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文檔簡介

1、上海電氣 助力中國制造 智能制造應(yīng)用與探索黃 甌2014年6月2目錄一、上海電氣的重點(diǎn)智能制造裝備和系統(tǒng)一、上海電氣的重點(diǎn)智能制造裝備和系統(tǒng)三、重點(diǎn)發(fā)展方向三、重點(diǎn)發(fā)展方向二、智能制造應(yīng)用案例二、智能制造應(yīng)用案例 高效清潔能源新能源及環(huán)保工業(yè)裝備123 火電 輸配電 (智能電網(wǎng))現(xiàn)代服務(wù)業(yè)4 核電 風(fēng)電 節(jié)能環(huán)保 電梯 制冷壓縮機(jī) 印刷機(jī)械 自動(dòng)化 關(guān)鍵基礎(chǔ)件 機(jī)床 軌道交通 電機(jī) 船用曲軸 紡機(jī)等 工程成套 電站服務(wù)業(yè) 檢測服務(wù) 維修保養(yǎng) 現(xiàn)代物流 設(shè)備融資租賃 產(chǎn)業(yè)金融服務(wù) 上海電氣集團(tuán)上海電氣集團(tuán)核心業(yè)務(wù)板塊分為高效清潔能源、新能源、工業(yè)裝核心業(yè)務(wù)板塊分為高效清潔能源、新能源、工業(yè)裝備及

2、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)。備及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)。集團(tuán)及智能制造概況集團(tuán)及智能制造概況4智能制造的發(fā)展歷程智能制造的發(fā)展歷程智能制造的發(fā)展可以追溯到上世紀(jì)1952年,大致可以劃分為四個(gè)大的階段5跨國企業(yè)的智能制造戰(zhàn)略舉例跨國企業(yè)的智能制造戰(zhàn)略舉例國際跨國公司在進(jìn)入21世紀(jì)后,都進(jìn)入到了智能制造階段。西門子將自動(dòng)化設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合,提供定制化智能制造解決方案福特在全球范圍開展“一體制造計(jì)劃”擴(kuò)大虛擬制造的應(yīng)用6智能制造技術(shù)創(chuàng)新關(guān)鍵領(lǐng)域n智能制造大致可以分為“智能基礎(chǔ)件、智能裝備、智能系統(tǒng)、智能設(shè)計(jì)、智能服務(wù)”五大類。上海電氣涉及的智能制造領(lǐng)域世界級工廠/智能制造生產(chǎn)示范基地智能裝備智能系統(tǒng)智能制造基礎(chǔ)部件面向市場、

3、服務(wù)國家戰(zhàn)略智能制造基礎(chǔ)技術(shù)服務(wù)智能化設(shè)計(jì)智能化自動(dòng)化系統(tǒng)n根據(jù)上海電氣的實(shí)際情況,與智能制造相關(guān)的主要是四大領(lǐng)域:智能系統(tǒng):智能單元(點(diǎn)焊,弧焊,涂膠,切割)、柔性生產(chǎn)線、無人化工廠、智能物流系統(tǒng);智能裝備:特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能機(jī)床、智能電梯、智能壓縮機(jī);智能基礎(chǔ)部件:伺服系統(tǒng)(伺服驅(qū)動(dòng)+伺服電機(jī))、智能控制器(PLC+PAC)、智能測控部件(近紅外傳感器、X光傳感器、機(jī)器視覺等) ;自動(dòng)化系統(tǒng):節(jié)能自動(dòng)化、環(huán)保自動(dòng)化、過程自動(dòng)化、自動(dòng)化智能交通 。智能機(jī)器人智能機(jī)器自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)單元自動(dòng)化生產(chǎn)線無人化工廠n上海電氣旗下的“Fanuc”著力于推進(jìn)由單機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用到柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用

4、(由點(diǎn)到線)的轉(zhuǎn)變,由智能機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用到無人化工廠應(yīng)用(由線到面)的轉(zhuǎn)變與創(chuàng)新,使FANUC機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)廣泛服務(wù)在汽車整車、汽車零部件、 消費(fèi)電子品、電子儀表、醫(yī)藥、金屬加工、重工、機(jī)床加工、食品包裝等各個(gè)領(lǐng)域。1、Fanuc智能系統(tǒng)9Fanuc的機(jī)器人系統(tǒng)單元 測量、打磨、拋光、焊接、涂膠、搬運(yùn)、碼垛、上下料機(jī)器人系統(tǒng)單元10Fanuc技術(shù)發(fā)展方向:智能系統(tǒng) 基于智能化、網(wǎng)絡(luò)化的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案 R-30iAROBOGUIDE以太網(wǎng)主機(jī)PCR-1000iA系統(tǒng)控制用 PLC串聯(lián) I/O (從)周邊設(shè)備串聯(lián) I/O (主)智能化 2維視覺傳感器(2維視覺) 立體傳感器(3

5、維視覺) 力覺傳感器(觸覺,額定15-250kg) 伺服傳感器- 高靈敏度碰撞檢測- 軟浮動(dòng)功能 ROBOGUIDEiPendant網(wǎng)絡(luò)化 機(jī)器人鏈接iPendant(瀏覽器) Web 服務(wù)器(HTTP) CIMPLICITY FTP (TCP/IP) DNS, DHCP Ethernet I/O 現(xiàn)場總線解決方案 電纜內(nèi)置式手臂 改良型手臂 伺服手爪 伺服導(dǎo)軌 故障診斷、預(yù)測功能 雙重安全性檢查(DCS)視覺傳感器力覺傳感器iPendant2D3D伺服傳感器11智能系統(tǒng)應(yīng)用案例發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋機(jī)加工自動(dòng)化線串聯(lián)式?jīng)_壓線標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作站標(biāo)準(zhǔn)雙機(jī)器人點(diǎn)焊工作站機(jī)器人紙箱碼垛系統(tǒng)汽車內(nèi)飾注塑取件汽車備

6、胎裝配高精度高精度 高效率高效率 壽命長,高剛度壽命長,高剛度其他其他齒隙小齒隙小 力矩剛度非常大力矩剛度非常大 耐沖擊性高耐沖擊性高磨損少而壽命長磨損少而壽命長高可靠性高可靠性力矩剛度大力矩剛度大慣性矩小慣性矩小可節(jié)省總成本可節(jié)省總成本2、納博減速器上海電氣下屬上海納博特斯克傳動(dòng)設(shè)備有限公司提供的精密減速器是工業(yè)機(jī)器人用的重要基礎(chǔ)部件,占機(jī)器人本體總成本的三分之一。產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)133、鋪絲機(jī)上海電氣研制的大型復(fù)合纖維絲束自動(dòng)鋪放設(shè)備是為大型客機(jī)制造的重要設(shè)備上海電氣研制的大型復(fù)合纖維絲束自動(dòng)鋪放設(shè)備是為大型客機(jī)制造的重要設(shè)備之一之一。高效、高自動(dòng)化高效、高自動(dòng)化/高集成化的高集成化的7軸

7、自動(dòng)鋪放設(shè)備將更大程度的提高和完善纏繞成形、軸自動(dòng)鋪放設(shè)備將更大程度的提高和完善纏繞成形、自動(dòng)鋪放成形等復(fù)合材料成形技術(shù)。自動(dòng)鋪放成形等復(fù)合材料成形技術(shù)。14除大型空客外,鋪絲機(jī)可應(yīng)用于輕量化除大型空客外,鋪絲機(jī)可應(yīng)用于輕量化要求極高的應(yīng)用領(lǐng)域:要求極高的應(yīng)用領(lǐng)域:1)大型火箭)大型火箭2)節(jié)能汽車)節(jié)能汽車3)衛(wèi)星)衛(wèi)星4)其他)其他15研制大型復(fù)合纖維束自動(dòng)鋪放設(shè)備自動(dòng)鋪放設(shè)備涉及纏繞、自動(dòng)鋪帶、自動(dòng)鋪絲等制造技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了CAD/CAM/CAE 技術(shù)在復(fù)合材料制造領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展,極大提高復(fù)合材料構(gòu)件質(zhì)量的可靠性和穩(wěn)定性,并為復(fù)合材料構(gòu)件制造系統(tǒng)的整體優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。16目錄一、上海電氣的

8、重點(diǎn)智能制造裝備和系統(tǒng)一、上海電氣的重點(diǎn)智能制造裝備和系統(tǒng)三、重點(diǎn)發(fā)展方向三、重點(diǎn)發(fā)展方向二、智能制造應(yīng)用案例二、智能制造應(yīng)用案例17 海立集團(tuán)智能制造項(xiàng)目列入了2012年國家智能制造專項(xiàng),項(xiàng)目旨在突破空調(diào)壓縮機(jī)智能柔性裝配工藝關(guān)鍵技術(shù),研制國內(nèi)首創(chuàng)的空調(diào)壓縮機(jī)智能柔性生產(chǎn)線,形成具有規(guī)?;a(chǎn)能力的空調(diào)壓縮機(jī)示范基地,改變空調(diào)壓縮機(jī)傳統(tǒng)生產(chǎn)模式,滿足上海制造行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的需求。本項(xiàng)目分三部分實(shí)施:1、海立智能制造系統(tǒng)n 第一部分是調(diào)整現(xiàn)有生產(chǎn)線布局,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能柔性化壓縮機(jī)裝配模式;n 第二部分為配合裝配線智能化改造,對現(xiàn)有的手工裝配的壓縮機(jī)裝配專用機(jī)具進(jìn)行升級更新;n 第三部分是提升生產(chǎn)

9、線的信息化、數(shù)字化管理水平。裝箱捆包殼體沖孔全自動(dòng)作業(yè)(機(jī)器人)海立的自動(dòng)化、智能化歷程手工作業(yè)半自動(dòng)作業(yè)(機(jī)械手輔助)2000年2007年機(jī)器人自動(dòng)化十二五規(guī)劃20112012201320142015投入機(jī)器人27臺投入費(fèi)用2995萬元精簡作業(yè)員120人項(xiàng)目回收期3.5年投入機(jī)器人24臺投入費(fèi)用3214萬元精簡作業(yè)員120人項(xiàng)目回收期3.2年投入機(jī)器人35臺投入費(fèi)用4740萬元精簡作業(yè)員177人項(xiàng)目回收期3.0年投入機(jī)器人46臺投入費(fèi)用6151萬元精簡作業(yè)員230人項(xiàng)目回收期2.8年十二五期間十二五期間總投入金額總投入金額1.93億元億元項(xiàng)目平均回收期項(xiàng)目平均回收期3.1年年投入機(jī)器人投入機(jī)

10、器人157臺,精簡臺,精簡740人人投入機(jī)器人25臺投入費(fèi)用2203萬元精簡作業(yè)員93人項(xiàng)目回收期3.8年 壓縮機(jī)內(nèi)部業(yè)務(wù)流程生產(chǎn)成本供應(yīng)商鐵芯車間機(jī)加車間電機(jī)車間裝配車間成品倉庫客戶海立門戶網(wǎng)寄售倉庫資材倉庫客戶倉庫實(shí)現(xiàn)從訂單到銷售資金一體化管理應(yīng)付賬款采購訂單生產(chǎn)訂單銷售訂單生產(chǎn)成本應(yīng)收賬款庫存材料庫存商品業(yè)務(wù)流資金流精擴(kuò)底腳焊接座圈焊接沖孔、拋光、大孔切削精車粗?jǐn)U等離子焊接卷板整形精擴(kuò)、最終檢測沖孔、拋光、大孔切削粗?jǐn)U料片清洗底腳焊接座圈焊接等離子焊接設(shè)備:12臺人員:10人設(shè)備:14臺機(jī)器人:8臺人員:3人每班人數(shù)每班人數(shù)班產(chǎn)能班產(chǎn)能人均班產(chǎn)人均班產(chǎn)人均操作設(shè)備人均操作設(shè)備原來工位原來

11、工位1010294929492952951.21.2Model項(xiàng)目范例殼體裝配線Level 4Level 1Level 2Level 3I/O,設(shè)備,傳感器ERP 系統(tǒng)HCM 系統(tǒng)MES 系統(tǒng)PLC, DCS集散控制業(yè)務(wù)流程信息網(wǎng)絡(luò)作業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)集散設(shè)備交互網(wǎng)絡(luò)SCADA 系統(tǒng) 海立數(shù)字化工廠模型即“制造執(zhí)行系統(tǒng)”,面向車間的計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)過程管理與實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)即“遠(yuǎn)程采集監(jiān)視控制系統(tǒng)”,是對生產(chǎn)單位分散的生產(chǎn)系統(tǒng)的一種數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視和控制系統(tǒng)即”企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)”,是集中信息技術(shù)與先進(jìn)的管理思想於一身的管理平臺 即“生產(chǎn)計(jì)劃排程系統(tǒng)”,包括制造數(shù)據(jù)定義、需求訂單維護(hù)、按產(chǎn)能下達(dá)計(jì)劃等

12、功能 數(shù)據(jù)采集SCADA系統(tǒng)PLCWeb客戶端HMI維修人員管理人員作業(yè)人員通過PLC收集設(shè)備加工信息1通過人機(jī)界面顯示信息2通過自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸,維修或管理人員能實(shí)時(shí)了解現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)3通過直接讀取HMI中的數(shù)據(jù),現(xiàn)場能更好掌控現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)3現(xiàn)場通過電話或短信將設(shè)備異常情況反映給相關(guān)人員4通過無線傳輸技術(shù)將設(shè)備異常情況直接推送至相關(guān)人員的電子設(shè)備上424數(shù)字化工廠物流示意MES系統(tǒng)資財(cái)倉庫掃描立庫入庫掃描立庫出庫掃描成品捆包掃描毛坯供應(yīng)毛坯供應(yīng)部品生產(chǎn)部品生產(chǎn)裝配捆包裝配捆包成品入庫成品入庫掃描掃描掃描掃描立庫MES條形碼掃描槍生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)時(shí)信息通過掃描條形碼進(jìn)入MES系統(tǒng)MES海立股份的數(shù)字化工廠

13、數(shù)字化制造實(shí)現(xiàn)了異地化工廠的數(shù)字信息一體化動(dòng)態(tài)管理。建立了ERP(企業(yè)資源計(jì)劃)、MES(制造執(zhí)行)、HCM(計(jì)劃排程)、SCM(供應(yīng)鏈管理)四個(gè)主要的數(shù)字化系統(tǒng),在大批量精益化生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高品質(zhì)。圖為采集信息的方式條形碼掃描26海立股份智能制造目前達(dá)到的水平自動(dòng)化制造每萬人機(jī)器人擁有量達(dá)到200臺。每萬人機(jī)器人擁有量介于德國(261臺/萬人)與意大利(155臺/萬人)之間,遠(yuǎn)高出國內(nèi)水平(25臺/萬人),在大批量生產(chǎn)中基本實(shí)現(xiàn)了單件流。圖為壓縮機(jī)主業(yè)鈑金生產(chǎn)線272、臨港數(shù)字化工廠 上海電氣電站設(shè)備有限公司臨港工廠成立于2007年8月1日,主要生產(chǎn)大型電站主機(jī)設(shè)備。她是上海電氣與西門子合

14、資的企業(yè),也是上海電氣“8+1”世界級工廠建設(shè)企業(yè)之一。 作為工信部“兩化融合”示范基地,臨港工廠從成立之初就采用國際化的管理理念、先進(jìn)的加工設(shè)備,以數(shù)字化手段、精益化生產(chǎn)、精細(xì)化管理為指引,向世界級企業(yè)的目標(biāo)穩(wěn)步前進(jìn)。28臨港數(shù)字化工廠的架構(gòu)MES制造執(zhí)行APS計(jì)劃排程LMS現(xiàn)場物流QMS質(zhì)量管理PMS設(shè)備管理MAS可視化管理數(shù)字化應(yīng)用數(shù)字化分析ERP系統(tǒng)項(xiàng)目管理銷售管理研發(fā)管理采購管理生產(chǎn)管理財(cái)務(wù)管理人力資源29大型離散型裝備MES制造執(zhí)行系統(tǒng) 通過自主開發(fā)適合大型離散制造行業(yè)的MES系統(tǒng),將系統(tǒng)應(yīng)用延伸至車間現(xiàn)場,將ERP系統(tǒng)生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)傳遞到MES系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車間計(jì)劃的準(zhǔn)確下達(dá)至工人,并

15、實(shí)時(shí)收集實(shí)際加工進(jìn)度,改變了以往紙質(zhì)工票傳遞、人工進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的傳統(tǒng)工作方式,解決了傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)計(jì)劃和實(shí)際生產(chǎn)的脫節(jié),完善車間的執(zhí)行管理。ERP 銷售管理 物料管理 生產(chǎn)管理 財(cái)務(wù)管理 MES 派工管理 報(bào)工管理 工裝資源管理 人力資源 車間調(diào)度 項(xiàng)目管理 30APS高級計(jì)劃排程系統(tǒng) 作為上海電氣百萬千瓦等級機(jī)組設(shè)備的加工基地,為了充分利用工廠大型現(xiàn)代化裝備的產(chǎn)能,提高產(chǎn)品的按期交貨率,降低生產(chǎn)成本,臨港工廠在傳統(tǒng)的ERP生產(chǎn)計(jì)劃排產(chǎn)的基礎(chǔ)上,通過實(shí)施高級計(jì)劃排程系統(tǒng),按不同的排產(chǎn)目標(biāo)設(shè)定不同的約束條件,并充分考慮工藝加工邏輯、供料、產(chǎn)能等因素,優(yōu)化多項(xiàng)目排產(chǎn)因素,提升計(jì)劃排程工作效率和準(zhǔn)確率,

16、提高設(shè)備利用率,降低綜合生產(chǎn)成本,快速響應(yīng)客戶和市場需求的變化,提高客戶滿意度。31QMS質(zhì)量管理系統(tǒng) 臨港工廠在ERP系統(tǒng)應(yīng)用基本成熟的前提下,為了進(jìn)一步提高質(zhì)量的管理能力,實(shí)現(xiàn)對于質(zhì)量可追溯性和全面質(zhì)量管理的要求,建立了質(zhì)量管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量計(jì)劃、質(zhì)量改進(jìn)和質(zhì)量成本管理,并與MES系統(tǒng)報(bào)工的制程檢驗(yàn)集成,實(shí)現(xiàn)NCR的不符合項(xiàng)報(bào)告自動(dòng)流轉(zhuǎn),完成了質(zhì)量管理系統(tǒng)和采購、生產(chǎn)、銷售等業(yè)務(wù)的無縫集成,達(dá)到對質(zhì)量過程的跟蹤和監(jiān)控以及質(zhì)量成本的準(zhǔn)確歸集。計(jì)量器具管計(jì)量器具管理理檢驗(yàn)管理檢驗(yàn)管理基礎(chǔ)管理基礎(chǔ)管理QMSQMS系統(tǒng)系統(tǒng)廢損成本統(tǒng)計(jì)記錄管理質(zhì)量活動(dòng)質(zhì)量信息檢驗(yàn)管理制造記錄檢驗(yàn)記錄試驗(yàn)報(bào)告探傷報(bào)

17、告標(biāo)準(zhǔn)記錄計(jì)量管理在用量具封存量具報(bào)廢量具計(jì)量表格規(guī)章制度程序文件規(guī)章制度檢驗(yàn)規(guī)程操作規(guī)程技術(shù)通知單管理NCR管理NCR單管理NCR處理(閔行流轉(zhuǎn))SAP/QMSAP/QMMESMESSAP/PMSAP/PM32LMS現(xiàn)場物流管理系統(tǒng) 傳統(tǒng)企業(yè)的車間現(xiàn)場內(nèi)部物流管理缺乏計(jì)劃性,對于大型行車設(shè)備的調(diào)用存在隨意性。臨港工廠通過LMS系統(tǒng)的使用,打破了傳統(tǒng)行車調(diào)配運(yùn)行模式,申請人員在系統(tǒng)內(nèi)提前預(yù)約吊運(yùn)申請,系統(tǒng)綜合考慮吊運(yùn)的先后順序及各工位等工成本,從而對吊運(yùn)任務(wù)進(jìn)行最優(yōu)配置,實(shí)現(xiàn)了工廠內(nèi)部物流的高效流轉(zhuǎn),切實(shí)提升了整個(gè)工廠的內(nèi)部物流管理效率。33PMS設(shè)備管理系統(tǒng)設(shè)備全生命周期管理DMSMCISP

18、MPMS數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)工廠設(shè)備管理系統(tǒng)控制信息系統(tǒng)設(shè)備維護(hù) 高效的計(jì)劃排程離不開對于大型加工設(shè)備的精準(zhǔn)管理。臨港工廠為了規(guī)范設(shè)備管理流程,制定合理的維修保養(yǎng)計(jì)劃,實(shí)現(xiàn)靈活、高效設(shè)備維護(hù)處理,建立了設(shè)備管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了從設(shè)備的購置、維修保養(yǎng)、設(shè)備報(bào)備進(jìn)行全過程監(jiān)控,從而為設(shè)備管理部門進(jìn)行維修管理、故障分析提供有效的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),并通過與ERP及MES系統(tǒng)的集成,實(shí)現(xiàn)設(shè)備保養(yǎng)計(jì)劃與生產(chǎn)計(jì)劃的聯(lián)動(dòng)。亞洲最大的動(dòng)平衡20米大車34通過一體化信息平臺的協(xié)同應(yīng)用,打造“可視化”數(shù)字化工廠 通過財(cái)務(wù)業(yè)務(wù)一體化ERP系統(tǒng)、車間制造執(zhí)行MES系統(tǒng)、質(zhì)量管理QMS系統(tǒng)、設(shè)備管理PM系統(tǒng)等一體化信息平臺的集成應(yīng)用,實(shí)時(shí)收

19、集車間實(shí)際生產(chǎn)進(jìn)度和質(zhì)量,并通過管理看板予以展現(xiàn),使管理及生產(chǎn)人員清晰了解工廠計(jì)劃與實(shí)際完成情況,提高生產(chǎn)效率,降低成本,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造精細(xì)化管理。動(dòng)態(tài)的分析平臺01隱性數(shù)據(jù)顯性化0203統(tǒng)計(jì)人員由單純的統(tǒng)計(jì)向數(shù)據(jù)分析轉(zhuǎn)化建立臨港基地產(chǎn)品到服務(wù)的總線式數(shù)據(jù)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)物流、信息流的跨區(qū)域一體化協(xié)同 市場需求 產(chǎn)品銷售 產(chǎn)品開發(fā)產(chǎn)品設(shè)計(jì) 工藝設(shè)計(jì) 零部件采購 生產(chǎn)計(jì)劃 制造執(zhí)行 售后服務(wù) 集團(tuán)本部臨港基地 業(yè)務(wù)流程 數(shù)據(jù)流 應(yīng)用系統(tǒng) 屬地 SRM MES CRM ERP 研發(fā)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)BOM 制造BOM 車間調(diào)度 工藝路線 服務(wù)信息 銷售合同 閔行基地 銷售預(yù)測 ERP PLM 363、三菱電梯智能

20、生產(chǎn)單元l 上海三菱電梯有限公司是中國電梯行業(yè)中唯一一家國有控股中方管理的大上海三菱電梯有限公司是中國電梯行業(yè)中唯一一家國有控股中方管理的大型合資企業(yè)。型合資企業(yè)。20132013年主營業(yè)務(wù)收入年主營業(yè)務(wù)收入162.29162.29億元,實(shí)現(xiàn)銷售電梯臺數(shù)億元,實(shí)現(xiàn)銷售電梯臺數(shù)7096370963臺,臺,企業(yè)資產(chǎn)總額企業(yè)資產(chǎn)總額195.54195.54億元。億元。主導(dǎo)產(chǎn)品大類:電梯、自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)等37搬運(yùn)點(diǎn)焊機(jī)器人:用于門板流水線后搬運(yùn)點(diǎn)焊機(jī)器人:用于門板流水線后門板四角點(diǎn)焊及搬運(yùn)堆垛門板四角點(diǎn)焊及搬運(yùn)堆垛焊接搬運(yùn)機(jī)器人:用于下梁框架的焊焊接搬運(yùn)機(jī)器人:用于下梁框架的焊接及

21、搬運(yùn)堆垛接及搬運(yùn)堆垛電梯轎廂壁、轎門和廳門的制造能力:電梯轎廂壁、轎門和廳門的制造能力: 全自動(dòng)數(shù)控加工,配備CAD/CAM和生產(chǎn)管理系統(tǒng)。包含原材料立庫、剪板機(jī)、程控沖床、折彎機(jī)、翻邊機(jī)和物料傳送機(jī)構(gòu),原材料經(jīng)過多道工序直接生產(chǎn)出成品;電梯轎廂壁、轎門和廳門的制造能力38電梯曳引機(jī)主要零件加工制造能力 電梯曳引機(jī)主要零件加工電梯曳引機(jī)主要零件加工 立臥兩用加工中心:主軸可立立臥兩用加工中心:主軸可立臥轉(zhuǎn)換,用于臥轉(zhuǎn)換,用于5 5面體的加工。面體的加工。電梯曳引機(jī)主要零件加工電梯曳引機(jī)主要零件加工 臥式加工中心臥式加工中心FMSFMS線:用于中小型線:用于中小型零件的銑削加工零件的銑削加工39

22、電梯電氣控制用印板制造自動(dòng)印刷回流焊接高速貼片安全鉗下梁弧焊機(jī)器人工作站厚板折彎機(jī)器人工作站桁架機(jī)器人焊接工作站曳引輪鉆孔自動(dòng)上下料工作站電梯主要零件加工制造評價(jià)的現(xiàn)狀三坐標(biāo)測量儀 齒輪測量儀41建立以EISEIS和ERPERP二大系統(tǒng)為核心的信息系統(tǒng)n上海三菱電梯有限公司歷經(jīng)了CAD工程、CIMS工程、制造業(yè)信息化、兩化融合的建設(shè)階段,是國家級的CIMS和信息化示范企,并且建立了以EIS和ERP二大系統(tǒng)為核心的信息系統(tǒng)。上海三菱電梯信息系統(tǒng)集成圖42目錄一、上海電氣的重點(diǎn)智能制造裝備和系統(tǒng)一、上海電氣的重點(diǎn)智能制造裝備和系統(tǒng)三、重點(diǎn)發(fā)展方向三、重點(diǎn)發(fā)展方向二、智能制造應(yīng)用案例二、智能制造應(yīng)用案例研究內(nèi)容概要研究內(nèi)容概要采用至少雙焊槍、雙機(jī)械臂并固定在H型支架橫梁 上的結(jié)構(gòu),以滿足多個(gè)焊槍對核電蒸發(fā)器管子管板同步焊接的要求;所開發(fā)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)能適應(yīng)不同的產(chǎn)品尺寸與規(guī)格,通過激光掃描等圖像定位方法實(shí)現(xiàn)焊槍自動(dòng)精準(zhǔn)定位功能;采用計(jì)算機(jī)程序控制,以實(shí)現(xiàn)焊接前的管子管板定位脹檢查、自動(dòng)焊接、焊接后鎢棒自動(dòng)檢查等多項(xiàng)功能;焊接質(zhì)量和效率能滿足核電公司要求。 核電蒸發(fā)器管子管板焊接機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)1、特種智能裝備研究內(nèi)容概要研究內(nèi)容概要掌握機(jī)器人在不同管徑管道內(nèi)的行進(jìn)技術(shù);研究鍋爐集箱箱體管

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