汽車式起重機故障檢測與診斷

1、汽車式起重機故障檢測與診斷汽車式起重機故障檢測與診斷一.汽車式起重機概述汽車式起重機概述二二. .汽車式起重機常見故障檢測與診斷汽車式起重機常見故障檢測與診斷 汽車汽車起重機起重機在在通用通用或或?qū)Ｓ闷嚨讓Ｓ闷嚨妆P盤上裝上起重工作裝置及設備的起重機。上裝上起重工作裝置及設備的起重機。一.汽車式起重機概述汽車式起重機概述汽車起重機：汽車起重機：1 1）、行駛速度高，機動靈活性一般。、行駛速度高，機動靈活性一般。2 2）、采用專用或通用底盤，適宜于公路行駛。、采用專用或通用底盤，適宜于公路行駛。3 3）、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡單。、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡單。4 4）、噸位區(qū)間為：、噸位區(qū)間為：3

2、31500 1500 噸。噸。5 5）、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。變換。1.汽車式起重機特點汽車式起重機特點2、分類分類汽車起重機的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：汽車起重機的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：(1)按起重量分類：按起重量分類：小小型汽車起重機型汽車起重機(起重量在起重量在12噸以下噸以下)，中型汽車起重機中型汽車起重機(起重量在起重量在1650噸噸)，大大型汽車起重機型汽車起重機(起重量在起重量在65125噸噸)，超重型汽車起重機超重型汽車起重機(起重量在起重量在125噸以上噸以上)。(2)按起重臂形式分類：

3、按起重臂形式分類：桁（桁（heng)架臂、箱型伸縮臂（廣泛采用）架臂、箱型伸縮臂（廣泛采用）箱型伸縮臂起重機箱型伸縮臂起重機桁架臂起重機桁架臂起重機(3)按傳動按傳動裝置裝置的傳動方式分：的傳動方式分：機械傳動、電力傳動、液壓傳動三類。機械傳動、電力傳動、液壓傳動三類。液壓傳動汽車起重機是發(fā)展最快，使用最方便，應用液壓傳動汽車起重機是發(fā)展最快，使用最方便，應用最廣泛的一種。最廣泛的一種。(4)按起重按起重裝置裝置在水平面可回轉(zhuǎn)范圍在水平面可回轉(zhuǎn)范圍(即轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)范即轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)范圍圍)分：分：全回轉(zhuǎn)式汽車起重機全回轉(zhuǎn)式汽車起重機(轉(zhuǎn)臺可任意旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺可任意旋轉(zhuǎn)360)非全回轉(zhuǎn)汽車起重機非全回轉(zhuǎn)汽車

4、起重機(轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角小于轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角小于270)3.汽車起重機的結(jié)構(gòu)與工作原理汽車起重機的結(jié)構(gòu)與工作原理汽車起重機主要由下列幾部分組成汽車起重機主要由下列幾部分組成：工作機構(gòu)工作機構(gòu)、金屬金屬支持支持機構(gòu)機構(gòu)、動力裝動力裝置置與控制系統(tǒng)四部分組成。與控制系統(tǒng)四部分組成。1）、）、工作機構(gòu)工作機構(gòu)工作機構(gòu)是為實現(xiàn)起重機不同的運動要求而設工作機構(gòu)是為實現(xiàn)起重機不同的運動要求而設置置的。要使重物的。要使重物實現(xiàn)多個方向的運動實現(xiàn)多個方向的運動，一般設有一般設有起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和行走機構(gòu)。構(gòu)、伸縮機構(gòu)和行走機構(gòu)。（1）、）、起升結(jié)構(gòu)起升結(jié)構(gòu)：實現(xiàn)重物的垂直上

5、下運動實現(xiàn)重物的垂直上下運動起升機構(gòu)是起重機最重要的機構(gòu)。起升機構(gòu)是起重機最重要的機構(gòu)。它是由液壓馬達它是由液壓馬達、卷筒卷筒、內(nèi)內(nèi)置置減速機減速機構(gòu)構(gòu)、制動器、制動器、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。馬達的馬達的旋轉(zhuǎn)運動旋轉(zhuǎn)運動-制動制動器器-減速器減速器-卷筒卷筒鋼鋼絲繩絲繩滑輪組機構(gòu)滑輪組機構(gòu)變變?yōu)榈蹉^的垂直上下直為吊鉤的垂直上下直線運動。線運動。(2)變幅機構(gòu)變幅機構(gòu)：作用作用：利用變幅油缸的伸縮改變作業(yè)利用變幅油缸的伸縮改變作業(yè)半徑半徑及及高度高度。衡量指標：衡量指標：變幅仰角變幅仰角，吊臂根部鉸點及變幅油缸上、下鉸點決，吊臂根部鉸點及變幅油缸上、下鉸點決定吊臂仰角

6、范圍。定吊臂仰角范圍。 能帶負荷變幅，變幅動作可靠能帶負荷變幅，變幅動作可靠。由由變變幅缸以及三鉸幅缸以及三鉸點的結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成點的結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成變幅機構(gòu)變幅機構(gòu)（3）回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)作用作用承受上車體的承受上車體的垂直載荷垂直載荷及及傾翻力矩傾翻力矩，并在回轉(zhuǎn)馬達的作用下繞并在回轉(zhuǎn)馬達的作用下繞回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。中心旋轉(zhuǎn)。減速減速器器回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成組成（4）伸縮機構(gòu)伸縮機構(gòu):作用：實現(xiàn)主臂的伸縮。作用：實現(xiàn)主臂的伸縮。組成：伸縮油缸和鋼絲滑輪系統(tǒng)組成。組成：伸縮油缸和鋼絲滑輪系統(tǒng)組成。臂架臂架伸縮方式伸縮方式：同步同步伸縮、伸

7、縮、順序順序伸縮和伸縮和獨立獨立伸縮伸縮。（5）行走機構(gòu)行走機構(gòu)汽車起重機的行走機構(gòu)就是通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P。汽車起重機的行走機構(gòu)就是通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P。由由4個大系統(tǒng)，即傳動系、轉(zhuǎn)向系、制動系和行駛系個大系統(tǒng)，即傳動系、轉(zhuǎn)向系、制動系和行駛系組成。組成。1-1-發(fā)動機；發(fā)動機；2-2-離合器；離合器；3-3-變速箱；變速箱；4-4-萬向節(jié)；萬向節(jié)；5-5-后橋殼；后橋殼；6-6-差速器；差速器； 7-7-半軸；半軸； 8-8-后橋；后橋； 9-9-中橋；中橋； 10-10-主減速器；主減速器； 11-11-傳動軸傳動軸2）金屬金屬支持支持機構(gòu)機構(gòu)作用：作用：安裝或支承起重機的各工作機構(gòu)的零

8、部件安裝或支承起重機的各工作機構(gòu)的零部件，承受起重機，承受起重機自重及作業(yè)時的各種外載荷。自重及作業(yè)時的各種外載荷。組成起重機金屬結(jié)構(gòu)件較多組成起重機金屬結(jié)構(gòu)件較多其重量通常占整機重量的一半以上。其重量通常占整機重量的一半以上。3）動力裝動力裝置置動力裝動力裝置置就是起重機的動力源就是起重機的動力源，是起重機的最重要的是起重機的最重要的組成部分。不同類型的起重機由不同類型的動力裝組成部分。不同類型的起重機由不同類型的動力裝置置組成。組成。小噸位的汽車式起重機的動力裝臵機可由一小噸位的汽車式起重機的動力裝臵機可由一臺發(fā)動臺發(fā)動機對上下車各工作機構(gòu)供應動力機對上下車各工作機構(gòu)供應動力。對于大型汽車

9、起重機對于大型汽車起重機，上下車各設一臺發(fā)動機上下車各設一臺發(fā)動機，分別分別供應起重機構(gòu)的動力和行走機構(gòu)的動力。供應起重機構(gòu)的動力和行走機構(gòu)的動力。4）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)起重機的控制系統(tǒng)包括起重機的控制系統(tǒng)包括操縱裝操縱裝置置和安全裝和安全裝置置?？刂葡到y(tǒng)是解決各機構(gòu)怎樣運動的問題。如動力傳遞的方向控制系統(tǒng)是解決各機構(gòu)怎樣運動的問題。如動力傳遞的方向，各機構(gòu)運各機構(gòu)運動速度的快慢動速度的快慢，以及使各機構(gòu)停止等。起重機的控制系統(tǒng)有液壓傳動中以及使各機構(gòu)停止等。起重機的控制系統(tǒng)有液壓傳動中的各種操縱閥的各種操縱閥，電氣系統(tǒng)及力矩限制器。電氣系統(tǒng)及力矩限制器。力矩限制器力矩限制器的的作用作用根據(jù)起重

10、機的根據(jù)起重機的作業(yè)特性作業(yè)特性將起重將起重力矩限力矩限制在規(guī)定范圍內(nèi)，制在規(guī)定范圍內(nèi)，防防止起重機止起重機傾翻傾翻或損壞起重機部件或損壞起重機部件全自動力矩限制器的功能：全自動力矩限制器的功能：1.1.實際值為額定值的實際值為額定值的90%90%時預時預報警，報警，100%100%時聲光報警且控制時聲光報警且控制繼電器切斷危險動作；繼電器切斷危險動作；2.2.顯示實際起吊載荷，吊臂長顯示實際起吊載荷，吊臂長度、起升高度、吊臂傾角及該度、起升高度、吊臂傾角及該幅度下的額定起升載荷；幅度下的額定起升載荷；3.3.故障自檢及故障部位顯示故障自檢及故障部位顯示4.汽車起重機的幾個關(guān)鍵參數(shù)汽車起重機的

11、幾個關(guān)鍵參數(shù) 1.額定起重量額定起重量：是在各種工況下安全作業(yè)是在各種工況下安全作業(yè)所容許起吊量的最大質(zhì)所容許起吊量的最大質(zhì)量值量值，包括取物裝包括取物裝置置（吊鉤吊鉤）重量。重量。2.工作幅度工作幅度：在額定起重量下在額定起重量下，起重機起重機回轉(zhuǎn)中心的軸線距吊鉤回轉(zhuǎn)中心的軸線距吊鉤中心的距離中心的距離，工作幅度工作幅度決定起重機的工作范圍。決定起重機的工作范圍。3.起重力矩起重力矩：起重機的工作幅度與相應起起重機的工作幅度與相應起重量的乘積為起重力矩重量的乘積為起重力矩，它它是綜合起重量與幅度兩個因是綜合起重量與幅度兩個因數(shù)的參數(shù)數(shù)的參數(shù)，能比較全面和確能比較全面和確切地反映起重機的起重能力。切地反映起重機的起重能力。4.起升高度起升高度：吊鉤起升到最高位吊鉤起升到最高位置置時