàn)控制電動機(jī)的目的 常用的凸輪控制器有常用的凸輪控制器有KT10 , KT14型。額定電流有型。額定電流有25 A , 60 A o型號含義如下型號含義如下:上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 凸輪控制器的常用技術(shù)數(shù)據(jù)有額定電流、工作位置數(shù)、觸點(diǎn)凸輪控制器的常用技術(shù)數(shù)據(jù)有額定電流、工作位置數(shù)、觸點(diǎn)數(shù)等。按重復(fù)短時工作制設(shè)計，通電持續(xù)率為數(shù)等。按重復(fù)短時工作制設(shè)計，通電持續(xù)率為25 %。如用于。如用于間斷長期工作時，其發(fā)熱電流不應(yīng)大于額定電

4、流。間斷長期工作時，其發(fā)熱電流不應(yīng)大于額定電流。 凸輪控制器的圖形符號如凸輪控制器的圖形符號如圖圖7-2所示。豎虛線為工作位置，所示。豎虛線為工作位置，橫線為觸點(diǎn)位置，在橫、豎兩條線交點(diǎn)的下面有橫線為觸點(diǎn)位置，在橫、豎兩條線交點(diǎn)的下面有“”，表示，表示該工作位置這一對觸點(diǎn)是閉合接通的該工作位置這一對觸點(diǎn)是閉合接通的;若無若無“”，則表示該觸，則表示該觸點(diǎn)在這一工作位置是斷開的。點(diǎn)在這一工作位置是斷開的。 該圖有該圖有4對觸點(diǎn)，前后共對觸點(diǎn)，前后共4個操作位置，個操作位置，0”表示手柄處在中表示手柄處在中間位置。間位置。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練二主令控制器和交流磁力控制器知識訓(xùn)

5、練二主令控制器和交流磁力控制器 凸輪控制器控制電路具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)凸輪控制器控制電路具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)，但由于控制器觸點(diǎn)直接用來控制電動機(jī)主電路，所以要點(diǎn)，但由于控制器觸點(diǎn)直接用來控制電動機(jī)主電路，所以要求觸點(diǎn)容量大，而這又使控制器體積增大，操作不便，并且求觸點(diǎn)容量大，而這又使控制器體積增大，操作不便，并且不能低速下放重物。因此，當(dāng)電動機(jī)容量較大，工作繁重，不能低速下放重物。因此，當(dāng)電動機(jī)容量較大，工作繁重，操作頻繁，調(diào)速性能要求較高時往往采用主令控制器。由主操作頻繁，調(diào)速性能要求較高時往往采用主令控制器。由主令控制器的觸點(diǎn)來控制接觸器，再由接觸器來控制電動機(jī)。

6、令控制器的觸點(diǎn)來控制接觸器，再由接觸器來控制電動機(jī)。這樣，控制器的觸點(diǎn)容量可大大減小，操作輕便。同時，通這樣，控制器的觸點(diǎn)容量可大大減小，操作輕便。同時，通過接觸器控制電動機(jī)可獲得較好的調(diào)速性能，更好地滿足起過接觸器控制電動機(jī)可獲得較好的調(diào)速性能，更好地滿足起重機(jī)的控制要求。重機(jī)的控制要求。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 1.主令控制器主令控制器 主令控制器是用來頻繁切換復(fù)雜的多個控制電路的主令電主令控制器是用來頻繁切換復(fù)雜的多個控制電路的主令電器。主要用于起重機(jī)、軋鋼機(jī)及其他生產(chǎn)機(jī)械磁力控制盤的器。主要用于起重機(jī)、軋鋼機(jī)及其他生產(chǎn)機(jī)械磁力控制盤的遠(yuǎn)距離控制。遠(yuǎn)距離控制。 主令控制器的結(jié)構(gòu)

7、與工作原理基本上和凸輪控制器相同，主令控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理基本上和凸輪控制器相同，如如圖圖7-3所示，它也是利用凸輪來控制觸點(diǎn)的斷合。在方形轉(zhuǎn)所示，它也是利用凸輪來控制觸點(diǎn)的斷合。在方形轉(zhuǎn)軸上安裝一串不同形狀的凸塊，當(dāng)手柄在不同位置時，就可軸上安裝一串不同形狀的凸塊，當(dāng)手柄在不同位置時，就可獲得同一觸點(diǎn)接通或斷開的效果。再由這些觸點(diǎn)去控制接觸獲得同一觸點(diǎn)接通或斷開的效果。再由這些觸點(diǎn)去控制接觸器，就可以獲得按一定要求動作的電路。器，就可以獲得按一定要求動作的電路。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 主令控制器的圖形符號同凸輪控制器主令控制器的圖形符號同凸輪控制器 目前生產(chǎn)和使用的主令控制器主

8、要有目前生產(chǎn)和使用的主令控制器主要有LK1、LK15 , LK16型。其主要技術(shù)性能為型。其主要技術(shù)性能為:額定電壓為交流額定電壓為交流380 V以下及直以下及直流流220 V以下以下;額定操作頻率為額定操作頻率為1 200次次/h 主令控制器應(yīng)根據(jù)所需操作位置數(shù)、控制電路數(shù)、觸點(diǎn)閉主令控制器應(yīng)根據(jù)所需操作位置數(shù)、控制電路數(shù)、觸點(diǎn)閉合順序以及長期允許電流大小來選擇。在起重機(jī)中，主令控合順序以及長期允許電流大小來選擇。在起重機(jī)中，主令控制器是與磁力控制盤相配合來實(shí)現(xiàn)的，因此，往往根據(jù)磁力制器是與磁力控制盤相配合來實(shí)現(xiàn)的，因此，往往根據(jù)磁力控制盤型號來選擇主令控制器。控制盤型號來選擇主令控制器。

9、2.交流磁力控制盤交流磁力控制盤 將控制用接觸器、繼電器、刀開關(guān)等電器元件按一定電路將控制用接觸器、繼電器、刀開關(guān)等電器元件按一定電路接線，組裝在一塊盤上，稱為磁力控制盤。交流磁力控制盤接線，組裝在一塊盤上，稱為磁力控制盤。交流磁力控制盤按控制對象不同可分為平移機(jī)構(gòu)控制盤與升降機(jī)構(gòu)控制盤，按控制對象不同可分為平移機(jī)構(gòu)控制盤與升降機(jī)構(gòu)控制盤，前者為前者為PQY系列，后者為系列，后者為PQS系列。系列。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 目前，各工礦企業(yè)仍大量使用舊型號的交流磁力控制盤。例目前，各工礦企業(yè)仍大量使用舊型號的交流磁力控制盤。例如，平移機(jī)構(gòu)如，平移機(jī)構(gòu)PQR9,PQR9A等系列，升降機(jī)

10、構(gòu)等系列，升降機(jī)構(gòu)PQR10 , PQR10A等系列。本書以介紹等系列。本書以介紹PQR10A系列交流磁力控制盤系列交流磁力控制盤為主。為主。 3.磁力控制器磁力控制器 磁力控制器由主令控制器與磁力控制盤組成。采用磁力控磁力控制器由主令控制器與磁力控制盤組成。采用磁力控制器控制時，只有尺寸較小的主令控制器安裝在駕駛室內(nèi)，制器控制時，只有尺寸較小的主令控制器安裝在駕駛室內(nèi)，其余電氣設(shè)備安裝在橋架上的控制盤中。具有操作輕便、維其余電氣設(shè)備安裝在橋架上的控制盤中。具有操作輕便、維修方便、工作可靠、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)修方便、工作可靠、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn);但所用電氣設(shè)備多、但所用電氣設(shè)備多、投資大且線路較為

11、復(fù)雜。所以，一般橋式起重機(jī)同時采用凸投資大且線路較為復(fù)雜。所以，一般橋式起重機(jī)同時采用凸輪控制器與磁力控制器控制，前者用于平移機(jī)構(gòu)與副鉤提升輪控制器與磁力控制器控制，前者用于平移機(jī)構(gòu)與副鉤提升機(jī)構(gòu)，后者用于主鉤提升機(jī)構(gòu)。當(dāng)對提升機(jī)構(gòu)控制要求不高機(jī)構(gòu)，后者用于主鉤提升機(jī)構(gòu)。當(dāng)對提升機(jī)構(gòu)控制要求不高時，則全部采用凸輪控制系統(tǒng)。時，則全部采用凸輪控制系統(tǒng)。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練三橋式起重機(jī)控制線路分析知識訓(xùn)練三橋式起重機(jī)控制線路分析 一、起重機(jī)概述一、起重機(jī)概述 起重機(jī)是專門用來起吊和短距離搬運(yùn)重物的一種生產(chǎn)機(jī)械，起重機(jī)是專門用來起吊和短距離搬運(yùn)重物的一種生產(chǎn)機(jī)械，廣泛用于工礦企

12、業(yè)、車站、港口、倉庫、建筑工地等場所，廣泛用于工礦企業(yè)、車站、港口、倉庫、建筑工地等場所，以完成各種繁重任務(wù)，改善人們的勞動條件，提高生產(chǎn)率，以完成各種繁重任務(wù)，改善人們的勞動條件，提高生產(chǎn)率，是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的工具。是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的工具。 按其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式的不同，起重機(jī)可分為橋式起重機(jī)、按其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式的不同，起重機(jī)可分為橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、旋轉(zhuǎn)起重機(jī)及纜索起重機(jī)等。常門式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、旋轉(zhuǎn)起重機(jī)及纜索起重機(jī)等。常用的可分為兩大類，即多用于廠房內(nèi)移行的橋式起重機(jī)和主用的可分為兩大類，即多用于廠房內(nèi)移行的橋式起重機(jī)和主要用于戶外的旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)。橋式起重機(jī)又稱

13、要用于戶外的旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)。橋式起重機(jī)又稱“大車大車”或或“行車行車”，是一種在固定跨度上空用來吊運(yùn)各種物件的設(shè)備。，是一種在固定跨度上空用來吊運(yùn)各種物件的設(shè)備。按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋式起重機(jī)、電磁盤橋式起重按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋式起重機(jī)、電磁盤橋式起重機(jī)和抓斗橋式起重機(jī)。其中以吊鉤橋式起重機(jī)應(yīng)用最廣。機(jī)和抓斗橋式起重機(jī)。其中以吊鉤橋式起重機(jī)應(yīng)用最廣。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 1.橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式 圖圖7-4所示為橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖所示為橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖 橋式起重機(jī)主要有大車和小車組成的橋架機(jī)構(gòu)、主鉤和副鉤橋式起重機(jī)主要有大車和

14、小車組成的橋架機(jī)構(gòu)、主鉤和副鉤組成的提升機(jī)構(gòu)。大車的軌道鋪設(shè)在車間兩側(cè)的立柱上，大組成的提升機(jī)構(gòu)。大車的軌道鋪設(shè)在車間兩側(cè)的立柱上，大車可在軌道上沿車間縱向移動，這樣，起重機(jī)可以在大車能車可在軌道上沿車間縱向移動，這樣，起重機(jī)可以在大車能夠行走的整個車間范圍內(nèi)進(jìn)行起重運(yùn)輸夠行走的整個車間范圍內(nèi)進(jìn)行起重運(yùn)輸;大車上有小軌道供小大車上有小軌道供小車橫向移動。主鉤和副鉤都裝在小車上，主鉤用來提升重物，車橫向移動。主鉤和副鉤都裝在小車上，主鉤用來提升重物，副鉤除可提升輕物外，在它額定負(fù)載范圍內(nèi)也可協(xié)同主鉤傾副鉤除可提升輕物外，在它額定負(fù)載范圍內(nèi)也可協(xié)同主鉤傾轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)工件。但不允許兩鉤同時提升兩個物件，

15、每個吊鉤轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)工件。但不允許兩鉤同時提升兩個物件，每個吊鉤在單獨(dú)工作時均只能起吊重量不超過額定重量的重物，當(dāng)兩在單獨(dú)工作時均只能起吊重量不超過額定重量的重物，當(dāng)兩個吊鉤同時工作時，物件重量不允許超過主鉤起吊重量。一個吊鉤同時工作時，物件重量不允許超過主鉤起吊重量。一般起吊負(fù)荷在般起吊負(fù)荷在15t以上的橋式起重機(jī)才設(shè)有主鉤和副鉤。雙鉤以上的橋式起重機(jī)才設(shè)有主鉤和副鉤。雙鉤起重機(jī)以分?jǐn)?shù)形式表示起吊重量，分子表示主鉤起吊重量，起重機(jī)以分?jǐn)?shù)形式表示起吊重量，分子表示主鉤起吊重量，分母表示副鉤起吊重量。如分母表示副鉤起吊重量。如15/3 t表示主鉤起吊重量為表示主鉤起吊重量為15 t，副鉤起吊重量為副

16、鉤起吊重量為3t。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 2.橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有起重量、跨度、起升高度、橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有起重量、跨度、起升高度、運(yùn)行速度、提升速度、工作類型及通電持續(xù)率等。運(yùn)行速度、提升速度、工作類型及通電持續(xù)率等。 起重量又稱額定起重量，是指起重機(jī)實(shí)際允許的起吊最大起重量又稱額定起重量，是指起重機(jī)實(shí)際允許的起吊最大負(fù)荷量，以噸為單位。依據(jù)起重量大小，起重機(jī)可劃分為負(fù)荷量，以噸為單位。依據(jù)起重量大小，起重機(jī)可劃分為3級級:510 t為小型為小型;1050t為中型為中型;50 t以上為重型不論屬于哪個以上為重型不論屬

17、于哪個等級，其跨度等級，其跨度(大車軌道中心線間的距離大車軌道中心線間的距離)都有都有10. 530. 5 m共共8個檔次可供選用。個檔次可供選用。 起重機(jī)的各部分運(yùn)行速度為起重機(jī)的各部分運(yùn)行速度為:大車大車68120 m/min，小車，小車3045 m/min;主鉤主鉤3. 5-20 m/min，副鉤，副鉤725 m/min。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練起重機(jī)的工作方式屬于短時工作制，對電氣上影響最大的是起重機(jī)的工作方式屬于短時工作制，對電氣上影響最大的是它的負(fù)載持續(xù)率它的負(fù)載持續(xù)率JC%(工作時間與周期時間之比工作時間與周期時間之比)及每小時接及每小時接通的次數(shù)通的次數(shù)(N)。由這兩

18、個指標(biāo)可以看出起重機(jī)的忙閑程度。由這兩個指標(biāo)可以看出起重機(jī)的忙閑程度。輕級工作制的起重機(jī)，其輕級工作制的起重機(jī)，其JC%-15%, N90，一般用于大批量的生產(chǎn)車間或繁忙場所特重級工作制，一般用于大批量的生產(chǎn)車間或繁忙場所特重級工作制時，時，JC%-60%，一般用于冶金場合。，一般用于冶金場合。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 3.電氣保護(hù)設(shè)備電氣保護(hù)設(shè)備 起重機(jī)械在使用過程中對安全、可靠性提出了很高的要求。起重機(jī)械在使用過程中對安全、可靠性提出了很高的要求。各種起重機(jī)械電氣控制系統(tǒng)中均設(shè)置了完善的自動保護(hù)與聯(lián)各種起重機(jī)械電氣控制系統(tǒng)中均設(shè)置了完善的自動保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，主要有電動機(jī)的過電流保

19、護(hù)、短路保護(hù)、控制器的鎖環(huán)節(jié)，主要有電動機(jī)的過電流保護(hù)、短路保護(hù)、控制器的零位保護(hù)、各運(yùn)動方向的極限位置保護(hù)，艙門、端梁及欄桿零位保護(hù)、各運(yùn)動方向的極限位置保護(hù)，艙門、端梁及欄桿門安全保護(hù)、緊急操作保護(hù)及必要的報警及指示信號等。目門安全保護(hù)、緊急操作保護(hù)及必要的報警及指示信號等。目前，起重機(jī)的控制及保護(hù)設(shè)備已標(biāo)準(zhǔn)化并形成系列產(chǎn)品。常前，起重機(jī)的控制及保護(hù)設(shè)備已標(biāo)準(zhǔn)化并形成系列產(chǎn)品。常用的保護(hù)配電柜有用的保護(hù)配電柜有GQX6100系列和系列和XQB1系列等，主要根據(jù)系列等，主要根據(jù)被控電動機(jī)的數(shù)量及電動機(jī)的容量來選擇。被控電動機(jī)的數(shù)量及電動機(jī)的容量來選擇。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 圖圖

20、7 -5中的中的10 , 11區(qū)為區(qū)為15/3 t交流橋式起重機(jī)保護(hù)環(huán)節(jié)。圖中交流橋式起重機(jī)保護(hù)環(huán)節(jié)。圖中QS1為電源總開關(guān)，為電源總開關(guān)，K10為總過載保護(hù)用的過電流繼電器，為總過載保護(hù)用的過電流繼電器，K11K14為各相應(yīng)電動機(jī)過載保護(hù)用的過電流繼電器為各相應(yīng)電動機(jī)過載保護(hù)用的過電流繼電器;QS4為為急停開關(guān)，在特殊危急情況下切斷急停開關(guān)，在特殊危急情況下切斷QS4則各電動機(jī)均立即停則各電動機(jī)均立即停止止;SQc、SQd、SQe分別為駕駛艙門、頂蓋出入口、橋架欄桿分別為駕駛艙門、頂蓋出入口、橋架欄桿出入口等聯(lián)鎖開關(guān)出入口等聯(lián)鎖開關(guān);SA 1 - 7 , SA2 - 7 , SA3 - 7分

21、別為小車、提分別為小車、提升機(jī)構(gòu)、大車控制器的零位觸點(diǎn)升機(jī)構(gòu)、大車控制器的零位觸點(diǎn);SB為控制按鈕。以上幾部分為控制按鈕。以上幾部分串聯(lián)后共同控制接觸器串聯(lián)后共同控制接觸器KM的吸合與釋放，起到緊急保護(hù)、的吸合與釋放，起到緊急保護(hù)、控制器零位保護(hù)、失壓保護(hù)、安全門保護(hù)、過電流與短路?？刂破髁阄槐Ｗo(hù)、失壓保護(hù)、安全門保護(hù)、過電流與短路保護(hù)等作用。護(hù)等作用。 保護(hù)柜、凸輪控制器及主令控制器均安裝在駕駛室內(nèi)，便保護(hù)柜、凸輪控制器及主令控制器均安裝在駕駛室內(nèi)，便于司機(jī)操作。于司機(jī)操作。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 起重機(jī)各移動部分均采用限位開關(guān)作為行程限位保護(hù)。起重機(jī)各移動部分均采用限位開關(guān)作為

22、行程限位保護(hù)。SQa、SQb分別為主鉤、副鉤上升限位開關(guān)分別為主鉤、副鉤上升限位開關(guān); SQ1, SQ2為小車橫向限為小車橫向限位開關(guān)位開關(guān);SQ3 , SQ4為大車縱向限位開關(guān)。當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行至某個為大車縱向限位開關(guān)。當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行至某個極限位置時，相應(yīng)的限位開關(guān)斷開使極限位置時，相應(yīng)的限位開關(guān)斷開使KM斷電，整個起重機(jī)斷電，整個起重機(jī)停止工作。此后必須將控制器置于零位，重新按停止工作。此后必須將控制器置于零位，重新按SB按鈕送電按鈕送電后，機(jī)構(gòu)才可以向另一方向運(yùn)行。后，機(jī)構(gòu)才可以向另一方向運(yùn)行。 起重機(jī)設(shè)備上移動電動機(jī)和提升電動機(jī)均采用電磁鐵抱閘起重機(jī)設(shè)備上移動電動機(jī)和提升電動機(jī)均采用電磁鐵抱閘制

23、動。制動。YA1為副鉤制動電磁鐵，為副鉤制動電磁鐵，YA2為小車制動電磁鐵，為小車制動電磁鐵，YA3 , YA4為大車制動電磁鐵，為大車制動電磁鐵，YAS , YA6為主鉤制動電磁鐵，為主鉤制動電磁鐵，其中其中YA 1YA4為兩相制動電磁鐵，為兩相制動電磁鐵，YAS , YA6為三相電磁鐵。為三相電磁鐵。當(dāng)電動機(jī)通電時，電磁鐵也獲電并松開制動器，使電動機(jī)可當(dāng)電動機(jī)通電時，電磁鐵也獲電并松開制動器，使電動機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)斷電時，電磁鐵也斷電，電動機(jī)被制以自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)斷電時，電磁鐵也斷電，電動機(jī)被制動器所制動。動器所制動。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 起重機(jī)軌道及金屬橋架應(yīng)當(dāng)進(jìn)

24、行可靠的接地保護(hù)。起重機(jī)軌道及金屬橋架應(yīng)當(dāng)進(jìn)行可靠的接地保護(hù)。 二、橋式起重機(jī)控制線路二、橋式起重機(jī)控制線路 在橋式起重機(jī)的控制電路中，一般選用繞線式感應(yīng)電動機(jī)在橋式起重機(jī)的控制電路中，一般選用繞線式感應(yīng)電動機(jī)作為驅(qū)動部件，利用在其轉(zhuǎn)子中串接可調(diào)電阻的方式作為驅(qū)動部件，利用在其轉(zhuǎn)子中串接可調(diào)電阻的方式(即通過即通過改變轉(zhuǎn)子回路的電阻值改變轉(zhuǎn)子回路的電阻值)，來達(dá)到調(diào)節(jié)電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，來達(dá)到調(diào)節(jié)電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的目的，同時還可以起到限制電動機(jī)啟動電流的作用。在起的目的，同時還可以起到限制電動機(jī)啟動電流的作用。在起重機(jī)各個不同部分的控制電路中，控制的方法也有所不同，重機(jī)各個不同部分的控制

25、電路中，控制的方法也有所不同，下面將以下面將以15/3 t橋式起重機(jī)為例做分別介紹。橋式起重機(jī)為例做分別介紹。 (一一)凸輪控制器控制線路分析凸輪控制器控制線路分析 凸輪控制器是起重機(jī)械中控制電動機(jī)啟動、調(diào)速、停止、凸輪控制器是起重機(jī)械中控制電動機(jī)啟動、調(diào)速、停止、正反運(yùn)行的專用裝置，它通過凸輪的轉(zhuǎn)動來帶動觸點(diǎn)的閉合正反運(yùn)行的專用裝置，它通過凸輪的轉(zhuǎn)動來帶動觸點(diǎn)的閉合與打開，從而使電源接通或短接電阻，是起重機(jī)上的重要電與打開，從而使電源接通或短接電阻，是起重機(jī)上的重要電氣操作設(shè)備之一。氣操作設(shè)備之一。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 圖圖7-6所示為凸輪控制器控制線路，用來控制起重機(jī)的小車、

26、所示為凸輪控制器控制線路，用來控制起重機(jī)的小車、大車移行機(jī)構(gòu)或副鉤用電動機(jī)。大車移行機(jī)構(gòu)或副鉤用電動機(jī)。 小車移行機(jī)構(gòu)用小車移行機(jī)構(gòu)用KT14 - 25 J/1型凸輪控制器，凸輪控制器控型凸輪控制器，凸輪控制器控制大車移行機(jī)構(gòu)的工作情況與小車的相似，但被控制的電動制大車移行機(jī)構(gòu)的工作情況與小車的相似，但被控制的電動機(jī)容量和電阻器的規(guī)格有所區(qū)別，如選用機(jī)容量和電阻器的規(guī)格有所區(qū)別，如選用KT14-60/2,以切除以切除第二臺電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組。在副鉤上的凸輪控制器的工作情第二臺電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組。在副鉤上的凸輪控制器的工作情況與小車基本相似，但在提升與下放重物時，電動機(jī)處在不況與小車基本相似，但在提

27、升與下放重物時，電動機(jī)處在不同的工作狀態(tài)。同的工作狀態(tài)。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 1.電路特點(diǎn)電路特點(diǎn) (1)可逆對稱電路。凸輪控制器左右各有可逆對稱電路。凸輪控制器左右各有5個擋位，采用對個擋位，采用對稱接法，即凸輪控制器手柄處在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的相應(yīng)位置時，稱接法，即凸輪控制器手柄處在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的相應(yīng)位置時，電動機(jī)工作情況完全相同。電動機(jī)工作情況完全相同。 (2)為減少轉(zhuǎn)子電阻段數(shù)及控制轉(zhuǎn)子電阻的觸點(diǎn)數(shù)，繞線電為減少轉(zhuǎn)子電阻段數(shù)及控制轉(zhuǎn)子電阻的觸點(diǎn)數(shù)，繞線電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻動機(jī)轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻 (3)在提升重物時，控制器第一擋位為預(yù)備級，第二至第五在提升重物時，控制器第一擋位為

28、預(yù)備級，第二至第五擋位提升速度將逐級提高，電動機(jī)工作于電動狀態(tài)。擋位提升速度將逐級提高，電動機(jī)工作于電動狀態(tài)。 (4)在重物下放時，電動機(jī)工作在再生發(fā)電制動狀態(tài)。此時，在重物下放時，電動機(jī)工作在再生發(fā)電制動狀態(tài)。此時，應(yīng)將控制器手柄由零位直接扳至下降第五擋位，而且途徑中應(yīng)將控制器手柄由零位直接扳至下降第五擋位，而且途徑中間擋位不許停留。往回操作時，也應(yīng)從下降第五擋位快速扳間擋位不許停留。往回操作時，也應(yīng)從下降第五擋位快速扳回零位，不然將引起重載高速下降，這是不允許的?；亓阄?，不然將引起重載高速下降，這是不允許的。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 注意注意:該控制電路不能獲得重載或輕載時的低速

29、下降。為了在該控制電路不能獲得重載或輕載時的低速下降。為了在下降時能獲得準(zhǔn)確定位，需采用點(diǎn)動操作，即將控制器手柄下降時能獲得準(zhǔn)確定位，需采用點(diǎn)動操作，即將控制器手柄在下降第一擋與零位之間來回操作，并配合電磁抱閘來實(shí)現(xiàn)。在下降第一擋與零位之間來回操作，并配合電磁抱閘來實(shí)現(xiàn)。 2.電路分析電路分析 在圖在圖7-6中，凸輪控制器左右各有中，凸輪控制器左右各有5個工作位置，共有個工作位置，共有9對動對動合主觸點(diǎn)、合主觸點(diǎn)、3對動斷觸點(diǎn)，采用對稱接法。其中對動斷觸點(diǎn)，采用對稱接法。其中4對動合主觸對動合主觸點(diǎn)接于電動機(jī)定子電路進(jìn)行換相控制，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)接于電動機(jī)定子電路進(jìn)行換相控制，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反

30、轉(zhuǎn);另另外的外的5對主觸點(diǎn)接于電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電阻的接入和對主觸點(diǎn)接于電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電阻的接入和切除。由于轉(zhuǎn)子電阻采用不對稱接法，在凸輪控制器提升或切除。由于轉(zhuǎn)子電阻采用不對稱接法，在凸輪控制器提升或下放的下放的5個位置，逐級切除轉(zhuǎn)子電阻，以得到不同的運(yùn)行速度。個位置，逐級切除轉(zhuǎn)子電阻，以得到不同的運(yùn)行速度。3對動斷觸點(diǎn)，其中一對用于實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)，另兩對動斷觸點(diǎn)對動斷觸點(diǎn)，其中一對用于實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)，另兩對動斷觸點(diǎn)與上升限位開關(guān)與上升限位開關(guān)SQ1和下降限位開關(guān)和下降限位開關(guān)SQ2實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 此外，在凸輪控制器控制的電路中，此

31、外，在凸輪控制器控制的電路中，KI1一一KI3為過電流繼電為過電流繼電器，實(shí)現(xiàn)過載與短路保護(hù)器，實(shí)現(xiàn)過載與短路保護(hù);QS1為緊急開關(guān)，實(shí)現(xiàn)事故情況下為緊急開關(guān)，實(shí)現(xiàn)事故情況下的緊急停車的緊急停車;SQ3為駕駛室頂艙口門上安裝的艙口門安全開關(guān)，為駕駛室頂艙口門上安裝的艙口門安全開關(guān)，防止人在橋架上開車造成人身事故防止人在橋架上開車造成人身事故;YB為電磁抱閘線圈，實(shí)為電磁抱閘線圈，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車?，F(xiàn)準(zhǔn)確停車。 當(dāng)凸輪控制器手柄置于當(dāng)凸輪控制器手柄置于“0”位置時，合上電源開關(guān)位置時，合上電源開關(guān)QS，按，按下啟動按鈕下啟動按鈕SB后，接觸器后，接觸器KM接通并自鎖，做好啟動準(zhǔn)備接通并自鎖，做好啟動

32、準(zhǔn)備 當(dāng)凸輪控制器手柄向右方各位置轉(zhuǎn)動時，對應(yīng)觸點(diǎn)兩端當(dāng)凸輪控制器手柄向右方各位置轉(zhuǎn)動時，對應(yīng)觸點(diǎn)兩端W與與 V3接通，接通，V與與W3接通，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。手柄向左方各接通，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。手柄向左方各位置轉(zhuǎn)動時，對應(yīng)觸點(diǎn)兩端位置轉(zhuǎn)動時，對應(yīng)觸點(diǎn)兩端V與與V3接通，接通，W與與W3接通，可見接通，可見接到電動機(jī)定子的兩相電源對調(diào)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，從而實(shí)接到電動機(jī)定子的兩相電源對調(diào)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制?，F(xiàn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 當(dāng)凸輪控制器手柄置于當(dāng)凸輪控制器手柄置于“1”位置時，轉(zhuǎn)子外接全部電阻，電位置時，轉(zhuǎn)子外接全部電阻，電動機(jī)處

33、于最低速運(yùn)行狀態(tài)，如動機(jī)處于最低速運(yùn)行狀態(tài)，如圖圖7-7 (a)所示。手柄轉(zhuǎn)動在所示。手柄轉(zhuǎn)動在“2”、“3”、“4”、“5”位置時，依次短接位置時，依次短接(即切除即切除)不對稱不對稱電阻，如圖電阻，如圖7-7(b)、(c)、(d)、(e)所示，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸升所示，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸升高。因此通過控制凸輪控制器手柄的不同位置，可調(diào)節(jié)電動高。因此通過控制凸輪控制器手柄的不同位置，可調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，獲得如機(jī)的轉(zhuǎn)速，獲得如圖圖7-8所示的機(jī)械特性曲線。手柄在所示的機(jī)械特性曲線。手柄在“5”位位置時，轉(zhuǎn)子電路的外接電阻全部切除，電動機(jī)運(yùn)行在固有機(jī)置時，轉(zhuǎn)子電路的外接電阻全部切除，電動機(jī)運(yùn)行在固有

34、機(jī)械特性曲線上。械特性曲線上。 在運(yùn)行中若將限位開關(guān)在運(yùn)行中若將限位開關(guān)SQ1或或SQ2撞開，將切斷接觸器撞開，將切斷接觸器KM的控制電路，的控制電路，KM失電，電動機(jī)電源切除，同時電磁抱閘失電，電動機(jī)電源切除，同時電磁抱閘YB斷電，制動器將電動機(jī)制動輪抱住，達(dá)到準(zhǔn)確停車的目的。斷電，制動器將電動機(jī)制動輪抱住，達(dá)到準(zhǔn)確停車的目的。從而防止發(fā)生越位事故，起到限位保護(hù)作用。從而防止發(fā)生越位事故，起到限位保護(hù)作用。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 在正常工作時，若發(fā)生停電事故，接觸器在正常工作時，若發(fā)生停電事故，接觸器KM斷電，電動機(jī)斷電，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。一旦重新恢復(fù)供電，電動機(jī)不會自行啟動，而必

35、停止轉(zhuǎn)動。一旦重新恢復(fù)供電，電動機(jī)不會自行啟動，而必須將凸輪控制器手柄返回到須將凸輪控制器手柄返回到“0”位，再次按下啟動按鈕位，再次按下啟動按鈕SB，再將手柄轉(zhuǎn)動至所需位置，電動機(jī)才能再次啟動工作。從而再將手柄轉(zhuǎn)動至所需位置，電動機(jī)才能再次啟動工作。從而防止了電動機(jī)在轉(zhuǎn)子電路外接電阻切除情況下自行啟動，產(chǎn)防止了電動機(jī)在轉(zhuǎn)子電路外接電阻切除情況下自行啟動，產(chǎn)生很大的沖擊電流或發(fā)生事故，這就是零位觸點(diǎn)生很大的沖擊電流或發(fā)生事故，這就是零位觸點(diǎn)(1-2)的零位的零位保護(hù)作用保護(hù)作用 操作凸輪控制器時應(yīng)注意操作凸輪控制器時應(yīng)注意:當(dāng)將控制器手柄由左扳到右，或當(dāng)將控制器手柄由左扳到右，或由右扳到左時，

36、中間必須通過零位，為減小反向沖擊電流，由右扳到左時，中間必須通過零位，為減小反向沖擊電流，應(yīng)在零位擋稍停留，同時也使傳動機(jī)構(gòu)獲得平穩(wěn)的反向過程。應(yīng)在零位擋稍停留，同時也使傳動機(jī)構(gòu)獲得平穩(wěn)的反向過程。另外，在進(jìn)行重載下降時，應(yīng)先將手柄直接扳至下降速度的另外，在進(jìn)行重載下降時，應(yīng)先將手柄直接扳至下降速度的擋位。擋位。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 (二二)磁力控制器控制線路分析磁力控制器控制線路分析 由于拖動主鉤升降機(jī)構(gòu)的電動機(jī)容量較大，不適合采用轉(zhuǎn)由于拖動主鉤升降機(jī)構(gòu)的電動機(jī)容量較大，不適合采用轉(zhuǎn)子三相電阻不對稱調(diào)速，因此采用主令控制器和子三相電阻不對稱調(diào)速，因此采用主令控制器和PQR10A

37、系系列控制屏組成的磁力控制器來控制主鉤升降。列控制屏組成的磁力控制器來控制主鉤升降。圖圖7-9所示為所示為LK1-12/90型主令控制器與型主令控制器與PQR10A系列控制屏組成的磁力控系列控制屏組成的磁力控制器電氣原理圖。制器電氣原理圖。 在圖在圖7-9中，主令控制器中，主令控制器SA有有12對觸點(diǎn)，對觸點(diǎn)，“提升提升”與與“下降下降”各有各有6個位置。通過主令控制器這個位置。通過主令控制器這12對觸點(diǎn)的閉合與分?jǐn)鄟砜貙τ|點(diǎn)的閉合與分?jǐn)鄟砜刂齐妱訖C(jī)定子電路和轉(zhuǎn)子電路的接觸器，并通過這些接觸器制電動機(jī)定子電路和轉(zhuǎn)子電路的接觸器，并通過這些接觸器來控制電動機(jī)的各種工作狀態(tài)，拖動主鉤按不同速度提升

38、和來控制電動機(jī)的各種工作狀態(tài)，拖動主鉤按不同速度提升和下降，由于主令控制器為手動操作，所以電動機(jī)工作狀態(tài)的下降，由于主令控制器為手動操作，所以電動機(jī)工作狀態(tài)的變化由操作者掌握。變化由操作者掌握。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 在圖在圖7-9中，中，KM1 , KM2為電動機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，為電動機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，KM3為制為制動接觸器，動接觸器，YB為三相交流電磁制動器，為三相交流電磁制動器，KM4 , KMS為反接為反接制動接觸器，制動接觸器，KM6KM9為啟動加速接觸器，用來控制電動為啟動加速接觸器，用來控制電動機(jī)轉(zhuǎn)子電阻的切除和串入，轉(zhuǎn)子電路串有機(jī)轉(zhuǎn)子電阻的切除和串入，轉(zhuǎn)子電路串有7段三

39、相對稱電阻，段三相對稱電阻，其中兩段其中兩段Rl, R2為反接制動限流電阻，為反接制動限流電阻，R3R6為啟動加速電為啟動加速電阻，轉(zhuǎn)子中還有一段阻，轉(zhuǎn)子中還有一段R為常串電阻，用來軟化機(jī)械特性。為常串電阻，用來軟化機(jī)械特性。 當(dāng)合上電源開關(guān)當(dāng)合上電源開關(guān)QS1和和QS2，主令控制器手柄置于，主令控制器手柄置于“0”位位置時，零壓繼電器置時，零壓繼電器KV線圈通電并自鎖，為電動機(jī)啟動做好準(zhǔn)線圈通電并自鎖，為電動機(jī)啟動做好準(zhǔn)備備 1.提升重物時電路工作情況提升重物時電路工作情況 在提升重物時，主令控制器的手柄有在提升重物時，主令控制器的手柄有6個位置。個位置。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練

40、當(dāng)主令控制器當(dāng)主令控制器SA的手柄扳到提升的手柄扳到提升“1”位置時，觸點(diǎn)位置時，觸點(diǎn)SA3 , SA4 , SA6 , SA7閉合閉合SA3閉合，將提升限位開關(guān)閉合，將提升限位開關(guān)SQ1,串于提串于提升控制電路中，實(shí)現(xiàn)提升極限限位保護(hù)。升控制電路中，實(shí)現(xiàn)提升極限限位保護(hù)。SA4閉合，制動接閉合，制動接觸器觸器KM3通電吸合，制動電磁鐵通電吸合，制動電磁鐵YB通電，松開電磁抱閘。通電，松開電磁抱閘。SA6閉合，正轉(zhuǎn)接觸器閉合，正轉(zhuǎn)接觸器KM1通電吸合，電動機(jī)定子接通正向通電吸合，電動機(jī)定子接通正向電源。電源。SA7閉合，接觸器閉合，接觸器KM4通電吸合，切除轉(zhuǎn)子電阻通電吸合，切除轉(zhuǎn)子電阻R1。

41、 此時，電動機(jī)的運(yùn)行如此時，電動機(jī)的運(yùn)行如圖圖7-10中的機(jī)械特性曲線中的機(jī)械特性曲線1所示，由所示，由于這條特性曲線對應(yīng)的啟動轉(zhuǎn)矩較小，一般吊不起重物，只于這條特性曲線對應(yīng)的啟動轉(zhuǎn)矩較小，一般吊不起重物，只作為張緊鋼絲繩、消除吊鉤傳動系統(tǒng)齒輪間隙的預(yù)備級。作為張緊鋼絲繩、消除吊鉤傳動系統(tǒng)齒輪間隙的預(yù)備級。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 當(dāng)主令控制器手柄扳到提升當(dāng)主令控制器手柄扳到提升“2”位置時，除位置時，除“1”位置已閉合位置已閉合的觸點(diǎn)仍然閉合外，的觸點(diǎn)仍然閉合外，SA8閉合，接觸器閉合，接觸器KMS通電吸合，切除通電吸合，切除轉(zhuǎn)子電阻轉(zhuǎn)子電阻R2，轉(zhuǎn)矩略有增加，電動機(jī)加速，運(yùn)行在圖

42、，轉(zhuǎn)矩略有增加，電動機(jī)加速，運(yùn)行在圖7-10所所示的機(jī)械特性曲線示的機(jī)械特性曲線2上。同樣，將主令控制器手柄從提升上。同樣，將主令控制器手柄從提升“2”位置依次扳到位置依次扳到“3”、+4 、+5 、“6”位置時，接觸器位置時，接觸器KM6 ,KM7 , KM8 , KM9依次通電吸合，逐級短接轉(zhuǎn)子電阻，依次通電吸合，逐級短接轉(zhuǎn)子電阻，其通電順序由上述各接觸器線圈電路中的動合觸點(diǎn)其通電順序由上述各接觸器線圈電路中的動合觸點(diǎn)KM6 ,KM7 , KM8得以保證，相對應(yīng)的機(jī)械特性曲線為圖得以保證，相對應(yīng)的機(jī)械特性曲線為圖7-10中的中的3, 4, 5, 6所示。由此可知，提升時電動機(jī)均工作在電動所

43、示。由此可知，提升時電動機(jī)均工作在電動狀態(tài)，得到狀態(tài)，得到5種提升速度。種提升速度。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 2.下降重物時電路工作情況下降重物時電路工作情況 在下降重物時，主令控制器的手柄也有在下降重物時，主令控制器的手柄也有6個位置。但根據(jù)重個位置。但根據(jù)重物的重量，可使電動機(jī)工作在不同的狀態(tài)。若為重物下降，物的重量，可使電動機(jī)工作在不同的狀態(tài)。若為重物下降，要求低速運(yùn)行，電動機(jī)定子為正轉(zhuǎn)提升方向接電，同時在轉(zhuǎn)要求低速運(yùn)行，電動機(jī)定子為正轉(zhuǎn)提升方向接電，同時在轉(zhuǎn)子電路串接大電阻，使電動機(jī)處于倒拉反接制動狀態(tài)。這一子電路串接大電阻，使電動機(jī)處于倒拉反接制動狀態(tài)。這一過程可用圖過程可

44、用圖7-10中的曲線中的曲線J, 1, 2來表示，稱為制動下降位置。來表示，稱為制動下降位置。若為空鉤或輕載下降，當(dāng)重力矩不足以克服傳動機(jī)構(gòu)的摩擦若為空鉤或輕載下降，當(dāng)重力矩不足以克服傳動機(jī)構(gòu)的摩擦力矩時，可以使電動機(jī)定子反向接電，運(yùn)行在反向電動狀態(tài)，力矩時，可以使電動機(jī)定子反向接電，運(yùn)行在反向電動狀態(tài)，使電磁轉(zhuǎn)矩和重力矩共同作用克服摩擦力矩，強(qiáng)迫下降。這使電磁轉(zhuǎn)矩和重力矩共同作用克服摩擦力矩，強(qiáng)迫下降。這一過程可用圖一過程可用圖7-10中的曲線中的曲線3, 4, 5來表示，稱為強(qiáng)迫下降位置。來表示，稱為強(qiáng)迫下降位置。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 (1)制動下降制動下降 當(dāng)主令控制器手柄

45、扳向當(dāng)主令控制器手柄扳向“J”位置時，觸點(diǎn)位置時，觸點(diǎn)SA4斷開，斷開，KM3斷電釋放，斷電釋放，YB斷電釋放，電磁抱閘將主鉤電動機(jī)閘住。斷電釋放，電磁抱閘將主鉤電動機(jī)閘住。同時觸點(diǎn)同時觸點(diǎn)SA3 , SA6 , SA7 , SA8閉合。閉合。SA3閉合，提升限位開閉合，提升限位開關(guān)關(guān)SQ1串接在控制電路中。串接在控制電路中。SA6閉合，正向接觸器閉合，正向接觸器KM1通電通電吸合，電動機(jī)按正轉(zhuǎn)提升相序接通電源，又由于吸合，電動機(jī)按正轉(zhuǎn)提升相序接通電源，又由于SA7 , SA8閉閉合使合使KM4 , KMS通電吸合，短接轉(zhuǎn)子回路中的電阻通電吸合，短接轉(zhuǎn)子回路中的電阻R1和和R2，由此產(chǎn)生一個提

46、升方向的電磁轉(zhuǎn)矩，與向下方向的重力矩相由此產(chǎn)生一個提升方向的電磁轉(zhuǎn)矩，與向下方向的重力矩相平衡，配合電磁抱閘牢牢地將吊鉤及重物閘住。所以，平衡，配合電磁抱閘牢牢地將吊鉤及重物閘住。所以，“J”位置一般用于提升重物后，穩(wěn)定地停在空中或移行位置一般用于提升重物后，穩(wěn)定地停在空中或移行;另一方面，另一方面，當(dāng)重載時，主令控制器手柄由下降其他位置扳回當(dāng)重載時，主令控制器手柄由下降其他位置扳回“0”位時，位時，在通過在通過“J”位時，既有電動機(jī)的倒拉反接制動，又有機(jī)械抱位時，既有電動機(jī)的倒拉反接制動，又有機(jī)械抱閘制動，在兩者的作用下有效地防止溜鉤，實(shí)現(xiàn)可靠停車。閘制動，在兩者的作用下有效地防止溜鉤，實(shí)現(xiàn)

47、可靠停車?！癑”位置時，轉(zhuǎn)子回路所串電阻與提升位置時，轉(zhuǎn)子回路所串電阻與提升“2”位置時相同，機(jī)位置時相同，機(jī)械特性為提升曲線械特性為提升曲線2在第在第W象限的延伸，由于轉(zhuǎn)速為零，故為象限的延伸，由于轉(zhuǎn)速為零，故為虛線，如圖虛線，如圖7-10所示。所示。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 主令控制器的手柄扳到下降主令控制器的手柄扳到下降“1”位置時，位置時，SA3 , SA6 , SA7仍通電吸合，同時仍通電吸合，同時SA4閉合，閉合，SA8斷開。斷開。SA4閉合使制動接觸閉合使制動接觸器器KM3通電吸合，接通制動電磁鐵通電吸合，接通制動電磁鐵YB，松開電磁抱閘，電，松開電磁抱閘，電動機(jī)可以運(yùn)

48、轉(zhuǎn)。動機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。SA8斷開，反接制動接觸器斷開，反接制動接觸器KMS斷電釋放，斷電釋放，電阻電阻R2重新串接在轉(zhuǎn)子電路，此時轉(zhuǎn)子電阻與提升重新串接在轉(zhuǎn)子電路，此時轉(zhuǎn)子電阻與提升“1”位置位置相同，電動機(jī)運(yùn)行在提升曲線相同，電動機(jī)運(yùn)行在提升曲線1在第在第W象限的延伸部分上，如象限的延伸部分上，如圖圖7-10中的曲線中的曲線1所示所示 主令控制器手柄扳到下降主令控制器手柄扳到下降“2”位置時，位置時，SA , SA4 , SA6仍仍閉合，而閉合，而SA7斷開，使反接制動接觸器斷開，使反接制動接觸器KM4斷電釋放，斷電釋放，R1重重新串接于轉(zhuǎn)子電路，此時轉(zhuǎn)子電路的電阻全部接入，機(jī)械特新串接于轉(zhuǎn)子電

49、路，此時轉(zhuǎn)子電路的電阻全部接入，機(jī)械特性更軟，如圖性更軟，如圖7-10中的曲線中的曲線2所示所示上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 由上述分析可知，在電動機(jī)倒拉反接制動狀態(tài)下，可獲得兩由上述分析可知，在電動機(jī)倒拉反接制動狀態(tài)下，可獲得兩級重載下放速度。但對于空鉤或輕載下放時，切不可將主令級重載下放速度。但對于空鉤或輕載下放時，切不可將主令控制器手柄停留在下降控制器手柄停留在下降“1”或或“2”位置，因?yàn)檫@時電動機(jī)產(chǎn)位置，因?yàn)檫@時電動機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩將大于負(fù)載重力矩，使電動機(jī)不是處于倒拉反生的電磁轉(zhuǎn)矩將大于負(fù)載重力矩，使電動機(jī)不是處于倒拉反接下放狀態(tài)而變成為電動提升狀態(tài)。接下放狀態(tài)而變成為電動提

50、升狀態(tài)。 (2)強(qiáng)迫下降強(qiáng)迫下降 主令控制器手柄扳向下降主令控制器手柄扳向下降“3”位置時，觸點(diǎn)位置時，觸點(diǎn)SA2 , SA4 , SAS , SA7 , SA8閉合閉合SA2閉合的同時閉合的同時SA3斷開，將提升限位斷開，將提升限位開關(guān)開關(guān)SQ1從電路中切除，接入下降限位開關(guān)從電路中切除，接入下降限位開關(guān)SQ2SA4閉合，閉合，KM3通電吸合，松開電磁抱閘，允許電動機(jī)轉(zhuǎn)動。通電吸合，松開電磁抱閘，允許電動機(jī)轉(zhuǎn)動。SAS閉合，閉合，反向接觸器。反向接觸器。KM2通電吸合，電動機(jī)定子接入反相序電源，通電吸合，電動機(jī)定子接入反相序電源，產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩。產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩。SA7, SA

51、8閉合，反接接觸器閉合，反接接觸器KM4 , KMS通電吸合，切除轉(zhuǎn)子電阻通電吸合，切除轉(zhuǎn)子電阻R1和和R2。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練此時，電動機(jī)所串轉(zhuǎn)子電阻情況和提升此時，電動機(jī)所串轉(zhuǎn)子電阻情況和提升“2”位置時相同，電位置時相同，電動機(jī)的運(yùn)行如圖動機(jī)的運(yùn)行如圖7-10中的機(jī)械特性曲線中的機(jī)械特性曲線3所示，為反轉(zhuǎn)下降所示，為反轉(zhuǎn)下降電動狀態(tài)。若重物較重，則下降速度將超過電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速，電動狀態(tài)。若重物較重，則下降速度將超過電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速，而進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)，電動機(jī)的運(yùn)行如圖而進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)，電動機(jī)的運(yùn)行如圖7-10中的機(jī)械特性中的機(jī)械特性曲線曲線3的延長線所示，形成高速下降，這

52、時應(yīng)立即將手柄扳的延長線所示，形成高速下降，這時應(yīng)立即將手柄扳到下一位置到下一位置 主令控制器手柄扳到下降主令控制器手柄扳到下降“4”位置時，在位置時，在“3”位置閉合位置閉合的所有觸點(diǎn)仍閉合，另外的所有觸點(diǎn)仍閉合，另外SA9觸點(diǎn)閉合，接觸器觸點(diǎn)閉合，接觸器KM6通電吸通電吸合，切除轉(zhuǎn)子電阻合，切除轉(zhuǎn)子電阻R3，此時電動機(jī)所串接轉(zhuǎn)子電阻情況與提，此時電動機(jī)所串接轉(zhuǎn)子電阻情況與提升升“3”位置時相同。電動機(jī)的運(yùn)行如圖位置時相同。電動機(jī)的運(yùn)行如圖7-10中的機(jī)械特性曲中的機(jī)械特性曲線線4所示，為反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)。所示，為反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 若重物較重時，則下降速度將超過電

53、動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，而進(jìn)若重物較重時，則下降速度將超過電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，而進(jìn)入再生發(fā)電制動狀態(tài)。電動機(jī)的運(yùn)行如圖入再生發(fā)電制動狀態(tài)。電動機(jī)的運(yùn)行如圖7-10中的機(jī)械特性中的機(jī)械特性曲線曲線4的延長線所示，形成高速下降，這時應(yīng)立即將手柄扳的延長線所示，形成高速下降，這時應(yīng)立即將手柄扳到下一位置到下一位置 主令控制器手柄扳到下降主令控制器手柄扳到下降“5”位置時，在位置時，在“4”位置閉合位置閉合的所有觸點(diǎn)仍閉合，另外，的所有觸點(diǎn)仍閉合，另外，SA10, SA11, SA12觸點(diǎn)閉合，接觸點(diǎn)閉合，接觸器觸器KM7 , KM8 , KM9按順序相繼通電吸合，轉(zhuǎn)子電阻按順序相繼通電吸合，轉(zhuǎn)子電阻R4 ,

54、RS , R6依次被切除，從而避免了過大的沖擊電流，最后轉(zhuǎn)子依次被切除，從而避免了過大的沖擊電流，最后轉(zhuǎn)子的各相電路中僅保留一段常接電阻的各相電路中僅保留一段常接電阻R7。電動機(jī)的運(yùn)行如圖。電動機(jī)的運(yùn)行如圖7-10中的機(jī)械特性曲線中的機(jī)械特性曲線5所示，為反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)。若重物較重所示，為反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)。若重物較重時，電動機(jī)變?yōu)樵偕l(fā)電制動，電動機(jī)的運(yùn)行如圖時，電動機(jī)變?yōu)樵偕l(fā)電制動，電動機(jī)的運(yùn)行如圖7-10中的中的特性曲線特性曲線5的延長線所示，下降速度超過同步轉(zhuǎn)速，但比在的延長線所示，下降速度超過同步轉(zhuǎn)速，但比在“3 , 4”位置時的下降速度要小得多。位置時的下降速度要小得多。上一頁 下一頁返

55、回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 由上述分析可知，主令控制器手柄位于下降由上述分析可知，主令控制器手柄位于下降“J”位置時為提位置時為提起重物后穩(wěn)定地停在空中或吊著移行，或用于重載時準(zhǔn)確停起重物后穩(wěn)定地停在空中或吊著移行，或用于重載時準(zhǔn)確停車車;下降下降“1”位與位與“2”位為重載時做低速下降用位為重載時做低速下降用;下降下降“3”位位與與“4”位、位、“5”位為輕載或空鉤低速強(qiáng)迫下降用。位為輕載或空鉤低速強(qiáng)迫下降用。 3.電路的保護(hù)與聯(lián)鎖電路的保護(hù)與聯(lián)鎖 (1)在下放較重重物時，為避免高速下降而造成事故，應(yīng)將在下放較重重物時，為避免高速下降而造成事故，應(yīng)將主令控制器的手柄放在下降的主令控制器的手柄放在下降

56、的“1”位或位或“2”位上。若對貨物位上。若對貨物的重量估計失誤，手柄扳到下降的第的重量估計失誤，手柄扳到下降的第“5”位上，重物下降速位上，重物下降速度將超過同步轉(zhuǎn)速進(jìn)入再生發(fā)電制動狀態(tài)。這時要取得較低度將超過同步轉(zhuǎn)速進(jìn)入再生發(fā)電制動狀態(tài)。這時要取得較低的下降速度，手柄應(yīng)從下降的下降速度，手柄應(yīng)從下降“5”位置換到下降位置換到下降“2 , 1”位置。位置。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練在手柄換位過程中必須經(jīng)過下降在手柄換位過程中必須經(jīng)過下降“4 , 3”位置，由以上分析位置，由以上分析可知，對應(yīng)下降可知，對應(yīng)下降“4 , 3”位置的下降速度比位置的下降速度比“5”位置還要快位置還要快得多

57、。為了避免經(jīng)過得多。為了避免經(jīng)過“4 , 3”位置時造成更危險的超高速，位置時造成更危險的超高速，線路中采用了接觸器線路中采用了接觸器KM9的動合觸點(diǎn)的動合觸點(diǎn)(24-25)和接觸器和接觸器:KM2的動合觸點(diǎn)的動合觸點(diǎn)(17-24 )串聯(lián)后接于串聯(lián)后接于 SA8與與KM9線圈之間，這時手線圈之間，這時手柄置于下降柄置于下降“5”位置時，位置時，KM2 , KMS通電吸合，利用這兩個通電吸合，利用這兩個觸點(diǎn)自鎖。當(dāng)主令控制器的手柄從觸點(diǎn)自鎖。當(dāng)主令控制器的手柄從“5”位置扳動，經(jīng)過位置扳動，經(jīng)過“4”位和位和“3”位時，由于位時，由于SA8, SAS始終是閉合的，始終是閉合的，KM2始終通電，始

58、終通電，從而保證了從而保證了KM9始終通電，轉(zhuǎn)子電路只接入電阻始終通電，轉(zhuǎn)子電路只接入電阻R7，電動機(jī)，電動機(jī)始終運(yùn)行在下降機(jī)械特性曲線始終運(yùn)行在下降機(jī)械特性曲線5上，而不會使轉(zhuǎn)速再升高，上，而不會使轉(zhuǎn)速再升高，實(shí)現(xiàn)了由強(qiáng)迫下降過渡到制動下降時出現(xiàn)高速下降的保護(hù)。實(shí)現(xiàn)了由強(qiáng)迫下降過渡到制動下降時出現(xiàn)高速下降的保護(hù)。在在KM9自鎖電路中串接自鎖電路中串接KM2動合觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)(17 - 24)的目的是在電的目的是在電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行時，動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行時，KM2是斷電的，此電路不起作用，從而不是斷電的，此電路不起作用，從而不會影響提升時的調(diào)速。會影響提升時的調(diào)速。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 (2

59、)保證在反接制動電阻串接的條件下才進(jìn)入制動下降的聯(lián)鎖。保證在反接制動電阻串接的條件下才進(jìn)入制動下降的聯(lián)鎖。主令控制器的手柄由下降主令控制器的手柄由下降“3”位置轉(zhuǎn)到下降位置轉(zhuǎn)到下降“2”位置時，觸位置時，觸點(diǎn)點(diǎn)SA5斷開、斷開、SA6閉合，反向接觸器閉合，反向接觸器KS2斷電釋放，正向接觸斷電釋放，正向接觸器器KS1通電吸合，電動機(jī)處于反接制動狀態(tài)。為防止制動過通電吸合，電動機(jī)處于反接制動狀態(tài)。為防止制動過程中產(chǎn)生過大的沖擊電流，在程中產(chǎn)生過大的沖擊電流，在KM2斷電后應(yīng)使斷電后應(yīng)使KM9立即斷電立即斷電釋放，電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路串入全部電阻后，釋放，電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路串入全部電阻后，KM1再通電吸合。

60、再通電吸合。因此，一方面在主令控制器觸點(diǎn)閉合順序上保證了因此，一方面在主令控制器觸點(diǎn)閉合順序上保證了SA8斷開斷開后后 SA6才閉合才閉合;另一方面還設(shè)計了用另一方面還設(shè)計了用KM2(11-12)和和KM9(12-13)與與KM1 ( 9-10)構(gòu)成聯(lián)鎖環(huán)節(jié)這就保證了只有在構(gòu)成聯(lián)鎖環(huán)節(jié)這就保證了只有在KM9斷電釋放斷電釋放后，后，KM1才能接通并自鎖工作。此環(huán)節(jié)還可防止因才能接通并自鎖工作。此環(huán)節(jié)還可防止因KM9主觸主觸點(diǎn)熔焊，轉(zhuǎn)子在只剩下常串電阻點(diǎn)熔焊，轉(zhuǎn)子在只剩下常串電阻R7時電動機(jī)正向直接啟動的時電動機(jī)正向直接啟動的事故發(fā)生。事故發(fā)生。上一頁 下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練 (3)當(dāng)主令控制