三菱Q系列PLC以態(tài)網(wǎng)設(shè)備構(gòu)件使用說明書

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案三菱 Q 系列 PLC 以態(tài)網(wǎng)設(shè)備構(gòu)件使用說明簡介： 設(shè)備構(gòu)件使用說明1 概述本設(shè)備構(gòu)件用于 MCGS 通過以態(tài)網(wǎng)模塊( QJ71E71-100 )和三菱 Q 系列 PLC 通訊。 使用本構(gòu)件前，請(qǐng)先閱讀三菱以太網(wǎng)通訊單元使用手冊(cè)以及 PLC 操作的有關(guān)技術(shù)說明書。2 如何建立計(jì)算機(jī)與設(shè)備構(gòu)件使用說明1 、概述本設(shè)備構(gòu)件用于 MCGS 通過以態(tài)網(wǎng)模塊( QJ71E71-100 )和三菱 Q 系列 PLC 通訊。使用 本構(gòu)件前，請(qǐng)先閱讀三菱以太網(wǎng)通訊單元使用手冊(cè)以及 PLC 操作的有關(guān)技術(shù)說明書。2 、如何建立計(jì)算機(jī)與 PLC 的通信連接使用本設(shè)備前您應(yīng)該具備什么？1：帶有 Ethe

2、rnet 通訊單元的三菱 Q 系列 PLC 一臺(tái)， PLC 的 CPU 模塊 100240V 交流供 電。2 ：普通網(wǎng)卡一塊，安裝在計(jì)算機(jī)上3： RJ-45 網(wǎng)線(直通網(wǎng)線或使用 HUB 交換)一根；網(wǎng)線制作1：若只有 1 臺(tái)計(jì)算機(jī)和 PLC 通訊，則可以做一根直通網(wǎng)線即 1、3 相連， 2 、6 相連2：若要實(shí)現(xiàn)多太計(jì)算機(jī)和 PLC 通訊則需要使用 HUB ，這時(shí)網(wǎng)線必須做成 1 對(duì) 1， 2 對(duì) 2，3 對(duì) 3，6 對(duì) 6建立連接具備了上述條件就可以進(jìn)行硬件連接了，注意以太網(wǎng)模塊要安裝在緊靠 CPU 模塊的插槽 上，CPU 的編程口和計(jì)算機(jī)串口間的連接應(yīng)使用三菱自帶的專用線，以太網(wǎng)模塊上連

3、一根 網(wǎng)線，網(wǎng)線的另一頭連在 HUB 或計(jì)算機(jī)上。3 、 PLC 軟件設(shè)置在通過以太網(wǎng)和 PLC 通訊時(shí)，必須使用三菱 GX Developer 7.0 編程軟件來設(shè)置 PLC參數(shù)， 并通過編程口下載參數(shù)。請(qǐng)按以下步驟執(zhí)行：1 、安裝 GX Developer 7.0 ，安裝文件保存在 SW7D5C-GPPW-E 文件夾中，直接運(yùn)行其 中的安裝程序后，找到計(jì)算機(jī)的開始程序 MELSOFT Application GX Developer 7.0，點(diǎn)擊運(yùn)行。2 、在 GX Developer 7.0 中新建一個(gè)工程，此時(shí)會(huì)彈出對(duì)話框請(qǐng)您進(jìn)行參數(shù)選擇，只要選擇 CPU 的系列（ QCPU （ Qm

4、ode ）和類型 （Q00JCPU） 即可。3 、接下來就可以測試計(jì)算機(jī)串口和 PLC 的編程口的連接情況了，點(diǎn)擊主菜單 ONLINETranfer Setup ，進(jìn)行如圖的選擇，并點(diǎn) Connect Test 的按鈕進(jìn)行測試， 連接成功后會(huì)出現(xiàn)的對(duì)話框：4 、下面開始設(shè)置以太網(wǎng)參數(shù)。 GX Developer 7.0 中有一個(gè)工程列表的窗口，選擇 param eter 下的 Network param ，會(huì)彈出一個(gè)小窗口，點(diǎn)擊上面的標(biāo)有MELSECNET/Ethernet 的按鈕，打開的窗口就是以太網(wǎng)的參數(shù)設(shè)置窗口了：其中， Network Type 選擇 Ethernet ； Starti

5、ng I/O NO. 是十六進(jìn)制數(shù)，每次增加 &H1 0，可以選 0；Network NO. 的范圍是 1-239 ，一般按網(wǎng)絡(luò)層次設(shè)置，目前只有一層網(wǎng)絡(luò)， 所以設(shè)為 1； Group NO. 的范圍是 0-32 ，選0即可； Station NO. 的范圍是 1-64 ，1被計(jì) 算機(jī)側(cè)占用，設(shè)為 2-64 都可以，例子中設(shè)為 3 ； Mode 選 On line 。 接下來，點(diǎn) Operational settings ，彈出設(shè)置 IP 地址的對(duì)話框， IP 地址可以向系統(tǒng)管理員咨詢，前三部分由 網(wǎng)絡(luò)確定，第四部分使用網(wǎng)絡(luò)中空余的號(hào)碼。有一點(diǎn)要特別注意的是，下圖中的 Initial

6、ti ming 要選 Always wait for OPEN( Communication possible at STOP time)，否則以太網(wǎng)的端口不能被外部設(shè)備打開。點(diǎn)擊 End 按鈕，保存上述設(shè)置。如圖所示： 下面選擇協(xié)議并設(shè)置端口，點(diǎn)擊 Open settings ，界面變?yōu)槿缦碌臉幼樱?在第 1 行中 Protocol 選用 UDP 協(xié)議；然后即把 Pairing open 選項(xiàng)選為 Pairs ，即成對(duì)打 開，系統(tǒng)會(huì)提示 Fixed buffer 參數(shù)需要改變，選確定后，第 2 行的參數(shù)會(huì)自行生成，這樣 才能形成雙向的通信。 PLC 的端口和主機(jī)的端口范圍都是 &H4

7、01-&HFFFF ，例子中設(shè)置 為&H1000 ，主機(jī)的 IP 地址就是計(jì)算機(jī)的 IP。點(diǎn) End 保存設(shè)置，就形成了一塊以太網(wǎng)模塊 和主機(jī)通訊的雙向通道。回到以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置的首頁，點(diǎn) End 確定。5 、接下來把剛才的設(shè)置寫到 PLC 中，選主菜單 Online 下的 Write to PLC ，把 PLC/Net work 里的內(nèi)容下載到 PLC 中，正確執(zhí)行后，寫以太網(wǎng)參數(shù)的工作就完成了。4 、通訊診斷通過編程軟件下載程序后，把 PLC 的撥到 RUN 狀態(tài)，這時(shí)觀察以太網(wǎng)模塊的指示燈l RUN 燈點(diǎn)亮l INIT. 燈點(diǎn)亮，表明初始化成功l OPEN 燈必須點(diǎn)亮，表示

8、可以和外部設(shè)備通訊l RD 燈閃爍l 其他燈都不亮上面的情況表示以太網(wǎng)工作正常，再使用 Windows 提供的 PING 指令來測試計(jì)算機(jī)和 PL C 之間的連接是否正常，必須保證和 PLC 通訊的計(jì)算機(jī)的 IP 地址為200.200.200.40 ，執(zhí)行 Ping 200.200.200.42 命令， 若出現(xiàn)下面的情況表明已經(jīng)連接成功至此可以開始使用 MCGS 關(guān)于和三菱 PLC 的以太網(wǎng)通訊設(shè)備驅(qū)動(dòng)了5 、 通用 TCPIP 父設(shè)備設(shè)置三菱 Q 系列 TCPIP 設(shè)備是一個(gè)子設(shè)備，必須掛接在通用 TCPIP 父設(shè)備下，才能工作通用 TCPIP 父設(shè)備用來設(shè)置遠(yuǎn)程設(shè)備的 IP 地址， 遠(yuǎn)程設(shè)

9、備的偵聽端口， 本地計(jì)算機(jī)的偵聽 端口等屬性。如下載的是上面的設(shè)置，則通用 TCPIP 父設(shè)備的設(shè)置如下6 、子設(shè)備屬性設(shè)置要使 MCGS 能正確操作 PLC 設(shè)備，請(qǐng)按如下的步驟來使用和設(shè)置本構(gòu)件的屬性：l 設(shè)備名稱：可根據(jù)需要來對(duì)設(shè)備進(jìn)行重新命名，但不能和設(shè)備窗口中已有的其它設(shè)備構(gòu)件同名。l 采集周期：為運(yùn)行時(shí)， MCGS 對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的時(shí)間周期，單位為毫秒，一般在靜態(tài)測 量時(shí)設(shè)為 1000ms ，在快速測量時(shí)設(shè)為 200ms 。l 初始工作狀態(tài)：用于設(shè)置設(shè)備的起始工作狀態(tài)，設(shè)置為啟動(dòng)時(shí)，在進(jìn)入 MCGS 運(yùn)行環(huán)境時(shí)， MCGS 即自動(dòng)開始對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，設(shè)置為停止時(shí)， MCGS不對(duì)設(shè)備

10、進(jìn)行操作， 但可以用 MCGS 的設(shè)備操作函數(shù)和策略在 MCGS 運(yùn)行環(huán)境中啟動(dòng)或停 止設(shè)備。l CPU 編號(hào)：默認(rèn)為 255 即 HFF ，一般不需要設(shè)置，為將來備用l PLC 地址：默認(rèn)為 1 ，一般不需要設(shè)置，為將來備用l 內(nèi)部屬性：用來組態(tài)要具體操作哪些寄存器，詳細(xì)請(qǐng)看 77 內(nèi)部屬性內(nèi)部屬性用于設(shè)置 PLC 的讀寫通道，以便后面進(jìn)行設(shè)備通道連接，從而把設(shè)備中的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的指定數(shù)據(jù)對(duì)象或把數(shù)據(jù)對(duì)象的值送入設(shè)備指定的通道輸出。三菱 Q 系列 TCPIP 設(shè)備構(gòu)件把 PLC 的通道分為只讀， 只寫， 讀寫三種情況， 只讀用于把 PLC 中的數(shù)據(jù)讀入到 MCGS 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中，只

11、寫通道用于把 MCGS 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù) 寫入到 PLC中，讀寫則可以從 PLC中讀數(shù)據(jù)， 也可以往 PLC中寫數(shù)據(jù)。 當(dāng)?shù)谝淮螁?dòng)設(shè)備 工作時(shí)，把 PLC 中的數(shù)據(jù)讀回來，之后本設(shè)備會(huì)將變化的值往下寫，這種操作的目的是， 用戶 PLC 程序中有些通道的數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)第一次啟動(dòng)，或計(jì)算機(jī)中途死機(jī)時(shí)不能復(fù)位 本設(shè)備構(gòu)件可操作 PLC的：X輸入繼電器 （位操作只讀 ） ；Y輸出繼電器 （位操作，可讀可寫 ）； M 中間繼電器 （位操作，可讀可寫 ），T，C 狀態(tài)繼電器（可讀寫）， D，TN，TS，CN，CS寄 存器（字，雙字，可讀可寫 ），對(duì)其他的寄存器請(qǐng)使用 D寄存器，或 M 繼電器導(dǎo)動(dòng) 單擊設(shè)

12、備基本屬性中的“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”在打開的屬性頁中按“增加通道”按鈕，彈出 增加通道窗口，在該窗口中1 ：選擇要對(duì) PLC 中的那個(gè)繼電器區(qū)或寄存器區(qū)進(jìn)行操作即選擇通道類型2：選擇是只讀，只寫，還是讀寫，默認(rèn)是只讀3：指定操作該繼電器區(qū)或寄存器區(qū)的什么地方即輸入通道地址，如要以字操作的方式讀或?qū)?DW15 ，則在輸入通道地址中寫 154 ：指定操作該通道地址中的哪一位 （00-7） 或一次操作 1 個(gè)字 16 位或 2 個(gè)字 32 位，或浮點(diǎn)5 ：設(shè)置一次連續(xù)增加多少個(gè) PLC 通道。按“確認(rèn)” 后則把添加的寄存器顯示到表格中， 重復(fù)以上操作可以完成您所要的各種繼電器或寄存器。屬性頁窗體中的“

13、刪除一個(gè)”，“刪除全部”，“索引拷貝”可以實(shí)現(xiàn)一些快捷的操作。請(qǐng) 試一試。 操作完成后，按“確認(rèn)”退出。8 、 設(shè)備調(diào)試 設(shè)備調(diào)試在構(gòu)件屬性窗口的“設(shè)備調(diào)試”屬性頁中進(jìn)行，以檢查和測試本構(gòu)件和 PLC 的通 訊連接工作是否工作， 在進(jìn)行調(diào)試前， 要先把通訊單元的各種跳線設(shè)置， 計(jì)算機(jī)和通訊單元 之間的通訊線也要正確連接本構(gòu)件對(duì) PLC 設(shè)備的調(diào)試分為讀和寫兩個(gè)部分， 如在“通道連接” 屬性頁中， 顯示的是讀 P LC 通道，則在“設(shè)備調(diào)試”屬性頁中顯示的是 PLC 中這些指定單元的數(shù)據(jù)狀態(tài)；如在“通 道連接”屬性頁中顯示的是寫 PLC 通道，則在“設(shè)備調(diào)試”屬性頁，把對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入到 指定單元

14、 PLC 中。注意：對(duì)與讀寫的 PLC 通道， 在設(shè)備調(diào)試時(shí)不能往下寫對(duì)開關(guān)量輸入輸出通道，在對(duì)應(yīng)值一列顯示的是開關(guān)量狀態(tài)，為0 表示關(guān)，為 1 表示開。對(duì)輸出通道，在對(duì)應(yīng)值一列中，當(dāng)用鼠標(biāo)左鍵按下時(shí)，對(duì)應(yīng)通道的輸出狀態(tài)為1 ，松開鼠標(biāo)左鍵時(shí)，輸出狀態(tài)為 0；當(dāng)用鼠標(biāo)右鍵單擊時(shí)， 對(duì)應(yīng)通道的輸出狀態(tài)交替變化 （從 0 變?yōu)?1, 或從 1 變成 0 ） 若通信不正常則根據(jù)常見故障分析查找原因。9 、設(shè)備命令本設(shè)備構(gòu)件提供了兩個(gè)特定的設(shè)備命令，用于對(duì) PLC 中指定的繼電器區(qū)或寄存器進(jìn)行，單 獨(dú)的讀寫操作，這些設(shè)備命令的格式如下：Read（ 寄存名 + 地址 =DATA） 讀數(shù)據(jù)；精彩文檔實(shí)用標(biāo)

15、準(zhǔn)文案Write（ 寄存名 + 地址 =DATA） 寫數(shù)據(jù)讀命令舉例：1”read（X1= 電機(jī)狀態(tài) 1） 表示讀繼電器X1 的狀態(tài)，讀到的值放到MCGS 變量“電機(jī)狀態(tài)read（Y5= 電機(jī)狀態(tài) 2） 表示讀繼電器Y5 的狀態(tài)，讀到的值放到MCGS變量“電機(jī)狀態(tài)2”read（M13= 電機(jī)狀態(tài) 3） 表示繼電器M13 的值，讀到的值放到MCGS變量“電機(jī)狀態(tài)3”read（DWB234= 溫度 ）表示以 16 位二進(jìn)制方式讀字?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D234，讀到的值放到13精彩文檔CGS 變量“溫度”中 如 read（DWD234= 溫度 ） 表示以 16 位 BCD 碼方式讀字?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 D234 ，讀

16、到的值放到 MCGS 變量“溫度”中如 read（DDB0= 壓力）表示以 32 位二進(jìn)制方式讀雙字?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D0 ，D1 ，讀到的值“ D0*65535+D1 ”放到 MCGS 變量“溫度”中如 read（DDD0= 壓力 ）表示以 32 位 BCD 碼方式讀雙字?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 D0 ，D1 ，讀到的值 “D 0*10000+D1 ”放到 MCGS 變量“溫度”中寫命令舉例：如 Write（Y5= 電機(jī)狀態(tài) 2）表示把 MCGS 中變量 “電機(jī)狀態(tài) 2”的當(dāng)前值輸出給繼電器 Y5如 Write（M13= 電機(jī)狀態(tài) 2） 表示把 MCGS 中變量“電機(jī)狀態(tài) 3 ”的當(dāng)前值輸出給繼電器 M如 Wri

17、te （DWB234= 閥們開度 ） 表示把 MCGS 中變量“閥們開度”的當(dāng)前值以 16 位二進(jìn) 制方式寫到 D234 數(shù)據(jù)寄存器中實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案如 Write （DWD23= 閥們開度 ） 表示把 MCGS 中變量“閥們開度”的當(dāng)前值以 16 位 BCD 碼方式寫到 D23 數(shù)據(jù)寄存器中如 Write （DDB2= 壓力 ） 表示把 MCGS 中變量“閥們開度”的當(dāng)前值以 32 位二進(jìn)制方式寫 到分開成高 16 位，低 16 位。分別寫到 D2 ，D3 數(shù)據(jù)寄存器中，即壓力=D2*65536+D3如 Write （DDD2= 壓力 ）表示把 MCGS 中變量“壓力”的當(dāng)前值以 32 位 BC

18、D 碼方式寫到 分開成高 16 位，低 16 位。分別寫到 D2 ，D3 數(shù)據(jù)寄存器中，即壓力=D2*10000+D3注意：寫命令時(shí)，值可以是一個(gè)具體的數(shù)據(jù)，而不必一定是 MCGS 變量 本設(shè)備構(gòu)件提供的設(shè)備命令可在“設(shè)備操作”策略構(gòu)件的“執(zhí)行指定設(shè)備命令”處輸入調(diào) 用如圖：也可以在腳本程序內(nèi)調(diào)用，如： !SetDevice（ 設(shè)備 1，6，“Write（Y1=1） ”）。把 Y0 繼電器 0置1!SetDevice（ 設(shè)備名， 6，“Read（DWB1= 溫度 ）”）。讀 D1 （以十六進(jìn)制方式存放），值放 到變量“溫度”中10 、常見故障分析<1>. 無法建立通信連接1 ：檢查 PLC 是否上電， PLC 是否在 RUN 狀態(tài)2 ：通訊診斷是否通過3 ：通訊參數(shù)設(shè)置是否正確。4：檢查對(duì)某一寄存器的操作是否超出范圍，以下是常用寄存器的范圍<2>. 通訊不可靠如何排除。通信不可靠（不穩(wěn)定）若通信狀態(tài)時(shí)而為0，時(shí)而為 1 ，表示通信不可靠，原因可能有1 ：通信距離太遠(yuǎn)，或電纜接觸不好，2：若保證 PLC 無問題，則請(qǐng)與北羽科技技術(shù)部聯(lián)系。11 、以太網(wǎng)通訊設(shè)置注意1 ：首先用編程口通訊把以太網(wǎng)通訊參數(shù)設(shè)置好，并下載到PLC ，注意有兩個(gè) IP 地址，一個(gè)是計(jì)算機(jī)的，另一個(gè)是 PLC 的地址，先用 CMD-IPCON