自控期末復(fù)習(xí)

1、第一章第一章一、自動控制的基本原理與方式一、自動控制的基本原理與方式 開環(huán)控制開環(huán)控制 閉環(huán)控制閉環(huán)控制 復(fù)合控制復(fù)合控制 二、自動控制系統(tǒng)的分類與組成二、自動控制系統(tǒng)的分類與組成 三、對控制系統(tǒng)的基本要求三、對控制系統(tǒng)的基本要求 穩(wěn)穩(wěn) 快快 準(zhǔn)準(zhǔn) 典型外作用典型外作用第二章第二章一、線性控制系統(tǒng)時域數(shù)學(xué)模型一、線性控制系統(tǒng)時域數(shù)學(xué)模型 1 1、微分方程的建立；、微分方程的建立； 2 2、線性系統(tǒng)的特性（齊次性和疊加、線性系統(tǒng)的特性（齊次性和疊加性）性） 二、線性控制系統(tǒng)時復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型二、線性控制系統(tǒng)時復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型 1 1、傳遞函數(shù)的定義；、傳遞函數(shù)的定義； 2 2、求傳遞函數(shù)；、求傳遞函

2、數(shù)； 3 3、結(jié)構(gòu)圖和信號流圖（結(jié)構(gòu)圖等效、結(jié)構(gòu)圖和信號流圖（結(jié)構(gòu)圖等效化簡和梅森公式求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)）化簡和梅森公式求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)） 第三章第三章一、性能指標(biāo)一、性能指標(biāo)二、一階系統(tǒng)的時域分析二、一階系統(tǒng)的時域分析三、二階系統(tǒng)的時域分析三、二階系統(tǒng)的時域分析 1 1、閉環(huán)傳遞函數(shù)；、閉環(huán)傳遞函數(shù)； 2 2、欠阻尼動態(tài)過程分析、欠阻尼動態(tài)過程分析四、線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析四、線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 1 1、穩(wěn)定的充要條件、穩(wěn)定的充要條件 2 2、勞斯穩(wěn)定判據(jù)、勞斯穩(wěn)定判據(jù)五、穩(wěn)態(tài)誤差五、穩(wěn)態(tài)誤差1 1、影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素、影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素 （1 1） 輸入信號的形式和幅值輸入信號的

3、形式和幅值 （2 2）開環(huán)增益）開環(huán)增益 （3 3）系統(tǒng)類型）系統(tǒng)類型 （4 4）靜態(tài)誤差系數(shù)）靜態(tài)誤差系數(shù)2 2、確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第四章第四章一、根軌跡的定義一、根軌跡的定義二、常規(guī)根軌跡的繪制法則二、常規(guī)根軌跡的繪制法則三、繪制根軌跡并根據(jù)根軌跡確定系統(tǒng)的三、繪制根軌跡并根據(jù)根軌跡確定系統(tǒng)的性能。性能。 第五章第五章一、頻率特性一、頻率特性二、典型環(huán)節(jié)的頻率特性二、典型環(huán)節(jié)的頻率特性三、開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線的繪制三、開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線的繪制 1 1、起點(diǎn)、起點(diǎn) 2 2、終點(diǎn)、終點(diǎn) 3 3、與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)、與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)四、開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線的繪制四、開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特

4、性曲線的繪制 1 1、低頻段的斜率和位置取決于？、低頻段的斜率和位置取決于？ 2 2、根據(jù)曲線寫系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。、根據(jù)曲線寫系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 五、奈氏判據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)五、奈氏判據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù) 1 1、判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性、判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 2 2、補(bǔ)畫（根據(jù)系統(tǒng)的類型）、補(bǔ)畫（根據(jù)系統(tǒng)的類型） 第六章第六章一、校正的定義一、校正的定義二、校正的分類二、校正的分類三、無源校正網(wǎng)絡(luò)三、無源校正網(wǎng)絡(luò) 1 1、無源超前網(wǎng)絡(luò)、無源超前網(wǎng)絡(luò) 2 2、無源滯后網(wǎng)絡(luò)、無源滯后網(wǎng)絡(luò)四、串聯(lián)校正四、串聯(lián)校正 1 1、低頻，中頻，高頻代表系統(tǒng)的什么、低頻，中頻，高頻代表系統(tǒng)的什么性能？性能？ 2 2、串聯(lián)超前校正、串聯(lián)超前校正 3 3、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)滯后校正4 4、二者的區(qū)別，、二者的區(qū)別， 1、已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，試求從輸入到輸出的傳遞函數(shù).解：系統(tǒng)共有4個回路，其中3個兩兩互不接觸， 43543241542214324542433321254321154321143543241542214324542433321242413143214544243333221211)()(1,11,HHGGGGHHGGGHHGGGHGGHGGHGGHGGGGGGsRsCGGGGGpHHGGGGHHGGGHHGGGHGGHGGHGGHGLLLLLLLLL